《機械原理》第七章其他常用機構(gòu)

第七章其他常見機構(gòu)本章教學內(nèi)容§7-1萬向聯(lián)軸節(jié)§7-3棘輪機構(gòu)§7-4槽輪機構(gòu)§7-5不完全齒輪機構(gòu)§7-6凸輪式間歇運動機構(gòu)間歇機構(gòu)特點將主動件的連續(xù)運動轉(zhuǎn)換成從動件有規(guī)律的運動和停歇。間歇運動機構(gòu)由于生產(chǎn)工藝的要求，常需要某些構(gòu)件實現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)位、分度、進給等時動時停的間歇運動，能夠?qū)⒃瓌蛹倪B續(xù)運動轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件周期性間歇運動的機構(gòu)通稱為間歇運動機構(gòu)。幾種常見的間歇運動機構(gòu)

棘輪機構(gòu)

槽輪機構(gòu)

不完全齒輪機構(gòu)

凸輪式間歇運動機構(gòu)一、單萬向聯(lián)軸節(jié)作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，在傳動過程中，兩軸之間的夾角可以改變。單萬向聯(lián)軸節(jié)雙萬向聯(lián)軸節(jié)§7-1萬向聯(lián)軸節(jié)單萬向聯(lián)軸節(jié)運動特點：兩軸的瞬時角速度并不時時相等。角速比是兩軸夾角和主動軸轉(zhuǎn)角的函數(shù)。二、雙萬向聯(lián)軸節(jié)雙萬向聯(lián)軸節(jié)作用：消除傳動中引起的附加動載荷。主、從動軸的角速度相等，必須滿足下列兩個條件：１）主動軸與中間軸的夾角必須等于從動軸與中間軸的夾角；β１＝β３。２）中間軸兩端的叉面必須位于同一平面內(nèi)。三、萬向聯(lián)軸節(jié)的特點和應用單萬向聯(lián)軸節(jié)的特點：當兩軸夾角變化時仍可繼續(xù)工作，而只影響其瞬時角速比的大小。

雙萬向聯(lián)軸節(jié)的特點：常用來傳遞平行軸或相交軸的轉(zhuǎn)動，當兩軸間的夾角變化時，在滿足上述條件下，還能保證等角速比。外嚙合輪齒式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的工作原理和類型

§7-3棘輪機構(gòu)棘爪置于棘輪外側(cè)，安裝方便，應用較廣。

棘爪置于棘輪內(nèi)側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸較小。

1.輪齒式棘輪機構(gòu)

外嚙合輪齒式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機構(gòu)棘條機構(gòu)單動式雙向式棘輪機構(gòu)雙動式

推動式

鉤頭拉動式棘輪機構(gòu)2.摩擦式棘輪機構(gòu)外嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)外嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)運動特點：通過摩擦力推動從動輪間歇轉(zhuǎn)動，克服了齒式棘輪機構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無級調(diào)節(jié)的缺點，但運動準確性差。二、棘爪自動嚙緊棘輪齒根的條件是棘輪設(shè)計的首要問題齒面傾斜角：指棘輪齒面與徑向線所夾的角α。為保證棘爪順利進入棘輪，要求：

β<Σ又為使棘爪受力最小：一般取常取四、棘輪機構(gòu)的優(yōu)、缺點和應用優(yōu)點：1、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠；2、棘輪軸每次轉(zhuǎn)過角度的大小可以在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。缺點：1、棘爪在齒背滑行引起噪音、沖擊與磨損，不適于高速；2、運動精度較差。牛頭刨床工作臺進給機構(gòu)棘輪機構(gòu)應用舉例起重止動器牛頭刨床工作臺橫向進給過程：運動通過齒輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)傳遞給棘輪機構(gòu)，帶動與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運動，從而實現(xiàn)工作臺間歇進給運動。間歇送進一、槽輪機構(gòu)的工作原理和類型§7-4槽輪機構(gòu)槽輪圓柱銷撥盤機架典型槽輪機構(gòu)的組成：由主動撥盤、從動槽輪和機架等組成。槽輪機構(gòu)的工作原理：主動撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，當主動撥盤的圓銷A未進入槽輪徑向槽時，槽輪在鎖，靜止不動；當主動撥盤的圓銷A進入槽輪徑向槽時，槽輪受圓銷A驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。從而使槽輪做間歇運動。外槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)槽條機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)不等臂長多銷槽輪機構(gòu)偏置外槽輪機構(gòu)偏置內(nèi)槽輪機構(gòu)曲線槽外槽輪機構(gòu)曲線槽內(nèi)槽輪機構(gòu)四、槽襖輪機構(gòu)貼的優(yōu)缺請點和應裂用特點:槽葬輪機構(gòu)結(jié)炮構(gòu)簡單，油制造容易泰，工作可勞靠，分度寬準確，機門械效率高繞，可以正刃反向運動廈。但在啟歉動和停止己時加速度讀變化大，如存在沖擊惡，且動程訓不可調(diào)節(jié)詳，槽數(shù)不匪宜過多，畢故常用于忠轉(zhuǎn)角較大汗，轉(zhuǎn)速不浸高的自動夸機械、輕丑工機械及服儀器儀表木中。槽輪機到構(gòu)應用莊舉例蜂窩煤成炭型機模盤名轉(zhuǎn)位機構(gòu)六角車秧床刀架戰(zhàn)轉(zhuǎn)位機磚構(gòu)槽輪機構(gòu)掌的應用一般用受于轉(zhuǎn)速堅不很高米的自動稻機械、尚輕工機羅械或儀標器儀表奶中等。電影放映環(huán)機的送片度機構(gòu)單齒外另嚙合傳護動部分齒判外嚙合句傳動一、得不完全庭齒輪機嘉構(gòu)的工臟作原理手和類型§7-挪5不完全齒羅輪機構(gòu)單齒內(nèi)嚙扯合輪傳動齒輪與嶺齒條傳雷動圓錐不完姥全齒輪傳添動四、不完晉全齒輪機裙構(gòu)的優(yōu)、慶缺點和應償用優(yōu)點：（1）結(jié)構(gòu)簡戰(zhàn)單，制造仿容易，工琴作可靠；（2）設(shè)計復靈活，渴從動輪染的運動配角范圍甩大，一打個周期岸內(nèi)實現(xiàn)憑多次動脊、停時業(yè)間不等車的間歇頭運動；缺點：進入和醒退出嚙撥合時存克在沖擊螞，故不怎適于高脫速。應用：多用于我多工位造自動機宣和半自干動機工完作臺的間歇轉(zhuǎn)位、計數(shù)機構(gòu)及某些間歇進艇給機構(gòu)中棍。共軛盤究形分度永凸輪機嫁構(gòu)蝸桿凸輪敗間歇運動隨機構(gòu)§7-吩6凸輪式須間歇運拆動機構(gòu)一、凸丘輪式間素歇機構(gòu)捆的工作虜原理和昂類型類型：圓柱凸輪聞間歇運動裳機構(gòu)蝸桿凸輪尊間歇運動慨機構(gòu)共軛凸輪挺式間歇運判動機構(gòu)圓柱凸再輪式間亂歇運動糞機構(gòu)三、凸輪式犁間歇機杏構(gòu)的優(yōu)促、缺點輛和應用優(yōu)點：（1）結(jié)構(gòu)簡厚單，運轉(zhuǎn)糾可靠，無秒需專門定塑位裝置；（2）通過貓選擇合饞適的運念動規(guī)律據(jù)，減小溉動載荷驢，適于嘗高速運組轉(zhuǎn)。缺點：瘡精度要頁求高，含工復雜趁，安裝端調(diào)整困肅難。應用：常用于需聰要高速間轉(zhuǎn)歇轉(zhuǎn)位的車分度裝置攝和要求步衛(wèi)進動作的似機械中，趨例如多工土位立式半茶自動機中功工作盤的潮轉(zhuǎn)位，某討些包裝機拒、拉鏈嵌菊齒機的間臺歇供料傳酸動系統(tǒng)。星輪機構(gòu)謝謝觀屋看/歡迎下載BY念FAI慢TH疑IM仰EAN型A胖VIS導ION問OF集GO鑰OD賭ONE旁CH猴ERI椒SHE籌SA焰ND楚THE姿EN琴THU汁SIA象SM軌THA隙TP