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載波相位測量的特點優(yōu)點精度高，測距精度可達0.2～0.3mm量級難點載波的重建整周未知數(shù)問題整周跳變問題測相偽距觀測GPS載波相位測量的基本原理理想情況實際情況1、重建載波的定義重建載波：將測距碼和導(dǎo)航電文去掉，把非連續(xù)的載波信號恢復(fù)成連續(xù)的載波信號。0101GPS衛(wèi)星信號采用二進制調(diào)相法2、重建載波的方法碼相關(guān)法平方法互相關(guān)（交叉相關(guān)）Z跟蹤技術(shù)3、載波相位測量整數(shù)部分小數(shù)部分4、載波相位觀測值的觀測方程

6在觀測歷元ti

，載波相位觀測量：考慮衛(wèi)星鐘差和接收機鐘差，上式以標(biāo)準(zhǔn)GPS時表示

再考慮電離層和對流層的影響：5、載波相位的實際觀測值首次觀測以后的觀測實際通常表示為整周模糊度整周計數(shù)載波相位測量的觀測方程線性化原始形式：線性化后：誤差方程為：

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