智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論知到章節(jié)答案智慧樹2023年山東科技大學

智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新山東科技大學第一章測試自主式智能是指車輛通過V2X通信的方式獲取外界信息。

參考答案:

錯無人駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極階段。

參考答案:

對在自動L3駕駛階段駕駛員手和眼都可以得到長時間解放。

參考答案:

對下列對傳輸實時性、可靠性要求最高的是(

)。

參考答案:

網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制SAE標準J3016在哪一年對自動駕駛的定義進行了更新（）。

參考答案:

2016智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”的技術架構，三橫是指(

)。

參考答案:

車輛/設施關鍵技術;基礎支撐技術;信息交互關鍵技術智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化維度分為（

）。

參考答案:

網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知;網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互;網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車三大關鍵系統(tǒng)包括（）。

參考答案:

運動控制系統(tǒng);環(huán)境感知系統(tǒng);智能決策與規(guī)劃系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載了哪些裝置（

）。

參考答案:

控制器;執(zhí)行器;車載傳感器采取“一步到位”的無人駕駛技術發(fā)展路線的有（

）。

參考答案:

谷歌;百度第二章測試SLAM試圖要解決的是恢復出觀察者自身和周圍環(huán)境的相對空間關系。（

）

參考答案:

對高精地圖并不是特指精度，它在描述上更加全面，對實時性的要求更高。（

）

參考答案:

對下列自動駕駛等級需要高精地圖的是（

）。

參考答案:

L4及其他;L3GPS/DR的組合導航方式并沒有從根本上解決當GPS信號被長時間遮擋時定位不準的問題。

參考答案:

對差分GPS可以解決GPS定位的精度問題、遮擋問題、反射問題和更新頻率低的問題。

參考答案:

錯差分GPS系統(tǒng)由差分基準站、數(shù)傳設備和需要精確定位的移動站組成。

參考答案:

對GPS主要由（

）組成

參考答案:

地面監(jiān)控系統(tǒng);用戶設備;空間部分相繼出現(xiàn)及計劃實施的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)有（

）。

參考答案:

伽利略;北斗;GPS;格洛納斯GPS系統(tǒng)空間部分由（

）顆定位衛(wèi)星組成。

參考答案:

24實現(xiàn)GPS定位至少需要（

）顆衛(wèi)星。

參考答案:

三第三章測試CMOS的特點是（

）。

參考答案:

成本低目前毫米波遠程雷達最大探測距離為（

）。

參考答案:

200-250mV2P表示的是（

）

。

參考答案:

車到人

毫米波雷達的工作波長一般在1-10mm。

參考答案:

對CMOS當中從光到電的轉換以及電壓的變化都是在像素上完成的。

參考答案:

對在車載實際應用中，激光雷達一般不采用相位測距法。

參考答案:

對深度學習中最經(jīng)典的網(wǎng)絡是CNN，即卷積神經(jīng)網(wǎng)絡。

參考答案:

對激光雷達按照光束控制方式可以分為（

）。

參考答案:

機械式;固態(tài)隨著自動駕駛技術的發(fā)展，交通信號燈的檢測最終會交給V2X通信技術（）。

參考答案:

對智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來感知的特點包括（）。

參考答案:

人工智能技術進一步提升;傳感器迭代快;深度學習+仿真數(shù)據(jù)+AI芯片;V2X普及第四章測試對無人駕駛車輛周圍動態(tài)車輛和行人的行為意圖的準確判斷、以及其運動軌跡的精準測試是實現(xiàn)無人駕駛車輛智能決策的關鍵。（

）

參考答案:

對無人駕駛車輛的智能決策系統(tǒng)的最終目標是像人一樣思考。

參考答案:

錯無人駕駛智能決策的主要任務是根據(jù)任務需求，在感知信息基礎上，綜合以往所存儲的駕駛經(jīng)驗和技能，經(jīng)過分析，做出判斷，確定有利于汽車安全行駛的措施。

參考答案:

對V2X有助于自車提高無人駕駛車輛的智能決策能力。

參考答案:

對無人駕駛車輛的智能決策控制模塊系統(tǒng)由于具有高級智能行為，無需依賴高精度地圖。

參考答案:

錯無人駕駛車輛的智能決策系統(tǒng)由于具有高級智能行為，可以在感知信息錯誤的情況下仍然做出正確決策。

參考答案:

錯無人駕駛車輛智能決策系統(tǒng)的輸入不包括（

）。

參考答案:

智能等級下列技術中，不屬于無人駕駛車輛的智能決策方法的有（

）。

參考答案:

**諸如A*等啟發(fā)式路徑規(guī)劃方法**路徑規(guī)劃的一般步驟主要包括（

）。

參考答案:

路徑平滑;路徑搜索;環(huán)境建模軌跡規(guī)劃的目標包括（

）。

參考答案:

安全;完成任務;舒適第五章測試無人駕駛車輛的控制系統(tǒng)包括橫向控制、縱向控制和橫縱向一體化控制。

參考答案:

對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的橫向控制和縱向控制是獨立的。

參考答案:

錯智能車輛的橫向控制是路徑跟蹤問題，縱向控制是速度跟蹤問題。

參考答案:

對預瞄跟隨理論由我國郭孔輝院士在1982年提出是一種人車路的閉環(huán)理論。

參考答案:

對下列技術中，不屬于智能控制模型的是（

）。

參考答案:

PID控制控制器的輸入主要包括（

）。

參考答案:

車輛狀態(tài);目標軌跡無人駕駛車輛的控制目標是（

）。

參考答案:

舒適性;安全性;可行性;實際軌跡和理想軌跡的重合度智能汽車橫向控制的設計方法主要有（

）。

參考答案:

基于車輛