畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-高位自卸車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)高位自卸車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)所在學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師年月日摘要本文首先對(duì)自卸車(chē)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)以及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀做了相關(guān)的概述。接著，從車(chē)廂的設(shè)計(jì)、舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了紅巖自卸車(chē)的總體設(shè)計(jì)。本文通過(guò)對(duì)幾種常見(jiàn)的舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行逐一分析與比較，然后選擇其中一種方案作為高位自卸車(chē)的設(shè)計(jì)最終方案，然后根據(jù)這種方案進(jìn)行分析與計(jì)算得出結(jié)論。最后進(jìn)行了校核與驗(yàn)證，得出設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性和合理性。關(guān)鍵字：自卸汽車(chē)，總體布置設(shè)計(jì)，舉升機(jī)構(gòu)全套設(shè)計(jì)加197216396或401339828

AbstractThispaperfirstlytruckdesignfeaturesaswellasthedomesticandforeigndevelopmentstatusofrelated.Then,fromthecompartment,thedesignofliftingmechanismofthedesignaspectsoftheoveralldesignofHongyandumper.Basedonseveralcommonliftingmechanismtoanalyzeandcompare,thenchooseoneashighdumptruckdesignfinalplan,thenaccordingtotheschemesareanalyzedandcalculated.Finallycarriedontheverificationandvalidationoftheresultsobtained,thecorrectnessandrationalityofthedesign.KeyWords:Dumptruck,generallayoutdesign,liftingmechanism目錄摘要 IIAbstract III目錄 IV第1章緒論 11.1課題研究的目的 11.2自卸車(chē)概述 11.3本課題的研究?jī)?nèi)容 2第2章課題總體設(shè)計(jì) 32.1總體布置原則 32.2車(chē)廂的設(shè)計(jì) 42.2.1自卸汽車(chē)車(chē)廂的結(jié)構(gòu)形式 42.2.2車(chē)廂的設(shè)計(jì)規(guī)范及尺寸確定 52.3舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 62.3.1舉升機(jī)構(gòu)形式的選擇 62.3.2直接推動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu) 62.3.3連桿組合式舉升機(jī)構(gòu) 72.4高位自卸車(chē)的兩種機(jī)構(gòu)形式 92.5高位自卸車(chē)機(jī)構(gòu)中三種液壓缸布置方式的分析比較 102.5.1問(wèn)題的提出 102.5.2三種方案的分析和比較 102.6總體方案確定及總體設(shè)計(jì) 12第3章主要部分分析計(jì)算 133.1實(shí)例分析 133.1.1高位自卸車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化 133.1.2機(jī)構(gòu)受力分析 143.2剪叉臂長(zhǎng)度及液壓缸安裝位置的確定 173.3強(qiáng)度校核 193.3.1剪叉臂的強(qiáng)度校核 193.3.2液壓缸底架固定橫梁的強(qiáng)度校核 223.4軸的強(qiáng)度校核 243.4.1內(nèi)剪叉臂固定端銷(xiāo)軸的強(qiáng)度校核 253.4.2液壓缸缸體尾部銷(xiāo)軸的強(qiáng)度校核 253.4.3液壓缸活塞桿頭部支撐軸的強(qiáng)度校核 25總結(jié) 26參考文獻(xiàn) 27致謝 28哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章緒論1.1課題研究的目的裝載車(chē)廂能自動(dòng)傾翻一定角度卸料，大大節(jié)省卸料時(shí)間和勞動(dòng)力，縮短運(yùn)輸周期，提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)輸成本，是常用的運(yùn)輸專業(yè)車(chē)輛。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，尤其是自2001年11月10日起，中國(guó)正式成為WTO成員國(guó)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)逐漸開(kāi)放。同時(shí)，我國(guó)亦確立了以擴(kuò)大內(nèi)需為主的經(jīng)濟(jì)政策，實(shí)施西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略，加大對(duì)基建項(xiàng)目的投資力度，農(nóng)林牧漁、采礦、水利、軍工、環(huán)保、商業(yè)運(yùn)輸、交通、通訊、金融、機(jī)場(chǎng)、電力、城市建設(shè)和石油開(kāi)采等行業(yè)均快速發(fā)展，使各種類(lèi)型的專用車(chē)需求量大增。在廣大城鄉(xiāng)的沙場(chǎng)、礦山、工地及一般的土木工程等的運(yùn)輸作業(yè)中，輕型農(nóng)用自卸車(chē)以其靈活機(jī)動(dòng)、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。舉升機(jī)構(gòu)是輕型農(nóng)用自卸車(chē)卸料作業(yè)的關(guān)鍵部件，它直接影響著輕型農(nóng)用自卸車(chē)的整車(chē)性能和舉升性能，是自卸車(chē)設(shè)計(jì)時(shí)首先需要解決的問(wèn)題。液動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)是工程自卸車(chē)常用的一種舉升機(jī)構(gòu)，它實(shí)際上是一種演化形式的四連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)外力（液壓舉升油缸施加）作用實(shí)現(xiàn)四連桿運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將貨物傾卸的目的。1.2自卸車(chē)概述自卸汽車(chē)是利用本車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，將其車(chē)廂傾斜一定角度卸貨，并依靠車(chē)廂自重使其復(fù)位的專用汽車(chē)。自卸汽車(chē)按其用途可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)屬非公路運(yùn)輸用的重型和超重型(裝載質(zhì)量在20t以上)自卸汽車(chē)。主要承擔(dān)大型礦山、水利工地等運(yùn)輸任務(wù)，通常是與挖掘機(jī)配套使用。這類(lèi)汽車(chē)也稱為礦用自卸汽車(chē)。它的長(zhǎng)度、寬度、高度以及軸荷等不受公路法規(guī)的限制，但它只能在礦山、工地上使用。另一類(lèi)用于公路運(yùn)輸用的輕、中、重型(裝載質(zhì)量在2～20t)普通自卸汽車(chē)。它主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運(yùn)輸，通常是與裝載機(jī)配套使用。某些自卸汽車(chē)是針對(duì)專門(mén)用途設(shè)計(jì)的，故又稱專用自卸汽車(chē)。如：擺臂式自裝卸汽車(chē)、自裝卸垃圾汽車(chē)等。圖1-1為普通自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)組成。普通自卸汽車(chē)技裝載質(zhì)量分為：輕型自卸汽車(chē)、中型自卸汽車(chē)和重型自卸汽車(chē)；按運(yùn)載貨物傾卸方向分為：后傾式、側(cè)傾式、三面傾式和底卸式自卸汽車(chē)；按車(chē)廂欄板結(jié)構(gòu)分為：欄板一面開(kāi)啟式、欄板三面開(kāi)啟式和簸箕式(即無(wú)后欄板)自卸汽車(chē)。隨著國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要不斷增加，自卸車(chē)產(chǎn)量近年來(lái)一直保持較高產(chǎn)銷(xiāo)量，在專用車(chē)綜合產(chǎn)量中保持第一位置，但在種類(lèi)、型式、材料運(yùn)用方面與國(guó)外還有一定的差距。自卸汽車(chē)?yán)^續(xù)快速增長(zhǎng)，銷(xiāo)量超過(guò)載貨汽車(chē)上升到第一位。主要原因是固定資產(chǎn)投資強(qiáng)勁增長(zhǎng)，巨大的投資規(guī)模奠定了自卸車(chē)市場(chǎng)需求基礎(chǔ)；自卸汽車(chē)品種增加，不僅適應(yīng)和滿足施工需求，同時(shí)向運(yùn)輸市場(chǎng)發(fā)展；牽引汽車(chē)保持較快發(fā)展，已成為長(zhǎng)距離公路運(yùn)輸?shù)闹髁?chē)型。圖1-1普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)組成1-液壓傾卸操縱裝置；2-傾卸機(jī)構(gòu)；3-液壓油缸；4-拉桿；5-車(chē)廂；6-后鉸鏈支座；3-安全撐桿；8-郵箱；9-油泵；10-傳動(dòng)軸；11-取力器1.3本課題的研究?jī)?nèi)容本設(shè)計(jì)主要研究的內(nèi)容有：車(chē)廂高位舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、車(chē)廂傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、液壓傳動(dòng)裝置選型，后進(jìn)行車(chē)輛的總體布置和性能分析，并用總布置草圖表達(dá)主要底盤(pán)部件的改動(dòng)和重要工作裝置的布置；最后通過(guò)正確的計(jì)算，完成部部件設(shè)計(jì)選型，達(dá)到工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的設(shè)計(jì)要求，并附之以總裝配圖，清楚表達(dá)設(shè)計(jì)。第2章課題總體設(shè)計(jì)2.1總體布置原則在進(jìn)行總體布置時(shí)應(yīng)按照以下原則：盡量避免對(duì)汽車(chē)底盤(pán)各總成位置的變動(dòng)因?yàn)橐恍┛偝刹考恢玫淖儎?dòng)，不僅會(huì)增加成本，而且也可能影響到整車(chē)性能。但有時(shí)為了滿足專用工作裝置的性能要求，也需要作一些改動(dòng)，如截短原汽車(chē)底盤(pán)的后懸、燃油箱和備胎架的位置作適當(dāng)調(diào)整等。但改變的原則是不影響整車(chē)性能。應(yīng)滿足專用工作裝置性能的要求，使專用功能得到充分發(fā)揮例如氣卸散裝水泥罐式汽車(chē)的專用功能是利用壓縮空氣使水泥流態(tài)化后，通過(guò)管道將水泥輸送到具有一定高度和水平距離的水泥庫(kù)中。氣卸水泥的主要性能指標(biāo)是水泥剩余率或?；衣?，為了降低這一指標(biāo)，可將罐體布置成與水平線成一定角度，如圖2-1所示。但這樣布置會(huì)使整車(chē)質(zhì)心提高，減少了側(cè)傾穩(wěn)定角，因此也可以水平布置。所以在進(jìn)行總布置時(shí)，要從多方面綜合考慮。圖2-1斜臥式粉罐汽車(chē)總體布置1-裝料口；2-排氣閥；3-空氣壓縮機(jī)；4-慮氣器；5-安全閥；6-進(jìn)氣閥；3-二次噴嘴閥；8-壓力表；9-卸料口；10-調(diào)速器操縱桿；11-卸料軟管；12-進(jìn)氣管道裝載質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配等參數(shù)的估算和校核為適應(yīng)汽車(chē)底盤(pán)或總成件的承載能力和整車(chē)性能要求，在總布置初步完成后應(yīng)對(duì)某些參數(shù)其中最主要涉及的是裝載質(zhì)量的確定和軸載質(zhì)量的分配進(jìn)行估算和校核，這些參數(shù)對(duì)整車(chē)性能有很大影響。若不滿足要求．應(yīng)修改總體布置方案。應(yīng)避免工作裝置的布置對(duì)車(chē)架造成集中載荷例如在圖2-2混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)的布置方案中，圖(a)的布置形成了明顯的集中載荷，而在圖(b)的布置中、由于采用了具有足夠剛性的副車(chē)架，因而可將這種集中載荷轉(zhuǎn)化成均布載荷，有利于改善主車(chē)架縱梁的強(qiáng)度和壽命。圖2-2主車(chē)架縱梁載荷狀態(tài)比較應(yīng)盡量減少專用汽車(chē)的整車(chē)整備質(zhì)量，提高裝載質(zhì)量由于專用汽車(chē)工作裝置的增加，使得專用汽車(chē)的整備質(zhì)量比同類(lèi)底盤(pán)的普通貨車(chē)要增加。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般自卸車(chē)要增加耗材5％～10％，一般罐式車(chē)要增加耗材15％～25％，因此，減少整備質(zhì)量，充分利用底盤(pán)的裝載質(zhì)量，增大質(zhì)量利用系數(shù)，是專用汽車(chē)改裝設(shè)計(jì)過(guò)程個(gè)要追求的主要指標(biāo)之一。應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求例如對(duì)整車(chē)的長(zhǎng)、寬、高、后懸等尺寸在相關(guān)法規(guī)中部有明確的規(guī)定，一定不能超出標(biāo)準(zhǔn)的要求。專用汽車(chē)總體布置的任務(wù)是正確選定整車(chē)參數(shù)，合理布置工作裝置和附件。使取力裝置、專用工作裝置、其它附件與所選定的汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)成相互協(xié)調(diào)和匹配的整體，達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)所提出的整車(chē)基本性能和專用性能的要求。2.2車(chē)廂的設(shè)計(jì)2.2.1自卸汽車(chē)車(chē)廂的結(jié)構(gòu)形式車(chē)廂是用于裝載和傾卸貨物。它一般是由前欄板、左右側(cè)欄板，圖2-3為典型的底板橫剖面呈矩形的后傾式車(chē)廂結(jié)構(gòu)。為避免裝載時(shí)物料下落碰壞駕駛室頂孟，通常車(chē)廂前欄板加做向上前方延伸的防護(hù)擋板。車(chē)廂底板固定在車(chē)廂底架之上。車(chē)廂的側(cè)欄板、前后欄板外側(cè)面通常布置有加強(qiáng)筋。后傾式車(chē)廂廣泛用于輕、中和重型自卸汽車(chē)。它的左右側(cè)欄板固定，后欄板左右兩端上部與側(cè)欄板餃接，后欄板借此即可開(kāi)啟或關(guān)閉。圖2-3車(chē)廂結(jié)構(gòu)圖1-車(chē)廂總成；2-后欄板；3、4-鉸鏈座；5-車(chē)廂鉸支座；6-側(cè)欄板；3-防護(hù)擋板；8-底板側(cè)傾式及三面傾卸式車(chē)廂欄板與底板為直角，如圖2-4所示。其欄板開(kāi)啟、關(guān)閉的鉸接軸為上置式，開(kāi)啟時(shí)，欄板呈自由懸垂?fàn)睿嘤糜谟袀?cè)傾要求的中型自卸汽車(chē)。礦用白卸汽車(chē)和重型自卸汽車(chē)的車(chē)廂多采用簸箕式，以方便裝載，傾卸礦石、砂石等。有的簸箕式車(chē)廂采用雙層底板結(jié)構(gòu)，以增加底板的強(qiáng)度和剛度，并可減輕自重。簸箕式車(chē)廂如圖2-5所示。圖2-4側(cè)頃式及三面傾卸式車(chē)廂圖2-5簸箕式車(chē)廂 本文設(shè)計(jì)的紅巖CQ1113T6F23G461底盤(pán)普通自卸汽車(chē)，沒(méi)有側(cè)傾要求，故采用后傾式車(chē)廂。2.2.2車(chē)廂的設(shè)計(jì)規(guī)范及尺寸確定將全金屬焊接車(chē)廂設(shè)計(jì)成等剛度體車(chē)廂是自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)的重點(diǎn).但是很難既能保證高強(qiáng)度又能保證輕量化。就整車(chē)而言，可以看成由車(chē)輪、前軸、后橋殼、懸架、車(chē)架、車(chē)廂及其橡膠緩沖塊等不同剛度單元組合而成的彈性體，受力時(shí)，將按照各自的剛度產(chǎn)生各自的變形，其變形量與剛度成反比，吸收的能量與剛度成正比。車(chē)廂剛度，無(wú)論是彎曲剛度還是扭轉(zhuǎn)剛度，都會(huì)增加車(chē)架的相應(yīng)剛度，兩者的剛度是相輔相成、互相補(bǔ)償?shù)?。?dāng)汽車(chē)前后左右車(chē)輪處于高差較大的路面，車(chē)架扭曲較大時(shí)，車(chē)廂應(yīng)該有一定的扭轉(zhuǎn)隨動(dòng)性。如果車(chē)相的扭轉(zhuǎn)剛度過(guò)大，當(dāng)車(chē)架扭轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)，車(chē)廂前支承緩沖塊相應(yīng)的一側(cè)壓到極限位置，車(chē)廂縱梁的另一側(cè)可能離開(kāi)緩沖塊，車(chē)廂前端的一大部分重量轉(zhuǎn)移到一側(cè)的車(chē)架縱梁上，縱梁可能超載損壞。如果車(chē)廂扭轉(zhuǎn)剛度過(guò)小，能與車(chē)架扭轉(zhuǎn)隨動(dòng)，當(dāng)車(chē)架產(chǎn)生較大扭曲時(shí)，車(chē)廂可能因變形過(guò)大而早期損壞。全金屬焊接等剛度車(chē)廂設(shè)計(jì)的規(guī)范化的定量的設(shè)計(jì)計(jì)算方法并不是很完善，根據(jù)一些經(jīng)驗(yàn)，可以知道一些設(shè)汁規(guī)范和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)：表2.2底盤(pán)技術(shù)參數(shù)列表車(chē)型CQ1113T6F23G461駕駛室最高點(diǎn)距車(chē)架上翼面距離（mm）2056汽車(chē)底盤(pán)長(zhǎng)（mm）8208駕駛室后圍距前軸（mm）508軸距（mm）4600外氣管距前軸距離（mm）752車(chē)架有效長(zhǎng)度（mm）5578車(chē)架上平面離地高度（滿載）（mm）1007車(chē)架外寬（mm）780底盤(pán)整備質(zhì)量（kg）4080推薦貨物重心（mm）890底盤(pán)軸荷前軸/后軸（kg）1680/2400車(chē)輛前懸/車(chē)架后懸（mm）1548/1800底盤(pán)最大承載質(zhì)量（kg）7320汽車(chē)底盤(pán)總高（mm）3060廠定最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量（kg）114002.3舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.3.1舉升機(jī)構(gòu)形式的選擇舉升機(jī)構(gòu)分為兩大類(lèi)：直推式和連桿組合式，它們均采用液體壓力作為舉升動(dòng)力直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸直接舉升車(chē)廂傾卸。該機(jī)構(gòu)布置簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高。但由于液壓油缸工作行程長(zhǎng)，故一般要求采用單作用的2級(jí)或3級(jí)伸縮式套筒油缸。2.3.2直接推動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu)油缸直接作用在車(chē)廂底板上的舉升機(jī)構(gòu)稱為直接推動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱直推式舉升機(jī)構(gòu)。按舉升點(diǎn)在車(chē)廂底板下表面的位置，該類(lèi)舉升機(jī)構(gòu)又可分為油缸中置(圖2-1a)和油缸前置(圖2-1b)兩種型式。前者油缸支在車(chē)廂中部，油缸行程較小，油缸的舉升力較大，多采用雙缸雙柱式油缸；后者的油缸支在車(chē)廂前部，油缸的舉升力較小，油缸行程較大，一般用于重型自卸汽車(chē)上，油缸則通常采用多級(jí)伸縮油缸。圖2-1直接推送式舉升機(jī)構(gòu)Fig.2-1Theliftingmechanismofdirect-pushmodel2.3.3連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)油缸與車(chē)廂底板之間通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接的舉升結(jié)構(gòu)稱為連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)。生產(chǎn)實(shí)踐表明，連桿組臺(tái)式舉升機(jī)構(gòu)具有很大的優(yōu)越性。根據(jù)油缸的安裝特點(diǎn)，連桿組臺(tái)式舉升機(jī)構(gòu)又可分為油缸前推(后推)連桿放大式、油缸前推(后推)杠桿平衡式、油缸浮動(dòng)等多種結(jié)構(gòu)型式。（1）油缸前推連桿放大式(馬勒里式)舉升機(jī)構(gòu)該種舉升機(jī)構(gòu)(圖2-2所示)通過(guò)三角板與車(chē)廂底板相連，車(chē)廂的舉升支點(diǎn)較靠近車(chē)廂的前部，故車(chē)廂受力狀況較好；當(dāng)達(dá)到最大舉升角度時(shí)，油缸幾乎處于垂直狀態(tài)，車(chē)廂上升到最高位置不易傾下，穩(wěn)定性好；油缸最大推力較小，油壓特性好。但整個(gè)機(jī)構(gòu)較龐大，油缸在舉升過(guò)程中的擺角較大，工作行程較大。圖2-2前推連桿放大式舉升機(jī)構(gòu)Fig.2-2Theliftingmechanismoflevermagnifymodelfromtheforward（2）油缸前推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)該種舉升機(jī)構(gòu)(圖2-3所示)通過(guò)拉桿與車(chē)廂底板相連，舉升支點(diǎn)較靠近車(chē)廂的前部，故車(chē)廂受力狀況較好；初始時(shí)拉桿幾乎是垂直頂起車(chē)廂，因此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能好。但該機(jī)構(gòu)三角形連桿的幾何尺寸較大，結(jié)構(gòu)不緊湊，油缸擺角較大，工作行程較大，液壓管路不易布置。圖2-3前推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)Fig.2-3Theliftingmechanismofleverbalancemodelfromthefront（3）油缸后推連桿放大式(加伍德式)舉升機(jī)構(gòu)該種舉升機(jī)構(gòu)(圖2-4所示)通過(guò)三角板與車(chē)廂底板相連推動(dòng)車(chē)廂，啟動(dòng)性能較好，并能承受較大的偏置載荷；舉升支點(diǎn)在車(chē)廂幾何中心附近，車(chē)廂受力狀況較好。但該機(jī)構(gòu)舉升力系數(shù)較大，工作效率較低。圖2-4后推連桿放大式舉升機(jī)構(gòu)Fig.2-4Theliftingmechanismoflevermagnitudemodelfromthebehind（4）油缸后推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)該種舉升機(jī)構(gòu)(圖2-5所示)的油缸下鉸點(diǎn)、三角板的固定鉸點(diǎn)、車(chē)廂翻轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)幾乎均勻分布在副車(chē)架上，減少了車(chē)架后部的集中載荷；同時(shí)，這種三點(diǎn)支承方式有利于改善機(jī)構(gòu)的整體橫向剛性。舉升過(guò)程中油缸擺角小，機(jī)構(gòu)的工作效率也較高，但機(jī)構(gòu)舉升力系數(shù)較大，使相同舉升質(zhì)量所需舉升力較其他舉升機(jī)構(gòu)大。圖2-5后推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)Fig.2-5Theliftingmechanismofleverbalancemodelfromthebehind（5）油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu)圖2-6油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu)Fig.2-6Theliftingmechanismoffloatmodel該種機(jī)構(gòu)(圖2-6所示)油缸的一端直接與車(chē)廂底板相連，另一端不是固定在車(chē)架上，而是可以隨著車(chē)廂的翻轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)，故稱為油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)的拉桿也與車(chē)廂底板直接相連，舉升支點(diǎn)較靠近車(chē)廂的前部，故車(chē)廂受力狀況較好，工作效率較高。但該機(jī)構(gòu)幾何尺寸較大，結(jié)構(gòu)不緊湊,舉升過(guò)程中油缸擺角較大，使得液壓管路難于布置。由以上分析可知，現(xiàn)在的液壓舉升機(jī)構(gòu)有多種型式，每種型式的性能各有千秋，要因車(chē)而異，合理選用，選用的原則是:首先必須充分考慮車(chē)輛的使用條件和環(huán)境；其次要考慮制造工藝；最后要兼顧成本。根據(jù)本車(chē)的使用特點(diǎn)和環(huán)境來(lái)看，工作條件差，用戶經(jīng)常嚴(yán)重超載，經(jīng)常在無(wú)路的環(huán)境中工作，塵土多，維修條件差，對(duì)價(jià)格方面的要求是造價(jià)低，性價(jià)比要求高，車(chē)輛離地間隙較大(大于200mm)，建造縱深小，選用橫向剛度好、舉升轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑、車(chē)廂骨架受力均衡、維修簡(jiǎn)便、具有壽命長(zhǎng)、密封工藝好、不易泄漏、制造成本低、超載能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)的前推連桿放大式舉升機(jī)構(gòu)較為合適，即小的裝載質(zhì)量、大的超載系數(shù)和良好的經(jīng)濟(jì)性能。2.4高位自卸車(chē)的兩種機(jī)構(gòu)形式圖2-1機(jī)構(gòu)一圖2-2機(jī)構(gòu)二高位自卸車(chē)的兩種機(jī)構(gòu)形式如圖2-1和圖2-2所示，它們只是兩側(cè)相同機(jī)構(gòu)的一側(cè)。由以上兩圖可看出，機(jī)構(gòu)一（圖2-1）是全部為固定鉸支座的兩平行桿同步運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)二（圖2-2）是兩固定鉸支座和兩個(gè)滑動(dòng)鉸支座的剪叉式結(jié)構(gòu)。這兩種機(jī)構(gòu)都可以實(shí)現(xiàn)上板臺(tái)面升降的運(yùn)動(dòng)，但相比較之下，機(jī)構(gòu)一有三點(diǎn)不足：機(jī)構(gòu)一在升降過(guò)程中上板不僅有豎直方向的位移變化，而且還有水平方向的位移變化，而機(jī)構(gòu)二的上板在升降過(guò)程中只有豎直方向的位移變化。這樣，在總體尺寸一樣的情況下，機(jī)構(gòu)二升降時(shí)所需的空間較小。機(jī)構(gòu)一在升降的過(guò)程中，所載物體的質(zhì)心相對(duì)機(jī)構(gòu)的支撐中心的變化很大，這樣就要求更大的動(dòng)力，即要求推力更大的液壓缸。結(jié)果會(huì)增加安裝尺寸和生產(chǎn)成本。機(jī)構(gòu)一的穩(wěn)定性沒(méi)有機(jī)構(gòu)二的對(duì)角雙三角的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好。綜上所述，機(jī)構(gòu)二較機(jī)構(gòu)一更合理。所以，在結(jié)構(gòu)上選擇機(jī)構(gòu)二。2.5高位自卸車(chē)機(jī)構(gòu)中三種液壓缸布置方式的分析比較2.5.1問(wèn)題的提出液壓缸的布置方式主要包括液壓缸對(duì)機(jī)構(gòu)的作用力（動(dòng)力）點(diǎn)位置及液壓缸的起始安裝角度等。在機(jī)構(gòu)確定的情況下，動(dòng)力的作用點(diǎn)是關(guān)系所需動(dòng)力大小的關(guān)鍵。而高位自卸車(chē)的動(dòng)力由液壓缸提供，因此，作用點(diǎn)的位置直接關(guān)系液壓缸的選擇。此外，液壓缸的安裝起始角度也對(duì)所需動(dòng)力大小有較大影響?？傊?，液壓缸的布置方式是設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是設(shè)計(jì)成功與否的關(guān)鍵之一。那么液壓缸究竟選擇怎樣的布置方式？2.5.2三種方案的分析和比較以下是液壓缸的三種布置方式，如圖2-3，圖2-4，圖2-5所示，基于剪叉式機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，它們都是采用剪叉式機(jī)構(gòu)，可以看做三種方案：方案一（圖2-3）：液壓缸的一端在底座的固定鉸支座上，另一端支撐在支架1上靠近滾動(dòng)鉸支座的位置。當(dāng)兩支架幾乎處于水平位置時(shí)，液壓缸與底座的夾角很小，這時(shí)要把臺(tái)面升起就需要液壓缸提供很大的推力，甚至不能把臺(tái)面升起。此外，液壓缸的布置需要在底座長(zhǎng)度比支架還更長(zhǎng)的基礎(chǔ)上額外地加長(zhǎng)底座，這樣就需要跟多的底座材料。方案二（圖2-4）：液壓缸的一端在底座的固定鉸支座上，另一端支撐在支架1與支架2的鉸支軸上。當(dāng)兩支架幾乎處于水平位置時(shí)，液壓缸與底座的夾角也很小，這時(shí)要把臺(tái)面升起也需要液壓缸提供很大的推力。雖然液壓缸推動(dòng)支架的力臂會(huì)隨著臺(tái)面的升起而迅速增大，從而使所需的液壓缸的推力迅速減小。然而，同時(shí)也使液壓缸的行程增加迅速增加，最終就需要大行程的液壓缸，而液壓缸的布置需要更大的長(zhǎng)度空間，可能在液壓缸完全收縮時(shí)支架仍不能完全收回，造成臺(tái)面的高度過(guò)高。方案三（圖2-5）：液壓缸的一端在底座的固定鉸支座上，另一端支撐在與支架2成一定角度且同固定鉸支座的桿上。這樣，當(dāng)兩支架處于水平位置時(shí)，液壓缸與底座仍有一定夾角，且>>，這時(shí)要把臺(tái)面升起所需要液壓缸提供的推力就會(huì)比前兩種布置的推力小很多。雖然液壓缸推動(dòng)支架的力臂隨著臺(tái)面的升起而增大幅度沒(méi)有方案二的快，即使所需的液壓缸的推力減小更平緩。然而，同時(shí)液壓缸的行程增加也比較平緩，最終所需要的液壓缸行程也不會(huì)很大，布置液壓缸的空間也是足夠的。因此，在稍微增加了液壓缸推力的同時(shí)獲得了更多的優(yōu)點(diǎn)。圖2-3方案一圖2-4方案二圖2-5方案三綜上所述，方案三是高位自卸車(chē)設(shè)計(jì)的最佳方案（如圖2-5所示）。2.6總體方案確定及總體設(shè)計(jì)由于該課題研究的自卸車(chē)是高位自卸車(chē)，各前述列舉的方案是一般的自卸車(chē)方案。由2.5總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-6所示圖2-6總體機(jī)構(gòu)示意圖第3章主要部分分析計(jì)算3.1實(shí)例分析整車(chē)整備質(zhì)量是指汽車(chē)完全裝備好的質(zhì)量，包括潤(rùn)滑油、燃料、隨車(chē)工具、備胎等所有裝置的質(zhì)量。參考同類(lèi)普通自卸汽車(chē)的整車(chē)整備質(zhì)量，在此基礎(chǔ)上在增加車(chē)廂升高裝置的質(zhì)量，便可估算高位自卸汽車(chē)的整車(chē)整備質(zhì)量。所選CQ1113T6F23G461車(chē)底盤(pán)的整備質(zhì)量為4080kg,因?yàn)樵诒敬卧O(shè)計(jì)選用的車(chē)廂尺寸有較大，為31001700550，取為4500kg；再加上雙級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)約500kg。即高位自卸汽車(chē)整車(chē)整備質(zhì)量為：kg總質(zhì)量ma的計(jì)算公式為kg式中mp——乘員質(zhì)量（kg），按每人70kg計(jì)。改裝后高位自卸汽車(chē)最大軸載質(zhì)量的分配應(yīng)基本接近原車(chē)底盤(pán)軸載要求。又由于車(chē)廂升高的同時(shí)，其質(zhì)心向后移，因此該高位自卸汽車(chē)的整車(chē)質(zhì)心位置可比同類(lèi)普通自卸汽車(chē)的質(zhì)量略向前移。3.1.1高位自卸車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)如圖3-1所示圖3-1液壓機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)b、d點(diǎn)為固定鉸支座，a、c兩點(diǎn)分別可沿機(jī)構(gòu)底架軌道及工作臺(tái)下方軌道水平移動(dòng)，a、c兩點(diǎn)采用同樣的支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，其摩擦阻力系數(shù)皆為。aed，ceb桿件長(zhǎng)度皆為，且設(shè)為無(wú)重桿件，e鉸接點(diǎn)位于上述兩桿件的中點(diǎn)。fg為液壓缸推力的作用線，其一端與底架鉸接于f點(diǎn)，另一端與aed桿鉸接于g點(diǎn)。aed，ceb與水平面得夾角為，fg線與水平面得夾角為，且∠gde=。機(jī)構(gòu)面與所載工件重量合為，其作用線距b點(diǎn)為，顯然，現(xiàn)在機(jī)構(gòu)升降過(guò)程中值不變。3.1.2機(jī)構(gòu)受力分析1.以整體作為研究對(duì)象，如圖3-2所示圖3-2整體受力分析圖將分解到a、b兩端，則有(3.1)(3.2)(3.3)(3.4)(3.5)式中：—a點(diǎn)所受水平方向上的力；—a點(diǎn)所受豎直方向上的力；—b點(diǎn)所受水平方向上的力；—b點(diǎn)所受豎直方向上的力；—c點(diǎn)所受水平方向上的力；—c點(diǎn)所受豎直方向上的力。2.分別以aed及ceb桿為研究對(duì)象，如圖3-2和圖3-3所示圖3-2aed桿受力分析圖圖3-3ceb桿受力分析圖列平衡方程式，有當(dāng)d點(diǎn)力矩平衡，即時(shí)，則(3.6)當(dāng)b點(diǎn)力矩平衡，即時(shí)，則(3.7)又aed及ceb桿的水平與豎直方向受力平衡，即有和，當(dāng)時(shí)，有(3.8)(3.9)當(dāng)時(shí)，有(3.10)(3.11)整理解得：(3.12)【靜態(tài)時(shí)：】(3.13)(3.14)(3.15)(3.16)(3.17)(3.18)式中：—液壓缸的推力；—d點(diǎn)所受水平方向上的力；—d點(diǎn)所受豎直方向上的力；—e點(diǎn)所受水平方向上的力；—e點(diǎn)所受豎直方向上的力。3.確定角與角的函數(shù)關(guān)系角與角的幾何關(guān)系見(jiàn)圖3-1即(3.19)4.受力分析結(jié)論（1）各鉸點(diǎn)處的受力（包括油缸推力）與載荷成正比；（2）、、、、 、值隨值的增大而增大，在值確定時(shí)，這些力又與值成正比;而、值隨值的增大而減小，在值確定時(shí)，它們隨值得減小而增大；（3）在計(jì)算油缸推力時(shí)，動(dòng)態(tài)值比靜態(tài)值增大了；（4）油缸的推力與值成反比；（5）力、隨值的增大而增大。3.2剪叉臂長(zhǎng)度及液壓缸安裝位置的確定1.剪叉臂的長(zhǎng)度確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理如圖3-4所示圖3-4機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理圖為了使工作臺(tái)面下降至最低位置時(shí)滾輪不至于脫離滑道，剪叉臂的長(zhǎng)度應(yīng)該比底座的長(zhǎng)度b小一些，一般可取(3.20)由設(shè)計(jì)參數(shù)可知：，，。初選底座長(zhǎng)度，系數(shù)為0.8，則根據(jù)式(3.20)可得剪叉臂的長(zhǎng)度。2.液壓缸安裝位置的確定由圖3-4可知(3.21)則所以，即而初選，，,,，。而液壓機(jī)構(gòu)的有效垂直升降高度為(3.22)根據(jù)，液壓缸上下交接點(diǎn)g、f的距離S（即液壓缸的瞬時(shí)長(zhǎng)度）為(3.23)液壓缸兩交接點(diǎn)之間的最大距離和最小距離分別為設(shè)液壓缸的有效行程為，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最小值時(shí)，柱塞不抵到液壓缸缸底，并考慮液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸和（如圖3-6所示），一般應(yīng)取(3.24)同樣，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最大值時(shí)，柱塞不會(huì)脫離液壓缸中的導(dǎo)向套，一般應(yīng)取(3.25)式（3.24）和式（3.25）中的和根據(jù)液壓缸的具體結(jié)構(gòu)決定。圖3-6液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸3.3強(qiáng)度校核整個(gè)機(jī)構(gòu)，受力較大的零部件有內(nèi)剪叉臂，液壓缸的支撐橫梁，銷(xiāo)軸等，所以進(jìn)行校核時(shí)，只需對(duì)這些受力較大的零件校核即可。3.3.1剪叉臂的強(qiáng)度校核由圖3-9和圖3-10可知，內(nèi)剪叉臂aed受力要遠(yuǎn)大大于外剪叉臂bec，所以這里只校核外臂。外剪叉臂受力如圖3-1所示。又由圖4-8可知，的角度越小，則推力的值越大。若取最大值時(shí)滿足強(qiáng)度要求，則該剪叉臂即滿足強(qiáng)度要求。當(dāng)機(jī)構(gòu)在最低位置時(shí)，的值最小，即值最大。參照?qǐng)D3-1，剪叉臂所受的力都與剪叉臂有一定的夾角，為方便受力分析，將所有的力都按沿剪叉臂方向和垂直剪叉臂方向分解，有下列式子：(7.1)(7.2)(7.3)(7.4)(7.5)(7.6)(7.7)(7.8)圖3-1內(nèi)剪叉臂aed受力圖各力分解后的受力圖如圖3-2(a)所示，彎矩圖見(jiàn)圖3-2(c)圖3-2內(nèi)剪叉臂aed的軸向及徑向分解受力圖剪叉臂的g處由于是有一個(gè)肋板作用，可看作力作用在剪叉臂上為均布載荷。由圖3-2（c）中可知，最大彎矩發(fā)生在k點(diǎn)處，但需校核e、k兩點(diǎn)處的強(qiáng)度，且圖中有，，。又已知剪叉臂的橫截面寬和高分別為，，，如圖3-3所示，圖3-3（a）是e點(diǎn)處的截面圖，圖3-3（b）是k點(diǎn)處的截面圖。e點(diǎn)處的抗彎截面系數(shù)為k點(diǎn)處的抗彎截面系數(shù)為圖3-3剪叉臂e、k兩點(diǎn)處的截面圖因?yàn)楫?dāng)時(shí)，此時(shí)e、k兩點(diǎn)的彎矩最大，且由式（7.8）得，，則選擇材料為，參照參考文獻(xiàn)[1]，，所以是安全的。3.3.2液壓缸底架固定橫梁的強(qiáng)度校核液壓缸底架固定橫梁（如圖3-4所示）選擇的是60號(hào)方鋼，其受力情況如圖3-5所示；已知60號(hào)鋼的邊長(zhǎng)為60mm，液壓缸推力作用點(diǎn)到坐標(biāo)系O的距離為65mm，，分別為推力在X，Y軸上的分力，且，。當(dāng)液壓缸在最小角度，即工作臺(tái)在最低位置時(shí)，液壓缸推力最大，雖然此時(shí)最小，即,，分力最大，所以由式(3.19)可得，則。當(dāng)液壓缸在最大角度，即工作臺(tái)在最高位置時(shí)，雖然液壓缸推力最大，此時(shí)最大，即,，分力最大，所以由式(3.19)可得，則。圖3-4液壓缸與底架連接的橫梁圖3-5液壓缸與底架連接的橫梁截面圖把它們平移到O點(diǎn)后，有對(duì)于X軸方向，其受力如圖3-6所示圖3-6橫梁X軸方向的受力圖因?yàn)榱旱目箯澖孛嫦禂?shù)，所以（2）對(duì)于Y軸方向，液壓缸固定橫梁受力如圖3-7圖3-7橫梁Y軸方向的受力圖又梁的抗彎截面系數(shù)，則（3）當(dāng)作用點(diǎn)平移到O點(diǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭矩，該扭矩的大小為又，其中，此時(shí)，該扭矩對(duì)橫梁截面產(chǎn)生的剪切力為參照參考文獻(xiàn)[7]，又由第四強(qiáng)度理論帶入并化簡(jiǎn)：又選材料為，參照參考文獻(xiàn)[7]，取安全系數(shù)為2，則，所以是安全的。3.4軸的強(qiáng)度校核由圖分析可知，剪叉臂受力最大的地方為g點(diǎn)和d點(diǎn)，所以只需校核該兩處的銷(xiāo)軸即可。3.4.1因?yàn)殇N(xiāo)軸較短，所以只受切應(yīng)力。依圖3-2可知，剪叉臂固定端（即d點(diǎn)）銷(xiāo)軸所受的力為。當(dāng)機(jī)構(gòu)面處于最低位置，即時(shí)，銷(xiāo)軸受到的剪力最大，根據(jù)式(7.7)得。又銷(xiāo)軸的直徑為，導(dǎo)油孔直徑為，則其橫截面積為又銷(xiāo)軸受力情況見(jiàn)圖3-8，從圖中可知銷(xiāo)軸受剪力為雙剪切，又參照參考文獻(xiàn)[7]，銷(xiāo)軸的材料為35鋼，經(jīng)表面熱處理，參照參考文獻(xiàn)[7]，35鋼的許用應(yīng)力。取安全系數(shù)為2，則有，所以滿足要求。3.4.2液壓缸尾部銷(xiāo)軸的受的力即為液壓缸的推力，如圖3-8所示，因?yàn)殇N(xiāo)軸較短，所以只受切應(yīng)力。又銷(xiāo)軸的直徑為，導(dǎo)油孔的直徑為，則銷(xiāo)軸的橫截面積為圖3-8尾部銷(xiāo)軸的受力圖參照3.2.2節(jié)，有選擇銷(xiāo)軸材料為35，又35鋼的許用應(yīng)力，取安全系數(shù)為2，則有，所以設(shè)計(jì)的銷(xiāo)軸滿足要求。3.4.3依圖3-2可知，液壓缸頭部支撐軸（即g點(diǎn)）所受的力為。當(dāng)機(jī)構(gòu)面處于最低位置，即時(shí)，液壓缸受到的推力最大，即。又銷(xiāo)軸的直徑為，導(dǎo)油孔直徑為，則其抗彎截面系數(shù)為又銷(xiāo)軸受力情況見(jiàn)圖3-9，參照參考文獻(xiàn)[7]，校核軸的彎曲強(qiáng)度為圖3-9頭部支承軸的受力圖軸的材料為鋼，經(jīng)表面熱處理，參照參考文獻(xiàn)[7]，鋼的許用應(yīng)力。所以滿足要求。總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我能綜合運(yùn)用機(jī)械原理、液壓傳動(dòng)、材料力學(xué)及其它所學(xué)專業(yè)課程的知識(shí)，分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題，進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識(shí)。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，逐步樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，熟悉掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)分析問(wèn)題和及解決問(wèn)題的能力。通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)資料，進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。因此，它在我們的四年大學(xué)生活中占有重要而又獨(dú)特的的地位。參考文獻(xiàn)[1].須雷.現(xiàn)代升降機(jī)的特征和發(fā)展趨向[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，1997(10)：3～7[2].須雷.升降機(jī)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，1996(8)：3～8[3].楊黎明.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1996[4].王昆等.機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）課程設(shè)計(jì).高等教育出版社，2006[5].徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.12[6].張占寬.雙剪叉液壓升降臺(tái)動(dòng)態(tài)受力分析[J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，1997，25(7)：16-18[7].劉鴻文.材料力學(xué)Ι，第4版.北京：高等教育出版社，2006[8].謝立生.剪式液壓升降臺(tái)相關(guān)參數(shù)的確定[J].工程機(jī)械，2008.11(39)：46-49[9].孫德善.摩托車(chē)維修工技能.北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2008[10].孫恒，陳作模.機(jī)械原理，第七版.北京：高等教育出版社，2006[11].曾正明.機(jī)械工程材料手冊(cè)（金屬材料），第六版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004。[12].濮良貴等.機(jī)械設(shè)計(jì)，第八版.北京：高等教育出版社，2006。[13].左鍵民.液壓與氣壓傳動(dòng)，第4版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[14].葉玉駒等.機(jī)械制圖手冊(cè)，第四版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[15].機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)新版，第4卷.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[16].YeZhonghe,LanZhaohui.MechanismsandMachineTheory.HigherEducationPress,2001.7[17].E.G.Hoffman.JIGSANDFIXTUREDESIGN.Lonon,1990[18].Purdum.T.MachineDesign[M].JournalofScience&Engineering,1998致謝大學(xué)的艱苦跋涉，幾個(gè)月的精心準(zhǔn)備，畢業(yè)論文終于到了劃句號(hào)的時(shí)候，心頭照例該如釋重負(fù)，但寫(xiě)作過(guò)程中常常出現(xiàn)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)和力不從心之感卻揮之不去。論文寫(xiě)作的過(guò)程并不輕松，工作的壓力時(shí)時(shí)襲擾，知識(shí)的積累尚欠火候，于是，我只能一次次埋頭于圖書(shū)館中，一次次在深夜奮筆疾書(shū)。第一次花費(fèi)如此長(zhǎng)的時(shí)間和如此多的精力，完成一篇具有一定學(xué)術(shù)價(jià)值的論文，其中的艱辛與困難難以訴說(shuō)，但曲終幕落后留下的滋味，值得我一生慢慢品嘗。敲完最后一個(gè)字符，重新從頭細(xì)細(xì)閱讀早已不陌生的文字，我感觸頗多。雖然其中沒(méi)有什么值得特別炫耀的成果，但對(duì)我而言，是寶貴的。它是無(wú)數(shù)教誨、關(guān)愛(ài)和幫助的結(jié)果。我要感謝我的指導(dǎo)教師XX老師。老師雖身負(fù)教學(xué)、科研重任，仍抽出時(shí)間，不時(shí)召集我和同門(mén)以督責(zé)課業(yè)，從初稿到定稿，不厭其煩，一審再審，大到篇章布局的偏頗，小到語(yǔ)句格式的瑕疵，都一一予以指出。是他傳授給我方方面面的知識(shí)，拓寬了我的知識(shí)面，培養(yǎng)了我的功底，對(duì)論文的完成不無(wú)裨益。我還要感謝學(xué)院所有教過(guò)我的老師，是你們讓我成熟成長(zhǎng)；感謝學(xué)院的各位工作人員，他細(xì)致的工作使我和同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活井然有序。謹(jǐn)向我的父母和家人表示誠(chéng)摯的謝意。他們是我生命中永遠(yuǎn)的依靠和支持，他們無(wú)微不至的關(guān)懷，是我前進(jìn)的動(dòng)力；他們的殷殷希望，激發(fā)我不斷前行。沒(méi)有他們就沒(méi)有我，我的點(diǎn)滴成就都來(lái)自他們。讓我依依不舍的還有各位學(xué)友、同門(mén)和室友。在我需要幫助的時(shí)候他們伸出溫暖的雙手，鼎立襄助。能和他們相遇、相交、相知是人生的一大幸事。本論文的完成遠(yuǎn)非終點(diǎn)，文中的不足和淺顯之處則是我新的征程上一個(gè)個(gè)新的起點(diǎn)。我將繼續(xù)前行！基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究HYPERLINK"