數(shù)字存儲式交流電機(jī)軟起動裝置的組裝與調(diào)試

電氣工程及其自動化專業(yè)綜合實踐論文題目:數(shù)字存儲式交流電機(jī)軟起動裝置的組裝與調(diào)試摘要：本次專業(yè)實驗實習(xí)是數(shù)字存儲式交流電機(jī)軟起動裝置的組裝與調(diào)試，通過驅(qū)動電路，控制電路與晶閘管觸發(fā)電路等一系列的調(diào)控。其中，驅(qū)動電路接入三項脈沖波通過電路的濾波整流后輸出晶閘管的觸發(fā)脈沖，這里的脈沖用于直接控制輸出電壓的大小?？刂齐娐吩谄渲衅鸬街甘?、調(diào)節(jié)、錯相序保護(hù)的功能。由此幾部分協(xié)調(diào)調(diào)節(jié)三項輸出電壓以達(dá)到對三項異步電機(jī)啟動電壓的調(diào)節(jié)，最終達(dá)到使三相異步電機(jī)軟起動的目的。關(guān)鍵詞：滯環(huán)過零比較；鎖相環(huán)倍頻；單穩(wěn)延時；輸出封鎖；超低頻率；錯相序封鎖；單穩(wěn)移相；模式選擇控制電路；晶閘管驅(qū)動；交流電源；三項異步電機(jī)；燈箱；引言數(shù)字存儲式交流電機(jī)軟起動裝置應(yīng)用在廣泛的交流電動機(jī)大多數(shù)以反電勢為主的負(fù)載，啟動電流非常大，嚴(yán)重影響電動機(jī)的使用壽命并危害電網(wǎng)的安全運行。隨著電子技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，一種新型起動裝置—異步電動機(jī)軟起動器誕生了。它既能改變電動機(jī)的起動特性，保護(hù)拖動系統(tǒng)，更能保證電動機(jī)可靠起動，還能降低起動電流，通過計算機(jī)通訊接口實現(xiàn)智能控制。軟起動器主要由串接于定子回路的具有限流作用的電力器件--實現(xiàn)限流起動。通過改變晶閘管的導(dǎo)通角，改變加到定子繞組的三相電壓，實現(xiàn)軟起動。起動時晶閘管的導(dǎo)通角從00開始上升，逐漸增大，直到起動結(jié)束。目前軟起動器的起動有以下幾種起動方式：限流起動、電壓控制起動、轉(zhuǎn)矩控制起動、轉(zhuǎn)矩加突跳控制起動、斜坡電壓起動本次實踐中即使采用電壓控制啟動。

限流起動主要用在主要用在輕載起動的負(fù)載，降低起動壓降。電壓控制起動主要用在輕載起動的場合，在保證起動壓降下發(fā)揮電動機(jī)的最大起動轉(zhuǎn)矩縮短起動時間，是較優(yōu)的輕載軟起動方式。轉(zhuǎn)矩控制起動用在重載起動，將電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩由小到大線性上升，起動平滑，柔性好，缺點是起動時間長，是較優(yōu)的重載起動方式。轉(zhuǎn)矩加突跳控制起動也是用在重載起動，不同的是在起動的瞬間用突跳轉(zhuǎn)矩克服電動機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩平滑上升，縮短起動時間，但是，突跳會給電網(wǎng)發(fā)送尖脈沖，影響電網(wǎng)安全運行，要特別引起注意。斜坡電壓起動是電壓由小到大斜坡線性上升，將傳統(tǒng)的降壓起動從有級變成了無級，主要用在重載起動。

綜上所述，目前較適用的和比較先進(jìn)的軟起動方式應(yīng)是電壓控制起動、轉(zhuǎn)矩控制起動、轉(zhuǎn)矩加突跳控制起動。

軟起動器作為新一代的工業(yè)控制裝置，以其優(yōu)越的起動性能而廣泛應(yīng)用于冶金、化工、電力、煤炭、水利、輕工等各個行業(yè)。系統(tǒng)組成及其控制原理1.1交流電機(jī)降壓啟動原理降壓起動的目的：降低起動電流Ist。圖1感應(yīng)電機(jī)機(jī)械特性降壓后的機(jī)械特性:。交流電機(jī)輕載時降壓運行，可以提高電機(jī)效率，避免大馬拉小車現(xiàn)象，節(jié)約了電能。。圖2電機(jī)效率曲線1.2雙向晶閘管的相控調(diào)壓普通晶閘管：兩個普通晶閘管反并聯(lián)，輸入兩路脈沖。雙向晶閘管(KS)：兩個主電極T1、T2，一個圖4單雙向晶閘管示意圖門極G。通常在G-T2之間加入觸發(fā)脈沖，使其導(dǎo)通。觸發(fā)脈沖的時序波形及相控電壓波性：觸發(fā)脈沖經(jīng)過高頻調(diào)制，以減小脈沖變壓器的體積。相控調(diào)壓的缺點：功率因數(shù)低，電流非正弦對電網(wǎng)有諧波污染。軟起動：電機(jī)剛起動時較大。逐漸減小，轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)態(tài)時=0。的調(diào)壓可控范圍：~180。圖5相控調(diào)壓觸發(fā)角示意圖1.3控制系統(tǒng)硬件電路分析 由于交流電機(jī)轉(zhuǎn)速與其端電壓成正比，而端電壓大小取決于導(dǎo)通腳大小，因此，通過控制導(dǎo)通角的大小就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。1、EEPROM存儲模式及觸發(fā)脈沖的產(chǎn)生AT28C64管腳圖AT28C64原理圖1.4EEPROM存儲模式及觸發(fā)脈沖的產(chǎn)生電可擦出的可編程 ROM，簡稱EEPROM。有四種工作方式，即讀，寫，字節(jié)擦出，整體擦除。實驗中用EEPROM2864.圖6EEPROM存儲脈沖示意圖圖7EEPROM外部連接圖圖816種啟動方式模式選擇：=150o，……20o，10o，0o，共16種，每個模式占有256B，共占4kB存儲空間。0#0#模式1#模式15#模式1.5鎖相同步倍頻器集成電路：CD4046、74LS393組成：鑒相器（PD）、低通濾波器（LPF）、壓控振蕩器（VCO）、8位計數(shù)器作用：完成工頻50Hz的同步和256倍頻。圖9CD4046圖10鑒相器輸出特性1.6滯環(huán)比較器LM393(B)、74LS04作用：將輸出波形變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)TTL方波。1.7單穩(wěn)移向電路圖14單穩(wěn)移向電路圖15控制角波形圖1.8模式選擇控制電路采用可預(yù)置同步計數(shù)器74161實現(xiàn)?？刂乒δ?當(dāng)計數(shù)到第15個時鐘脈沖，Q3~Q0=1111，TC由0變1，形成一個正脈沖，將PE端置零，置入P0~P3數(shù)據(jù)，輸出保持全1，即保持最后一個模式不變。多諧振蕩器555提供74161的計數(shù)脈沖，通過改變電位器阻值，改變計數(shù)脈沖周期。tH=0.693(R25+VR6)C15tL=0.693VR6*C15T=0.693(R25+2VR6)C15圖圖16555外部連接圖1.9錯相序封鎖控制作用：當(dāng)三相相序接錯的時候能夠自動封鎖74LS244的輸出，禁止系統(tǒng)運行，避免事故的發(fā)生。原理：實驗中利用uab與uac之間的相位差，分別延時后相“與”，從而判斷是否錯相序，實現(xiàn)相序控制。Uac相位檢測電路：光耦隔離同步檢測電路圖17錯相序封鎖控制原理圖1.10晶閘管驅(qū)動電路作用：(1)產(chǎn)生符合要求的門極觸發(fā)脈沖，保證晶閘管在需要的時刻由阻斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通；(2)隔離控制電路與主電路。要求：門極的脈沖電流必須有足夠大的幅值和持續(xù)時間，以及盡可能短的電流上升時間。驅(qū)動電路：A相：光耦MOC3052及外圍電路B相：運放LM393和脈沖變壓器及外圍電路C相：三極管9013和脈沖變壓器及外圍電路A相驅(qū)動電路：光耦MOC3052（光電雙向可控硅驅(qū)動器）B、C相驅(qū)動電路：9013、脈沖變壓器、外圍電路2.實驗結(jié)果及分析2.1驅(qū)動板波形：1、B1脈沖輸出2、B2脈沖輸出3、C相脈沖輸出由以上波形，B1輸出波形近似為規(guī)則的方波，B2與B1基本一致，C相拖尾時間有些長，我們嘗試將板子上的濾波電容由104更換為103，拖尾時間有了比較明顯的減小。由以上脈沖輸出波形可以看出，高電平觸發(fā)時間超過20，且高電平幅值超過1V,可以滿足要求。控制板波形：滯環(huán)電壓比較器波形1、與電壓比較器輸出波形：經(jīng)過運放后初步產(chǎn)生的波形并非標(biāo)準(zhǔn)的方波，在高電平帶有弧狀，這是由于輸入與輸出相疊加產(chǎn)生的效果。另外，由此波形可以看出，=0，=-3V2、與整形后的輸出波形：此時波形已經(jīng)被整為標(biāo)準(zhǔn)的TTL方波。單穩(wěn)移相電路波形：與（）波形由圖可以看出，通過調(diào)節(jié)阻值，可以使較滯后30°鎖相同步倍頻波形：1、鑒相器PD輸入波形（AIN、BIN）由波形可以看出，AIN和BIN波形上升沿對齊，周期相等，故可以完成鎖相的功能，即實現(xiàn)頻率自動跟蹤和相位鎖定。2、CD4046輸入與輸出波形將時間尺度變小后可得通過示波器可以讀出輸出波形的頻率為12.82KHz，與理論值12.8KHz十分接近，從而實現(xiàn)了256倍頻。十六種不同工作模式對應(yīng)的波形：按照角從大到小，對應(yīng)的和波形分別為:1、00002、00013、00104、00115、01006、01017、01108、01119、100010、100111、101012、101113、110014、110115、111016、1111有以上16個波形可知，在起動過程中，可以通過調(diào)節(jié)NE555的定時時間，555每來一個上升沿，74161進(jìn)行一次計數(shù)，在實驗中，通過改變555定時器的定時時間，讓其周期為10S，從而每隔10S，運行模式發(fā)生一次改變，角由大變小，最終為0°，起動過程結(jié)束。在次過程中，可以通過控制板上發(fā)光二極管的亮滅來識別當(dāng)前的運行模式。錯相序封鎖控制波形：1、與相位相差60°2、與（為經(jīng)5ms延時后的信號）3、與（為經(jīng)1ms延時后的信號）4、和5、和（和相與之后的信號）由圖可知，和相與的結(jié)果是將保留了下來。6、和（為經(jīng)25ms延時之后的信號）由波形可知，在可重復(fù)觸發(fā)單穩(wěn)74122的延時作用下恒為高電平。相序不對時，為低電平,74244被封鎖。7、和LM393（2）B的7腳波形相序正常時，7腳電壓恒為低，從而74244的1腳和19腳使能端有效，芯片正常工作。負(fù)載接燈箱并聯(lián)電機(jī)起動過程中的燈箱相電壓波形由波形可知，隨著時間的推移，通過萬用表測量相電壓的值逐漸增大，對應(yīng)于相電壓波形的形狀“向左推移”，變得越來越完整，越來越接近正弦。在達(dá)到最后一個模式時，電壓波形為完整的平滑正弦波。思考題1、分析計算滯環(huán)比較器的、的調(diào)節(jié)范圍。若使=0，電位器應(yīng)調(diào)至多大？輸出高電平應(yīng)為多少伏，與何參數(shù)有關(guān)？答：由+=,有：，由于式中=-0.7V適當(dāng)?shù)剡x擇，即可得到不同的和值。當(dāng)令=0，帶入以上公式可以解得=151，=-1.49V，輸出高電平與供電電源的電壓有關(guān)，還有后面的整形調(diào)理電路中的相關(guān)分壓電阻阻值有關(guān)。2、移相30°，單穩(wěn)為什么不從Q端輸出？計算移相時間。該單穩(wěn)對輸入脈沖寬度有何要求？若前級的滯環(huán)比較器調(diào)得不是0V而是+0.5V，可否通過對單穩(wěn)移相時間的調(diào)整予以補(bǔ)償，這樣做會存在何缺點？答：Q輸出的為下降沿，而實驗中要求得到的是與同步的上升沿。要求輸入脈沖的寬度不能太小，應(yīng)該比30°對應(yīng)的時間寬度要大。可以通過單穩(wěn)移相來調(diào)整。此時會使觸發(fā)角變小，輸出電壓變小。3、對錯相序封鎖部分的電路，設(shè)為380V，光耦輸入側(cè)發(fā)光二極管的額定電流取9mA，試選擇確定的阻值和瓦數(shù)。分析二極管的作用。答：因為光耦側(cè)發(fā)光二極管的額定電流為9mA，所以的阻值為380/9=42.2K，取=40K，故其功率為380*380/（2*40*1000）=1.8W二極管的作用是使的正半周光耦導(dǎo)通，負(fù)半周不導(dǎo)通。在原理圖上找出~的對應(yīng)位置并標(biāo)出。、、對應(yīng)的單穩(wěn)與移相的單穩(wěn)，兩者工作原理和所起的作用有何區(qū)別？為何從Q端輸出？若、的脈寬對調(diào)，會帶來什么問題（結(jié)合波形）？答：兩者的工作原理相同，只是所起的功能不同。、、對應(yīng)的單穩(wěn)的輸出是為了判斷相序是否正確，移相的單穩(wěn)是為了得與同步的信號。從Q端輸出的是和的單穩(wěn)延時信號，上升沿一致，若從輸出，得到是經(jīng)過反相后的信號。若、的脈寬對調(diào)，此時，將一直是低電平，導(dǎo)致74244封鎖，電路無法正常工作。分析運放LM393（2）：B的上電延時封鎖控制原理，確定其上電后的延時時間。答：剛上電時，74LS122（4）的8號引腳給電容C5充電，直到C5兩端的電壓達(dá)到2.5V左右，74244的1和19管腳為低電平，芯片開始工作。剛上電時，由于C5兩端電壓沒有達(dá)到2.5V，為邏輯低電平，74244處于封鎖的狀態(tài)。其上電后延時的時間取決于此RC充電回路中電阻和電容C5的大小。6、在控制板上找出封鎖延時部分與模式選擇計數(shù)器（74161）的MR端的連線，分析其作用及原理。答：由原理圖可知，MR管腳為74LS161的復(fù)位端，當(dāng)其為低電平時，161一直處于復(fù)位狀態(tài)，不計數(shù)，當(dāng)其為高電平時，開始計數(shù)。當(dāng)相序正確時，上電后，74122（4）的8腳輸出為一高電平，對電容C5充電，達(dá)到一定值時，161開始計數(shù)，模式開始進(jìn)行變化，實現(xiàn)電壓的逐漸升高，實現(xiàn)軟起動功能。7、74LS161的計數(shù)保持作用與原理分析答：74LS161計數(shù)滿后，會在其TC端輸出一個高電平，經(jīng)過反相后，將PE端置零，置入~數(shù)據(jù)，輸出保持全1，即保持最后一個模式不變。若要求啟動時間為160s,試確定有關(guān)555的外圍參數(shù)。答、要求啟動時間為160S，共16種模式，故每種模式持續(xù)時間是10S，即555的輸出的矩形波的周期為10S。根據(jù)，將,=43C15=47uf,代入上述公式，可得9、結(jié)合圖12分析：LM393-A輸出波形的高電平帶有弧狀的原因；答：當(dāng)比較器的輸入端為正弦波的正半周期時，相當(dāng)于一個0V的直流電壓源和一個正弦波的疊加，又因為輸入經(jīng)過電阻和輸出相連，因此輸出端會有弧狀。當(dāng)輸入端輸入正弦波的負(fù)半周期時，由于二極管的嵌位，導(dǎo)致負(fù)半周的正弦波不會疊加在輸出端。10、試分析A相主電路的光耦隔離驅(qū)動原理，該驅(qū)動電路相比較脈沖變壓器隔離驅(qū)動方式有何優(yōu)點？其門極驅(qū)動的能量來源在哪里？答：當(dāng)MOC3052的1端輸入正脈沖時，發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，使其內(nèi)部的光敏雙向晶閘管導(dǎo)通，從而給主電路提供觸發(fā)脈沖。使用光耦MOC3052實現(xiàn)脈沖觸發(fā)電路和強(qiáng)電的隔離，和B、C相使用脈沖變壓器實現(xiàn)強(qiáng)弱電隔離相比，該電路簡單可靠，工作穩(wěn)定。門集驅(qū)動的能量來自MOC3052內(nèi)部的發(fā)光二極管。11、主電路負(fù)載接，若用雙蹤示波器同時觀察C相的負(fù)載電壓和門極觸發(fā)波形，應(yīng)如何連接兩探頭？答:首先應(yīng)使用強(qiáng)弱電隔離探頭，同時測高壓要使用探頭衰減，兩通道的黑夾子不能夾在一起。結(jié)語在經(jīng)過了兩個多月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了數(shù)字存儲式交流電機(jī)軟起動裝置的組裝與調(diào)試的論文。從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學(xué)到了很多知識也有很多感受，我開始了合作的學(xué)習(xí)和試驗，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來，每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次試驗的成功都會讓我興奮好一段時間。雖然在試驗中我們不斷地碰到問題但是在咨詢同學(xué)老師，相互討論仔細(xì)的檢查電路板后就將問題逐一的排除干凈。比如我們在測到觸發(fā)脈沖發(fā)出模式測試的時候我們發(fā)現(xiàn)在板上的指示燈在剛啟動時從0001的模式開始啟動，剛開始我們認(rèn)為可能是由于C5電容沒有放完電從而使得74LS161無清零產(chǎn)生。后來通過在電容兩端并接電阻的方法使得電容放電后在接通電源測試，但是我們發(fā)現(xiàn)問題還是沒有解決于是我們開始討論，結(jié)果就是問題只能出在74LS161沒有清零的問題上最后我們在檢查板子后發(fā)現(xiàn)在161的1號管腳處接有一條連接高電平的線。在正常的狀態(tài)下一號管腳應(yīng)該是由122的輸出提供于是我們推測次線多余可能是上屆學(xué)長在測試時加上沒有去掉的結(jié)果，終于等我們?nèi)サ艟€后電路果然恢復(fù)正常。在最后我們將所有的電路連接好后我們又發(fā)現(xiàn)在輸出的脈沖波形跳的比較的厲害而且在0000的模式中有一定的輸出于是我們繼續(xù)向回查找電路發(fā)現(xiàn)是由于在調(diào)節(jié)初始觸發(fā)角的時候沒有嚴(yán)格的將其調(diào)節(jié)至30度所以在其0000的模式時使得150度的觸發(fā)角也可以達(dá)到觸發(fā)水平。再回到驅(qū)動電路的部分在這里我們也發(fā)現(xiàn)許多的問題首先的就是我們在焊好電路插好變壓器后發(fā)現(xiàn)沒有輸出波形于是我們在多番檢查下發(fā)現(xiàn)是由于兩根地線沒有接地引起。故此我們體會到在設(shè)計制作精密電路時需要有縝密的思路以及清晰的思維，只有不斷的找出錯誤更正錯誤才能使自己得到質(zhì)的收獲。從中我也充分認(rèn)識到了電路制作以及調(diào)試給我們帶來的樂趣，這次做課程設(shè)計的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進(jìn)步基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設(shè)計基于單片機(jī)的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)HYPER