《機(jī)電傳動(dòng)控制》期末考試復(fù)習(xí)AB卷2

《機(jī)電傳動(dòng)控制》期末考試復(fù)習(xí)AB卷

《機(jī)電傳動(dòng)控制》考試總復(fù)習(xí)A卷

一、教材信息：

《機(jī)電傳動(dòng)控制》，鄧星鐘主編，華中科技大學(xué)出版社

二、考試題型

客觀題(單項(xiàng)選擇、判斷題)

主觀題(填空、分析與簡(jiǎn)答、計(jì)算)

三、總的復(fù)習(xí)題

一、選擇題

1、電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和

之和所平衡。

(D)

A.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩B.加速轉(zhuǎn)矩C.減速轉(zhuǎn)矩D.動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩

2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TM>TL,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM

相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。

(B)

A.減速B.加速

C.勻速D.停止

3、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果TM<TL,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速

將產(chǎn)生的變化是。

C)

A.加速B.勻速C.減速D.停止

4、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，如果TM=TL,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相

同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。

(C)

A.減速B.加速C.勻速D.停止

5、設(shè)電動(dòng)機(jī)某一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TM與

n的方向?yàn)閛

(A)

A.一致、正向B.一致、反向C.相反、正向D.以上

都不對(duì)

6、的作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)。

(C)

A.反抗轉(zhuǎn)矩B.離心式轉(zhuǎn)矩C.位能轉(zhuǎn)矩D.恒功

率轉(zhuǎn)矩

7、起重機(jī)吊一個(gè)重物升降時(shí)，負(fù)載的機(jī)械特性是o

(B)

A.恒功率型B.位能型恒轉(zhuǎn)矩

C.反抗型恒轉(zhuǎn)矩D.直線型機(jī)械特性

8、下面哪個(gè)部分是屬于直流電動(dòng)機(jī)的定子部分？

(C)

A.換向器B.電樞繞組C.勵(lì)磁繞組D.風(fēng)扇

9、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組是。

D)

A.串聯(lián)B.并聯(lián)

C.單獨(dú)分開(kāi)連接D.一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)

10、直流電動(dòng)機(jī)最常用的啟動(dòng)方式是o

(B)

A.串電阻啟動(dòng)B.降壓?jiǎn)?dòng)C.直接啟動(dòng)D.調(diào)節(jié)

勵(lì)磁啟動(dòng)

11、的調(diào)速方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無(wú)極調(diào)速。

(A)

A.調(diào)壓調(diào)速B.串電阻調(diào)速C.弱磁調(diào)速D.A和

B

12、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變o

(B)

A.KeB.①C.laD.U

13、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變o

(D)

A.KeB.①C.laD.U

1

14、Tm是反映機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的物理量。

(B)

A.時(shí)間慣性B.機(jī)械慣性C.熱慣性D.電磁

慣性

15、加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程，可以減少o

(A)

A.GD2B.nC.TdD.TM

16、繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，所串電阻愈大，啟動(dòng)

轉(zhuǎn)矩。(D)

A.愈大B.愈小C.不變D.不一

定

17、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電

流會(huì)o(A)

A.增加B,不變C.減小D.等于

零

18、一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差率為s?0.25,此時(shí)通過(guò)氣隙傳遞

的功率有(A)

A.25%的轉(zhuǎn)子銅耗B.75%是轉(zhuǎn)子銅耗

C.75%是輸出功率D.25%是鐵損

19、繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)時(shí)。

(D)

A.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流增大B.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，起動(dòng)電流增

大

C.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流不變D.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流減

小

20、設(shè)計(jì)在fl?50Hz電源上運(yùn)行的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)改為在電壓相同

頻率為60Hz的電網(wǎng)上，其電動(dòng)機(jī)的

(D)

A.Tst減小，Tmax不變B.Tst減小，Tmax增大

C.Tst增大，Tmax增大D.Tst減小，Tmax減小

21、三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩o

(B)

A.增加B.不變C.減小D.等于零

22、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)不采用方法啟動(dòng)。

(B)

A.全壓?jiǎn)?dòng)B.逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻C.延邊三角形啟動(dòng)D.Y-?

降壓?jiǎn)?dòng)

23(B)

A.理想空載點(diǎn)B.負(fù)載工作點(diǎn)

C.啟動(dòng)工作點(diǎn)D.臨界工作點(diǎn)。

24、三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，應(yīng)采取的方法是

(C)

A.切斷三相交流電源

B.切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電

C.切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電

D.三相交流電源中任意兩相反接

25、不能用于交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法是。

c)

A.變電源頻率調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速

C.串級(jí)調(diào)速D.變電源電壓調(diào)速

26、普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施是。

(B)

A.陰極電流增加B.陽(yáng)極電壓取反

C.觸發(fā)控制極電壓取消D.陽(yáng)極電壓增加

27、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正

向電壓為，最大反向電壓為o

(C)

A.2U2、3U2B.2U2、U2C.2U2、2U2D3U26U22

28、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，？的移向范圍是

，而對(duì)應(yīng)的?的變化范圍為O

(C)

A.0~?、0~?B.0~?/3、0~?

C.0~?、？~0D.?/3~0、0~?

29、帶電阻性負(fù)載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正

向電壓為，最大反向電壓為o

(B)

A.2U2、3U2B.2U2、6U2C.U2、U2D.3U2、6U2

30、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)

器應(yīng)采用。

(c)

A.I調(diào)節(jié)器B.PI調(diào)節(jié)器C.P調(diào)節(jié)器D.PID調(diào)節(jié)器

31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)

轉(zhuǎn)速降與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為o

(B)

A.相同B.1/(1+K)倍C.(1+K)倍D.K倍

32、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無(wú)差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)△US時(shí)，系統(tǒng)將

(C)

A.停止運(yùn)轉(zhuǎn)B.在接近給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)

C.在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)D.以上都不是

33、消除交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的方法是？

(A)

A.增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的電阻B.減少極對(duì)數(shù)

C.增加極對(duì)數(shù)D.增加電源頻率

34、對(duì)一臺(tái)確定的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，其步距角決定于o

(C)

A.電源脈沖的頻率B.電源脈沖的幅值

C.電機(jī)的通電方式D.電機(jī)的負(fù)載大小

35、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系是。

(B)

A.與電源脈沖頻率成正比B.與電源脈沖數(shù)成正比

C.與電源脈沖寬度成正比D.與電源脈沖幅值成正比

36、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)不包含。

(B)

A.步距角B.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

C.最大靜轉(zhuǎn)矩D.空載啟動(dòng)頻率

37、決定電動(dòng)機(jī)容量的主要因素是o

(A)

A.電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力B.電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)能力

C.電動(dòng)機(jī)的允許最高工作溫度D.電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率

38、下列電器哪一種不是自動(dòng)電器？

(A)

A.組合開(kāi)關(guān)B,直流接觸器C.繼電器D.熱繼

電器

39、接觸器的常態(tài)是指？

(A)

A.線圈未通電情況B.線圈帶電情況

C.觸頭斷開(kāi)時(shí)D.觸頭動(dòng)作

40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點(diǎn)是。

(C)

A.電壓繼電器的線圈與被測(cè)電路串聯(lián)

B.電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻小

C.電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻大

D.電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻大

41、當(dāng)晶閘管承受反向陽(yáng)極電壓時(shí)，不論門(mén)極加何種極性觸發(fā)電壓，

管子都將工作在(B)

A.導(dǎo)通狀態(tài)B.關(guān)斷狀態(tài)C.飽和狀態(tài)

D.不定

3

42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是。

(C)

A.增大三角波幅度B.增大三角波頻

率

C.增大正弦調(diào)制波頻率D.增大正弦調(diào)制波

幅度

43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是

(A)

A.有源逆變器B.AC/DC變換器

C.DC/AC變換器D.無(wú)源逆變器

44、單相半波可控整流帶電阻性負(fù)載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓

有效值為U2,則直流電流平均值為。

(B)

A.0.45U2(l?cos?)RB.0.225U2(l?cos?)R

C.0.9U2(l?cos?)RD.0.45V21?cos?()R2

45、晶閘管串聯(lián)時(shí)，為達(dá)到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的

(A)

A.電阻B.電容

C.電感D.阻容元件

46、采用交流接觸器、按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制

電路，在合上電源開(kāi)關(guān)后，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，

原因是。(C)

A.接觸器線圈反相B.控制回路自鎖觸頭有問(wèn)

題

C.引入電動(dòng)機(jī)的電源相序錯(cuò)誤D.電動(dòng)機(jī)接法不符合銘牌

47、在鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低時(shí),

應(yīng)立即切斷電源，防止。

(B)

A.損壞電機(jī)B.電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)C.電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)D.電

機(jī)失控

48、接觸器的文字符號(hào)是

(A)

A.KMB.KSC.KTD.KA

二、填空題

1.機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了、和三個(gè)階

段。

2.生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)軸上的

3.直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)包括

4.直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方法來(lái)分類(lèi)，分為、、和

5.直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是。

6.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)分為、和

7.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為

8.直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有電樞電路外串啟動(dòng)電阻。

9.要有效地縮短過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間，應(yīng)設(shè)法2

10.常用的交流電動(dòng)機(jī)有。

11.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式有。

12.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方式和

13.直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電

樞電壓和改變主磁

通。

14.電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護(hù)環(huán)節(jié)是、、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)、零

電壓與欠電壓保護(hù)和弱勵(lì)磁保護(hù)。

4

15.晶閘管的導(dǎo)通條件是陽(yáng)極加正向電壓與控制極加正向電

壓。

16.晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是阻斷后它所承受的電壓

大小決定于電源電壓。

17.我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時(shí)工作制運(yùn)行時(shí)間是、60min及90min。

18.我國(guó)對(duì)頂專(zhuān)供重復(fù)短時(shí)工作制的標(biāo)準(zhǔn)暫載率為及60%o

19.交流異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有、改變極對(duì)數(shù)、。

20.異步電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動(dòng)停車(chē),

則應(yīng)把相電源的相序改變，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)將電源切斷。

21.在脈動(dòng)磁場(chǎng)作用下的單相異步電動(dòng)機(jī)是沒(méi)有能力，所以為了解決

這一問(wèn)題，經(jīng)

常采用電容分相式(或罩極式單相)異步電動(dòng)機(jī)。

22.自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)為最大超調(diào)量、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間、

震蕩次數(shù)。

23.伺服電動(dòng)機(jī)是將

24.單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個(gè)

25.三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為n,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為nl,當(dāng)n?nl時(shí)為

電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；

當(dāng)n?nl時(shí)為發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)n與nl反向時(shí)為運(yùn)行狀態(tài)。

三、判斷題

1、實(shí)際的拖動(dòng)系統(tǒng)常是單軸拖動(dòng)系統(tǒng)，這是因?yàn)槎噍S拖動(dòng)系統(tǒng)中克

服傳動(dòng)摩擦耗損的能量過(guò)多。

(X)

2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，就是穩(wěn)定

系統(tǒng)。(X)

3、典型生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械特性中，反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運(yùn)動(dòng)方向相反。

(V)

4、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在啟動(dòng)狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向是相反的。

(X)

5、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。

(J)

6、在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號(hào)有時(shí)為正、有時(shí)

為負(fù)。(V)

7、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)能夠以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的，就是穩(wěn)定

系統(tǒng)。(X)

8、直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)E,而作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生電磁

轉(zhuǎn)矩T,兩者不可共存。

(X)

9、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須先加勵(lì)磁電流，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，決不

允許勵(lì)磁電路斷開(kāi)或勵(lì)磁電流為零。

(V)

10、電動(dòng)機(jī)的調(diào)速即由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化(增大或減小)，

而引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化(下降或上升)。

(X)

11、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過(guò)串電阻的方式既可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)又可

以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，因此為了簡(jiǎn)化電路，常常共用一個(gè)電阻做為啟動(dòng)電

阻和調(diào)速電阻。(X)

12、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)，靠摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗

機(jī)械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降，直到轉(zhuǎn)速為零而停車(chē)。

(X)

13、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴(kuò)大調(diào)

速范圍。)

14、倒拉反接制動(dòng)常用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速、停車(chē)和反向的場(chǎng)合

及其要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上。

(X)

15、采用反饋制動(dòng)下放重物，可以通過(guò)附加電阻來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，

使重物低速安全下放。

(X)

16、電源倒拉反接可以通過(guò)改變附加電阻的大小，得到極低的下降速

度，保證生產(chǎn)的安全。

(X)

17、直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，只要把外接電樞電壓切除，就進(jìn)入能耗

制動(dòng)狀態(tài)。(X)

18、直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線是描述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線。

(V)5

19、縮短機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間應(yīng)設(shè)法減少GD2O

(V)

20、電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的額定

電壓為380V時(shí)，不能采用星形一一三角形啟動(dòng)。

(X)

21、電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的額定

電壓為220V時(shí)，不能采用星形一一三角形啟動(dòng)。

(V)

22、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)在相同電源電壓下，空載啟動(dòng)比滿載啟動(dòng)

的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。(X)

23、要改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，只要把定子繞組接到電源的

三根導(dǎo)線中的任意兩根對(duì)調(diào)即可。

(V)

24、交流異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)差率S最小，額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)差率S最

大。(X)

25、交流同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率S比較小。

(X)

26、對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)差功率就是轉(zhuǎn)子銅耗。

(X)

27、交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)在Y-△啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩Tst大于額定轉(zhuǎn)矩Tn。

(X)

28、當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短接并堵轉(zhuǎn)時(shí)?，軸上的輸出功率為零,

則定子側(cè)輸入功率亦為零。

(X)

29、交流同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)比交流異步電動(dòng)機(jī)方便。

(X)

30、異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在任何時(shí)候都絕不可能大于額定轉(zhuǎn)矩。

(X)

31、三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的

主要因素。(V)

32、轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。

(J)

33、帶變動(dòng)負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)用等值法初選容量后，還必須效驗(yàn)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)

矩和過(guò)載能力。(V)

34、帶電感性負(fù)載的可控整流電路，由于負(fù)載電感愈大，導(dǎo)通角愈大，

所以輸出電壓和輸出電流的平均值也就愈大。

(X)

35、單相半控橋線路主要用于電動(dòng)機(jī)需要正反轉(zhuǎn)的逆變電路中。

(X)

36、很多場(chǎng)合中，同一套晶閘管電路即可實(shí)現(xiàn)整流，又可實(shí)現(xiàn)逆變。

(V)

37、晶閘管一旦導(dǎo)通后，控制極就失去控制作用。

(V)

38、三相半波可控整流電路中的三個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖相位按相序依

次互差90°o(X)

39、直流電器的線圈能串聯(lián)使用。

(V)

40、交流電器的線圈能串聯(lián)使用。

(X)

41、直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場(chǎng)合。

(V)

42、交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。

)

43、單閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)，是按偏差進(jìn)行控制的，能減少偏差并最

終消除偏差。(V)

44、SPWM交流調(diào)速系統(tǒng)稱(chēng)為脈沖寬度調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)。

(X)

45、變頻器基頻以下的變頻調(diào)速時(shí)，要求U/f保持常數(shù)。

(V)

46、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)。

(X)

47、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。

(V)

48、串極調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。

(X)

49＞無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)屬于異步電動(dòng)機(jī)。

(X)

50、帶變動(dòng)負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)用等值法初選容量后，還必須效驗(yàn)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)

矩和過(guò)載能力。(V)

51、電器控制中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。

(V)

52、單電壓限流型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是功率消耗小。

(X)

53、力矩電動(dòng)機(jī)一般轉(zhuǎn)速比較低。

)

54、伺服電動(dòng)機(jī)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號(hào)的控制電機(jī)。

(V)

55、當(dāng)晶閘管承受反向陽(yáng)極電壓時(shí)，不論門(mén)極加何種極性觸發(fā)電壓，

管子都將工作在關(guān)斷狀態(tài)。

(V)

56、三相半波可控整流電路輸出的整流電壓脈動(dòng)比三相全波可控整流

電路輸出的整流電壓脈6

動(dòng)小。

(X)

四、分析與簡(jiǎn)答題

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。

a)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f(TM)和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f(TL)

有交點(diǎn)(即拖

動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn))；

b)當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TMVTL,即若干擾使轉(zhuǎn)速上

升，當(dāng)干擾消除

后應(yīng)有TM-TLV0。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TM>TL,

即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM—TL>0。

2.請(qǐng)解釋機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義。

a)是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)

b)是系統(tǒng)受某種外部干擾作用(如電壓波動(dòng)、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等)而使

運(yùn)行速度稍有變

化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來(lái)的運(yùn)行速度。

3.請(qǐng)簡(jiǎn)述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。

a）發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；

b）起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩磁磁場(chǎng)的方向相同；

c）勵(lì)磁電阻不能過(guò)大。

4.請(qǐng)簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的穩(wěn)定制動(dòng)和過(guò)渡制動(dòng)狀態(tài)的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。

a）兩種制動(dòng)狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化

b）兩種制動(dòng)狀態(tài)的相同點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。

5.請(qǐng)簡(jiǎn)述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線方法。

a）反饋制動(dòng)為正常接法；

b）反接制動(dòng)：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動(dòng)在電

樞電路內(nèi)串入附

加電阻；

c）能耗制動(dòng)將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。

6.為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？因電樞加上額定電

壓，而電樞電阻很小，故IST?UN很大。Ra

7.對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有哪些主要要求？

a）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，電流小

b）平滑，安全可靠

c）簡(jiǎn)單方便，功耗小

8.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，若在加上勵(lì)磁電流之前就把電樞電壓加上,

這時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么后

果（從TL=O和TL=TN兩種情況加以說(shuō)明）？

a）TL=O時(shí)飛車(chē)

b）TL=TN時(shí)電樞電流很大。

9.有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？

a）依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮

接近不變，但又

必須具有偏差（即?U?0）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系

統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。

b）依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即?U?0）的反饋控制系

統(tǒng)，即無(wú)靜

差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。

10.什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無(wú)源

逆變器？

a）交流電變成直流電的裝置稱(chēng)為整流器，反之稱(chēng)為逆變器

7

b）把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱(chēng)為有源逆變器;

把直流電逆變?yōu)?/p>

某一頻率或可變頻率的交流電供給負(fù)載，則成為無(wú)源逆變器。

11.對(duì)晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。

a）足夠大的觸發(fā)電壓和電流

b）有一定的脈沖寬度

c）不觸發(fā)時(shí)的輸出電壓小，最好為負(fù)，前沿要陡

d）與主電路同步

12.什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)

系？

a）調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即

D?nmax/nmin；b）靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對(duì)應(yīng)的

轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之

比，即S??n/nO

c）D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足給

定靜差率要求的

轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對(duì)靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。

13.試說(shuō)明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速?

（圖中箭頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)

矩的實(shí)際作用方向）

TM>；TLTM>TL

a）

b）

LM

TM=TLTM<TL

c）d）

a）加速b）減速c）減速d）加速

14.在圖中，曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪

些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？

哪些不是？

8

n

n

n

n

1、2、4穩(wěn)定運(yùn)行，3不穩(wěn)定運(yùn)行。

15.在電動(dòng)機(jī)控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開(kāi)關(guān)？

它們的作用有何不同？答：電源開(kāi)關(guān)如鐵殼開(kāi)關(guān)、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)一般不

適宜用來(lái)頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，而一般的電動(dòng)機(jī)控制都有這方面的要求。

交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開(kāi)交流主電路，它具有一般電源所

不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

但交流接觸器保護(hù)功能較差，不具備過(guò)載、短路等保護(hù)功能，而這些功能

又是通常電動(dòng)機(jī)控制回路所必須的。一般電源開(kāi)關(guān)，特別是自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，

它的保護(hù)機(jī)構(gòu)完善齊全，能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)。所以需由兩者配合使

用才能做到控制靈活、保護(hù)齊備。

16.熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什么？

答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的

熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)的惰性原因，使熱繼電器從過(guò)載開(kāi)始到觸頭動(dòng)

作需要一定的時(shí)間，也就是說(shuō)，即使電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載甚至短路，熱繼電器

也不會(huì)瞬時(shí)動(dòng)作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。

17.直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋?

并分析當(dāng)負(fù)載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過(guò)程。（四道題目，圖分別是P309圖11.9

的速度負(fù)反饋、P312圖11.10的電壓負(fù)反饋、

P313圖11.11的電壓負(fù)反饋和電流正反饋系統(tǒng)、P315圖11.13電流截

止負(fù)反饋）。

調(diào)整過(guò)程可參考下面電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的形式：

18.在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積分器的作用是什么？

答：給定積分器是一個(gè)具有限幅的積分環(huán)節(jié)，它將給定的正、負(fù)階躍

信號(hào)轉(zhuǎn)換成正、負(fù)斜坡信號(hào)。正斜坡信號(hào)使啟動(dòng)過(guò)程變得平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)軟啟

動(dòng)；負(fù)斜坡信號(hào)使停車(chē)過(guò)程變得平穩(wěn)。

9

五、計(jì)算題

1.有一直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M）,若外加電源電壓

U（E）=100V,脈沖頻率

f=4000HZ,在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1000r/min,

如要求電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min,問(wèn)：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)

的導(dǎo)通時(shí)間（脈沖寬度）T1應(yīng)是多少？ll?s?0.25msf4000解：T（n01?n02）

0.25（1000?400）故Tl??ms?0.175ms2n012?1000因T?

2.一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組接到頻率為fl?50Hz的三相對(duì)稱(chēng)電

源上，已知它運(yùn)行

在額定轉(zhuǎn)速nN?960r/min。問(wèn)：

（1）該電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p是多少？

（2）額定轉(zhuǎn)差率SN是多少？

（3）額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率f2是多少？

解：（1）已知異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)差率較小，現(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)

速nN?960i7min,便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速n0?1000r/min。于是

P?

（2）額定轉(zhuǎn)差率

SN?60fl60?50??3n01000n0?nN1000?960??0.04nOlOOO

（3）轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率f2

f2?SNfl?0.04?50Hz?2Hz

3.有一臺(tái)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：

r/min,UN?380V,?接法，?N?0.868,cos?N?0.88,P2N?10KW,nN?1460

Tst/TN?1.5,lst/IN?6.5o試求：

（1）定子磁極數(shù)p；

（2）額定輸入電功率PIN,額定電流IN；

（3）采用Y—?換接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

解：（1）現(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN?1460r/min,便可判斷出它的同

步轉(zhuǎn)速n0?1500r/mino于是p?60fl60?50??2n01500

10

（2）P1N?PN

?N?10KW?11.52KW0.868

IN?P1N

UNcos??11.52

3?380?0.88A?20A

（3）lstY?lst6.5IN6.5?20?A?A?43.3A333

Tstl.5TN1.5?65,4??N?m?32,7N?m333TstY?

4.有一直流調(diào)速系統(tǒng),n01?1450r/min,n?145r/min,?n?10r/min,試

求：02N

系統(tǒng)的調(diào)速范圍和系統(tǒng)允許的靜差度。

解：系統(tǒng)的調(diào)速范圍

D?

系統(tǒng)允許的靜差度nmaxn01??nN1450?101440????10.67

nminn02??nN145?10135

S?S2??nN10??0.069n02145

5.如圖所示，在單相半波可控整流電路中，設(shè)負(fù)載為純電阻，交流電

源電壓U2為220V,

輸出的直流平均電壓Ud=50V,輸出電流平均值ld=20A。試求：

TRUd（1）晶閘管的控制角？

（2）電流有效值Ie。

解：（1）根據(jù)Ud?0.45U2故cos??l?cos?

22Ud2?50100?l??l??l?00.45U20.45?22099

??90?

（2）單項(xiàng)半波純電阻的電流波形系數(shù)K=2.22,故電流有效值

le?Kld?2.22?20A?44.4A

11

6.一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為:

PN?17KW,nN?1500r/min,UN?220V,

IN?91A,Ra?0.22?o試求：

（1）額定轉(zhuǎn)矩TN；

（2）直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流1st；

（3）如果采用降壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)電流仍限制為額定電流的兩倍，電源

電壓應(yīng)為多少？解：（1）額定轉(zhuǎn)矩

PN177103

TN?9.55?9.55N?m?108.2N?mnN1500

（2）直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流

lst?UN220?A?1000ARa0.22

（3）降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)

??lstURa?2IN

故電源電壓U?2INRa?2?91?0.22V?40V

7.一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：Pr/min,UN?110V,

N?2.2KW,nN?1500

??0.8,Ra?0.4?o試求：

（1）額定轉(zhuǎn)矩TN,額定電樞電流IN；TN?14N?m,IN?

（2）直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流1st；lst?275A

（3）如果要使啟動(dòng)電流不超過(guò)額定電流的2倍，求啟動(dòng)電阻為多少

歐？PN?25AUN?

??lstUN?2INRa?Rad

故Rst?UN?110??Ra???0.4???1.8?,2IN?2?25?

8.一臺(tái)50Hz、八極的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)差率sN?0.04,問(wèn)該機(jī)

的同步轉(zhuǎn)速是多少？當(dāng)該機(jī)運(yùn)行在700r/min時(shí)?，轉(zhuǎn)差率是多少？當(dāng)該機(jī)運(yùn)

行在800r/min時(shí)，轉(zhuǎn)差率是多少？當(dāng)該機(jī)運(yùn)行在起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)差率是多少？

12

解同步轉(zhuǎn)速nl?60fl60?50?r/min?75r0/minp4

額定轉(zhuǎn)速nN?(l?sN)nl?(l?0.04)?75r0/min?72r0/min

當(dāng)n?700r/minII寸，轉(zhuǎn)差率s?nl?n750?700??0.067nl750

nl?n750?800???0.067nl750

nl?n750??lnl750當(dāng)n?800r/min時(shí),轉(zhuǎn)差率s?當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，n?0,

轉(zhuǎn)差率s?

9.一臺(tái)三相四極50Hz感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，PN?75kW,nN?1450r/min,UN7380V,

IN7160A,定子Y接法。已知額定運(yùn)行時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩為電磁轉(zhuǎn)矩的90%,

試計(jì)算額定運(yùn)行時(shí)的電磁功率、輸入功率和功率

pCul?pCu2,pFe?2.1kWo

因數(shù)。

解轉(zhuǎn)差率s?1500?1450?0,03331500

輸出轉(zhuǎn)矩T2?9.55PP2?9.55N?494.2N?mnnN

T2494.22??1500?l??kW?86.21kW0.90.960電磁功率Pem?Tem?l?

轉(zhuǎn)子銅耗pCu2?sPem?0.0333?86210W?2870W

定子銅耗pCul?pCu2?2870W

輸入功率P)W?91180Wl?(pCul?pFe)?Pem?(2870?2100?86210

功率因數(shù)cos?l?Pl

UNIN?911803?380?160?0.867

10.有一電阻性負(fù)載，需要直流電壓Ud=70V、電流ld=30A供電，若

采用單相半波可控整流電路，直接接在220V的交流電網(wǎng)上，試計(jì)算晶閘

管的導(dǎo)通角0。

解：Ud?0.45U2?l?cos??2

??65.5?晶閘管的導(dǎo)通角0=180-65.5=114.5°

13

《機(jī)電傳動(dòng)控制》考試總復(fù)習(xí)B卷

一、填空題

1、電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和_

動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩—之和所平衡。

2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TM>TL,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM

相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是加速。

3、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果TM<TL,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速

將產(chǎn)生的變化是減速。

4、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，如果TM=TL,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相

同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是勻速。

5、設(shè)電動(dòng)機(jī)某一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TM與

n_一致、_的方向?yàn)椤?/p>

6、一位能轉(zhuǎn)矩—的作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)。

7、起重機(jī)吊一個(gè)重物升降時(shí)，負(fù)載的機(jī)械特性是一位能型恒轉(zhuǎn)矩

8、下面哪個(gè)部分是屬于直流電動(dòng)機(jī)的定子部分？勵(lì)磁繞組

9、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組是一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)。

10、直流電動(dòng)機(jī)最常用的啟動(dòng)方式是_降壓?jiǎn)?dòng)_。

11、_調(diào)壓調(diào)速—的調(diào)速方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無(wú)極調(diào)速。

12、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變—中

13、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變_U_。

14、Tm是反映機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)_機(jī)械慣性—的物理量。

15、加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程，可以減少_GD2_o

16、繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，所串電阻愈大，啟動(dòng)

轉(zhuǎn)矩_不一定

17、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電

流會(huì)—增加

18、一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差率為s?0.25,此時(shí)通過(guò)氣隙傳遞

的功率有25%的轉(zhuǎn)子銅耗。

19、繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)時(shí)20、設(shè)計(jì)在fl?50Hz

電源上運(yùn)行的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)改為在電壓相同頻率為60Hz的電網(wǎng)上，

其電動(dòng)機(jī)的Tst減小，Tmax減小。

21、三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩—不變—。

22、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)不采用—逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻—方法啟動(dòng)。

23、負(fù)載工作點(diǎn)不是三相異步交流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個(gè)特

殊點(diǎn)。

24、三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，應(yīng)采取的方法是切斷三相

電源，并在定子二相繞組中通入直流電

25、不能用于交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法是串級(jí)調(diào)速。

26、普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施是陽(yáng)

極電壓取反、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最

大正向電壓為_(kāi)2U2、—,最大反向電壓為_(kāi)2U2o

28、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，？的移向范圍是

_0~?_,而對(duì)應(yīng)的？的變化范圍為—0~?—o

14

29、帶電阻性負(fù)載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正

向電壓為_(kāi)2U2,最大反向電壓為_(kāi)6U2o

30、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)

器應(yīng)采用_P調(diào)節(jié)器

31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)

轉(zhuǎn)速降與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為」/（1+K）倍

32、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無(wú)差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)△加。時(shí)，系統(tǒng)將在給定轉(zhuǎn)速

下運(yùn)轉(zhuǎn)。

33、消除交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的方法是？增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的

電阻

34、對(duì)一臺(tái)確定的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，其步距角決定于—電機(jī)的通電方

式o

35、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系是—與電源脈沖數(shù)成正比

36、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)不包含啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

37、決定電動(dòng)機(jī)容量的主要因素是—電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力—o

38、下列電器哪一種不是自動(dòng)電器？組合開(kāi)關(guān)

39、接觸器的常態(tài)是指？線圈未通電情況

40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點(diǎn)是電壓繼電器

的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻大。

41、當(dāng)晶閘管承受反向陽(yáng)極電壓時(shí)，不論門(mén)極加何種極性觸發(fā)電壓，

管子都將工作在(關(guān)斷狀態(tài))

42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是

率

43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是有源逆變

器。

44、單相半波可控整流帶電阻性負(fù)載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓

有效值為U2,則直流電流平均值為0.225U2(l?co?s)R

45、晶閘管串聯(lián)時(shí)，為達(dá)到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的

46、采用交流接觸器、按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制

電路，在合上電源開(kāi)關(guān)后，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，

原因是引入電動(dòng)機(jī)的電源相序錯(cuò)誤。

47、在鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低時(shí),

應(yīng)立即切斷電源，防止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

48、接觸器的文字符號(hào)是。

二、填空題

1.機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階

段。

2.生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)軸上的之間的函數(shù)關(guān)系。

3.直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分。

4,直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方法來(lái)分類(lèi)，分為四種。

5.直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是。

6.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)分為三種形式。

7.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為和兩種。

8.直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有降壓?jiǎn)?dòng)和電樞電路外串啟動(dòng)電

阻。

9.要有效地縮短過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間，應(yīng)設(shè)法2

10.常用的交流電動(dòng)機(jī)有三相異步電動(dòng)機(jī)和

15

11.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式有

12.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方式和

13.通。

14.電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護(hù)環(huán)節(jié)是、、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)、零

電壓與欠電壓保護(hù)和弱勵(lì)磁保護(hù)。

15.晶閘管的導(dǎo)通條件是。

16.晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是阻斷后它所承受的電壓

大小決定于電源電壓。

17.我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時(shí)工作制運(yùn)行時(shí)間是、60min及90min。

18.我國(guó)對(duì)頂專(zhuān)供重復(fù)短時(shí)工作制的標(biāo)準(zhǔn)暫載率為及60%。

19.交流異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有、、o

20.異步電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動(dòng)停車(chē),

則應(yīng)把相電源的相序改變，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)將電源切斷。

21.在脈動(dòng)磁場(chǎng)作用下的單相異步電動(dòng)機(jī)是沒(méi)有能力，所以為了解決

這一問(wèn)題，經(jīng)

常采用電容分相式（或罩極式單相）異步電動(dòng)機(jī)。

22.自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)為、、

23.伺服電動(dòng)機(jī)是將

24.單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個(gè)

25.三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為n,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為nl,當(dāng)n?nl時(shí)為

電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；

當(dāng)n?nl時(shí)為發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)n與nl反向時(shí)為運(yùn)行狀態(tài)。

三、判斷題

3J、典型生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械特性中，反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運(yùn)動(dòng)方向相

反。

5J、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。

6J在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號(hào)有時(shí)為正、有時(shí)

為負(fù)。

9V直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須先加勵(lì)磁電流在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中決不允許

勵(lì)磁電路斷開(kāi)或勵(lì)磁電流為零

13J直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴(kuò)大調(diào)

速范圍。

18J直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線是描述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲

線。

19J縮短機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間應(yīng)設(shè)法減少GD2o

21V電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的額定

電壓為220V時(shí)、不能采用星形一一三角形啟動(dòng)。

31J三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主

要因素。

32J轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。

33J帶變動(dòng)負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)用等值法初選容量后，還必須效驗(yàn)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)

矩和過(guò)載能力。36J很多場(chǎng)合中，同一套晶閘管電路即可實(shí)現(xiàn)整流，又

可實(shí)現(xiàn)逆變。

37J晶閘管一旦導(dǎo)通后，控制極就失去控制作用。

39J直流電器的線圈能串聯(lián)使用。

41J直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場(chǎng)合。

42J交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。

43J單閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)，是按偏差進(jìn)行控制的，能減少偏差并最

終消除偏差。45J變頻器基頻以下的變頻調(diào)速時(shí)，要求U/f保持常數(shù)。

16

47V變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。

50J帶變動(dòng)負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)用等值法初選容量后，還必須效驗(yàn)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)

矩和過(guò)載能力。51V電器控制中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。

53V力矩電動(dòng)機(jī)一般轉(zhuǎn)速比較低。

54J伺服電動(dòng)機(jī)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號(hào)的控制電

機(jī)

55J當(dāng)晶閘管承受反向陽(yáng)極電壓時(shí)，不論門(mén)極加何種極性觸發(fā)電壓，

管子都將工作在關(guān)斷狀態(tài)。

四、分析與簡(jiǎn)答題

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。

a）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f（TM）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f（TL）

有交點(diǎn)（即拖

動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)）；

b）當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TMVTL,即若干擾使轉(zhuǎn)速上

升，當(dāng)干擾消除

后應(yīng)有TM-TLV0。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TM>TL,

即若干擾使

轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM—TL>00

2.請(qǐng)解釋機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義。

a）是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)

b）是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動(dòng)、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等）而使

運(yùn)行速度稍有變

化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來(lái)的運(yùn)行速度。

3.請(qǐng)簡(jiǎn)述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。

a）發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；

b）起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩磁磁場(chǎng)的方向相同；

c）勵(lì)磁電阻不能過(guò)大。

4.請(qǐng)簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的穩(wěn)定制動(dòng)和過(guò)渡制動(dòng)狀態(tài)的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。

a）兩種制動(dòng)狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化

b）兩種制動(dòng)狀態(tài)的相同點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。

5.請(qǐng)簡(jiǎn)述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線方法。

a）反饋制動(dòng)為正常接法；

b）反接制動(dòng)：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動(dòng)在電

樞電路內(nèi)串入附

加電阻；

c）能耗制動(dòng)將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。

6.為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？因電樞加上額定電

壓，而電樞電阻很小，故IST?UN很大。Ra

7.對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有哪些主要要求？1啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，電流小2平滑，

安全可靠3簡(jiǎn)單方便，

功耗小

8.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，若在加上勵(lì)磁電流之前就把電樞電壓加上,

這時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么后

果（從TL=O和TL=TN兩種情況加以說(shuō)明）？l.TL=O時(shí)飛車(chē)2.TL=TN

時(shí)電樞電流很大。

9.有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？

a）依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮

接近不變，但又

必須具有偏差（即?u?0）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系

統(tǒng)中采用

比例調(diào)節(jié)器。

17

b）依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即?U?0）的反饋控制系

統(tǒng)，即無(wú)靜

差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。

10.什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無(wú)源

逆變器？

a）交流電變成直流電的裝置稱(chēng)為整流器，反之稱(chēng)為逆變器

b）把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱(chēng)為有源逆變器;

把直流電逆變?yōu)?/p>

某一頻率或可變頻率的交流電供給負(fù)載，則成為無(wú)源逆變器。

11.對(duì)晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。

1足夠大的觸發(fā)電壓和電流2有一定的脈沖寬度3不觸發(fā)時(shí)的輸出電

壓小，最好為負(fù)，前沿要陡4與主電路同步

12.什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)

系？

a）調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即

D?nmax/nmi；n

b）靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于

理想空載轉(zhuǎn)速之

比，即S??n/nO

c）D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足給

定靜差率要求的

轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對(duì)靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。

13.試說(shuō)明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速?

（圖中箭頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)

矩的實(shí)際作用方向）

TM>T

LTM>；TL

LM

TM=TLTM<TL

a）加速b）減速

c）減速d）加速

14.在圖中，曲線1和

2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡

點(diǎn)？

哪些不是？

n

n

18

n

n

1、2、4穩(wěn)定運(yùn)行，3不穩(wěn)定運(yùn)行。

15.在電動(dòng)機(jī)控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開(kāi)關(guān)？

它們的作用有何不同？答：電源開(kāi)關(guān)如鐵殼開(kāi)關(guān)、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)一般不

適宜用來(lái)頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，而一般的電動(dòng)機(jī)控制都有這方面的要求。

交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開(kāi)交流主電路，它具有一般電源所

不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

但交流接觸器保護(hù)功能較差，不具備過(guò)載、短路等保護(hù)功能，而這些功能

又是通常電動(dòng)機(jī)控制回路所必須的。一般電源開(kāi)關(guān)，特別是自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，

它的保護(hù)機(jī)構(gòu)完善齊全，能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)。所以需由兩者配合使

用才能做到控制靈活、保護(hù)齊備。

16.熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什么？

答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的

熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)的惰性原因，使熱繼電器從過(guò)載開(kāi)始到觸頭動(dòng)

作需要一定的時(shí)間，也就是說(shuō)，即使電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載甚至短路，熱繼電器

也不會(huì)瞬時(shí)動(dòng)作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。

17.直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋?

并分析當(dāng)負(fù)載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過(guò)程。（四道題目，圖分別是P309圖11.9

的速度負(fù)反饋、P312圖11.10的電壓負(fù)反饋、P313圖11.11的電壓負(fù)反饋

和電流正反饋系統(tǒng)、P315圖11.13電流截止負(fù)反饋）。

調(diào)整過(guò)程可參考下面電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的形式：

18.在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積分器的作用是什么？

答：給定積分器是一個(gè)具有限幅的積分環(huán)節(jié)，它將給定的正、負(fù)階躍

信號(hào)轉(zhuǎn)換成正、負(fù)斜坡信號(hào)。正斜坡信號(hào)使啟動(dòng)過(guò)程變得平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)軟啟

動(dòng)；負(fù)斜坡信號(hào)使停車(chē)過(guò)程變得平穩(wěn)。

五、計(jì)算題

1.有一直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M）,若外加電源電壓

U（E）=100V,脈沖頻率

f=4000HZ,在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1000r/min,

如要求電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min,問(wèn)：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)

的導(dǎo)通時(shí)間（脈沖寬度）T1應(yīng)是多少？

ll?s