數(shù)控折彎?rùn)C(jī)操作規(guī)程小結(jié)和數(shù)控機(jī)床編程及加工

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)培訓(xùn)教程南京工程學(xué)院石萬(wàn)春2023年8月23日目錄緒論（數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的工作原理及組成）第一章數(shù)控系統(tǒng)的面板介紹第二章數(shù)控系統(tǒng)的四種工作方式第三章操作概覽和一般介紹第四章數(shù)控折彎?rùn)C(jī)安全操作規(guī)程

第五章數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的維護(hù)附錄（產(chǎn)品及模具選擇）緒論

數(shù)控折彎?rùn)C(jī):其折彎原理通過(guò)上模具壓帶板料在下?？谥械纳疃龋ㄕ蹚澤疃龋┛刂普蹚澖浅尚危蛘邔⒐ぜ褐瞥膳c模具一樣角度的工件。 數(shù)控系統(tǒng)控制電液方向閥，通過(guò)光柵尺的反饋構(gòu)成折彎深度的全閉環(huán)控制方式。數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)字式伺服系統(tǒng)所拖動(dòng)的絲桿，通過(guò)光柵尺構(gòu)成的后擋料的定位位置全閉環(huán)數(shù)字控制方式。因此，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)可以簡(jiǎn)單的概括為：對(duì)后擋料定位系統(tǒng)和滑塊折彎深度以及工作臺(tái)變形的自動(dòng)補(bǔ)償用數(shù)控系統(tǒng)控制的折彎?rùn)C(jī)。機(jī)械原理圖機(jī)床的組成部分及說(shuō)明

1、滑塊部分：采用液壓傳動(dòng)，滑塊部分由滑塊、油缸及機(jī)械擋塊微調(diào)結(jié)構(gòu)組成。左右油缸固定在機(jī)架上，通過(guò)液壓使活塞（桿）帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械擋塊由數(shù)控系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)數(shù)值。2、工作臺(tái)部分：由按鈕盒操縱，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擋料架前后移動(dòng)，并由數(shù)控系統(tǒng)控制移動(dòng)的距離，其最小讀數(shù)為毫米（前后位置均有行程開(kāi)關(guān)限位）3、同步系統(tǒng)：該機(jī)由扭軸、擺臂、關(guān)節(jié)軸承等組成的機(jī)械同步機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠，同步精度高。機(jī)械擋塊由電機(jī)調(diào)節(jié)，數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)值。4、擋料機(jī)構(gòu)：擋料采用電機(jī)傳動(dòng)，通過(guò)鏈操帶動(dòng)兩絲桿同步移動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸.第一章數(shù)控系統(tǒng)的面板及結(jié)構(gòu)介紹數(shù)控系統(tǒng)的面板鍵盤模塊手輪控制其它功能鍵停止菜單程序啟動(dòng)鍵停止鍵

123451.上磨具，其對(duì)應(yīng)著操作面板的上磨具的代號(hào)，如果不行，則將會(huì)發(fā)生磨具損壞，造成事故。2.下磨具，其操作同上3.固定板，其作用便是固定磨具，防止磨具竄動(dòng)。4.頂螺桿，用來(lái)頂固定板的。5.夾磨具的鉗夾第二章數(shù)控系統(tǒng)的四種工作方式手動(dòng)方式

在該方式下可以編輯單個(gè)折彎的所有參數(shù)，數(shù)控系統(tǒng)被啟動(dòng)后，將檢測(cè)所有參數(shù)，后擋料將到編程位置。編程方式

在方式下您可以對(duì)折彎程序進(jìn)行編程或編輯，并可以從軟盤和附加存貯設(shè)備上讀寫產(chǎn)品程序和機(jī)床參數(shù)。自動(dòng)方式

在該方式下，系統(tǒng)啟動(dòng)后，給定的程序可以自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行

單步方式在該方式下，選定的程序可以一步一步地執(zhí)行。

以上操作方法可通過(guò)操作面板上按鍵來(lái)選擇，同時(shí)選定操作方式鍵上的LED指示燈亮。第三章操作概覽和一般介紹開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)12341.打開(kāi)總匝。（打開(kāi)門的時(shí)候注意安全，防止里面的線漏出來(lái)造成危險(xiǎn)）2。扳下電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，即圖示的（3）3.按下油泵開(kāi)關(guān)，即圖示的（1).4.觀察其指示燈，即最左邊的兩盞燈，只有其顯示正常，才能進(jìn)行一下操作。5.按下操作面板的啟動(dòng)鍵，即圖示，由于機(jī)床默認(rèn)第一次為回參考點(diǎn)方向，即其幾根軸到達(dá)目的參考點(diǎn)，即回零操作。6.將合著的模打開(kāi)。由于數(shù)控折彎?rùn)C(jī)有很多不同方式的操作，而在實(shí)際運(yùn)用中比較常用的方式有如下幾種：編程方式手動(dòng)方式自動(dòng)方式編程方式選擇編程方式后，屏幕顯示如下圖所示通過(guò)按下菜單數(shù)字鍵和回車鍵選擇編程1+回車鍵在屏幕上畫產(chǎn)品圖并計(jì)算折彎工步，圖形編程。2+回車鍵編輯已有的產(chǎn)品圖形并計(jì)算折彎工步，圖形編程。3+回車鍵編輯一個(gè)新的程序，數(shù)據(jù)編程。4+回車鍵編輯一個(gè)已有的程序，數(shù)據(jù)編程。5+回車鍵從產(chǎn)品庫(kù)中選擇一個(gè)程序。6+回車鍵從軟盤上讀寫程序，軟盤可插入系統(tǒng)后面驅(qū)動(dòng)中。7+回車鍵上模尺寸編程。8+回車鍵下模尺寸編程。9+回車鍵機(jī)床上部外形編程。10+回車鍵機(jī)床工作臺(tái)尺寸編程。11+回車鍵機(jī)床常量參數(shù)編程。12+回車鍵從軟盤讀寫模具參數(shù)，機(jī)床外形及機(jī)床參數(shù)。

在數(shù)據(jù)編程方式可以編程新程序，在數(shù)據(jù)編輯方式下，可對(duì)已有舊程序修改，編程和改變數(shù)據(jù)，兩者使用方法一樣。若當(dāng)前內(nèi)存中無(wú)程序，則在選擇4之前必須先在主菜單中選擇5，選擇好程序再進(jìn)行編輯

數(shù)據(jù)編輯頁(yè)面該頁(yè)面顯示折彎的材料的主參數(shù)頁(yè)面操作參數(shù)說(shuō)明角度選擇……Ma=Y軸編程方式的選擇0=Y軸絕對(duì)尺寸來(lái)編程折彎位置1=Y軸通過(guò)實(shí)際角度編程折彎位置根據(jù)實(shí)際需要選擇Y軸編程方式厚度……TH=所折板的厚度（單位：mm）所折板的厚度是非常重要的參數(shù)，不同厚度的板料所給的壓力不同，如果厚度值設(shè)置有誤，有可能導(dǎo)致壓力過(guò)大引起模具壓壞。材料……………M@=選擇所折材料種類，通過(guò)它來(lái)計(jì)算折彎深度，這些材料參數(shù)在主菜單11中均可以進(jìn)行修改。E-模量（N/mm2）21070942101=鋼3=鋅4=不銹鋼2=鋁抗拉強(qiáng)度4002002007005/6=其它定義的材質(zhì)材料的選擇也是非常關(guān)鍵，不同材料的抗拉強(qiáng)度不同，所給的壓力也不同。折彎序號(hào)，產(chǎn)品序號(hào)，圖號(hào)在屏幕的上部提

示行顯示，功能鍵的意義顯示在下部提示行。

功能鍵參數(shù)說(shuō)明上?！璘P=選擇的上模號(hào)下?！璘N=選擇的下模號(hào)上，下模的選擇是非常的關(guān)鍵的。選模直接影響產(chǎn)品折彎精度。上下模具的選擇模具的選擇是數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的關(guān)鍵點(diǎn)。理論上講上模的角度要小于下模的角度，否則上模會(huì)將下模壓潰。但在實(shí)際操作選擇中要注意兩點(diǎn)：1：根據(jù)加工板材圓角來(lái)選模2：根據(jù)上下模角度來(lái)配模折彎方式………………BM=選擇折彎方式0=自由折彎1=壓底折彎10=壓平折彎11=壓底壓平折彎長(zhǎng)度………………BL=在模具之間的板料長(zhǎng)度

角度/折彎位置選擇………………a/Y如果選用壓底折彎，是選用角度控制或滑塊位移控制。開(kāi)口………………DY該參數(shù)定義為上模和下模的間隙距離，正值為速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)以上的間隙，負(fù)值為以下的間隙距離，如果要減小產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間，減小開(kāi)口。后擋料位置……X=后擋料位置，當(dāng)后擋料位置為負(fù)值表示該位置相對(duì)編程位置，該尺寸為實(shí)際尺寸減去負(fù)值。也就是說(shuō)該支可相對(duì)編程。數(shù)據(jù)編輯：擋料位置該功能用于具體折彎擋料位于擋指中哪一位置。R-軸是調(diào)節(jié)X軸的上下移動(dòng)的位置舉例給定沖裁長(zhǎng)方塊鈑金，長(zhǎng)260mm，寬128mm.板厚1mm.要求折邊10mm，折彎角90度，圓角半徑0.8。操作步驟首先根據(jù)要求選模，90度的彎角。選用差不多角度的模具。比如1號(hào)上模，折彎角88度，折彎圓角。符合折彎要求，再根據(jù)上模和要求，配下模。模具選好后，要對(duì)模。就是上模要與下模V口對(duì)齊重合。然后確定后擋料的位置，也就是X的值比如折邊要10mm，考慮到拉伸時(shí)，有伸縮量，所有X值應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置為左右。最后，在自動(dòng)方式折彎。若參數(shù)需要修改，可以在數(shù)據(jù)編輯里面修改程序參數(shù)。

機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過(guò)程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語(yǔ)言記錄在程序單上的全過(guò)程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過(guò)處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控編程的目的機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過(guò)程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。數(shù)控編程的內(nèi)容機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開(kāi)冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開(kāi)關(guān)1有效M20√M21自定義開(kāi)關(guān)1無(wú)效M21√8M22自定義開(kāi)關(guān)2有效M22√M23自定義開(kāi)關(guān)2無(wú)效M23√9S主軸轉(zhuǎn)速控制S00～S07；S0000～S9999√10T指定刀具T00～T05√11F指定速度F12～F4000√機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹在程序管理界面下，可進(jìn)行有關(guān)數(shù)控加工程序文件的各種操作，如讀入程序、編輯修改及查錯(cuò)編譯等。每一個(gè)工件程序由若干個(gè)程序段組成；每一個(gè)程序段完成一個(gè)加工步驟；每一個(gè)程序指令有程序段號(hào)和若干個(gè)指令代碼組成，指令代碼在程序段中的位置可以是任意的，同組指令在同一程序段中不能重復(fù)使用；最后一個(gè)程序段由指令代碼M02作為程序結(jié)束標(biāo)志。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹

在運(yùn)行加工程序之前，必須通過(guò)參數(shù)設(shè)置對(duì)機(jī)床和刀具進(jìn)行調(diào)整，使其與加工要求相符，這樣才能正確地進(jìn)行加工或模擬加工。OpenSoftCNC軟件系統(tǒng)的參數(shù)主要有以下內(nèi)容：①基本設(shè)置設(shè)置可修改的基本參數(shù)。②刀具設(shè)置設(shè)置刀具編號(hào)、類型和刀具補(bǔ)償?shù)葏?shù)。③軸參設(shè)置設(shè)置和查看坐標(biāo)軸參數(shù)。④工件坐標(biāo)設(shè)置設(shè)置G54—G59等工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)坐標(biāo)