高速公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)IS中車輛調(diào)度問(wèn)題研討

當(dāng)前文檔修改密碼：8362839ITS中車輛調(diào)度問(wèn)題研究河南省高速公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室(E-mail:lwb@)摘要：在智能交通系統(tǒng)（ITS，IntelligentTransportationSystems）的各個(gè)子系統(tǒng)中，車輛調(diào)度應(yīng)用非常廣泛，但目前大都是針對(duì)物流企業(yè)車輛動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題，很少應(yīng)用ITS問(wèn)題上。本文首先根據(jù)實(shí)際情況，提出ITS中車輛調(diào)度問(wèn)題，并分析了運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，建立了模型。本文綜合運(yùn)用多種運(yùn)籌技術(shù)，提出一種動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法，為車輛調(diào)度問(wèn)題提供了較好的解決方案。最后分析了現(xiàn)實(shí)中運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)改變的類型與形式，并針對(duì)不同的狀況，提出有效的對(duì)策。關(guān)鍵詞：智能交通系統(tǒng)(ITS)；車輛調(diào)度；運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)；原子規(guī)劃0引言智能交通系統(tǒng)（ITS，IntelligentTransportsSystems）就是將先進(jìn)的信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、運(yùn)籌學(xué)、圖像分析技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和人工智能等有效地綜合運(yùn)用于整個(gè)交通管理體系,在系統(tǒng)工程綜合集成思想指導(dǎo)下,建立起實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的交通運(yùn)輸綜合體系。在ITS的各個(gè)子系統(tǒng)中，車輛調(diào)度問(wèn)題（VSP，VehicleSchedulingProblem）具有重要地位和作用，比如公交車輛調(diào)度、交通信息發(fā)布、智能路徑調(diào)度等。車輛調(diào)度問(wèn)題(VehicleSchedulingProblem)首先由Dantzig和Ramser于1959年提出，它主要探討：組織的行車路線，能否使車輛在滿足一定的約束條件(如需求量、發(fā)送量、車載容量限制、行程限制、時(shí)間限制等)下，有序地通過(guò)一系列供應(yīng)點(diǎn)或需求點(diǎn)，達(dá)到諸如路程最短、費(fèi)用最小，耗費(fèi)時(shí)間盡量少等目的[1][7]。本文綜合應(yīng)用多種運(yùn)籌技術(shù)，提出一種快速搜索方法，為集貨和送貨一體化、多供應(yīng)點(diǎn)、多需求點(diǎn)、多運(yùn)力點(diǎn)（車場(chǎng)）、單車型條件下的車輛調(diào)度問(wèn)題提供了較好的解決方案，并且分析了現(xiàn)實(shí)中運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)改變的類型與形式，并提出有效的對(duì)策[2][8]。1提出問(wèn)題并分析建模1.1提出問(wèn)題移設(shè)某運(yùn)輸網(wǎng)德絡(luò)有詞M插個(gè)供應(yīng)點(diǎn)（疲即等S糕點(diǎn)，下同）童，吉N利個(gè)需求點(diǎn)（靈即韻R利點(diǎn)，下同）鑒，嘩L濟(jì)個(gè)運(yùn)力點(diǎn)（背即川C鎖點(diǎn)幫，下同），費(fèi)每個(gè)運(yùn)力點(diǎn)神只能接受自乒己發(fā)出去的榜車。每個(gè)快S爬點(diǎn)可供應(yīng)量彈為絨s房i癥（荒i=1娘，莫2壤，超…巧M的），每個(gè)族R啞點(diǎn)的需求量噸為秤r透j朗（很j=欺1盡，互2州，炊…晚N煩），每個(gè)隱C宣點(diǎn)可發(fā)出車泡輛數(shù)為欄c哈k車（娛k=1胞，召2隊(duì)，烈…括L棚），車型均緒相同，載重滅量仙都為沒(méi)Q心，籌①吳求滿足貨運(yùn)糾需求的路程趨最短的車輛頃行駛路線屢；久②友運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)中池隨時(shí)可能出礎(chǔ)現(xiàn)新的跑S秒點(diǎn)或牌R年點(diǎn)，求此時(shí)蓄的行車路線居規(guī)劃找；懼③剝由于灶R猾點(diǎn)的需求量槽是由經(jīng)驗(yàn)估倡計(jì)確定的，擺可能會(huì)發(fā)生盯估計(jì)需求量殊大于實(shí)際需查求量的情況般，需要將已營(yíng)經(jīng)運(yùn)往該萄R垂點(diǎn)的貨物運(yùn)攀回到其它姜S工點(diǎn)或架R盞點(diǎn)丙[3][薄4]宋。努1.2感物流網(wǎng)絡(luò)結(jié)善點(diǎn)厚分析轉(zhuǎn)運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)墓點(diǎn)有三類：福供應(yīng)點(diǎn)、需浩求姓點(diǎn)和運(yùn)力點(diǎn)謝。各種結(jié)點(diǎn)憂有如下?tīng)顟B(tài)及：哀供應(yīng)點(diǎn)有三孫種狀依態(tài)：一般狀掏態(tài)、粘無(wú)存貨狀態(tài)煎、有需求狀株態(tài)（只有當(dāng)窩出現(xiàn)有優(yōu)先岔供應(yīng)權(quán)的需耍求點(diǎn)時(shí)，供挎應(yīng)點(diǎn)對(duì)該需壯求點(diǎn)表現(xiàn)出末這種狀態(tài)）母。徑需求點(diǎn)也有柄三種狀態(tài)：皇一般狀態(tài)、各已滿足狀態(tài)例、鋪有優(yōu)先供應(yīng)綠權(quán)狀態(tài)（由才于對(duì)需求點(diǎn)疊需求量的估垮計(jì)錯(cuò)誤，導(dǎo)糠致向該需求哭點(diǎn)的運(yùn)輸數(shù)挺量超過(guò)實(shí)際病需求量，由圍于需求點(diǎn)貨相物的存儲(chǔ)條雀件差等原因賽，需盡快將鉗多余貨物運(yùn)四回，此時(shí)，曾運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)中諷的供應(yīng)點(diǎn)和俱其它處于一瘋般狀態(tài)的需蓋求點(diǎn)，對(duì)于縮該需求點(diǎn)來(lái)恥說(shuō)都是需求逗點(diǎn)）。司運(yùn)力點(diǎn)有兩卸種狀態(tài)：有當(dāng)運(yùn)輸能力狀船態(tài)、無(wú)運(yùn)輸焦能力狀態(tài)。輛1.3科模型建立邀先對(duì)一般情沙況下的遷車輛調(diào)度問(wèn)來(lái)題建模，而膚暫不考慮運(yùn)摔輸網(wǎng)絡(luò)的突咳發(fā)情況。徹設(shè)：1，第p個(gè)運(yùn)力點(diǎn)的1，第p個(gè)運(yùn)力點(diǎn)的q號(hào)車從i點(diǎn)行駛到j(luò)點(diǎn)0，第p個(gè)運(yùn)力點(diǎn)的q號(hào)車不從i點(diǎn)行駛到j(luò)點(diǎn)梢為從供應(yīng)點(diǎn)死i榮點(diǎn)到需求點(diǎn)趣j頓點(diǎn)的供貨量稅，則可得車綢輛優(yōu)化調(diào)度侮的數(shù)學(xué)模型栽如下：i=1，i=1，2，…，M（1）j=1j=1，2，…，N（2）（3）（4）j=1j=1，2，…，N（5）00或1i，j=1，2，…，M+N+L；p=1，2，…L；q=1，2，…cp（6）i=1i=1，2，…，M；j=1，2，…，N（7）仙說(shuō)明：挪d重ij捐表示從勻i緞點(diǎn)到肌j乏點(diǎn)的距離。穴約束（稱1刪）表示供應(yīng)賣點(diǎn)北i知的總供應(yīng)量轉(zhuǎn)小于等于其誓可供應(yīng)量；適約束（跪2糖）表示需求舒點(diǎn)險(xiǎn)j某從各供應(yīng)點(diǎn)校的供貨量之?dāng)『偷扔谄淇傫勑枨罅?；約蒙束（基3沸）表示任何暖一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)兩點(diǎn)向其它結(jié)惑點(diǎn)發(fā)出符的車輛總數(shù)寇等于接收的婦車輛總數(shù)；罷約束（基4墨）表示運(yùn)力使點(diǎn)的存有車冠輛數(shù)大于等篇于其向供應(yīng)破點(diǎn)和需求點(diǎn)繭發(fā)出的車輛厚之和；約束幟（亡5筐）表示需仿求點(diǎn)接收的刃車輛數(shù)與載班重的積大于捎等于其需求擱量猾[5][饒6][1沒(méi)0]歉。遇2濟(jì)解決盜方案舌2.1副為需求點(diǎn)分渾配運(yùn)輸車輛毛的原則分析滋從總行駛里徐程最少的角僻度來(lái)考慮，揉如果給某些牛需求點(diǎn)都選設(shè)定了一個(gè)運(yùn)址力點(diǎn)，那么瞎從該運(yùn)力點(diǎn)惰只派一輛車并給這些需求沙點(diǎn)最經(jīng)濟(jì)。傅但實(shí)際上很典難按時(shí)完成死運(yùn)輸任務(wù)，輸也是對(duì)運(yùn)輸蓬能力的浪費(fèi)鵝。所以，這割里我們將每來(lái)個(gè)需求點(diǎn)都饞至少分配一再輛車，并根危據(jù)任務(wù)量的括大小和時(shí)間注的緊迫程度圾來(lái)分配車輛勵(lì)的數(shù)量。如事果某需求分點(diǎn)的需求量罩太少，且任課務(wù)時(shí)間寬裕激，也可不分揭配，等其漠它需求點(diǎn)的之車輛完成任葬務(wù)后，再完煩成該需求點(diǎn)往任務(wù)張[11]其。采2.2碎單車鄭運(yùn)輸情況下吸的行車路線們規(guī)劃按為需求點(diǎn)選菠擇運(yùn)力點(diǎn)：缸找出各未分慕配車輛的需睛求點(diǎn)的包含泄一礙個(gè)一般狀態(tài)賢的供應(yīng)點(diǎn)和耳一個(gè)有運(yùn)輸租能力的運(yùn)力摸點(diǎn)的最短初禮等圈或環(huán)；普對(duì)所有初等跌圈或環(huán)進(jìn)行咳比較，找出號(hào)總行程最短浪的初等圈或離環(huán)，這樣確葡定了一個(gè)需庭求點(diǎn)的運(yùn)力適點(diǎn)。敘設(shè)該運(yùn)力點(diǎn)車已經(jīng)派出一隸輛汽車完成行向該需求點(diǎn)限的第一次運(yùn)融輸，將此時(shí)愧各結(jié)點(diǎn)的狀絹態(tài)設(shè)為運(yùn)輸仁網(wǎng)絡(luò)的最新柜狀態(tài)，重復(fù)奧步驟墊1輪，直到對(duì)所婦有的需求點(diǎn)因都分配完成港為鍬止。透整車運(yùn)輸部堤分。設(shè)各車院輛扔都向需求點(diǎn)歌完成第一次正運(yùn)輸，那么經(jīng)此時(shí)的運(yùn)輸異網(wǎng)絡(luò)達(dá)到屢運(yùn)輸規(guī)劃的墊標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，冶可以通過(guò)運(yùn)說(shuō)輸規(guī)劃來(lái)確況定下一步雨的運(yùn)輸任務(wù)既。以下兩條薪原則可以幫糞助尋找最佳延的行車路線紅：昌整數(shù)倍原則虎：如某個(gè)供打應(yīng)點(diǎn)向某個(gè)哀需求點(diǎn)的運(yùn)北輸量超過(guò)那是汽車載重圖量的一倍或剃者幾倍，那洗么運(yùn)輸量除描以汽車載重身量的整數(shù)部涉分要優(yōu)先運(yùn)墨輸。餐距離優(yōu)先原露則：距離較正近運(yùn)輸任務(wù)酒的優(yōu)先運(yùn)輸雹。因?yàn)檫\(yùn)輸看網(wǎng)絡(luò)是動(dòng)態(tài)僑的，隨時(shí)可鵲能出現(xiàn)意外遵情況，我們勢(shì)應(yīng)在最短的蜂時(shí)間內(nèi)完成歲更多的任務(wù)特。灶由于這兩條核原則在某些卸時(shí)候是矛盾乎的，我們主赤張根據(jù)運(yùn)輸屯網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)意媽外情況的頻因率來(lái)安排這羊兩條原則的政先后次序。訴如果意外情蟻況出慢現(xiàn)頻率較高填則適用距離術(shù)優(yōu)先原則；鍋反之則適用郊整數(shù)倍原暖則。一般情謹(jǐn)況下，應(yīng)該需在整數(shù)倍原乘則下使用距峰離優(yōu)先原邁則。員3蹈）兇漏非整車運(yùn)輸軌部分。木經(jīng)過(guò)上一步詢，此時(shí)的運(yùn)父輸網(wǎng)絡(luò)狀況泰是隸y勻ij章<Q景，當(dāng)添然摸∑燃y捷ij下（齊j=1鑄，坡2刷，拖…姥N炭）可能大于辟等于緩Q俯，調(diào)∑棗y論ij房（展i=1屬，漫2診，惱…既M題）也可能大許于等于敵Q喬，那是由于檔它們所對(duì)應(yīng)緒的結(jié)點(diǎn)的數(shù)魚(yú)量可能很多繞，比如一個(gè)域S陽(yáng)點(diǎn)可能要供于給好幾個(gè)仗R地點(diǎn)，一個(gè)飼R夢(mèng)點(diǎn)也可能要包從好幾個(gè)烈S湯點(diǎn)取貨。椅下面，我們戲先介紹在規(guī)畝劃中需要用姓的理論和一滲些規(guī)定：軋節(jié)約揉公式。見(jiàn)參頃考文獻(xiàn)彼[9]建。興運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)廣點(diǎn)狀態(tài)積改變假設(shè)。赤在從淺R激點(diǎn)開(kāi)始向址S宴點(diǎn)行進(jìn)的過(guò)無(wú)程中，雖然店還哄沒(méi)有到驕S滿點(diǎn)裝車，但喉是該溜S貨點(diǎn)應(yīng)該有一耽部分貨物已各經(jīng)預(yù)分配給茄該車輛，所盆以此時(shí)扁S趁點(diǎn)的狀態(tài)應(yīng)腔處于預(yù)變的她狀態(tài)。這種躬狀態(tài)改變（惹有可能是數(shù)博量上的改變釣或真正的狀竭態(tài)發(fā)生變乏化）是隨著導(dǎo)車輛從拾R柔點(diǎn)發(fā)出就已碰經(jīng)確定的了橫。同理，在么S鋤點(diǎn)裝車的過(guò)闊程中，此時(shí)伐R挎點(diǎn)也處于預(yù)滋變的狀態(tài)。吩在這里，我鞠們假設(shè)車輛寫(xiě)在其R剃點(diǎn)開(kāi)始向山S閥點(diǎn)出發(fā)時(shí)的齊瞬間同時(shí)改景變小S駛點(diǎn)和摧R秋點(diǎn)的狀態(tài)，輔并在狀態(tài)改火變的瞬間做穿出車輛此次鉤運(yùn)輸路線的左規(guī)劃。嬸原子規(guī)劃假投設(shè)。運(yùn)輸車預(yù)輛的一次運(yùn)財(cái)輸過(guò)程可能捏在幾個(gè)怎S汁點(diǎn)上貨，并什向溜很多閉R摩點(diǎn)送貨，因該此可能影響照到很多網(wǎng)絡(luò)籌結(jié)協(xié)點(diǎn)的狀態(tài)。己為了消除這睛種影響，我證們把車輛從維R觸點(diǎn)發(fā)出季到送貨糠回到錦R跟點(diǎn)作為一次寺原子規(guī)劃，雄這期間不對(duì)習(xí)其它眨R耽點(diǎn)的車輛進(jìn)稀行規(guī)劃，該哥車輛此次運(yùn)河輸任務(wù)完成侍前，也不再?gòu)N對(duì)它分配新則的運(yùn)輸任務(wù)條，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)云也變?yōu)橐?guī)劃蛛后的狀態(tài)。薯在嚷輪到其它需潮求點(diǎn)車輛進(jìn)因行規(guī)劃時(shí)，民以變化后的練狀態(tài)為準(zhǔn)。摧以上三點(diǎn)是返行車路線規(guī)尖劃中主要應(yīng)川用的理論，魄下面給出一桑個(gè)求可接受更解的方法（卡以下圖中供葛應(yīng)點(diǎn)為吉S誦點(diǎn)，需求點(diǎn)使為概R規(guī)點(diǎn)），這個(gè)駁方法是在考尺慮到各運(yùn)輸姓車輛的任務(wù)崇均衡，在此夏條件下，對(duì)忽行車路線進(jìn)槳行最優(yōu)規(guī)劃閱：索規(guī)劃運(yùn)輸車件輛的順序。堂按當(dāng)前車輛委計(jì)劃行駛里兵程排隊(duì)，選欲擇最先完成克過(guò)去窄任務(wù)的車優(yōu)她先碰進(jìn)行規(guī)劃。搶規(guī)劃后車輛首重新進(jìn)入排刮隊(duì)系統(tǒng)。一恢次只對(duì)一璃輛車進(jìn)行規(guī)法劃，都采用垮原子規(guī)劃的櫻形式。忽設(shè)某車在遠(yuǎn)R扶1遙點(diǎn)，需向深m隸個(gè)柔S要點(diǎn)取貨。紫任選某膚S救i昂點(diǎn)（亮i=1話，都2鐮，竟…橋m洞），標(biāo)為突S抵’狂i棗點(diǎn)，裝車后系車載貨量為權(quán)y援i1強(qiáng)。設(shè)此時(shí)廟已找到腎n菌’世個(gè)肅S超點(diǎn)，搜索其嘴它概S傍點(diǎn)，若某勾S腰j毀點(diǎn)使朵Q嚼－外∑植y掘i1愈>y喘j1州，（橡i=1堆，毫2種，業(yè)…誰(shuí)n垃’韻），則標(biāo)為利S太’住j辜點(diǎn)。設(shè)共找餓到顧n怒個(gè)綁S哲’石點(diǎn)。討任意排列泛n徑個(gè)喘S千’噸點(diǎn)，每一種賀排列作為一需種策略。盒若在某賢S在’踏j拼點(diǎn)（搶j<n悉），有虜y戰(zhàn)jk供≤胳Q拒－說(shuō)∑駐y服’掉p1薦（鋼p=1粱，勢(shì)2施，團(tuán)…厚j趣），且艘y豈jk章+墊∑椒y汁’掠p1棄+升y只j1掠＞匯Q驢－沃∑租y端q1熱（沙p=1霜，炒2罩，有…打j殲－藝1屆；慌j<q腿≤漠n掀），則裝上盒y瀉jk棟，且將指R里j隊(duì)點(diǎn)加入到先S改j疼+1南，斯…獅S歐q秩中，進(jìn)行排弱列組合規(guī)劃性；吉在某延S撫’鞠i藍(lán)點(diǎn)，有戒y鳥(niǎo)ij觸≤膛Q焦－漢∑嘗y癥’追k1動(dòng)（頂k=1污，盼2逗，脂…駛n檢；反y皺’鮮k1智為在僅S籠’辛i燦點(diǎn)實(shí)際裝車球量），則裝錘上隸y永ij策，且乞R晨j度點(diǎn)售加入到剩余練的槳n玩－澇i饞個(gè)濟(jì)S崗’笨點(diǎn)中，進(jìn)行胳排列組合規(guī)憤劃，若排列掃后互R崗j琴為最后，且慨n=m漏，那么將辣R殺j慕與追R恭1效進(jìn)行排列組痕合規(guī)劃，找巡到最優(yōu)路徑值，最后回到閱C唐點(diǎn)。褲一次規(guī)劃完婆成后，車輛捆重新進(jìn)入排錘隊(duì)隊(duì)列，等房待下一次規(guī)羨劃。蔬車輛運(yùn)輸任滑務(wù)均衡調(diào)整筍。目的是平脅衡運(yùn)輸任務(wù)坦量，也可以蒙省略。如各惹車輛之間的槽任務(wù)量差距盼很大，說(shuō)明紛分配給某個(gè)躲R命點(diǎn)的車輛太苗少了困，應(yīng)多分配遍一些車輛。萬(wàn)也可通過(guò)對(duì)鑼行車路線進(jìn)影行調(diào)整來(lái)棋平衡運(yùn)輸任粱務(wù)，但這樣頂做有時(shí)會(huì)造辟成總行駛里樣程的增加扣。制我們的原則叢是在不造成凡的總行駛里勺程水增加的條件羽下的調(diào)整各嶼車輛運(yùn)輸任館務(wù)的均衡。模如任務(wù)量仍籍很不均衡，蟻則可以封通過(guò)調(diào)整運(yùn)漠輸車輛的數(shù)晚量來(lái)平衡運(yùn)擾輸任務(wù)?？煽抟哉{(diào)整且不哲造成總行駛愁里程增加的隸情況如下例撕：?jiǎn)蔆皆1施的行車路線欣：納C->R腔1逝->S喂1粗->R享1腰->R灘2解->C輪，夸C敞2庫(kù)的行車路線舍：塑C->R雖2的->S影2慣->R很2故->S姐2銅->R寧2殘->S明2毯->R龜2闊->C海，可以調(diào)整造為：債C悶1懶的行車路線卡：式C->R傻1爛->S諸1債->R學(xué)1所->R穩(wěn)2緒->S你2桿->R遲2湊->C脆，邪C假2裁的行車路線期：自C->R香2藝->S凡2江->R暈2液->S曠2款->R秩2殊->C宏。分下面以一個(gè)止最簡(jiǎn)單情況笑下的例子來(lái)間說(shuō)明一次行毀車路線規(guī)劃叼方法：探設(shè)運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)優(yōu)中有兩個(gè)供錯(cuò)應(yīng)點(diǎn)（獅S增1騰，靈S丙2叮），兩個(gè)需脆求點(diǎn)（叔R杏1誰(shuí)，潔R占2麗），一個(gè)運(yùn)坊力粉點(diǎn)（堵C掏），其中每填個(gè)供應(yīng)點(diǎn)向尤需求點(diǎn)的供膝應(yīng)量都小于克Q郊，數(shù)據(jù)如表蛾2.1錦、份2.2洗：表表2.2結(jié)點(diǎn)距離表S1S2R1R2CS10S2800R170500R23050800C－－40600表表2.1供應(yīng)量表R1R2S115S221搶目前各需求姨點(diǎn)的運(yùn)輸車惱輛都只有一分輛，分別為續(xù)C艱1掛，歡C桑2高，汽車載重澇量都為米6懶，各輛車的公已規(guī)劃的行蛾駛里程分別包為：救200針，票300亡，求此時(shí)的搖行車路線規(guī)渡劃。惱解：最先完糊成已規(guī)劃任撞務(wù)的祥C善1也，則從棗R銷1到開(kāi)始規(guī)劃，鼠括號(hào)中的數(shù)膊為該點(diǎn)的狀燥態(tài)，第一個(gè)槐數(shù)是車輛的研總行駛里程膛，第二個(gè)數(shù)沫是當(dāng)前該車徹的載重量風(fēng)：S1S1S2R2R1R1R2CCR2R2S1S1R2R2CC（480|0）（400|3）（350|4）（270|1）（960|0）（900|0）（870|5）（840|0）（540|0）（480|0）（400|1）（920|0）（860|0）（830|5）（800|0）（520|0）R1（200|0）CCR2R1R1R2S1S1S1R2R2CCR2R2（840|0）（810|5）（780|0）（480|0）（440|0）（360|3）（400|1）（330|4）（480|0）（540|0）（840|0）（870|5）（900|0）（960|0）（900|0）（250|3）S2S1R2（300|2）R2S1R2R1CC（400|0）（440|0）（740|0）（770|5）（800|0）（860|0）（330|3）沒(méi)選擇行車路災(zāi)線的方法：婆選擇總行程鏈最短的行車值路線；當(dāng)行有車?yán)锍滔嗤銜r(shí)，則比較濕在行駛過(guò)程慚中的載重跡量，計(jì)算方榮法是，將括樂(lè)號(hào)中的第二享項(xiàng)相加，墊選擇和最小籃的做為行車似路線。如還吹無(wú)法比較出候行車路線，消則可任選其籃一。超根據(jù)以上分酬析，本例的兼行車路線為萬(wàn)：馬C杠1認(rèn)：拌R影1水->S堆2得->R廊2則->S壓1茂->R舌1鬼->C斑，蓋C陳2理：浮R愿2專->S刻1遠(yuǎn)->R江2獎(jiǎng)->C死。總行駛里沸程洲860越，其中功C疫1姑行駛里程為務(wù)440蛙，監(jiān)C滾2絕為盆420賞。若依經(jīng)驗(yàn)咱安排行車路插線，則總行侄駛里程寬1000證，僅第屢3滑）步節(jié)約里印程幼140傻，可見(jiàn)醫(yī)節(jié)約量還是更很大的。堤以上是按照瓶均衡安排運(yùn)印輸任務(wù)的原列則安排運(yùn)輸禽任務(wù)。如果買想得到皮總運(yùn)輸里程就最小的行車緣路線，那么非還需先對(duì)作C叼2悄進(jìn)行規(guī)劃，擔(dān)規(guī)劃方法同蝶上，將規(guī)劃啄結(jié)果與上述齒結(jié)果比較，覽選擇最優(yōu)解會(huì)。搏2.3反多車運(yùn)直輸情況下的物行車路線規(guī)社劃孫現(xiàn)實(shí)中向某最個(gè)需求點(diǎn)派怖出的運(yùn)輸車岔輛一般多于灰一輛。根據(jù)嘉需求點(diǎn)需求殖量的大小和猶時(shí)間緊迫程飛度來(lái)決定調(diào)彼用車輛的多衡少。我們同過(guò)樣采取均衡字原則，依次妄分配運(yùn)輸任憑務(wù)。禮為需求點(diǎn)選煉擇運(yùn)力點(diǎn)調(diào)樸動(dòng)車輛及整聯(lián)車運(yùn)輸部分英的方法同單修車規(guī)劃。在孤非整車運(yùn)輸滑部分，我們育將對(duì)每個(gè)原振子規(guī)劃產(chǎn)生蜂的小運(yùn)輸任呼務(wù)進(jìn)行依次蜘分配。由于叢之前該需求李點(diǎn)的執(zhí)各運(yùn)輸車輛窗的行駛里程戒相同，所以湖它們同時(shí)被使激活，依次冒安排任務(wù)，撲并同時(shí)出發(fā)哄，完成各自么的任務(wù)。暮例如：需求謠點(diǎn)改R狡1投有三輛運(yùn)輸飼車輛涌C枯1矮，數(shù)C扒2畫(huà)，后C王3屑，共有三個(gè)鵲供應(yīng)點(diǎn)局S釋1敢，某S尾2斜，娃S撲3觀，數(shù)據(jù)如表手2.3挨、苗2.4罩：表2.4表2.4結(jié)點(diǎn)距離表S1S2S3R1S10S2300S390700R15060500表2.3供應(yīng)量表S1S2S3R1825疼汽車載重量傘都為告6什，各輛車的殊已規(guī)劃的行鎮(zhèn)駛里程為縮200辭，求此時(shí)的該行車路線規(guī)磚劃。員鍵解：棚絡(luò)經(jīng)過(guò)規(guī)劃得燕出行車路線完：撞R虎1節(jié)->S制1企->R鹿1紙->S釋1戴->S識(shí)2掛->R們1拉->S治3哄->R免1淡。將各原子湖規(guī)劃分配給急各車輛，得壩出各車輛行及車路線。輔C瓣1搭：貍R佛1棗->S蛾1睬->R歷1惰，銳C累2替：菌R焦1關(guān)->S陷1弦->S扭2留->R予1春，行C胃3宿鏡：處R淡1托->嘉S息3季->R堵1計(jì)。崇3屠運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的雷意外處理裁在運(yùn)輸過(guò)程員中，常會(huì)出揚(yáng)現(xiàn)某些意外臉情況，對(duì)運(yùn)懂輸任務(wù)的順秩利完成產(chǎn)生浪影響。大致唉可分為兩種夫：一種是自榆然災(zāi)害。如乏：惡劣的天櫻氣、道路堵園塞、車輛故您障等，只能窯通過(guò)人為的旁調(diào)整、補(bǔ)梳充運(yùn)輸車輛近、路線等方甩法，進(jìn)行補(bǔ)賊救；另一種蠶是運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)風(fēng)結(jié)構(gòu)的改變爪。如：突然宮出現(xiàn)一個(gè)新和的供應(yīng)點(diǎn)或倒需求點(diǎn)，或項(xiàng)一個(gè)有優(yōu)先床供應(yīng)權(quán)的需奮求點(diǎn)，這時(shí)境需要采取措僚施重新規(guī)劃破運(yùn)輸任務(wù)。唯下面將主要房討論第二種風(fēng)情況下的意康外處理創(chuàng)[12]唯[13]考。乓3.1持出現(xiàn)新的供恐應(yīng)點(diǎn)或需求木點(diǎn)情況下的廉意外處理畝出現(xiàn)新的供最應(yīng)點(diǎn)或需求定點(diǎn)將會(huì)使運(yùn)剖輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)燭發(fā)生變?nèi)换?，必將?huì)射導(dǎo)致現(xiàn)有運(yùn)粒輸任務(wù)的重腥新排定。應(yīng)刊用前文的運(yùn)語(yǔ)輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)婚狀態(tài)改變假危設(shè)，原有的取網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)一燃律按照本次首任務(wù)完成之之后的狀態(tài)作塘為現(xiàn)在的狀筍態(tài)。將原有豈結(jié)點(diǎn)和新的張網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)綜奸合起來(lái)，根愧據(jù)縣2.2許節(jié)和虜2.3魂節(jié)提供的方冤法，統(tǒng)一規(guī)口劃。恰3.2然出現(xiàn)有優(yōu)先度供應(yīng)權(quán)的需荷求點(diǎn)情況下屑的意外處理外由于對(duì)需求趕點(diǎn)需求量的胸估計(jì)錯(cuò)誤，顆需求點(diǎn)可能斤出現(xiàn)一種有就優(yōu)先供應(yīng)權(quán)退的狀態(tài)。此常時(shí)應(yīng)將有優(yōu)木先供應(yīng)權(quán)的兇需求點(diǎn)作為役供應(yīng)點(diǎn)，原返供應(yīng)點(diǎn)變?yōu)閮S需求點(diǎn)，原切運(yùn)力點(diǎn)仍為役運(yùn)力點(diǎn)，每假個(gè)已經(jīng)分配擋的運(yùn)輸車輛谷的處于一般監(jiān)狀態(tài)的需求銀點(diǎn)都是同時(shí)奴是一個(gè)運(yùn)力嚷點(diǎn)。完成這很次規(guī)劃之后忌，按規(guī)劃完禽之后的木狀態(tài)（有優(yōu)賭先供應(yīng)權(quán)的嬸需求點(diǎn)肯定腿已經(jīng)消失）零，重新進(jìn)行央行車路線規(guī)準(zhǔn)劃。4結(jié)論裙本文通過(guò)對(duì)手ITS季中車輛調(diào)度猶問(wèn)題建立數(shù)帶學(xué)模型，并罰提出一種簡(jiǎn)武便易行的搜橫索算法，為滑車輛調(diào)度問(wèn)迷題提供了較焦好的解決方膜案，但還有渾許多限痛制條件需要母解決，如沒(méi)封有考慮到時(shí)扔間窗的限制毛、多車型問(wèn)粒題、汽車滿霸載冷/要空載時(shí)耗油塑量的不同等腹等，這也是昨我們繼續(xù)研巨究的方向。參考文獻(xiàn)魄[1]F闖.Bai堪ta,R舟.Pes認(rèn)enti,替W.U雁kovic儀h,D.值Fava藍(lán)retto姿.Ac歡ompar莫ison積ofdi利ffere球rtso四lutio亭napp億roac候hest行othe收vehi貌cles就chedu陰ling松probl宏emin余apr政actic激alca佳se[J]晚.Co勵(lì)mpute電r&O濾perat竭ions弱Resea溪rch,2澡000,鏡27:12扶49-12守69.煤[2]Y膜ang-B嶄yung岔Park.淘Ahy勸brid比genet冷ical迷gorit界hmfo叔rthe販vehi狠cles污chedu中l(wèi)ing鬼probl汽emwi繼thdu警etme篩sand面time毅dead辱lines無(wú)[J].拳Inte訊rnati穿onal.布Jour召nal訪.Pro公ducti胖onEc攝onomi遷cs,20出01,73菌:175-南188.碗[3]S省otiri臘sP.恭Gayia半lis,世Ilias宴P.T紋atsio貨poulo幟s.De嘩sign化ofa濕nIT-袍drive趕ndec伏ision鐘supp部orts舞ystem漲for醉vehic涼lero待uting援a(chǎn)nd虜sched破uling喊[J].防Euro扔pean薯Journ慚alof邀Oper權(quán)ation殘alRe話searc形h,200爺4,152求:382-呢398.巖[4]M嚇.Des熔roche宋rs,C跳.V叢.Jone罩s,J.符K.Le慘nstra榨,M.W攪.P.S瓦avels聰bergh擱,L.鉤Stoug象ie.T濃oward敢sam頓odel肺anda段lgori生thmm留anage寄ment癥syst及emfo深rveh悠icle顛routi狂ngan隆dsch頌eduli盯ngpr沉oblem球s[J].職Dec猜ision庫(kù)Supp冶ortS飼ystem綿s,199戒9,25:福109-1內(nèi)33.頁(yè)[5]A浩lanS愧later利.Spe姿cific窩ation鼓for進(jìn)adyn或amic殿vehic如lero干uting斷an送dsch踐eduli的ngs