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文檔簡介
工業(yè)機器人的分類按照用途分類主要內(nèi)容掌握工業(yè)機器人按照用途分成哪些機器人，各自的特點和功能。按用途分類工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。其按用途可以分為：●搬運機器人●噴涂機器人●焊接機器人●裝配機器人等。搬運機器人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴(yán)格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準(zhǔn)確。如機床上用的上下料機器人，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等。噴涂機器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動。焊接機器人焊接機器人是目前使用最多的一類機器人，它又可分為點焊和弧焊兩類。裝配機器人這類機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)?？偨Y(jié)通過學(xué)習(xí)，掌握按用途分類的各種工業(yè)機器人的功能和特點。
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