計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖培訓(xùn)

鐵路專業(yè)技術(shù)人員“十一五”繼續(xù)教育培訓(xùn)之

計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)韓安平5/12/20231通信信號(hào)研究所第1頁，共106頁。內(nèi)容1.TYJL-II型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)2.TYJL-ADX型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)

3.TYJL-TR9型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)

5/12/20232通信信號(hào)研究所第2頁，共106頁。第一部分

TYJL-II型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)5/12/20233通信信號(hào)研究所第3頁，共106頁。典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

運(yùn)轉(zhuǎn)室

維修機(jī)

聯(lián)鎖總線

微機(jī)房

與CTC接口室外設(shè)備

控制臺(tái)

上位機(jī)執(zhí)表機(jī)聯(lián)鎖機(jī)5/12/20234通信信號(hào)研究所第4頁，共106頁。5/12/20235通信信號(hào)研究所第5頁，共106頁。典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖聯(lián)鎖機(jī)A聯(lián)鎖機(jī)B執(zhí)表機(jī)A執(zhí)表機(jī)B上位機(jī)A上位機(jī)B接口部分控制臺(tái)SWJQHJ維修機(jī)5/12/20236通信信號(hào)研究所第6頁，共106頁。聯(lián)鎖機(jī)功能實(shí)現(xiàn)信號(hào)設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯處理功能，完成進(jìn)路確選、鎖閉、解鎖，發(fā)出開放關(guān)閉信號(hào)和動(dòng)作道岔的控制命令與上位機(jī)交換信息，接收上位機(jī)的操作命令，給上位機(jī)發(fā)送信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息以及聯(lián)鎖機(jī)與執(zhí)表機(jī)的工作狀態(tài)信息與執(zhí)表機(jī)交換信息，接收?qǐng)?zhí)表機(jī)發(fā)來的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，給執(zhí)表機(jī)發(fā)送設(shè)備動(dòng)作信息采集、驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)控制聯(lián)鎖機(jī)與執(zhí)表機(jī)的自動(dòng)切換、聯(lián)機(jī)、同步、脫機(jī)5/12/20237通信信號(hào)研究所第7頁，共106頁。執(zhí)表機(jī)功能與聯(lián)鎖機(jī)交換信息，接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)來的設(shè)備動(dòng)作信息，向聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息采集、驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)5/12/20238通信信號(hào)研究所第8頁，共106頁。聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)表機(jī)組成STD－5V、采集12V、驅(qū)動(dòng)12V電源CPU板1604I/O板（采集：20、28、30、38驅(qū)動(dòng)：10、18）報(bào)警板STD-01通信板（聯(lián)鎖機(jī)2塊、執(zhí)表機(jī)1塊）采集板驅(qū)動(dòng)板接口零層通信總線盒機(jī)器工作狀態(tài)指示燈聯(lián)機(jī)按鍵（執(zhí)表機(jī)不用）切換手柄電源指示層STD層采集指示層驅(qū)動(dòng)指示層通信總線盒5/12/20239通信信號(hào)研究所第9頁，共106頁。聯(lián)鎖機(jī)、綜合柜組成5/12/202310通信信號(hào)研究所第10頁，共106頁。電源采集電源：用于機(jī)器采集所需繼電器狀態(tài)信息，經(jīng)二極管構(gòu)成采集回線要送到組合架。采集回線A、B機(jī)并聯(lián)。電壓：12V±1V驅(qū)動(dòng)電源：用于機(jī)器驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)繼電器，通過驅(qū)動(dòng)回線要送到組合架。各個(gè)機(jī)柜有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)回線，絕不可相混線。電壓：12V±1V計(jì)算機(jī)電源：機(jī)器所有電路板的工作電源。電壓：5V±0.1V各電源要有良好的隔離性。5/12/202311通信信號(hào)研究所第11頁，共106頁。面板指示燈含義5/12/202312通信信號(hào)研究所第12頁，共106頁。輸入、輸出板采集板驅(qū)動(dòng)板故障現(xiàn)象：端口檢查錯(cuò)、回讀錯(cuò)采集板原理、驅(qū)動(dòng)板原理、采集電路原理、驅(qū)動(dòng)電路原理5/12/202313通信信號(hào)研究所第13頁，共106頁。采集對(duì)象軌道：前后接點(diǎn)信號(hào)：DJDXJLXJYXJTXJ等道岔：DBJFBJSFJZH零散采集5/12/202314通信信號(hào)研究所第14頁，共106頁。采集板原理圖▼VCC（５Ｖ）采集回線（１２Ｖ）▼▼▼微機(jī)控制5/12/202315通信信號(hào)研究所第15頁，共106頁。采集電路走向5/12/202316通信信號(hào)研究所第16頁，共106頁。驅(qū)動(dòng)對(duì)象信號(hào)：DXJLXJYXJTXJ等道岔：DCJFCJSFJ零散驅(qū)動(dòng)5/12/202317通信信號(hào)研究所第17頁，共106頁。驅(qū)動(dòng)板原理圖▼VCC（５Ｖ）微機(jī)控制Ｑ１２Ｖ動(dòng)態(tài)繼電器▼▼微機(jī)控制▼5/12/202318通信信號(hào)研究所第18頁，共106頁。驅(qū)動(dòng)電路走向5/12/202319通信信號(hào)研究所第19頁，共106頁。驅(qū)動(dòng)電路的檢查回讀檢查電路板檢查外部配線檢查閉環(huán)檢查信號(hào)驅(qū)動(dòng)與回采閉環(huán)檢查道岔驅(qū)動(dòng)與表示檢查（道岔表示、SFJZH）繼電器緩吸特性的檢查SFJ的接入檢查道岔定反后檢查5/12/202320通信信號(hào)研究所第20頁，共106頁。上位機(jī)功能計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的人機(jī)接口，接收信號(hào)值班員操作命令及提供圖象顯示根據(jù)操作員的始終端按鈕初選進(jìn)路與聯(lián)鎖機(jī)交換信息，發(fā)送操作命令給聯(lián)鎖機(jī)，接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)來的站場信息及微機(jī)設(shè)備工作狀態(tài)信息發(fā)送站場信息及操作信息給維修機(jī)，接收維修機(jī)傳來的時(shí)鐘信息構(gòu)成局域網(wǎng)與其它信息系統(tǒng)接口5/12/202321通信信號(hào)研究所第21頁，共106頁。上位機(jī)組成工業(yè)控制機(jī)（PC機(jī)：顯示器、鍵盤、主機(jī)箱、主板、多屏顯卡、以太網(wǎng)卡、PC-01網(wǎng)卡、聲卡、電子盤、硬盤、軟驅(qū)）控制臺(tái)（單元控制臺(tái)、數(shù)字化儀控制臺(tái)、鼠標(biāo)控制臺(tái)）宏觀上：5/12/202322通信信號(hào)研究所第22頁，共106頁。上位機(jī)組成5/12/202323通信信號(hào)研究所第23頁，共106頁。控制臺(tái)切換板5/12/202324通信信號(hào)研究所第24頁，共106頁。維修機(jī)功能與上位機(jī)交換信息，實(shí)時(shí)反映主備聯(lián)鎖系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，校準(zhǔn)上位機(jī)時(shí)鐘記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和站場變化信息等（自動(dòng)存盤和人工存盤）與遠(yuǎn)程維修中心建立撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷與調(diào)監(jiān)系統(tǒng)、微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)等信息管理系統(tǒng)接口注意維修機(jī)的正常關(guān)機(jī)5/12/202325通信信號(hào)研究所第25頁，共106頁。維修機(jī)圖標(biāo)顯示/隱藏信號(hào)名稱顯示/隱藏道岔名稱查看記錄切換查看工作/備用系統(tǒng)再現(xiàn)以前系統(tǒng)狀態(tài)修改系統(tǒng)時(shí)間查看遠(yuǎn)程診斷產(chǎn)品簡介5/12/202326通信信號(hào)研究所第26頁，共106頁。維修機(jī)記錄窗口記錄內(nèi)容窗口2351465/12/202327通信信號(hào)研究所第27頁，共106頁。用鼠標(biāo)單擊如圖所示的“文件”則下拉出如下菜單文件菜單選擇此菜單項(xiàng)

輸入日期（只要日期）后按下此OK按鈕，將彈出如下窗口。

如果按下此按鈕，將彈出如下窗口。選擇要再現(xiàn)工作機(jī)還是備機(jī)（對(duì)應(yīng)監(jiān)控A機(jī)或B機(jī)確認(rèn)后此窗口關(guān)閉，同時(shí)原“記錄再現(xiàn)窗口”中播放按鈕從無效（灰色）變?yōu)橛行Вê谏⒘谐鏊袝r(shí)間。在此處選擇合適的時(shí)間范圍（用鼠標(biāo)在相應(yīng)條目上點(diǎn)擊，該選項(xiàng)變藍(lán)）此處只列出對(duì)當(dāng)前記錄的選擇，其時(shí)間范圍至少包括從當(dāng)前時(shí)間起前24小時(shí)的記錄，其確切開始時(shí)間可以在記錄窗口中看到。圖像再現(xiàn)使用5/12/202328通信信號(hào)研究所第28頁，共106頁。鼠標(biāo)單擊滑塊左方記錄步退鼠標(biāo)拖動(dòng)滑塊將記錄播放至指定時(shí)間鼠標(biāo)單擊滑塊右方記錄步進(jìn)此處指示當(dāng)前再現(xiàn)到的時(shí)刻，它將隨著滑塊的移動(dòng)不斷變化。再現(xiàn)功能按鈕說明：按設(shè)定的速度播放暫停播放直接到記錄頭快進(jìn)快退步進(jìn)（速度較快）步退（速度較快）直接到記錄尾注：再現(xiàn)過程中，如果打開記錄窗口，則可以看到完整的再現(xiàn)記錄，其操作方法不變。圖像再現(xiàn)使用5/12/202329通信信號(hào)研究所第29頁，共106頁。選擇此菜單項(xiàng)在此空白處填入數(shù)值，此數(shù)值是再現(xiàn)一條記錄所用的大概時(shí)間（以毫秒為單位），所以值越小再現(xiàn)速度越快選擇此菜單項(xiàng)

結(jié)束再現(xiàn)，關(guān)閉再現(xiàn)功能窗口。圖像再現(xiàn)使用5/12/202330通信信號(hào)研究所第30頁，共106頁。動(dòng)態(tài)繼電器工作原理圖驅(qū)動(dòng)板C3D2C4PX1000HR55/12/202331通信信號(hào)研究所第31頁，共106頁。動(dòng)態(tài)繼電器勵(lì)磁條件QHJQHJA機(jī)驅(qū)動(dòng)回線A機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)B機(jī)驅(qū)動(dòng)回線B機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)838273725262DKF(DKZ)DKZ(DKF)[參見圖2-9]5/12/202332通信信號(hào)研究所第32頁，共106頁。動(dòng)態(tài)電源切換圖B動(dòng)態(tài)繼電器穩(wěn)壓電源ADQJBDQJADQJADQJWKZWKFSGJ用LASGJLASGJLQHJLBSGJLBSGJLADKZLADKF(LBDKZ)(LBDKF)ZQHJZQHJZASGJZASGJZBSGJZBSGJZADKZ(ZBDKF)ZADKF(ZBDKZ)ＡAW-8BLQHJ5/12/202333通信信號(hào)研究所第33頁，共106頁。系統(tǒng)供電網(wǎng)絡(luò)圖電源屏配電柜容量3KVA~220V應(yīng)急臺(tái)KZKF24V~220V聯(lián)鎖A機(jī)聯(lián)鎖B機(jī)執(zhí)表A機(jī)執(zhí)表B機(jī)監(jiān)控A機(jī)監(jiān)控B機(jī)24V控制臺(tái)~220V接口架動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源A動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源B~220V微機(jī)房運(yùn)轉(zhuǎn)室機(jī)械室5/12/202334通信信號(hào)研究所第34頁，共106頁。道岔圖像顯示定位指示反位指示白閃表示道岔轉(zhuǎn)換變?yōu)榧t閃表示擠岔28道岔號(hào)：通常不顯示灰色：點(diǎn)擊道岔名稱后顯示紅閃：道岔擠岔表示紅穩(wěn)：道岔單鎖白色：道岔封閉黃色：道岔轉(zhuǎn)換5/12/202335通信信號(hào)研究所第35頁，共106頁。信號(hào)圖像顯示SII信號(hào)沒開放時(shí)XJ后接點(diǎn)采集不到紅閃表示禁止燈光燈絲斷絲信號(hào)封閉信號(hào)禁止燈光信號(hào)開放”綠色閃光：辦理列車作業(yè)，始端或終端按鈕按下，進(jìn)路尚未排通黃色閃光：辦理調(diào)車作業(yè)，始端或終端按鈕按下，進(jìn)路尚未排通；粉色閃光：辦理總?cè)∠?紅色閃光：辦理總?cè)私?/p>

，正延時(shí)解鎖；黃色：提示該信號(hào)在開放狀態(tài)或相應(yīng)股道有機(jī)占，信號(hào)前后接點(diǎn)校核錯(cuò)或斷絲(斷絲時(shí)信號(hào)復(fù)示器為紅閃)；淺灰色：辦理總?cè)私鈺r(shí)，等待輸入口令。深灰色：按下信號(hào)名稱按鈕，顯示全部信號(hào)名稱；青色：進(jìn)路的始端標(biāo)志存在；該信號(hào)的接進(jìn)軌道有機(jī)占

5/12/202336通信信號(hào)研究所第36頁，共106頁。軟件結(jié)構(gòu)上位機(jī)軟件（初選進(jìn)路、操作顯示、記錄等）聯(lián)鎖軟件（調(diào)度、管理、采集控制、選路、鎖閉、開放信號(hào)、關(guān)閉信號(hào)、解鎖、溜放、非進(jìn)路、推峰等）維修機(jī)軟件（維護(hù)界面）5/12/202337通信信號(hào)研究所第37頁，共106頁。道岔數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)C06 DB 21H ;岔號(hào) DB 0E2H ;岔向 DW DG06 ;所在區(qū)段MH DB 0AAH ;單/雙動(dòng)特征 DB KZZHZ ;控制字組號(hào) DW DG06 ;岔尖數(shù)據(jù)區(qū)首址 DW D08 ;定位數(shù)據(jù)區(qū)首址 DW D04 ;反位數(shù)據(jù)區(qū)首址 DB ? ;帶動(dòng)岔標(biāo)志 DB ? ;(從)帶動(dòng)岔岔號(hào) DB 60H ;快動(dòng)標(biāo)志 DB 0C1H ;控制字序號(hào) DB 18H ;岔位特征字 DB 0F1H ;鎖閉防護(hù)控制字6D8D4D25/12/202338通信信號(hào)研究所第38頁，共106頁。信號(hào)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)D02 DB 10H ;代碼 DW DG06 ;上鏈MH指針 DW DO2G ;下鏈MH指針 DB KZZHZ ;控制字組號(hào) DW D02G ;接近區(qū)段MH指針 DB 0E2H ;特征碼1 DB 68H ;..........2 DB 0H ; DB 0FFH ; DB 0A5H ;..........3 DB 0FFH ; DB 0H ; DB 20H ;控制字序號(hào)D8D46D25/12/202339通信信號(hào)研究所第39頁，共106頁。區(qū)段數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)DG06 DB 08H ;00- DW C06 ;01-SLM DW D02 ;03-XLM DB 0FFH ;05-TBBZ DB 0FFH ;06-QSFK DB 0FFH ;07-ZFJK DB 41H ;08-XQDS DB 08H ;09-QDM2 DB 0H ;10-ZJJCD8D46D25/12/202340通信信號(hào)研究所第40頁，共106頁。聯(lián)鎖試驗(yàn)關(guān)鍵內(nèi)容及常見故障現(xiàn)場開通前信息核對(duì)主備機(jī)采集信息可以在脫機(jī)狀態(tài)下同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)信息在脫機(jī)狀態(tài)下分別進(jìn)行聯(lián)鎖試驗(yàn)關(guān)鍵內(nèi)容場聯(lián)、站聯(lián)、帶動(dòng)、防護(hù)、超限、延時(shí)解鎖、基本進(jìn)路5/12/202341通信信號(hào)研究所第41頁，共106頁?？焖俟收咸幚硎侄螌W(xué)會(huì)倒機(jī)聯(lián)鎖機(jī)倒機(jī)上位機(jī)倒機(jī)控制臺(tái)倒機(jī)學(xué)會(huì)看記錄分清工作機(jī)與備機(jī)不同故障看不同機(jī)器的記錄敢于動(dòng)手，但不要盲目動(dòng)手多思考，準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)及時(shí)與北京一級(jí)維修中心聯(lián)系說清故障現(xiàn)象說清處理經(jīng)過，不要隱瞞處理過程5/12/202342通信信號(hào)研究所第42頁，共106頁。第二部分

TYJL-ADX型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)5/12/202343通信信號(hào)研究所第43頁，共106頁。項(xiàng)目研發(fā)背景我國的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖事業(yè)在鐵道部的領(lǐng)導(dǎo)和大力支持下，經(jīng)歷二十多年的發(fā)展至今，基本形成了以自主研發(fā)的雙機(jī)熱備冗余制式和引進(jìn)核心硬件及操作系統(tǒng)平臺(tái)的多重系冗余制式并存的格局。五次大提速的實(shí)施、特別是以200km/h為代表的第六次提速和客運(yùn)專線的建設(shè)，對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的安全性和可靠性提出了更高的要求。國際上大多采用特殊設(shè)計(jì)的，具有整體硬件安全冗余結(jié)構(gòu)的專用安全型控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其典型結(jié)構(gòu)以三取二和二乘二取二為代表。為進(jìn)一步提高我國計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備的安全性、可靠性和可用性、更好地適應(yīng)我國鐵路工程建設(shè)和設(shè)備使用維護(hù)管理的特點(diǎn)，提高系統(tǒng)的規(guī)范性并更好地符合部技術(shù)裝備的原則，鐵科院通號(hào)所在部領(lǐng)導(dǎo)的支持下，根據(jù)相關(guān)的技術(shù)政策和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)二乘二取二計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的研發(fā)進(jìn)行了多方面的持續(xù)努力。日立公司是享有良好聲譽(yù)的國際知名大公司，其包括計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖在內(nèi)的信號(hào)產(chǎn)品在日本新干線、國鐵和私鐵線路上有著廣泛的應(yīng)用。經(jīng)赴日實(shí)地考察，決定引進(jìn)日立公司的ADX-1000計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，作為合作開發(fā)新一代聯(lián)鎖系統(tǒng)的基礎(chǔ)。5/12/202344通信信號(hào)研究所第44頁，共106頁。系統(tǒng)研發(fā)過程2002年2003年

2004年

完成系統(tǒng)平臺(tái)的培訓(xùn)、聯(lián)鎖軟件的移植和系統(tǒng)集成工作，開發(fā)出TYJL-ADX計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)樣機(jī)，完成聯(lián)調(diào)與測試。簽定合作協(xié)議：合作方式為日立公司提供核心硬件系統(tǒng)、開放軟件平臺(tái)；通號(hào)所開發(fā)應(yīng)用軟件，負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成，共同開發(fā)適合中國鐵路需求的二乘二取二計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。完成系統(tǒng)實(shí)用化開發(fā)和完善、工程設(shè)計(jì)和實(shí)施，經(jīng)多次現(xiàn)場測試后，第一套系統(tǒng)在哈爾濱鐵路局樺南站順利開通。2001年與日立公司進(jìn)行技術(shù)交流，商討合作意向2006年

通過鐵道部專家組技術(shù)審查。2007年

獲得鐵道部上道行政許可證。5/12/202345通信信號(hào)研究所第45頁，共106頁。系統(tǒng)集成原則核心安全系統(tǒng)-聯(lián)鎖主邏輯單元、區(qū)域執(zhí)行單元和安全信息傳輸部分及其平臺(tái)全部采用自日立公司ADX-1000型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，保證系統(tǒng)的高安全性和高可靠性。在核心系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)全部開放的基礎(chǔ)上，移植已在國內(nèi)廣泛使用的聯(lián)鎖軟件，保證系統(tǒng)應(yīng)用軟件具有已經(jīng)多年實(shí)際運(yùn)用驗(yàn)證的，充分的成熟性以及對(duì)現(xiàn)場需求、工程實(shí)施和使用維護(hù)的良好適應(yīng)性。系統(tǒng)的操作維護(hù)終端及相應(yīng)的人機(jī)界面，對(duì)相關(guān)系統(tǒng)的接口等外圍系統(tǒng)全部由既有聯(lián)鎖系統(tǒng)經(jīng)集成改進(jìn)而成，保證系統(tǒng)操作控制以及與CTC、TDCS、列控和微機(jī)監(jiān)測等系統(tǒng)接口的規(guī)范性和協(xié)調(diào)一致性。5/12/202346通信信號(hào)研究所第46頁，共106頁。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖5/12/202347通信信號(hào)研究所第47頁，共106頁。系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要可分為以下幾部分：聯(lián)鎖主機(jī)FCX區(qū)域執(zhí)表機(jī)FFC監(jiān)控機(jī)車務(wù)控制臺(tái)電務(wù)維修終端遠(yuǎn)程維修終端5/12/202348通信信號(hào)研究所第48頁，共106頁。系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)顯示操作終端監(jiān)控機(jī)A聯(lián)鎖Ⅰ系(FCX)區(qū)域執(zhí)表機(jī)FFCⅠ系顯示操作終端監(jiān)控機(jī)B遠(yuǎn)程診斷聯(lián)鎖Ⅱ系(FCX)區(qū)域執(zhí)表機(jī)FFCⅡ系維修機(jī)5/12/202349通信信號(hào)研究所第49頁，共106頁。

系統(tǒng)功能劃分示意圖區(qū)域執(zhí)表機(jī)FFC（I/O)

聯(lián)鎖邏輯處理機(jī)FCX操作顯示部分

(1)提供信號(hào)值班員操作(2)顯示站場平面圖型(3)實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場的作業(yè)情況(4)信息的記錄儲(chǔ)存(1)系統(tǒng)的核心，完成聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算(2)與現(xiàn)場控制部分通信，(3)聯(lián)鎖機(jī)之間的信息交換，實(shí)現(xiàn)熱備功能(1)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)、道岔等的控制(2)實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道電路、信號(hào)、道岔等表示的采集5/12/202350通信信號(hào)研究所第50頁，共106頁。系統(tǒng)運(yùn)行方式的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖斷電源故障待機(jī)電源切斷主系從系電源ON主系切換從系切換檢測對(duì)方為非主系或停止?fàn)顟B(tài)檢測對(duì)方為主系區(qū)域執(zhí)表機(jī)FFC異常初始化異常主系故障從系故障聯(lián)鎖邏輯部分異常

單系有四種狀態(tài)：待機(jī)狀態(tài)：FCX在啟動(dòng)初始化時(shí)為待機(jī)，當(dāng)FCX和FFC通信異?；騀FC故障時(shí)也為待機(jī)

主系狀態(tài)：具有控制權(quán)，且監(jiān)視從系的控制狀態(tài)從系狀態(tài)：與主系同步，且監(jiān)視主系控制狀態(tài)故障狀態(tài)：當(dāng)系統(tǒng)檢測到本系硬件異常時(shí)CPU停止運(yùn)行，處于故障狀態(tài)

5/12/202351通信信號(hào)研究所第51頁，共106頁。系統(tǒng)安全性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖(1)確保冗余系之間的獨(dú)立性(2)故障及潛在故障檢測診斷。(3)檢測到故障時(shí)的安全控制措施以必要的冗余結(jié)構(gòu)，故障診斷結(jié)構(gòu)和故障檢測時(shí)的安全側(cè)控制結(jié)構(gòu)來保證系統(tǒng)的安全性。通過2重交變信號(hào)對(duì)I/O單元的控制及I/O單元的FS電路，即使發(fā)生FFC或I/O單元故障，現(xiàn)場設(shè)備也能保證安全。I/OunitFS-AMPFS-AND交變信號(hào)A健全性交變信號(hào)交變信號(hào)B聯(lián)鎖控制邏輯CPU-ACPU-B主FCX從FCXData1Data2CRC1通番CRC2CPU-AData1Data2對(duì)比處理差動(dòng)2重化比較器CPU-BData2Data1對(duì)比處理S-LAN總線校核CPU-BCPU-A鐵道綜合技術(shù)研究所對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了安全性的評(píng)估比較器比較器區(qū)域執(zhí)表機(jī)（主系）5/12/202352通信信號(hào)研究所第52頁，共106頁。系統(tǒng)核心_故障－安全處理器結(jié)構(gòu)示意圖時(shí)鐘聯(lián)鎖機(jī)采用故障－安全雙CPU處理器FCX.處理器的兩個(gè)CPU使用同一個(gè)時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)總線同步工作，總線比較以時(shí)鐘為單位，對(duì)CPU的處理經(jīng)過和結(jié)果進(jìn)行比較，比較一致時(shí)輸出控制脈沖串，本系才能產(chǎn)生有效的輸出總線比較器可以實(shí)現(xiàn)CPU及周邊器件最短時(shí)間內(nèi)的故障檢測，通過屏蔽對(duì)外輸出或停止CPU的動(dòng)作使安全得到保障CPU1CPU2總線比較器ROMROMRAMRAM控制輸出單元輸出控制脈沖串時(shí)鐘5/12/202353通信信號(hào)研究所第53頁，共106頁。系統(tǒng)I/O的安全性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意區(qū)域執(zhí)表機(jī)FFC(處理器)I/O單元FS-AMPFS-AND交變信號(hào)A健全性交變信號(hào)交變信號(hào)BF總線CPUACPUBFBC對(duì)于輸出由A系和B系輸出各自的交變周期性信號(hào)，通過F總線向I/O單元輸出，比較器（FBC）輸出表示兩系的CPU正常工作的信號(hào)。在I/O單元，以兩系的交變信號(hào)及從來自FBC的正常工作信號(hào)為條件，由故障導(dǎo)向安全電路輸出比較器FBC用來檢測兩系處理器的總線信號(hào)。采用使兩系輸入信號(hào)相差半個(gè)時(shí)鐘周期的差分二重化方式。為自檢測，還附加了故障注入輸入回路和測試模式生成回路。只有在輸入一致，測試模式生成回路，故障輸入回路，比較器全正常時(shí)才能得到有效的輸出信號(hào)。I/O單元的輸出具有回讀檢查功能，如果FFC的交變信號(hào)控制停止，向現(xiàn)場設(shè)備的輸出也停止。FFC的控制可切斷I/O單元的電源5/12/202354通信信號(hào)研究所第54頁，共106頁。系統(tǒng)安全信息傳輸?shù)陌踩越Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意(1)FCX和FFC雙方都考慮了安全的設(shè)備組成(2)通訊中斷超時(shí)一定時(shí)間將接收到的數(shù)據(jù)導(dǎo)向安全側(cè)(3)通過給數(shù)據(jù)附加CRC以及將控制數(shù)據(jù)雙重化來檢測出數(shù)據(jù)的異常。(4)通過附加通訊序號(hào)來驗(yàn)證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。(5)FFC需校核雙重?cái)?shù)據(jù)的一致性以及檢查CRC的正確性(6)通過發(fā)送數(shù)據(jù)的編碼和附加編碼以及接收數(shù)據(jù)的解碼和完整性、實(shí)時(shí)性檢查等來實(shí)現(xiàn)信息的安全傳輸。從系FCXData3CRC3聯(lián)鎖控制邏輯部2數(shù)據(jù)一致CRC正?！ひ恢卢F(xiàn)場設(shè)備主系FCXData1CRC1Data1CRC1CRC2Data1反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)區(qū)域執(zhí)表機(jī)(FFC)Data2CRC2Data4CRC45/12/202355通信信號(hào)研究所第55頁，共106頁。系統(tǒng)特點(diǎn)一采用二乘二取二安全冗余結(jié)構(gòu)：兩系并用，互為主備，提高可靠性；每一系均全面采用二取二比較的安全冗余結(jié)構(gòu)，確保安全性。核心系統(tǒng)均采用特殊設(shè)計(jì)的專用故障-安全計(jì)算機(jī)，其可擴(kuò)展的主邏輯單元FCX和執(zhí)行表示邏輯控制單元FFC都采用了時(shí)鐘級(jí)同步、總線級(jí)比較的二取二安全冗余結(jié)構(gòu)。在更容易受到干擾影響的執(zhí)行表示邏輯控制單元FFC中采用了差動(dòng)時(shí)鐘級(jí)同步和總線比較技術(shù)，可更有效地抑制共模干擾的影響。5/12/202356通信信號(hào)研究所第56頁，共106頁。系統(tǒng)特點(diǎn)二在FFC中，以二取二兩系各自輸出的交變信號(hào)及來自比較器FBC的正常工作信號(hào)作為條件，由故障倒向安全電路（FS電路）輸出，只有在輸入一致，比較器正常以及測試模式生成回路，故障注入輸入回路全部正常工作時(shí)才能得到有效的輸出信號(hào)。

系統(tǒng)具有快速實(shí)時(shí)的故障診斷功能，能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)故障定位。系統(tǒng)對(duì)采集板和驅(qū)動(dòng)板具有完善的自診斷功能，周期性檢測采集/驅(qū)動(dòng)回路的正確與否，故障注入輸入回路和測試模式生成回路的設(shè)計(jì)保證了任一采集或驅(qū)動(dòng)回路的故障均可及時(shí)檢出。系統(tǒng)除故障切換、人工切換之外，還具有定時(shí)切換方式。通過可設(shè)定的定時(shí)切換能夠保證對(duì)采用了冗余結(jié)構(gòu)的I/O末端電路也實(shí)現(xiàn)100%的在線檢測率，提高其可靠性。5/12/202357通信信號(hào)研究所第57頁，共106頁。系統(tǒng)特點(diǎn)三系統(tǒng)可擴(kuò)展能力強(qiáng)，可適用于任何規(guī)模的站場；可支持光纖環(huán)網(wǎng)連接方式，具有區(qū)域聯(lián)鎖功能。

系統(tǒng)監(jiān)控機(jī)采用雙機(jī)并行的工作方式，可支持多種顯示和操作設(shè)備；維護(hù)終端功能豐富，具有圖像再現(xiàn)功能。

系統(tǒng)可方便地與CTC、TDCS、列控中心和微機(jī)監(jiān)測等系統(tǒng)接口。

系統(tǒng)具有功能完備的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，可一次性完全自動(dòng)生成監(jiān)控機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)、接口控制器數(shù)據(jù)及與繼電結(jié)合的設(shè)計(jì)配線圖。系統(tǒng)采用浮地安裝方式，抗雷電能力強(qiáng)。

5/12/202358通信信號(hào)研究所第58頁，共106頁。系統(tǒng)特點(diǎn)四系統(tǒng)使用CPMS專用操作系統(tǒng)和專用軟件平臺(tái)，可對(duì)每個(gè)子任務(wù)的處理時(shí)間、處理順序、內(nèi)存使用等進(jìn)行監(jiān)督管理；使用專用的ADXLD編譯、下載和調(diào)試工具對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行處理，確保軟件在每一個(gè)處理環(huán)節(jié)的安全性。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔合理，兩套冗余系統(tǒng)的主機(jī)籠獨(dú)立設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)完全意義上的單系脫機(jī)。系統(tǒng)支持現(xiàn)場脫機(jī)測試功能，易擴(kuò)展，便于升級(jí)和改造。系統(tǒng)應(yīng)用軟件移植自已經(jīng)廣泛使用的TYJL-TR9型聯(lián)鎖系統(tǒng)成熟的聯(lián)鎖軟件。

5/12/202359通信信號(hào)研究所第59頁，共106頁?，F(xiàn)場脫機(jī)測試方案脫機(jī)測試方法：1.斷開聯(lián)鎖機(jī)FCXI系和FCXII系的主備通訊連接線，與模擬測試機(jī)連接2.將FCXII開機(jī)重新啟動(dòng)，當(dāng)FCXII處于待機(jī)狀態(tài)使時(shí)，按壓FCXII的CPU板上的SREQ的按鈕，即可進(jìn)入測試模式，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)給出相應(yīng)的指示燈3.結(jié)束測試模式時(shí)，關(guān)閉FCXII電源，恢復(fù)FCXII與FCXI連接線，再重新啟動(dòng)FCXII,系統(tǒng)即可進(jìn)入同步工作狀態(tài)。5/12/202360通信信號(hào)研究所第60頁，共106頁。安全認(rèn)證和測試系統(tǒng)通過了日本鐵道綜合技術(shù)研究所的安全認(rèn)證系統(tǒng)在日本通過防雷、電磁兼容測試系統(tǒng)聯(lián)鎖軟件通過了鐵道部計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖檢測中心的制式測試5/12/202361通信信號(hào)研究所第61頁，共106頁。樺南站TYJL-ADX系統(tǒng)樺南站機(jī)房FFC(I/O)部分聯(lián)鎖邏輯處理部分FCX5/12/202362通信信號(hào)研究所第62頁，共106頁。第三部分

TYJL-TR9型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)5/12/202363通信信號(hào)研究所第63頁，共106頁。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖控制臺(tái)微機(jī)監(jiān)測操作室電務(wù)維修機(jī)機(jī)房現(xiàn)場鼠標(biāo)監(jiān)控機(jī)A監(jiān)控機(jī)B遠(yuǎn)程診斷遠(yuǎn)端機(jī)械室繼電組合電源屏配電柜容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)系統(tǒng)不提供圖中虛框中的設(shè)備其他系統(tǒng)5/12/202364通信信號(hào)研究所第64頁，共106頁。系統(tǒng)主要組成部分車務(wù)人機(jī)接口部分（鼠標(biāo)控制臺(tái)或按鈕式控制臺(tái)）監(jiān)控部分（CompactPCI-嵌入式XP操作系統(tǒng)）電務(wù)維修部分（專用工控機(jī)）容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)部分（美國進(jìn)口Triconex）5/12/202365通信信號(hào)研究所第65頁，共106頁。主要配套系統(tǒng)微機(jī)監(jiān)測遠(yuǎn)程診斷調(diào)度監(jiān)督DMISCTC5/12/202366通信信號(hào)研究所第66頁，共106頁。系統(tǒng)硬件聯(lián)鎖機(jī)硬件監(jiān)控機(jī)硬件維修機(jī)硬件5/12/202367通信信號(hào)研究所第67頁，共106頁。聯(lián)鎖機(jī)硬件聯(lián)鎖主機(jī)CPU模塊電源模塊通信模塊輸出模塊輸入模塊遠(yuǎn)程控制模塊容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)架5/12/202368通信信號(hào)研究所第68頁，共106頁。聯(lián)鎖機(jī)硬件－聯(lián)鎖主機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)分為主機(jī)籠、本地?cái)U(kuò)展機(jī)籠，遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)籠。主機(jī)籠安裝有電源模塊，CPU模塊，通信模塊，輸入輸出模塊。本地?cái)U(kuò)展機(jī)籠安裝電源模塊，輸入輸出模塊遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)籠安裝遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊，電源模塊，輸入輸出模塊。5/12/202369通信信號(hào)研究所第69頁，共106頁。聯(lián)鎖主機(jī)PASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2COMRXCOMTXI/ORXI/OTXEMP3006EICM4119PASSFAULTACTIVE1TX1RX2TX2RX3TX3RX4TX4RXPRTPASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2PASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2COMRXCOMTXI/ORXI/OTXCOMRXCOMTXI/ORXI/OTXREMOTERUN?LOCAL1PROGRAMSTOPEMP3006EMP3006115/230VACPASSFAULTALARMTEMPBATTLOWPOWERMODULEMODEL8310115/230VACPASSFAULTALARMTEMPBATTLOWPOWERMODULEMODEL8310DIGITALINPUT3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVEDIGITALINPUT3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVEABCLRLRLRLRLRLRLN

NOCNC12LN

NOCNCRCPOWERCOMMP234567DIGITALINPUT3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVEDIGITALINPUT3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVEDIGITALINPUT3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVEDIGITALINPUT3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVEDIGITALINPUT3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVEDIGITALINPUT3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVEDIGITALINPUT3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVEDIGITALINPUT3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVE5/12/202370通信信號(hào)研究所第70頁，共106頁。聯(lián)鎖主機(jī)的原理輸入電路A輸入電路B輸入電路C輸出電路A輸出電路B輸出電路C主處理器C主處理器BI/O總線I/O總線I/O總線TriBusTriBusTriBus表決主處理器A輸入端子輸出端子熱備熱備5/12/202371通信信號(hào)研究所第71頁，共106頁。容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)的容錯(cuò)能力

系統(tǒng)通過從輸入模塊、主處理器模塊到輸出模塊三大部分的全面三重化結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)其容錯(cuò)能力，這樣保證了系統(tǒng)中任何部件的單永久性故障或由各種原因造成的瞬間故障發(fā)生時(shí)容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)仍能無差錯(cuò)、不間斷工作。5/12/202372通信信號(hào)研究所第72頁，共106頁。容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)的容錯(cuò)原理容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)的每個(gè)I/O模塊都有三條完全獨(dú)立的分電路。輸入模塊上的每條采集分電路分別采集繼電器結(jié)點(diǎn)（DJ、XJ、DB、FB、GJ等）并將采集結(jié)果經(jīng)過三條I/O總線送入相應(yīng)的主處理器，在每個(gè)聯(lián)鎖掃描周期，三個(gè)主處理器通過通過專門的高速總線系統(tǒng)：TRIBUS進(jìn)行同步通信，表決輸入數(shù)據(jù)。每個(gè)主處理器模塊根據(jù)表決后的輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行聯(lián)鎖程序，然后將聯(lián)鎖程序產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)經(jīng)過三條I/O總線送到輸出模塊，在輸出模塊上進(jìn)行硬件表決后輸出，最后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)繼電器（XJ、DC、FC等）。

對(duì)每個(gè)I/O模塊，容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)都支持熱備功能，若主模塊在運(yùn)行中發(fā)生故障，容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)能立即將熱備模塊投入聯(lián)鎖，保證系統(tǒng)不間斷運(yùn)行。5/12/202373通信信號(hào)研究所第73頁，共106頁。聯(lián)鎖主機(jī)機(jī)械規(guī)格5/12/202374通信信號(hào)研究所第74頁，共106頁。容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)背板原理圖邏輯槽位左I/O模塊右I/O模塊*I/O總線主處理器A,B,&CTRIBUS雙重電源導(dǎo)軌總線C總線B總線A通信總線總線C總線B總線A通信模塊I/O電纜的ELCO結(jié)線端子電源端子12346TerminalStrip#1TerminalStrip#2任何時(shí)候左右I/O模塊均可作工作模塊或熱備模塊*電源模塊#15電源模塊#25/12/202375通信信號(hào)研究所第75頁，共106頁。容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)架背板總線電源引入端子雙重電源導(dǎo)軌TRIBUSI/O總線通信總線I/O引線端子5/12/202376通信信號(hào)研究所第76頁，共106頁。容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)電源結(jié)構(gòu)圖每個(gè)模塊報(bào)警濾波DC-DC變換器檢測-+橋整流電源模塊#1地電源導(dǎo)軌2電源導(dǎo)軌1濾波DC-DC變換器故障檢測-+橋整流電源模塊#2穩(wěn)壓器Vcc穩(wěn)壓器穩(wěn)壓器Vcc穩(wěn)壓器穩(wěn)壓器Vcc穩(wěn)壓器ABCNONCCNONCCNO?常開結(jié)點(diǎn)NC?常閉結(jié)點(diǎn)C?公共故障5/12/202377通信信號(hào)研究所第77頁，共106頁。電源模塊報(bào)警提示和報(bào)警繼電器在以下情況下動(dòng)作：硬件結(jié)構(gòu)與軟件設(shè)置不一致一模塊與系統(tǒng)失去聯(lián)系一模塊故障一主處理器檢測出一系統(tǒng)故障一電源模塊無交流輸入一電源模塊有“電池低”或“超溫”報(bào)警5/12/202378通信信號(hào)研究所第78頁，共106頁。電源模塊技術(shù)參數(shù)83125/12/202379通信信號(hào)研究所第79頁，共106頁。主處理模塊原理圖故障檢測電路時(shí)鐘發(fā)生器中斷控制器主處理器NS32GX32浮點(diǎn)處理器NS32381調(diào)試通信端口雙口RAM雙口RAMDMATriBus狀態(tài)指示雙重電源穩(wěn)壓電路Vcc上游下游容錯(cuò)通信總線容錯(cuò)I/O總線通信處理器內(nèi)部系統(tǒng)總線二重電源導(dǎo)軌512KEPROM2MBSRAMI/O處理器上游下游5/12/202380通信信號(hào)研究所第80頁，共106頁。主處理器模塊的多處理器聯(lián)鎖主處理器：32位25MHZNS32GX322M內(nèi)存，負(fù)責(zé)執(zhí)行聯(lián)鎖程序，其內(nèi)存用于存貯聯(lián)鎖程序、I/O數(shù)據(jù)、診斷和通信數(shù)據(jù)。I/O通信處理器：12MHZ80C31375K波特，負(fù)責(zé)交換主處理器模塊與I/O模塊間的采集數(shù)據(jù)、驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。三重化的I/O總線裝在機(jī)架背面，另外通過I/O總線電纜可從主機(jī)架延伸到另一機(jī)架。通信處理器：16MHZ80C1522M波特，負(fù)責(zé)交換主處理器模塊與通信模塊間的命令數(shù)據(jù)、表示數(shù)據(jù)。5/12/202381通信信號(hào)研究所第81頁，共106頁。主處理器模塊的TRIBUS在每個(gè)主處理器模塊都有一套高速表決總線系統(tǒng)：TRIBUS在三個(gè)主處理器模塊間負(fù)責(zé)：診斷數(shù)據(jù)和通信數(shù)據(jù)的傳遞對(duì)所有采集數(shù)據(jù)的傳遞和硬件表決對(duì)上次聯(lián)鎖程序的輸出數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)的傳遞和硬件表決對(duì)聯(lián)鎖程序代碼進(jìn)行比較TRIBUS為完全隔離、串行通信、4M波特。一個(gè)DMA控制器獨(dú)立于聯(lián)鎖軟件完成同步、傳輸、表決、數(shù)據(jù)糾正。5/12/202382通信信號(hào)研究所第82頁，共106頁。主處理器模塊的自診斷驗(yàn)證聯(lián)鎖程序代碼和內(nèi)存測試所有處理器的指令和操作代碼驗(yàn)證每個(gè)I/O通信處理器和分電路間的雙口RAM驗(yàn)證CPU、每個(gè)I/O通信處理器和分電路間的握手信號(hào)和中斷信號(hào)檢查CPU、每個(gè)I/O通信處理器和分電路處理器的ROM、雙口RAM、RS-485收發(fā)器的反饋驗(yàn)證TRICLOCK和TRIBUS接口5/12/202383通信信號(hào)研究所第83頁，共106頁。主處理器模塊的指示3006,3007,30085/12/202384通信信號(hào)研究所第84頁，共106頁。通信模塊 監(jiān)控機(jī)通過通信模塊向三個(gè)主處理器模塊發(fā)送車務(wù)人員操作命令，并讀取三個(gè)主處理器模塊中信號(hào)、道岔、區(qū)段等設(shè)備的現(xiàn)場狀態(tài)和聯(lián)鎖邏輯狀態(tài)，供實(shí)時(shí)車務(wù)圖形顯示。 通信模塊有完全通用的四個(gè)串口和一個(gè)并口。若一串口故障，電務(wù)維修人員可馬上帶電將通信電纜插入另一串口即可。5/12/202385通信信號(hào)研究所第85頁，共106頁。通信模塊技術(shù)參數(shù)4119EICM4119PASSFAULTACTIVE1TX1RX2TX2RX3TX3RX4TX4RXPRT5/12/202386通信信號(hào)研究所第86頁，共106頁。輸入模塊每個(gè)輸入模塊都有三條相同的分電路（A、B和C）。雖然三條分電路在同一模塊內(nèi)，但是它們是完全隔離并獨(dú)立操作，一條分電路的故障不會(huì)擴(kuò)散到另外的分電路。每條分電路都有一個(gè)八位的微處理器處理與相應(yīng)主處理器間的數(shù)據(jù)交換。三條分電路中的每條分電路并行地采集輸入信號(hào)，采集數(shù)據(jù)放在相應(yīng)的A、B和C輸入表中，每個(gè)輸入表通過相應(yīng)I/O總線用相應(yīng)主處理器模塊中的I/O通信處理器進(jìn)行定期輪詢?nèi)∽撸缰魈幚砥鰽通過I/O總線A取走輸入表A。5/12/202387通信信號(hào)研究所第87頁，共106頁。輸入板原理圖輸入陣列總線接口處理器門限檢測光電隔離-+A輸入陣列總線接口處理器-+B輸入陣列總線接口處理器-+C輸入端子門限檢測光電隔離門限檢測光電隔離分電路隔離控制信號(hào)智能I/O控制器三重化I/O總線接口電路--典型點(diǎn)(32)雙口RAM雙口RAM雙口RAM光電隔離光電隔離光電隔離微微微5/12/202388通信信號(hào)研究所第88頁，共106頁。輸入模塊技術(shù)參數(shù)3564DIGITALINPUT3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVE電壓24VDC點(diǎn)數(shù)64，公共輸入范圍15-30VDC最大輸入36VDC信號(hào)門限

OFF-ON/ON-OFF>15VDC/<6VDC吸入電流2-3mA輸入遲延OFF-ON/ON-OFF<2ms/<2ms最小/最大隔離1500VDC輸入阻抗>3.0KΩ粘結(jié)測試ON&OFF診斷指示PASS（完好）、FAULT（故障）、ACTIVE（工作）5/12/202389通信信號(hào)研究所第89頁，共106頁。輸出模塊每個(gè)輸出模塊都有三條相同的隔離分電路。每條分電路有一個(gè)I/O微處理器通過相應(yīng)的I/O總線從相應(yīng)的主處理器中獲取輸出數(shù)據(jù)。輸出模塊采用方型硬件三取二表決電路進(jìn)行輸出。輸出模塊都對(duì)每個(gè)輸出點(diǎn)執(zhí)行專門的輸出表決診斷（OVD）。每個(gè)微處理器可通過模塊上的回讀電路讀取每點(diǎn)的輸出值以便判斷輸出電路內(nèi)存在的隱蔽型故障。輸出表決診斷（OVD）的時(shí)間不超過2毫秒（典型值為500微秒），不會(huì)對(duì)外部的繼電器產(chǎn)生任何影響。5/12/202390通信信號(hào)研究所第90頁，共106頁。輸出板原理圖總線接口微處理器點(diǎn)寄存器總線接口微處理器點(diǎn)寄存器總線接口微處理器點(diǎn)寄存器輸出開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路AA?B輸出開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路輸出開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路B輸出開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路CABCA?BABC+VABC三重化I/O總線外部接口電路-典型點(diǎn)（16）電壓反饋檢測器負(fù)載回線智能I/O控制器*****所有輸出開關(guān)均采用光電隔離5/12/202391通信信號(hào)研究所第91頁，共106頁。輸出模塊技術(shù)參數(shù)3664,3674輸出電壓24VDC輸出信號(hào)32電壓范圍16-30VDC提供電流每點(diǎn)2A漏電流最大2mA點(diǎn)隔離1500VDC診斷指示PASS（正常）、FAULT（故障）、ACTIVE（工作）、LOAD（負(fù)載）載）DIGITALINPUT3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVE5/12/202392通信信號(hào)研究所第92頁，共106頁。遠(yuǎn)程控制模塊如果系統(tǒng)有遠(yuǎn)程控制點(diǎn)時(shí)，采用遠(yuǎn)程控制模塊4210，42114210安裝在中央控制室4211安裝在遠(yuǎn)程控制點(diǎn)每個(gè)4210可連接3個(gè)遠(yuǎn)程控制點(diǎn)5/1