T68臥式鏜床PLC改進(jìn)設(shè)計(jì)

T68臥式鏜床PLC改進(jìn)設(shè)計(jì)T68臥式鏜床PLC改進(jìn)設(shè)計(jì)/NUM課程設(shè)計(jì)摘要PLC(可編程序控制器)是以微機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為了一體。隨著美國、日本、德國等國家的很多大公司相繼投入對(duì)PLC的開發(fā)、應(yīng)用和推廣，PLC得到了迅速發(fā)展，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性好、編程簡單、安裝使用簡單、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。PLC功能的增強(qiáng)，也使得PLC應(yīng)用更加廣泛，許多大中型企業(yè)不斷采用PLC來完成各種工業(yè)控制，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。PLC的廣泛應(yīng)用要求培養(yǎng)出更多熟悉其應(yīng)用的高技術(shù)人才，而實(shí)驗(yàn)是此課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)。近年來，一方面國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對(duì)技術(shù)改造和技術(shù)更新提出了更高的要求，工業(yè)生產(chǎn)的信息化和數(shù)字化成為必然趨勢(shì)，所以很多院校新設(shè)了自動(dòng)化類的專業(yè)。另一方面，隨著國家對(duì)教育投入力度的增大，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)已經(jīng)成為高校建設(shè)的重要任務(wù)。學(xué)習(xí)、掌握和應(yīng)用PLC技術(shù)對(duì)提高我國工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。T68臥式鏜床是我國科技人才于1956年自主研發(fā)的第一種完全符合精度標(biāo)準(zhǔn)的臥式鏜床，它的成功研制打破了國外對(duì)中國機(jī)床的技術(shù)封鎖，使新中國農(nóng)用機(jī)械、汽車、鐵路、礦山等大型工業(yè)的生產(chǎn)速度得到提高，節(jié)省了大量生產(chǎn)時(shí)間和原材料。本次課程設(shè)計(jì)的主要研究目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)以松下型PLC控制系統(tǒng)替代原有的繼電器控制系統(tǒng)的改進(jìn)型T68臥式鏜床。T68臥式鏜床分析2.1T68臥式鏜床的結(jié)構(gòu)組成鏜床在加工時(shí)，一般是將工件固定在工作臺(tái)上，由鏜桿或平旋盤（花盤）上固定的刀具進(jìn)行加工。1)前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動(dòng)的主軸箱。2)主軸箱：其中裝有主軸部件，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及操縱機(jī)構(gòu)。3)后立柱：可沿著床身導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，調(diào)整位置，它上面的鏜桿支架可與主軸箱同步垂直移動(dòng)。如有需要，可將其從床身上卸下。4)工作臺(tái)：由下溜板，上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)三層組成。下溜板可沿床身頂面上的水平導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，上溜板可沿下溜板頂部的導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以上溜板的環(huán)形導(dǎo)軌上繞垂直軸線轉(zhuǎn)位，能使要件在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置，以便在一次安裝中對(duì)互相平等或成一角度的孔與平面進(jìn)行加工。5)面板：面板上安裝有機(jī)床的所有主令電器及動(dòng)作指示燈、機(jī)床的所有操作都在這塊面板上進(jìn)行，指示燈可以指示機(jī)床的相應(yīng)動(dòng)作。面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動(dòng)作情況。6)三相異步電動(dòng)機(jī)：兩個(gè)380V三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，分別用作主軸電動(dòng)機(jī)（雙速）和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。圖1、T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)原理圖2.2T68臥式鏜床的工作原理1)主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸在主軸箱中的進(jìn)出進(jìn)給；平旋盤上刀具的徑向進(jìn)給；主軸箱的升降，即垂直進(jìn)給；工作臺(tái)的橫向和縱向進(jìn)給。這些進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都可以進(jìn)行手動(dòng)或機(jī)動(dòng)。3)輔助運(yùn)動(dòng)：回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸箱、工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的快速調(diào)位移動(dòng)；后立柱的縱向調(diào)位移動(dòng)；尾座的垂直調(diào)位移動(dòng)。2.3繼電器電氣控制原理圖圖2、T68臥式鏜床繼電器電氣控制原理圖2.4控制系統(tǒng)工作原理分析1、控制電路的組成控制電路由正向起動(dòng)按鈕SB2、反向起動(dòng)按鈕SB5、正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4、停止按鈕SB1、高低速轉(zhuǎn)換限位開關(guān)SQ1、主電路聯(lián)鎖限位開關(guān)SQ3、SQ4，以及控制快速移動(dòng)電機(jī)M2正反轉(zhuǎn)的限位開關(guān)SQ6和SQ5以及相關(guān)繼電器組成。2、主電機(jī)M1的控制電路的運(yùn)行分析主電動(dòng)機(jī)M1（雙速電動(dòng)機(jī)）：KM1、KM2用于正、反轉(zhuǎn)控制，KM3用于低速△形連接，KM4、KM5用于高速YY連接。高、低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，KM3，KM5均可使YB（電磁抱閘）通電松開抱閘制動(dòng)。（1）主軸電機(jī)的正反向點(diǎn)動(dòng)由按鈕SB3和SB4操縱。按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3后，KM1線圈得電動(dòng)作，KM1常開觸點(diǎn)閉合，KM3得電。因此，三相電源經(jīng)KM1主觸點(diǎn)、KM3主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)M1，使電動(dòng)機(jī)在低速下旋轉(zhuǎn)。放開按鈕時(shí)，KM1相繼斷電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電停止。SQ1為常態(tài):按下SB3→KM1線圈通電→KM3線圈通電→M1△正點(diǎn)動(dòng)。松開SB3→KM1線圈斷電→KM3線圈斷電→M1停止反向點(diǎn)動(dòng)與正向點(diǎn)動(dòng)相似，由SB4操縱，經(jīng)接觸器KM2及KM3相互配合動(dòng)作來完成。（2）主軸電機(jī)的正反連動(dòng)控制由SB2和SB5操縱。a）正向低速：SQ1為常態(tài)（主變手柄在低速）按動(dòng)SB2→KM1通電自鎖→KM3通電→主軸電機(jī)M1△正接，YB通電松閘，低速運(yùn)行。b)正向高速：SQ1在動(dòng)態(tài)（主變手柄在高速）按動(dòng)SB2→KM1線圈通電自鎖→KT線圈通電→KM3線圈通電→M1△接低速→KT延時(shí)到→KM3線圈斷電，KM4和KM5線圈通電—M1為YY接高速運(yùn)行。反向的分析方法與正向類似。3、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制分析快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2：KM6、KM7作正，反轉(zhuǎn)控制。將快速手柄扳至快速正向移動(dòng)位置，限位開關(guān)SQ6被壓下，SQ6常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM6線圈得電閉合，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)各種進(jìn)給正向快速移動(dòng)：將快速手柄扳至反向位置時(shí)，壓下限位開關(guān)SQ5，接觸器KM7線圈得電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)各種進(jìn)給反向快速移動(dòng)。2.5保護(hù)環(huán)節(jié)分析(1)主軸箱或工作臺(tái)與主軸機(jī)進(jìn)給聯(lián)鎖。為了防止在工作臺(tái)或主軸箱機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)將主軸或平旋盤刀具溜板也扳到機(jī)動(dòng)進(jìn)給的誤操作，安裝有與工作臺(tái)、主軸箱進(jìn)給操縱手柄有機(jī)械聯(lián)動(dòng)的限位開關(guān)SQ5，在主軸箱上安裝了與主軸進(jìn)給手柄、平旋盤刀具溜板進(jìn)給手柄有機(jī)械聯(lián)動(dòng)的限位開關(guān)SQ6。若工作臺(tái)或主軸箱的操作手柄扳在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，壓下SQ5，其常閉觸頭SQ5斷開；若主軸或平旋盤刀具溜板進(jìn)給操縱手柄在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，壓下SQ6，其常閉觸頭SQ6斷開，所以，當(dāng)這兩個(gè)進(jìn)給操作手柄中的任一個(gè)扳在機(jī)動(dòng)進(jìn)給位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1和M2都可起動(dòng)運(yùn)行。但若兩個(gè)進(jìn)給操作手柄同時(shí)扳在機(jī)動(dòng)進(jìn)給位置時(shí)，SQ5、SQ6常閉觸頭都斷開，切斷了控制電路電源，電動(dòng)機(jī)M1、M2無法起動(dòng)，也就避免了誤操作造成事故的危險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖保護(hù)作用。(2)M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、M2電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。(3)熔斷器FU1-FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)M1過載保護(hù)；電路采用按鈕，接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。T68型臥式鏜床共由兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，主電動(dòng)機(jī)M1和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2。熔斷器FU1作電路總的短路保護(hù)，熔斷器FU2作快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)和控制電路的短路保護(hù)。M1設(shè)置熱繼電器作過載保護(hù)，M2是短時(shí)工作，所以不設(shè)置熱繼電器。M1用接觸器KM1和KM2控制正反轉(zhuǎn)，接觸器KM4和KM5作△一YY型變速切換，接觸器KM3用作限制M1的制動(dòng)電流。M2用接觸器KM6和KM7控制正反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)改造的現(xiàn)實(shí)意義由于部分中小型企業(yè)及高校仍廣泛使用傳統(tǒng)的繼電器控制機(jī)床，這些機(jī)床經(jīng)歷了比較長的歷史，雖然它能在一定范圍內(nèi)滿足單機(jī)和自動(dòng)生產(chǎn)線的需要，但由于它的電控系統(tǒng)是以繼電器、接觸器的硬連接為基礎(chǔ)的，技術(shù)上比較落后，特別是其觸點(diǎn)的可靠性問題，直接影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。而用PLC對(duì)它進(jìn)行技術(shù)改造，便能取得很好的效果。對(duì)T68鏜床的電氣控制線路進(jìn)行了分析與研究后，可以了解到T68鏜床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬等功能外；T68鏜床的電氣控制系統(tǒng),還存在控制線路上一些復(fù)雜性、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點(diǎn)，給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。采用可編程序控制器對(duì)T68鏜床傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,在實(shí)際生產(chǎn)線上有著明顯的效率，這也使整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)帶來推動(dòng)的力量。PLC對(duì)T68鏜床控制改造的設(shè)計(jì)梯形圖,提高了T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力；然而PLC對(duì)T68鏜床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟(jì)效益。由于T68機(jī)床的電氣線路比較復(fù)雜，接線以及電磁閥相當(dāng)?shù)亩?，組成的控制機(jī)構(gòu)也比較龐大。由此，容易造成線路的故障，并且發(fā)生故障以后檢修維護(hù)都比較困難；體積的龐大，占據(jù)了更多的空間，會(huì)造成機(jī)床整體輪廓的增加；器件的數(shù)量過多，不單會(huì)受到環(huán)境的制約與相互的干擾，而且會(huì)造成機(jī)器能耗的增加。因此，為節(jié)省空間、能耗，提高機(jī)器的可靠性、易于機(jī)器的維修與降低維護(hù)成本等原因，選擇用PLC改造T68臥式鏜床的最好的選擇。PLC及相關(guān)元器件的選型4.1松下型PLC的簡介3001步以上基本指令0.58μs/步；多功能：繼電器+晶體管混合型輸出，可對(duì)應(yīng)多種需求。脈沖輸出最大50KHz×2CH，高速計(jì)數(shù)最大50KHz×4CH。內(nèi)置2CH模擬量輸入（電壓、電位器、熱敏電阻輸入可選，內(nèi)置日歷時(shí)鐘)。配備編程口（RS232C），COM口（RS485）。程序容量：L14R/L30R2.5K步；L40R/L60R/L40MR/L60MR8K步低價(jià)格：高性價(jià)比設(shè)計(jì)，在滿足客戶需求的前提下，最大限度的為客戶降低成本。I/O點(diǎn)數(shù)最大216點(diǎn)。一臺(tái)控制單元最多可連續(xù)擴(kuò)展3臺(tái)FPX的擴(kuò)展單元，如果想進(jìn)一步擴(kuò)展的話，還可利用FP0擴(kuò)展單元進(jìn)行擴(kuò)展。AFPX0-L14R：輸入8點(diǎn)/輸出6點(diǎn)(Tr2/Ry4)AFPX0-L30R：輸入16點(diǎn)/輸出14點(diǎn)(Tr4/Ry10)AFPX0-L40R：輸入24點(diǎn)/輸出16點(diǎn)(Tr4/Ry12)AFPX0-L60R：輸入32點(diǎn)/輸出28點(diǎn)(Tr4/Ry24)AFPX0-L40MR：輸入24點(diǎn)/輸出16點(diǎn)(Tr4/Ry12)AFPX0-L60MR：輸入32點(diǎn)/輸出28點(diǎn)(Tr4/Ry24)內(nèi)置最多2軸脈沖輸出、最多4點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器配備1個(gè)RS232C編程口，1個(gè)RS485COM口。內(nèi)置2路模擬量輸入（電壓、電位器、熱敏電阻輸入可選）。L14R脈沖輸出最大20KHz×1CH，高速計(jì)數(shù)器最大20KHz×2CH。L30R脈沖輸出最大20KHz×2CH，高速計(jì)數(shù)器最大20KHz×4CH。2L14R、L30R無內(nèi)置模擬量輸入和日歷時(shí)鐘功能，3COM口（RS485）僅L40MR、L60MR具有。松下FP-X系列PLC組合(I/O點(diǎn)數(shù))97種；14點(diǎn)～300點(diǎn)；擴(kuò)展插件16種；輸入/輸出、脈沖I/O、模擬量I/O、通信(RS485、RS232C、Ethernet)、外部存儲(chǔ)器；集眾多功能于一身的PLCFP-XC38AT；內(nèi)置模擬量輸入/輸出功能。；內(nèi)置日歷/時(shí)鐘；超強(qiáng)安全性能；配備通道通信端口；配備有繼電器和晶體管輸出的混合、低成本的小型PLCFP-XC40RT0A。4.2PLC的選型及相關(guān)參數(shù)1、PLC型號(hào)：AFPX0-L30R-FFP-XOL30R該型號(hào)的PLC有輸入16點(diǎn)，輸出14點(diǎn)，工作電壓12V，輸出頻率1.5KHz。2、PLC相關(guān)參數(shù)符號(hào)符號(hào)所表示的意思X0主電機(jī)停止輸入信號(hào)口X1主電機(jī)正向啟動(dòng)信號(hào)輸入口X2主電機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)信號(hào)輸入口X3主電機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)信號(hào)輸入口X4主電機(jī)反向啟動(dòng)信號(hào)輸入口X5主電機(jī)低速限位信號(hào)輸入口X6主電機(jī)低速限位信號(hào)輸入口X7控制電路與主電路接通信號(hào)X8控制電路與主電路接通信號(hào)X9快速電機(jī)M2正向啟動(dòng)信號(hào)輸入口X10快速電機(jī)M2反向啟動(dòng)信號(hào)輸入口Y0主電機(jī)M1低速正轉(zhuǎn)輸出端口Y1主電機(jī)M1低速反轉(zhuǎn)輸出端口Y2主電機(jī)M1低速轉(zhuǎn)輸出端口Y3高速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端口Y4高速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端口Y5M2正轉(zhuǎn)輸出端口Y6M2反轉(zhuǎn)輸出端口R0中間繼電器M0R1中間繼電器M14.3T68臥式鏜床所用元器件的選型1、T68臥式鏜床電氣控制電路所用電器元件一覽表如下表所示：文字符號(hào)器件名稱及用途規(guī)格M1主電機(jī)、拖動(dòng)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用7.5KW，2900/1400r/minM2快速移動(dòng)用電機(jī)3KW，1430r/minKM1主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)用接觸器20A，127VKM2主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)用接觸器20A，127VKM3使主電動(dòng)機(jī)M1形成三角形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)用接觸器20A，127VKM4,KM5使主電動(dòng)機(jī)M1形成雙星YY型，高速運(yùn)轉(zhuǎn)用接觸器20A，127VKM6快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)用接觸器10A，127VKM7快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)用接觸器10A，127VKT主電動(dòng)機(jī)高低速轉(zhuǎn)換用時(shí)間繼電器127VYB對(duì)主電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)的電磁抱閘線圈380V，吸力78.5NSB1主電動(dòng)機(jī)停止按鈕500V，5ASB2主電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)按鈕500V，5ASB3正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕500V，5ASB4反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕500V，5ASB5反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕500V，5ASQ1,SQ2高低速轉(zhuǎn)換限位開關(guān)500V，5ASQ3,SQ4主軸箱，工作臺(tái)與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給相互聯(lián)鎖用限位開關(guān)500V，5ASQ5,SQ6快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)用限位開關(guān)500V，5AQS空氣開關(guān)，限流，欠壓保護(hù)500V，30ATC降壓，為照明燈EL和HL提供合適電壓380/127、36、6.3VFU1~4短路保護(hù)熔斷器40V、20V、2V、2VFR主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器16~25VSAEL接通的轉(zhuǎn)換1、主軸電機(jī)線電流由于電機(jī)的起動(dòng)電流很大，是工作電流的4到7倍，所以還要考慮電機(jī)的起動(dòng)電流，但起動(dòng)電流的時(shí)間不是很長，一般在選擇導(dǎo)線時(shí)只按1.3到1.7的系數(shù)考慮。2快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)線電流由于電機(jī)的啟動(dòng)電流很大，是工作電流的4到7倍，所以還要考慮電機(jī)的啟動(dòng)電流，但啟動(dòng)電流的時(shí)間不是很長，一般在選擇導(dǎo)線時(shí)只按1.3到1.7的系數(shù)考慮。3、接觸器的額定電壓與電流主軸電動(dòng)機(jī)的接觸器電流快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接觸器電流（K的取值為1.0）4、熱繼電器的額定電流主軸電動(dòng)機(jī)熱繼電器的電流5低壓斷路器低壓斷路器既是電路的供電開關(guān)，同時(shí)又具有短路、過載、欠壓、漏電等多項(xiàng)保護(hù)功能，并且在分?jǐn)喙收想娏骱?，不需要更換零部件，便可重新恢復(fù)供電，這些優(yōu)點(diǎn)使得它在各種電氣系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。因此用低壓斷路器替代熔斷器。考慮主軸電機(jī)是雙速電機(jī)啟動(dòng)電流后，線電流為29A，考慮快進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)電流后，線電流為8.5A，所以7.5kw的雙速電機(jī)選擇40A空開，2.2kw電機(jī)選擇10A空開。主電路及相關(guān)電路設(shè)計(jì)5.1主電路分析（1）主電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式主電動(dòng)機(jī)共有正向點(diǎn)動(dòng)、反向點(diǎn)動(dòng)、正向低速轉(zhuǎn)動(dòng)、反向低速轉(zhuǎn)動(dòng)、正向高速轉(zhuǎn)動(dòng)和反向高速轉(zhuǎn)動(dòng)六種運(yùn)動(dòng)方式。（2）主電動(dòng)機(jī)的正向點(diǎn)動(dòng)控制按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，輸入繼電器X2得電，輸出繼電器Y0得電，同時(shí)輸出繼電器Y2也得電，交流接觸器KM1、KM3通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通電源。這時(shí)，因?yàn)榻佑|器KM4和KM5無電，所以主電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形,主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)。松開正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，輸入繼電器X2斷電，輸出繼電器Y0斷電，同時(shí)輸出繼電器Y2也斷電，接觸器KM1和KM3斷電釋放，他們的主觸點(diǎn)斷開，切除電源，主電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。（3）主電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制控制線路及其控制原理均和正向點(diǎn)動(dòng)相似，只要把點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3換成SB4，輸入繼電器X2換成X3，輸出繼電器YO換成Y2，交流接觸器KM1換成KM2即可。（4）主電動(dòng)機(jī)正向低速轉(zhuǎn)動(dòng)控制主電動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位開關(guān)SQ1的動(dòng)合觸點(diǎn)處于斷開位置，SQ3和SQ1處于閉合位置。按下主電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)按鈕SB2，輸入繼電器X1得電，內(nèi)部繼電器得電并自鎖，輸出繼電器Y1得電，Y0的得電，又使輸出繼電器Y2得電，Y2的得電。輸出繼電器Y0、Y1的相繼得電，使接觸器KM3、KM1得電。KM3的主觸點(diǎn)閉合，使得YB松閘。KM1的主觸點(diǎn)閉合，引入三相電源。KM3的主觸點(diǎn)閉合，接通主電動(dòng)機(jī)M1的三相電源。因?yàn)楦咚俎D(zhuǎn)動(dòng)交流接觸器KM4和KM5無電，所以主電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形，在全電壓下起動(dòng)正向低速旋轉(zhuǎn)（5）主電動(dòng)機(jī)反向低速轉(zhuǎn)動(dòng)控制控制線路及其控制原理均和正向低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相似，只要把正向轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2換成反向轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕SB5，輸入繼電器X1換成X4，輸出繼電器Y0換成Y1，接觸器KMl換成KM2即可。（6）主電動(dòng)機(jī)正向高速轉(zhuǎn)動(dòng)控制需要主電動(dòng)機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過變速機(jī)構(gòu)的機(jī)械動(dòng)作，將行程開關(guān)SQ1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合．輸入繼電器Y3、Y4得電，為時(shí)間繼電器T37的得電作準(zhǔn)備。按下正向轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2，輸入繼電器X1得電，內(nèi)部繼電器得電并自鎖．輸出繼電器Y0、Y2得電，交流接觸器KM1、KM3先后得電吸合，主電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形在全電壓下正向低速轉(zhuǎn)動(dòng)。KM3得電的同時(shí)，時(shí)間繼電器KT得電．經(jīng)過10秒左右的延時(shí)，時(shí)間繼電器KT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器Y2斷電，低速轉(zhuǎn)動(dòng)接觸器KM3斷電釋放。同時(shí)，時(shí)間繼電器KT延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y3、Y4得電，高速轉(zhuǎn)動(dòng)接觸器KM4和KM5通電吸合，將主電動(dòng)機(jī)定子繞組接成YY型并重新接通三相電源，使主電動(dòng)機(jī)從低速正向轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)楦咚僬蜣D(zhuǎn)動(dòng)。（7）主電動(dòng)機(jī)反向高速轉(zhuǎn)動(dòng)控制建立在原有的主電路基礎(chǔ)上進(jìn)行的改造，主電路部分無變化。圖3、主電路圖5.2PLC接口圖圖4、接口電路圖5.3PLC技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)1、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比。可編程序控制器可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。2、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線且PLC有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力。3、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。5、編程方法簡單梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。6、維修工作量少，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。