T68臥式鏜床PLC改進設(shè)計

T68臥式鏜床PLC改進設(shè)計T68臥式鏜床PLC改進設(shè)計/NUM課程設(shè)計摘要PLC(可編程序控制器)是以微機技術(shù)為核心的通用工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制技術(shù)與計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為了一體。隨著美國、日本、德國等國家的很多大公司相繼投入對PLC的開發(fā)、應(yīng)用和推廣，PLC得到了迅速發(fā)展，具有可靠性高、抗干擾能力強、環(huán)境適應(yīng)性好、編程簡單、安裝使用簡單、維修方便等優(yōu)點。PLC功能的增強，也使得PLC應(yīng)用更加廣泛，許多大中型企業(yè)不斷采用PLC來完成各種工業(yè)控制，并取得了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。PLC的廣泛應(yīng)用要求培養(yǎng)出更多熟悉其應(yīng)用的高技術(shù)人才，而實驗是此課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)。近年來，一方面國民經(jīng)濟的發(fā)展對技術(shù)改造和技術(shù)更新提出了更高的要求，工業(yè)生產(chǎn)的信息化和數(shù)字化成為必然趨勢，所以很多院校新設(shè)了自動化類的專業(yè)。另一方面，隨著國家對教育投入力度的增大，實驗室建設(shè)已經(jīng)成為高校建設(shè)的重要任務(wù)。學(xué)習(xí)、掌握和應(yīng)用PLC技術(shù)對提高我國工業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。T68臥式鏜床是我國科技人才于1956年自主研發(fā)的第一種完全符合精度標(biāo)準的臥式鏜床，它的成功研制打破了國外對中國機床的技術(shù)封鎖，使新中國農(nóng)用機械、汽車、鐵路、礦山等大型工業(yè)的生產(chǎn)速度得到提高，節(jié)省了大量生產(chǎn)時間和原材料。本次課程設(shè)計的主要研究目標(biāo)是實現(xiàn)以松下型PLC控制系統(tǒng)替代原有的繼電器控制系統(tǒng)的改進型T68臥式鏜床。T68臥式鏜床分析2.1T68臥式鏜床的結(jié)構(gòu)組成鏜床在加工時，一般是將工件固定在工作臺上，由鏜桿或平旋盤（花盤）上固定的刀具進行加工。1)前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動的主軸箱。2)主軸箱：其中裝有主軸部件，主運動和進給運動變速傳動機構(gòu)以及操縱機構(gòu)。3)后立柱：可沿著床身導(dǎo)軌橫向移動，調(diào)整位置，它上面的鏜桿支架可與主軸箱同步垂直移動。如有需要，可將其從床身上卸下。4)工作臺：由下溜板，上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺三層組成。下溜板可沿床身頂面上的水平導(dǎo)軌作縱向移動，上溜板可沿下溜板頂部的導(dǎo)軌作橫向移動，回轉(zhuǎn)工作臺可以上溜板的環(huán)形導(dǎo)軌上繞垂直軸線轉(zhuǎn)位，能使要件在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置，以便在一次安裝中對互相平等或成一角度的孔與平面進行加工。5)面板：面板上安裝有機床的所有主令電器及動作指示燈、機床的所有操作都在這塊面板上進行，指示燈可以指示機床的相應(yīng)動作。面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動作情況。6)三相異步電動機：兩個380V三相鼠籠異步電動機，分別用作主軸電動機（雙速）和快速移動電動機。圖1、T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)原理圖2.2T68臥式鏜床的工作原理1)主運動：主軸的旋轉(zhuǎn)與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。2)進給運動：主軸在主軸箱中的進出進給；平旋盤上刀具的徑向進給；主軸箱的升降，即垂直進給；工作臺的橫向和縱向進給。這些進給運動都可以進行手動或機動。3)輔助運動：回轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)動；主軸箱、工作臺等的進給運動上的快速調(diào)位移動；后立柱的縱向調(diào)位移動；尾座的垂直調(diào)位移動。2.3繼電器電氣控制原理圖圖2、T68臥式鏜床繼電器電氣控制原理圖2.4控制系統(tǒng)工作原理分析1、控制電路的組成控制電路由正向起動按鈕SB2、反向起動按鈕SB5、正轉(zhuǎn)點動按鈕SB3、反轉(zhuǎn)點動按鈕SB4、停止按鈕SB1、高低速轉(zhuǎn)換限位開關(guān)SQ1、主電路聯(lián)鎖限位開關(guān)SQ3、SQ4，以及控制快速移動電機M2正反轉(zhuǎn)的限位開關(guān)SQ6和SQ5以及相關(guān)繼電器組成。2、主電機M1的控制電路的運行分析主電動機M1（雙速電動機）：KM1、KM2用于正、反轉(zhuǎn)控制，KM3用于低速△形連接，KM4、KM5用于高速YY連接。高、低速轉(zhuǎn)動時，KM3，KM5均可使YB（電磁抱閘）通電松開抱閘制動。（1）主軸電機的正反向點動由按鈕SB3和SB4操縱。按下正向點動按鈕SB3后，KM1線圈得電動作，KM1常開觸點閉合，KM3得電。因此，三相電源經(jīng)KM1主觸點、KM3主觸點接通電動機M1，使電動機在低速下旋轉(zhuǎn)。放開按鈕時，KM1相繼斷電釋放，電動機斷電停止。SQ1為常態(tài):按下SB3→KM1線圈通電→KM3線圈通電→M1△正點動。松開SB3→KM1線圈斷電→KM3線圈斷電→M1停止反向點動與正向點動相似，由SB4操縱，經(jīng)接觸器KM2及KM3相互配合動作來完成。（2）主軸電機的正反連動控制由SB2和SB5操縱。a）正向低速：SQ1為常態(tài)（主變手柄在低速）按動SB2→KM1通電自鎖→KM3通電→主軸電機M1△正接，YB通電松閘，低速運行。b)正向高速：SQ1在動態(tài)（主變手柄在高速）按動SB2→KM1線圈通電自鎖→KT線圈通電→KM3線圈通電→M1△接低速→KT延時到→KM3線圈斷電，KM4和KM5線圈通電—M1為YY接高速運行。反向的分析方法與正向類似。3、快速移動電動機M2的控制分析快速移動電動機M2：KM6、KM7作正，反轉(zhuǎn)控制。將快速手柄扳至快速正向移動位置，限位開關(guān)SQ6被壓下，SQ6常開觸點閉合，接觸器KM6線圈得電閉合，快速移動電動機M2啟動運轉(zhuǎn)，帶動各種進給正向快速移動：將快速手柄扳至反向位置時，壓下限位開關(guān)SQ5，接觸器KM7線圈得電閉合，進給電動機M2反向啟動運轉(zhuǎn)，帶動各種進給反向快速移動。2.5保護環(huán)節(jié)分析(1)主軸箱或工作臺與主軸機進給聯(lián)鎖。為了防止在工作臺或主軸箱機動進給時出現(xiàn)將主軸或平旋盤刀具溜板也扳到機動進給的誤操作，安裝有與工作臺、主軸箱進給操縱手柄有機械聯(lián)動的限位開關(guān)SQ5，在主軸箱上安裝了與主軸進給手柄、平旋盤刀具溜板進給手柄有機械聯(lián)動的限位開關(guān)SQ6。若工作臺或主軸箱的操作手柄扳在機動進給時，壓下SQ5，其常閉觸頭SQ5斷開；若主軸或平旋盤刀具溜板進給操縱手柄在機動進給時，壓下SQ6，其常閉觸頭SQ6斷開，所以，當(dāng)這兩個進給操作手柄中的任一個扳在機動進給位置時，電動機M1和M2都可起動運行。但若兩個進給操作手柄同時扳在機動進給位置時，SQ5、SQ6常閉觸頭都斷開，切斷了控制電路電源，電動機M1、M2無法起動，也就避免了誤操作造成事故的危險，實現(xiàn)了聯(lián)鎖保護作用。(2)M1電動機正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、M2電動機的正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。(3)熔斷器FU1-FU4實現(xiàn)短路保護；熱繼電器FR實現(xiàn)M1過載保護；電路采用按鈕，接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護作用。T68型臥式鏜床共由兩臺三相異步電動機驅(qū)動，主電動機M1和快速移動電動機M2。熔斷器FU1作電路總的短路保護，熔斷器FU2作快速移動電動機和控制電路的短路保護。M1設(shè)置熱繼電器作過載保護，M2是短時工作，所以不設(shè)置熱繼電器。M1用接觸器KM1和KM2控制正反轉(zhuǎn)，接觸器KM4和KM5作△一YY型變速切換，接觸器KM3用作限制M1的制動電流。M2用接觸器KM6和KM7控制正反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)改造的現(xiàn)實意義由于部分中小型企業(yè)及高校仍廣泛使用傳統(tǒng)的繼電器控制機床，這些機床經(jīng)歷了比較長的歷史，雖然它能在一定范圍內(nèi)滿足單機和自動生產(chǎn)線的需要，但由于它的電控系統(tǒng)是以繼電器、接觸器的硬連接為基礎(chǔ)的，技術(shù)上比較落后，特別是其觸點的可靠性問題，直接影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。而用PLC對它進行技術(shù)改造，便能取得很好的效果。對T68鏜床的電氣控制線路進行了分析與研究后，可以了解到T68鏜床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬等功能外；T68鏜床的電氣控制系統(tǒng),還存在控制線路上一些復(fù)雜性、故障率高、維護工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點，給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便，嚴重地影響生產(chǎn)。采用可編程序控制器對T68鏜床傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進行改造,在實際生產(chǎn)線上有著明顯的效率，這也使整個生產(chǎn)系統(tǒng)帶來推動的力量。PLC對T68鏜床控制改造的設(shè)計梯形圖,提高了T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力；然而PLC對T68鏜床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進行技術(shù)改造,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準確性、合理性,更好地滿足了實際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟效益。由于T68機床的電氣線路比較復(fù)雜，接線以及電磁閥相當(dāng)?shù)亩?，組成的控制機構(gòu)也比較龐大。由此，容易造成線路的故障，并且發(fā)生故障以后檢修維護都比較困難；體積的龐大，占據(jù)了更多的空間，會造成機床整體輪廓的增加；器件的數(shù)量過多，不單會受到環(huán)境的制約與相互的干擾，而且會造成機器能耗的增加。因此，為節(jié)省空間、能耗，提高機器的可靠性、易于機器的維修與降低維護成本等原因，選擇用PLC改造T68臥式鏜床的最好的選擇。PLC及相關(guān)元器件的選型4.1松下型PLC的簡介3001步以上基本指令0.58μs/步；多功能：繼電器+晶體管混合型輸出，可對應(yīng)多種需求。脈沖輸出最大50KHz×2CH，高速計數(shù)最大50KHz×4CH。內(nèi)置2CH模擬量輸入（電壓、電位器、熱敏電阻輸入可選，內(nèi)置日歷時鐘)。配備編程口（RS232C），COM口（RS485）。程序容量：L14R/L30R2.5K步；L40R/L60R/L40MR/L60MR8K步低價格：高性價比設(shè)計，在滿足客戶需求的前提下，最大限度的為客戶降低成本。I/O點數(shù)最大216點。一臺控制單元最多可連續(xù)擴展3臺FPX的擴展單元，如果想進一步擴展的話，還可利用FP0擴展單元進行擴展。AFPX0-L14R：輸入8點/輸出6點(Tr2/Ry4)AFPX0-L30R：輸入16點/輸出14點(Tr4/Ry10)AFPX0-L40R：輸入24點/輸出16點(Tr4/Ry12)AFPX0-L60R：輸入32點/輸出28點(Tr4/Ry24)AFPX0-L40MR：輸入24點/輸出16點(Tr4/Ry12)AFPX0-L60MR：輸入32點/輸出28點(Tr4/Ry24)內(nèi)置最多2軸脈沖輸出、最多4點高速計數(shù)器配備1個RS232C編程口，1個RS485COM口。內(nèi)置2路模擬量輸入（電壓、電位器、熱敏電阻輸入可選）。L14R脈沖輸出最大20KHz×1CH，高速計數(shù)器最大20KHz×2CH。L30R脈沖輸出最大20KHz×2CH，高速計數(shù)器最大20KHz×4CH。2L14R、L30R無內(nèi)置模擬量輸入和日歷時鐘功能，3COM口（RS485）僅L40MR、L60MR具有。松下FP-X系列PLC組合(I/O點數(shù))97種；14點～300點；擴展插件16種；輸入/輸出、脈沖I/O、模擬量I/O、通信(RS485、RS232C、Ethernet)、外部存儲器；集眾多功能于一身的PLCFP-XC38AT；內(nèi)置模擬量輸入/輸出功能。；內(nèi)置日歷/時鐘；超強安全性能；配備通道通信端口；配備有繼電器和晶體管輸出的混合、低成本的小型PLCFP-XC40RT0A。4.2PLC的選型及相關(guān)參數(shù)1、PLC型號：AFPX0-L30R-FFP-XOL30R該型號的PLC有輸入16點，輸出14點，工作電壓12V，輸出頻率1.5KHz。2、PLC相關(guān)參數(shù)符號符號所表示的意思X0主電機停止輸入信號口X1主電機正向啟動信號輸入口X2主電機正向點動信號輸入口X3主電機反向點動信號輸入口X4主電機反向啟動信號輸入口X5主電機低速限位信號輸入口X6主電機低速限位信號輸入口X7控制電路與主電路接通信號X8控制電路與主電路接通信號X9快速電機M2正向啟動信號輸入口X10快速電機M2反向啟動信號輸入口Y0主電機M1低速正轉(zhuǎn)輸出端口Y1主電機M1低速反轉(zhuǎn)輸出端口Y2主電機M1低速轉(zhuǎn)輸出端口Y3高速轉(zhuǎn)動輸出端口Y4高速轉(zhuǎn)動輸出端口Y5M2正轉(zhuǎn)輸出端口Y6M2反轉(zhuǎn)輸出端口R0中間繼電器M0R1中間繼電器M14.3T68臥式鏜床所用元器件的選型1、T68臥式鏜床電氣控制電路所用電器元件一覽表如下表所示：文字符號器件名稱及用途規(guī)格M1主電機、拖動主運動和進給運動用7.5KW，2900/1400r/minM2快速移動用電機3KW，1430r/minKM1主電動機正轉(zhuǎn)用接觸器20A，127VKM2主電動機反轉(zhuǎn)用接觸器20A，127VKM3使主電動機M1形成三角形，低速運轉(zhuǎn)用接觸器20A，127VKM4,KM5使主電動機M1形成雙星YY型，高速運轉(zhuǎn)用接觸器20A，127VKM6快速移動電動機M2正向轉(zhuǎn)動用接觸器10A，127VKM7快速移動電動機M2反向轉(zhuǎn)動用接觸器10A，127VKT主電動機高低速轉(zhuǎn)換用時間繼電器127VYB對主電動機M1進行機械制動的電磁抱閘線圈380V，吸力78.5NSB1主電動機停止按鈕500V，5ASB2主電動機正向起動按鈕500V，5ASB3正轉(zhuǎn)點動按鈕500V，5ASB4反轉(zhuǎn)點動按鈕500V，5ASB5反轉(zhuǎn)起動按鈕500V，5ASQ1,SQ2高低速轉(zhuǎn)換限位開關(guān)500V，5ASQ3,SQ4主軸箱，工作臺與主軸機動進給相互聯(lián)鎖用限位開關(guān)500V，5ASQ5,SQ6快速移動電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)用限位開關(guān)500V，5AQS空氣開關(guān)，限流，欠壓保護500V，30ATC降壓，為照明燈EL和HL提供合適電壓380/127、36、6.3VFU1~4短路保護熔斷器40V、20V、2V、2VFR主電動機過載保護用熱繼電器16~25VSAEL接通的轉(zhuǎn)換1、主軸電機線電流由于電機的起動電流很大，是工作電流的4到7倍，所以還要考慮電機的起動電流，但起動電流的時間不是很長，一般在選擇導(dǎo)線時只按1.3到1.7的系數(shù)考慮。2快速移動電動機線電流由于電機的啟動電流很大，是工作電流的4到7倍，所以還要考慮電機的啟動電流，但啟動電流的時間不是很長，一般在選擇導(dǎo)線時只按1.3到1.7的系數(shù)考慮。3、接觸器的額定電壓與電流主軸電動機的接觸器電流快速移動電動機的接觸器電流（K的取值為1.0）4、熱繼電器的額定電流主軸電動機熱繼電器的電流5低壓斷路器低壓斷路器既是電路的供電開關(guān)，同時又具有短路、過載、欠壓、漏電等多項保護功能，并且在分斷故障電流后，不需要更換零部件，便可重新恢復(fù)供電，這些優(yōu)點使得它在各種電氣系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。因此用低壓斷路器替代熔斷器。考慮主軸電機是雙速電機啟動電流后，線電流為29A，考慮快進電機啟動電流后，線電流為8.5A，所以7.5kw的雙速電機選擇40A空開，2.2kw電機選擇10A空開。主電路及相關(guān)電路設(shè)計5.1主電路分析（1）主電動機的運行方式主電動機共有正向點動、反向點動、正向低速轉(zhuǎn)動、反向低速轉(zhuǎn)動、正向高速轉(zhuǎn)動和反向高速轉(zhuǎn)動六種運動方式。（2）主電動機的正向點動控制按下正向點動按鈕SB3，輸入繼電器X2得電，輸出繼電器Y0得電，同時輸出繼電器Y2也得電，交流接觸器KM1、KM3通電吸合，其主觸點閉合，接通電源。這時，因為接觸器KM4和KM5無電，所以主電動機定子繞組接成三角形,主電動機起動正向旋轉(zhuǎn)。松開正向點動按鈕SB3，輸入繼電器X2斷電，輸出繼電器Y0斷電，同時輸出繼電器Y2也斷電，接觸器KM1和KM3斷電釋放，他們的主觸點斷開，切除電源，主電動機停轉(zhuǎn)。（3）主電動機的反轉(zhuǎn)點動控制控制線路及其控制原理均和正向點動相似，只要把點動按鈕SB3換成SB4，輸入繼電器X2換成X3，輸出繼電器YO換成Y2，交流接觸器KM1換成KM2即可。（4）主電動機正向低速轉(zhuǎn)動控制主電動機低速轉(zhuǎn)動時，限位開關(guān)SQ1的動合觸點處于斷開位置，SQ3和SQ1處于閉合位置。按下主電動機正向起動按鈕SB2，輸入繼電器X1得電，內(nèi)部繼電器得電并自鎖，輸出繼電器Y1得電，Y0的得電，又使輸出繼電器Y2得電，Y2的得電。輸出繼電器Y0、Y1的相繼得電，使接觸器KM3、KM1得電。KM3的主觸點閉合，使得YB松閘。KM1的主觸點閉合，引入三相電源。KM3的主觸點閉合，接通主電動機M1的三相電源。因為高速轉(zhuǎn)動交流接觸器KM4和KM5無電，所以主電動機定子繞組接成三角形，在全電壓下起動正向低速旋轉(zhuǎn)（5）主電動機反向低速轉(zhuǎn)動控制控制線路及其控制原理均和正向低速轉(zhuǎn)動時相似，只要把正向轉(zhuǎn)動起動按鈕SB2換成反向轉(zhuǎn)動起動按鈕SB5，輸入繼電器X1換成X4，輸出繼電器Y0換成Y1，接觸器KMl換成KM2即可。（6）主電動機正向高速轉(zhuǎn)動控制需要主電動機高速轉(zhuǎn)動時，通過變速機構(gòu)的機械動作，將行程開關(guān)SQ1的動合觸點閉合．輸入繼電器Y3、Y4得電，為時間繼電器T37的得電作準備。按下正向轉(zhuǎn)動起動按鈕SB2，輸入繼電器X1得電，內(nèi)部繼電器得電并自鎖．輸出繼電器Y0、Y2得電，交流接觸器KM1、KM3先后得電吸合，主電動機定子繞組接成三角形在全電壓下正向低速轉(zhuǎn)動。KM3得電的同時，時間繼電器KT得電．經(jīng)過10秒左右的延時，時間繼電器KT延時斷開的動斷觸點斷開，輸出繼電器Y2斷電，低速轉(zhuǎn)動接觸器KM3斷電釋放。同時，時間繼電器KT延時閉合的動合觸點閉合，輸出繼電器Y3、Y4得電，高速轉(zhuǎn)動接觸器KM4和KM5通電吸合，將主電動機定子繞組接成YY型并重新接通三相電源，使主電動機從低速正向轉(zhuǎn)動變?yōu)楦咚僬蜣D(zhuǎn)動。（7）主電動機反向高速轉(zhuǎn)動控制建立在原有的主電路基礎(chǔ)上進行的改造，主電路部分無變化。圖3、主電路圖5.2PLC接口圖圖4、接口電路圖5.3PLC技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)勢1、功能強，性能價格比高一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價格比。可編程序控制器可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。2、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線且PLC有很強的帶負載能力。3、可靠性高，抗干擾能力強傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。4、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。5、編程方法簡單梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。6、維修工作量少，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。