機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-巧克力糖果包裝機(jī)

說明書設(shè)計(jì)題目圓臺(tái)狀巧克力糖包裝機(jī)的設(shè)計(jì)系別機(jī)電建工專業(yè)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化092班設(shè)計(jì)者姚盛濤 學(xué)號(hào)23曾勝平 學(xué)號(hào)25楊庭洪 學(xué)號(hào)22余紅財(cái)~ 學(xué)號(hào)24指導(dǎo)教師桌耀彬2011年6月20日目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書 2\o"CurrentDocument"二、 機(jī)器簡介 3三、 機(jī)器結(jié)構(gòu)選擇 3\o"CurrentDocument"原動(dòng)機(jī)的選擇 3\o"CurrentDocument"供紙機(jī)構(gòu) 3\o"CurrentDocument"剪紙、頂糖、抄紙、撥糖機(jī)構(gòu) 4\o"CurrentDocument"送糖盤和鉗糖機(jī)械手間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6\o"CurrentDocument"凸輪的設(shè)計(jì) 7\o"CurrentDocument"四、 機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9\o"CurrentDocument"分配軸的轉(zhuǎn)速范圍及其傳動(dòng)設(shè)計(jì) 9\o"CurrentDocument"傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖 10五、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 11六、 設(shè)計(jì)總結(jié) 11七、 參考資料 11一、設(shè)計(jì)任務(wù)書1.設(shè)計(jì)題目：巧克力糖自動(dòng)包裝機(jī)加工對(duì)象：圓臺(tái)狀巧克力糖，如圖1所示。H=12mm,^1=24mm，^2=17mm。圖3.包裝材料:厚度0.m圖3.包裝材料:厚度0.m、4mmX64mm的鋁箔卷筒紙。4.生產(chǎn)速率：自動(dòng)機(jī)的正常生產(chǎn)率為60個(gè)/min。包裝方案：如圖2/Ok|迪 '：b] i.cj圖2包裝質(zhì)量要求：要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括、鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、褶皺。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求：要求設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的間歇供紙、剪紙，鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu)、褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)任務(wù)：對(duì)機(jī)器的各項(xiàng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)說明并計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)。二、機(jī)器簡介該機(jī)器設(shè)計(jì)用以對(duì)圓臺(tái)狀巧克力糖的包裝，每分鐘包裝數(shù)量為60個(gè)。機(jī)器外形尺寸約為1000mmX800mm，以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，機(jī)器設(shè)計(jì)包括供紙機(jī)構(gòu)，剪紙、頂糖、抄紙、撥糖機(jī)構(gòu)，送糖盤和鉗糖機(jī)械手間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。三、機(jī)器機(jī)構(gòu)的選擇.原動(dòng)機(jī)的選擇該機(jī)器設(shè)計(jì)每分鐘包糖60個(gè)，由此原動(dòng)機(jī)選擇轉(zhuǎn)速為780r/min的電動(dòng)機(jī)。.供紙機(jī)構(gòu)(1)設(shè)計(jì)說明包裝紙張大小為64mmX64mm，厚度為0.08mm的卷筒鋁箔紙，設(shè)計(jì)采用4槽輪使主動(dòng)滾軸做間歇運(yùn)動(dòng)，讓其間歇性供紙，每次供紙長度為64mm。設(shè)計(jì)送紙滾輪轉(zhuǎn)速為1r/s，由360o=2r計(jì)算得，主動(dòng)滾軸的半徑40.74mm。實(shí)物圖:剪紙、頂糖、抄紙、撥糖機(jī)構(gòu)(1)設(shè)計(jì)說明剪紙、頂糖、抄紙、撥糖均采用凸輪機(jī)構(gòu)。剪紙中設(shè)計(jì)采用凸輪機(jī)構(gòu)使刀具上下運(yùn)動(dòng)，頂糖中設(shè)計(jì)采用凸輪機(jī)構(gòu)使頂糖桿上下移動(dòng)，抄紙中設(shè)計(jì)采用凸輪機(jī)構(gòu)使抄紙板水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥糖中設(shè)計(jì)采用凸輪機(jī)構(gòu)使撥糖桿上下運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)凸輪均為等速凸輪，轉(zhuǎn)速為1r/s。剪紙中，設(shè)計(jì)凸輪行程s=20mm、推程角O=36。，回程角中'=36。，近休止角①'=288。，設(shè)計(jì)tan[a]=0.5,e=0由公式r[dn^-sJ+e2計(jì)算得凸輪基圓半徑r0=20mm。頂糖、抄紙、撥糖中的三個(gè)凸輪，它們參數(shù)均一致。設(shè)計(jì)其行程s=25mm、推程角①=72。、回程角中'=72。，近休止角①：=216。，設(shè)計(jì)tan[q]=0.5,e=0。由此計(jì)算得凸輪基圓半徑r0=25mm。

頂糖、剪紙、撥糖、抄紙機(jī)構(gòu)1.頂糖凸輪2.頂糖桿3.送糖盤4.接糖機(jī)械手5.剪紙刀7.剪紙凸輪8.撥糖凸輪9.撥糖桿10.抄紙桿11.抄紙凸輪12.包裝紙送糖盤和鉗糖機(jī)械手間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1）設(shè)計(jì)說明送糖盤設(shè)計(jì)采用4手撥糖，機(jī)械手設(shè)計(jì)為4個(gè)。機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)由送糖盤與機(jī)械手的間歇性傳送，其工作原理和相關(guān)參數(shù)參考機(jī)構(gòu)簡圖和工作循環(huán)圖。送糖盤和鉗糖機(jī)械手間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1.傳送帶2.糖塊3.托盤4.送糖盤5.鉗糖機(jī)械手6.輸料帶7.包裝成品8.彈簧2.實(shí)物圖：凸輪的設(shè)計(jì)(1)剪紙凸輪近休止推程轉(zhuǎn)過角度0?108108112116120124128132136140144從動(dòng)件位移/mm002.224.456.678.8911.1113.3315.5517.7720回程近休止轉(zhuǎn)過角度148152156160164168172176180180?360從動(dòng)件位移/mm17.7715.5513.3311.118.896.674.452.2200實(shí)物圖:近休止推程轉(zhuǎn)過角度0?162162170178186194202210218226234從動(dòng)件位移/mm002.785.568.8411.1113.8916.6719.4522.2225回程近休止轉(zhuǎn)過角度242250258266274282290298306306?360從動(dòng)件位移/mm22.2219.4516.6713.8911.118.845.562.7800實(shí)物圖:四、機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.分配軸的轉(zhuǎn)速范圍及其傳動(dòng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)率為60粒/min，分配軸的調(diào)速范圍應(yīng)在50?100r/min,即分配軸的轉(zhuǎn)速n為50?100r/min。設(shè)定i鏈=19/48，第一級(jí)采用變速V帶傳動(dòng)，其傳動(dòng)比為。在分配軸的調(diào)速范圍為n=50?100r/min的條件下，可求出的調(diào)速范圍。當(dāng)n=50時(shí)，其傳動(dòng)平衡方程為50=〃電?i帶?i鏈=780xi帶x19/48由此求出：，帶=。?162當(dāng)n=100時(shí)，其傳動(dòng)平衡方程為100=n電?i帶.i鏈=780xi帶x19/48由此求出：，帶=。?324所以帶輪的調(diào)速范圍為：i帶=0.162?0.324取大帶輪直徑為320mm，則可求出高速軸上的可調(diào)徑帶輪的最小直徑dmin和最大直徑dmax當(dāng) i帶=0.162 時(shí) ，由 d./320=0.162 得d?=51.84，取d?=52當(dāng) i帶=0.324 時(shí) ，由 d/320=0.162 得d =103.68，取d=104所以小帶輪的直徑在52?104mm之間時(shí)，可滿足分配軸在50—100r/min范圍內(nèi)工作。2.傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖1、電動(dòng)機(jī)02