一種手部痙攣康復(fù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與研究

一種手部痙攣康復(fù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與研究第一頁(yè)，共12頁(yè)。背景----中風(fēng)導(dǎo)致偏癱中風(fēng)發(fā)病率

腦卒中（中風(fēng)）死亡率

世界第二大死因致殘率

70%-80%。每6秒鐘1人。700萬(wàn)中風(fēng)后遺癥（偏癱）偏癱軟癱期痙攣期恢復(fù)期偏癱痙攣期康復(fù)治療的目的恢復(fù)高級(jí)中樞對(duì)低級(jí)中樞的控制恢復(fù)正確運(yùn)動(dòng)功能、姿勢(shì)及控制力第二頁(yè)，共12頁(yè)。手部康復(fù)意義大傳統(tǒng)方法弊端多人工費(fèi)時(shí)費(fèi)力要求經(jīng)驗(yàn)機(jī)械不靈活危險(xiǎn)氣動(dòng)控制強(qiáng)度被動(dòng)性第三頁(yè)，共12頁(yè)。CompanyLogo功能性電刺激神經(jīng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能肌電信號(hào)識(shí)別動(dòng)作自主意識(shí)控制解決方案功能恢復(fù)主動(dòng)治療第四頁(yè)，共12頁(yè)?？偭鞒虉D功能性電刺激產(chǎn)生足夠電壓尋找優(yōu)良參數(shù)中央控制系統(tǒng)電刺激影響肌電A/D信號(hào)轉(zhuǎn)換肌電信號(hào)提取患者電信號(hào)微弱濾波去噪處理第五頁(yè)，共12頁(yè)。模擬自主意識(shí)完成健復(fù)創(chuàng)新一病患肌電信號(hào)的研究檢測(cè)識(shí)別處理產(chǎn)生功能性電刺激補(bǔ)償微弱的肌電信號(hào)正常強(qiáng)度的肌電信號(hào)第六頁(yè)，共12頁(yè)。提取肌電信號(hào)的不同特征濾去電刺激的影響

創(chuàng)新二電刺激對(duì)肌電信號(hào)的影響有電刺激時(shí)無(wú)電刺激時(shí)第七頁(yè)，共12頁(yè)。創(chuàng)新三電刺激微觀(guān)功能性機(jī)理研究電刺激細(xì)胞組織細(xì)胞組織反應(yīng)調(diào)整輸入波形找出最佳波形參數(shù)

在化學(xué)學(xué)院老師的指導(dǎo)下，研究細(xì)胞層級(jí)的電刺激響應(yīng)特性和微觀(guān)機(jī)理，進(jìn)而探索合適的脈沖波形第八頁(yè)，共12頁(yè)。階段目標(biāo)大三大四大二硬件實(shí)現(xiàn)建立肌電信號(hào)智能識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)多通道的功能性電刺激控制中心及時(shí)將肌電信號(hào)的變化轉(zhuǎn)換為電刺激的輸出進(jìn)一步研究探索功能性電刺激對(duì)肌電信號(hào)的影響探索細(xì)胞層級(jí)的電刺激的脈沖響應(yīng)特性收尾階段完善原型機(jī)論文寫(xiě)作申請(qǐng)專(zhuān)利分工與目標(biāo)第九頁(yè)，共12頁(yè)。目前分工分工與目標(biāo)控制中心顏家祎肌電信號(hào)白冉電刺激鐘洋洋控制建模盛詩(shī)理

微觀(guān)機(jī)理董慶林第十頁(yè)，共12頁(yè)。預(yù)期成果與經(jīng)費(fèi)預(yù)算原型機(jī)一臺(tái)、專(zhuān)利一項(xiàng)國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)論文1~3篇實(shí)驗(yàn)業(yè)務(wù)費(fèi)調(diào)查研究,購(gòu)買(mǎi)部分市面上的簡(jiǎn)單產(chǎn)品1,500實(shí)驗(yàn)材料費(fèi)電極、單片機(jī)、電路元器件等10,000圖書(shū)資料費(fèi)原理用書(shū)和軟件教材500成果轉(zhuǎn)化論文發(fā)表、專(zhuān)利申請(qǐng)4,000其他2,0