衛(wèi)星定位導(dǎo)航及與蜂窩電話融合終端的產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化資金建設(shè)可行性研究報(bào)告

PAGE1衛(wèi)星定位導(dǎo)航及與蜂窩電話融合終端的產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目申請(qǐng)目錄一、項(xiàng)目的背景和必要性 21.1項(xiàng)目目標(biāo) 21.1.1總體技術(shù)要求 21.1.2產(chǎn)品功能目標(biāo) 21.1.3產(chǎn)業(yè)化目標(biāo) 21.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 21.2.1關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 21.2.2衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用 21.2.3衛(wèi)星定位技術(shù)與手機(jī)融合的技術(shù)趨勢(shì) 21.3產(chǎn)業(yè)分析 21.3.1促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展 21.3.2產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度分析 21.4市場(chǎng)分析 21.4.1目標(biāo)市場(chǎng)分析與市場(chǎng)容量預(yù)測(cè) 21.4.2產(chǎn)品價(jià)格定位 21.4.3競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手分析 21.4.4產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和營(yíng)銷策略 21.4.5競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) 21.4.6營(yíng)銷策略 2二、項(xiàng)目承擔(dān)單位的基本情況和財(cái)務(wù)狀況 22.1天津介紹 22.2通信介紹 22.3項(xiàng)目負(fù)責(zé)人基本情況 2三、項(xiàng)目的技術(shù)基礎(chǔ) 23.1技術(shù)實(shí)力 23.2生產(chǎn)保障及質(zhì)量管理 2四、建設(shè)方案 24.1．技術(shù)總體方案 24.1.1硬件方案介紹 24.1.2軟件設(shè)計(jì)方案 24.1.3產(chǎn)品的漁業(yè)應(yīng)用二次開發(fā) 24.2．項(xiàng)目實(shí)施方案 24.2.1工藝生產(chǎn)流程及原材料供應(yīng) 24.2.2進(jìn)度安排與考核指標(biāo) 2五、各項(xiàng)建設(shè)條件落實(shí)情況 25.1建設(shè)地點(diǎn)和環(huán)境條件 25.2原材料供應(yīng)及外部配套條件落實(shí)情況 25.2.1原材料供應(yīng) 25.2.2外部配套條件落實(shí)情況 25.3環(huán)境保護(hù)、消防、勞動(dòng)安全衛(wèi)生 25.3.1環(huán)境保護(hù) 25.3.2消防 25.3.3勞動(dòng)安全衛(wèi)生 2六、投資估算及籌措 26.1項(xiàng)目總體建設(shè)投資 26.1.1設(shè)備購置費(fèi) 26.1.2鋪底流動(dòng)資金 26.1.3其他工程費(fèi)用 26.1.4預(yù)備費(fèi) 26.2資金籌措 2七、項(xiàng)目財(cái)務(wù)分析、經(jīng)濟(jì)分析及主要指標(biāo) 27.1項(xiàng)目總投資估算表 27.2設(shè)備投資估算表 27.3收入估算 27.4贏利能力分析 27.5盈虧平衡分析 27.6項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析及規(guī)避措施 2八、資金申請(qǐng)報(bào)告附件 2一、項(xiàng)目的背景和必要性1.1項(xiàng)目目標(biāo)本項(xiàng)目的目標(biāo)是，定位導(dǎo)航系列手機(jī)的產(chǎn)品研發(fā)及其產(chǎn)品化，利用公司在蜂窩電話和定位導(dǎo)航技術(shù)上的積累，通過研究定位導(dǎo)航與移動(dòng)電話終端產(chǎn)品的研發(fā)平臺(tái)，形成融合技術(shù)平臺(tái)。在此平臺(tái)基礎(chǔ)上開發(fā)定位導(dǎo)航手機(jī)，其目標(biāo)是突出普遍實(shí)用價(jià)值，將最常用移動(dòng)電話功能，最重要的定位配之以最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面，把位置服務(wù)的技術(shù)處理及上傳和內(nèi)容存儲(chǔ)發(fā)放都通過在線式實(shí)現(xiàn)。并可以進(jìn)行二次開發(fā)，通過與中國(guó)移動(dòng)、漁業(yè)救援等應(yīng)用系統(tǒng)的重大工程的系統(tǒng)開發(fā)商合作，形成滿足重大工程的應(yīng)用定制產(chǎn)品，也體現(xiàn)出相對(duì)于國(guó)外產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。融合的定義包括三個(gè)方面：一、產(chǎn)品形態(tài)的融合，集定位導(dǎo)航和移動(dòng)通信功能于一體的終端手機(jī)，從終端產(chǎn)品的市場(chǎng)規(guī)模產(chǎn)業(yè)規(guī)模和成本上促進(jìn)衛(wèi)星定位導(dǎo)航業(yè)務(wù)的發(fā)展。二、基本功能擴(kuò)充性的融合，衛(wèi)星導(dǎo)航定位信息及其相關(guān)應(yīng)用通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)上行鏈路，提供在線的定位導(dǎo)航業(yè)務(wù)。三、定位功能的融合，通過A-GPS技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的各種定位技術(shù)的融合，促進(jìn)定位導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，更好的滿足各行業(yè)應(yīng)用的需求。1.1.1總體技術(shù)要求技術(shù)總體要求如下：產(chǎn)品應(yīng)符合我國(guó)及國(guó)際上移動(dòng)終端和定位終端的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；包括ITU相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),3GPP標(biāo)準(zhǔn)，OMA標(biāo)準(zhǔn)等，以及我國(guó)的國(guó)家、行業(yè)、企業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)；產(chǎn)品符合衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)接收終端的相關(guān)國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。包括性能指標(biāo)滿足將相關(guān)技術(shù)要求和測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)；產(chǎn)品采用低功耗設(shè)計(jì)，待機(jī)功耗滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求；ISO9000（所有部分），質(zhì)量管理和質(zhì)量保障標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品滿足國(guó)家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)要求和電子信息產(chǎn)品有毒、有害物質(zhì)管理的相關(guān)規(guī)定作為行業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品，滿足行業(yè)的特別要求，以漁業(yè)為例，滿足下列等標(biāo)準(zhǔn)：IMO決議A.817：1995，電子海圖顯示與信息系統(tǒng)（ECDIS）性能標(biāo)準(zhǔn)；IHOS-52：1996，ECDIS海圖內(nèi)容與顯示形式規(guī)范；IHOS-52，附錄1：1996，電子航海圖更新指南；IHOS-52，附錄2：1997（修訂），ECDIS顏色與符號(hào)規(guī)范；IHOS-52，附錄3：1997，ECDIS相關(guān)術(shù)語集；IHOS-52，附錄4：IEC61174所用的測(cè)試資料集；IEC61174/Ed2海上導(dǎo)航和無線通信設(shè)備與系統(tǒng)—電子海圖顯示與信息系統(tǒng)（ECDIS）--性能要求、測(cè)試方法和要求的測(cè)試結(jié)果；IEC60945：海上導(dǎo)航和無線電通信設(shè)備與系統(tǒng)—通用要求—測(cè)試方法和要求的測(cè)試結(jié)果；IEC61162（所有部分），海上導(dǎo)航和無線電通信設(shè)備與系統(tǒng)—數(shù)字接口。1.1.2產(chǎn)品功能目標(biāo)本項(xiàng)目中將實(shí)現(xiàn)基本研發(fā)平臺(tái)，以及在基本平臺(tái)上的兩款產(chǎn)品的量產(chǎn)。定位手機(jī)平臺(tái)：G1518based,CPU27MIPS和G2000based,CPU150+MIPS主要基本功能如下：GPS啟動(dòng)/停止功能。連接/斷開GPS設(shè)備（支持NMEA0183協(xié)議），快速顯示動(dòng)態(tài)目標(biāo)（GPS點(diǎn)），以確定GPS工作是否正常。GPS信號(hào)的接收。通過串口直接接收來自GPS接收機(jī)的信息。GSM手機(jī)的相關(guān)功能，GPRS/EDGE網(wǎng)絡(luò)連接功能，能通過GPRS/EDGE或者SMS是實(shí)現(xiàn)定位手機(jī)和監(jiān)控中心的通信，接受監(jiān)控中心的導(dǎo)航等信息。顯示矢量地圖。有完善的圖形操作功能，如放大、縮小、漫游。地圖距離計(jì)算功能。電子地圖上起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)間距離的計(jì)算。移動(dòng)目標(biāo)相關(guān)信息顯示。移動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在狀態(tài)欄不斷給出所處位置的相關(guān)信息，如速度、方向、地圖視野范圍、時(shí)間，以及與GSM、GPRS、GPS的連接狀態(tài)等。實(shí)時(shí)信息顯示。將獲取的定位信息、軌跡信息。顯示在以矢量電子地圖為背景的顯示屏上。這些信息可通過設(shè)置指定顯示哪些，不顯示哪些。最佳/最短路徑搜索。通過點(diǎn)擊屏幕或輸入地名，確定起點(diǎn)和終點(diǎn)，進(jìn)行路徑運(yùn)算，并將所通過的道路高亮或特殊顏色顯示在地圖上。接收監(jiān)控中心命令?？山邮沼杀O(jiān)控中心發(fā)來的跟蹤、停止跟蹤、超限區(qū)報(bào)警等命令，并將命令對(duì)應(yīng)的信息發(fā)送回監(jiān)控中心。定時(shí)向監(jiān)控中心發(fā)送自檢狀態(tài)命令。對(duì)監(jiān)控中心要求的各種信息（自檢間隔，超限區(qū)范圍）給予回應(yīng)。Internet無線接入功能。通過GPRS/EDGE實(shí)現(xiàn)無線接入Internet網(wǎng)絡(luò)。實(shí)現(xiàn)GSM網(wǎng)絡(luò)和GPS系統(tǒng)的融合，實(shí)現(xiàn)A-GPS功能2.中低端定位功能手機(jī)G1000低成本：導(dǎo)航和通信芯片級(jí)集成支持在線式應(yīng)用服務(wù)：定位為主，監(jiān)控應(yīng)用等等SOS（號(hào)碼自定義）和一鍵式定位鍵：特殊人群關(guān)愛手機(jī)3.中高端定位智能手機(jī)G2000低成本：導(dǎo)航和通信芯片級(jí)集成同時(shí)支持在線式和離線式位置應(yīng)用服務(wù)SOS（號(hào)碼自定義）和一鍵式定位鍵實(shí)現(xiàn)專業(yè)市場(chǎng)的應(yīng)用要求：如交互數(shù)據(jù)等等A-GPS自主產(chǎn)權(quán)40種多國(guó)語言輸入輸出，同時(shí)進(jìn)入國(guó)內(nèi)國(guó)外市場(chǎng)Edge，四頻，多媒體1.1.3產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)本項(xiàng)目的產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)是在產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航手機(jī)的產(chǎn)業(yè)化。產(chǎn)業(yè)化的實(shí)施，將采取“兩頭在內(nèi)，中間在外”方式。將產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)外包，公司的重點(diǎn)在建立產(chǎn)業(yè)化的產(chǎn)品研發(fā)中心，生產(chǎn)管理中心和營(yíng)銷中心。產(chǎn)品研發(fā)中心，形成可持續(xù)發(fā)展的研發(fā)體系，并可與行業(yè)應(yīng)用結(jié)合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品二次開發(fā)，滿足各種定位應(yīng)用終端的需求；生產(chǎn)中心，統(tǒng)一進(jìn)行生產(chǎn)流程管理，包括原材料物流管理體系，生產(chǎn)計(jì)劃管理和產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)管理。營(yíng)銷中心，通過與消費(fèi)電子營(yíng)銷渠道、中國(guó)移動(dòng)等運(yùn)營(yíng)商，行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)建立合作關(guān)系，促進(jìn)產(chǎn)品的銷售在合同期間，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的產(chǎn)量達(dá)到臺(tái)，銷售收入元。滿足國(guó)內(nèi)需求的基礎(chǔ)上，進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。1.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)1.2.1關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，一般泛指的GPS系統(tǒng)，目前包括北斗系統(tǒng)，GNSS系統(tǒng)，GLONASS系統(tǒng)和美國(guó)GPS系統(tǒng)。在概念上，GPS是代表著整個(gè)系統(tǒng)，包括天空上的衛(wèi)星、地面控制站及GPS接收機(jī)。不過一般而言，GPS即意指一個(gè)GPS接收機(jī)，這是因?yàn)槲覀冊(cè)谑褂蒙现粫?huì)接觸到GPS接收機(jī)的緣故。一般所使用的GPS接收機(jī)在任何時(shí)刻都可以接收到4顆或更多的衛(wèi)星。本文如果沒有特別說明美國(guó)GPS，GPS即表示上述四個(gè)系統(tǒng)的接收機(jī)。下表將四個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量定位精度系統(tǒng)進(jìn)展研制國(guó)家北斗系統(tǒng)35顆10米2007年發(fā)射兩顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，2008年左右滿足中國(guó)及周邊地區(qū)用戶需求。中國(guó)伽利略系統(tǒng)（GNSS）30顆小于1米1999年歐盟公布了“伽利略”計(jì)劃，現(xiàn)在“伽利略”系統(tǒng)正在建設(shè)中。歐盟格洛納斯(GLONASS)系統(tǒng)24顆10～15米目前GLONASS系統(tǒng)已有17顆衛(wèi)星在軌運(yùn)行，計(jì)劃2008年全部部署到位。俄羅斯美國(guó)GPS系統(tǒng)24顆5米1994年，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)己布設(shè)完成?，F(xiàn)在正研制第二代GPS系統(tǒng)。美國(guó)全球定位系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：(1)全天候；(2)全球覆蓋； (3)三維定速定時(shí)高精度；(4)快速省時(shí)高效率：(5)應(yīng)用廣泛多功能。1.2.2衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用GPS系統(tǒng)的主要功能，包括定位，測(cè)速和授時(shí)。衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的主要用途：(1)陸地應(yīng)用，主要包括車輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測(cè)、地球物理資源勘探、工程測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、市政規(guī)劃控制等；(2)海洋應(yīng)用，包括遠(yuǎn)洋船最佳航程航線測(cè)定、船只實(shí)時(shí)調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測(cè)量以及海洋平臺(tái)定位、海平面升降監(jiān)測(cè)等；(3)航空航天應(yīng)用，包括飛機(jī)導(dǎo)航、航空遙感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護(hù)探測(cè)等。GPS衛(wèi)星接收機(jī)種類很多，根據(jù)型號(hào)分為測(cè)地型、全站型、定時(shí)型、手持型、集成型；根據(jù)用途分為車載式、船載式、機(jī)載式、星載式、彈載式。經(jīng)過20余年的實(shí)踐證明，GPS系統(tǒng)是一個(gè)高精度、全天候和全球性的無線電導(dǎo)航、定位和定時(shí)的多功能系統(tǒng)。GPS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為多領(lǐng)域、多模式、多用途、多機(jī)型的國(guó)際性高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。1.2.3衛(wèi)星定位技術(shù)與手機(jī)融合的技術(shù)趨勢(shì)與GPS的定位技術(shù)同時(shí)發(fā)展的，是基于地面移動(dòng)網(wǎng)的定位技術(shù)以及混合定位技術(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中也體現(xiàn)了衛(wèi)星定位與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)相結(jié)合的趨勢(shì)。在GSM網(wǎng)上應(yīng)用的A-GPS(Assi漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)edGlobalPositioningSy漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)ems),是輔助GPS定位的簡(jiǎn)稱,其基本原理是:建立一個(gè)GPS參考網(wǎng)絡(luò),向移動(dòng)臺(tái)提供輔助GPS信息,包括GPS偽距測(cè)量的輔助信息(例如GPS捕獲輔助信息、GPS定位輔助信息、GPS靈敏度輔助信息、GPS衛(wèi)星工作狀況信息等)和移動(dòng)臺(tái)位置計(jì)算的輔助信息(例如GPS歷書以及修正數(shù)據(jù)、GPS星歷、GPS導(dǎo)航電文等),利用這些信息,移動(dòng)臺(tái)可以很快捕獲衛(wèi)星并接收到測(cè)量信息,然后將測(cè)量信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的定位服務(wù)中心,由它計(jì)算出移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所處的位置。CDMA網(wǎng)絡(luò)上也推出GPSOne技術(shù)，GPSOne是傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)與CDMA網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的混合型定位技術(shù),GPSOne將GPS和基站位置混合,當(dāng)可以觀測(cè)到4顆或者4顆以上的衛(wèi)星時(shí),使用GPS提供的高精度的位置信息。當(dāng)能夠觀測(cè)到的衛(wèi)星少于4顆時(shí),則將GPS信號(hào)與基站位置信息綜合起來計(jì)算位置信息。GPSOne發(fā)送一部分GPS位置信息到移動(dòng)終端,將終端與基站之間的時(shí)間信息發(fā)送給移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的定位中心,定位中心利用這些信息計(jì)算出終端的位置,并將計(jì)算的結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)浇K端。GPSOne可以在已有的通信網(wǎng)絡(luò)上非常容易地實(shí)現(xiàn)。1.3產(chǎn)業(yè)分析1.3.1促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展從產(chǎn)業(yè)化的角度來看，導(dǎo)航定位手機(jī)的產(chǎn)業(yè)化，將進(jìn)一步促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。從衛(wèi)星定位產(chǎn)業(yè)的角度來看，GPS接收端來看，目前市場(chǎng)上的定位終端除了移動(dòng)電話之外，大部分的專業(yè)GPS接收機(jī)的體積都很大，很笨重，不利于攜帶。此外移動(dòng)接收設(shè)備大多是高成本產(chǎn)品。本項(xiàng)目以低成本的定位手機(jī)，滿足社會(huì)需求。另一個(gè)方面，本項(xiàng)目將促進(jìn)GPS與GSM的進(jìn)一步在定位技術(shù)上的融合，在GPS定位傳感器有盲區(qū)現(xiàn)象，例如GPS往往受到高大建筑的屏蔽影響，這必定會(huì)使接收的數(shù)據(jù)產(chǎn)生錯(cuò)位和變形等。通過A-GPS技術(shù)的應(yīng)用可以提高定位應(yīng)用的普遍性。再次，智能手機(jī)與定位終端的融合，也將改變過去信息輸出的單調(diào)性。對(duì)于空間信息，目標(biāo)實(shí)體的空間定位數(shù)據(jù)及其屬性數(shù)據(jù)不能夠?qū)崟r(shí)地結(jié)合起來。目前的大部分移動(dòng)設(shè)備只能實(shí)時(shí)地定位目標(biāo)實(shí)體，而不能同時(shí)記錄其屬性數(shù)據(jù)。從手機(jī)產(chǎn)業(yè)來看，將促進(jìn)我國(guó)自主研發(fā)手機(jī)的研發(fā)，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。加強(qiáng)國(guó)產(chǎn)手機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)力。無線移動(dòng)終端是多種技術(shù)的結(jié)合體，從底層硬件到無線應(yīng)用的幾個(gè)層次中，競(jìng)爭(zhēng)都很激烈，即使是決定業(yè)務(wù)種類的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商之間的競(jìng)爭(zhēng)也不遜色，國(guó)內(nèi)以中國(guó)移動(dòng)和中國(guó)聯(lián)通為代表，國(guó)際上以和記黃埔和沃達(dá)豐為代表都力爭(zhēng)在業(yè)務(wù)上推陳出新，爭(zhēng)取終端用戶。從衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的角度來看，該項(xiàng)目術(shù)是航天技術(shù)和航天產(chǎn)業(yè)與民用結(jié)合的高技產(chǎn)業(yè)。發(fā)展航天產(chǎn)業(yè)對(duì)保障國(guó)家安全和促進(jìn)高技產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有雙重戰(zhàn)略意義。發(fā)達(dá)國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)證明,寓軍于民的航天產(chǎn)業(yè)新體系是促進(jìn)健康可持續(xù)發(fā)展的必要途徑。和平時(shí)期支持民用航天業(yè)積極發(fā)展軍用技術(shù),既可保證軍事技術(shù)儲(chǔ)備的需要,又能與產(chǎn)業(yè)發(fā)展緊密結(jié)合,盡快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化;既加強(qiáng)了航天產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力建設(shè),保持技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)和研發(fā)能力,提升產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力,又有利于形成良性循環(huán),保證航天技術(shù)的不斷提升,更好地支持軍用技術(shù)的發(fā)展。1.3.2產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度分析定位手機(jī)的產(chǎn)業(yè)的關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)是移動(dòng)通信業(yè)，和相關(guān)的漁業(yè)、交通運(yùn)輸管理等產(chǎn)業(yè)。從移動(dòng)通信的角度來看，我國(guó)移動(dòng)通信行業(yè)在WTO后將面臨國(guó)外運(yùn)營(yíng)商的逐步增大的競(jìng)爭(zhēng)壓力，通過定位手機(jī)的產(chǎn)品化，特別是和行業(yè)應(yīng)用結(jié)合的定位手機(jī)產(chǎn)業(yè)化，中國(guó)移動(dòng)產(chǎn)業(yè)能更好的將信息化技術(shù)服務(wù)其他產(chǎn)業(yè)，促進(jìn)了中國(guó)移動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)能力，提高了中國(guó)移動(dòng)的市場(chǎng)收入和市場(chǎng)地位。從漁業(yè)、交通運(yùn)輸管理等產(chǎn)業(yè)的角度來看，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在公路、鐵路客貨運(yùn)車輛安全保障、漁業(yè)生產(chǎn)安全保障與信息服務(wù)、特殊人群與個(gè)人監(jiān)護(hù)服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用，提高了生產(chǎn)率，減少了企業(yè)的經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，降低了管理成本。促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展。以航運(yùn)為例，在WTO后，將按照國(guó)際規(guī)則逐步開放我國(guó)航運(yùn)市場(chǎng)。隨著我國(guó)水上交通的結(jié)構(gòu)調(diào)整和日益繁忙的港口發(fā)展，水上交通運(yùn)輸?shù)陌踩Ｕ弦矊⒚鎸?duì)極大的挑戰(zhàn)，該項(xiàng)目的應(yīng)用，將使得我國(guó)的現(xiàn)有的岸上監(jiān)控、服務(wù)系統(tǒng)，得到大規(guī)模的改進(jìn)，為經(jīng)營(yíng)者提供良好的市場(chǎng)環(huán)境，促進(jìn)我國(guó)航運(yùn)業(yè)持續(xù)、快速、健康發(fā)展。1.4市場(chǎng)分析1.4.1目標(biāo)市場(chǎng)分析與市場(chǎng)容量預(yù)測(cè)1.4.1.1漁業(yè)生產(chǎn)安全保障與信息服務(wù)市場(chǎng)基于目前的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局，我們的第一目標(biāo)市場(chǎng)是行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)，首先是漁業(yè)生產(chǎn)安全保障與信息服務(wù)市場(chǎng)。我國(guó)是漁業(yè)大國(guó)，海域遼闊、海岸線達(dá)18,000公里。海洋漁業(yè)水域面積300多萬平方公里，漁業(yè)船舶28.14萬多艘，（其中大于600馬力漁船1774艘、200—600馬力漁船25008艘，60—200馬力漁船42906艘、20—60馬力漁船55395艘、20馬力以下157741艘）。從事漁業(yè)生產(chǎn)的漁民有1000多萬人。海洋捕撈業(yè)、海水養(yǎng)殖業(yè)在漁業(yè)經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位，仍是沿海漁區(qū)經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。海洋漁業(yè)的特點(diǎn)和海上作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，決定了海洋漁業(yè)生產(chǎn)是高危事故高發(fā)行業(yè)1.4.1.2手機(jī)市場(chǎng)及其車用導(dǎo)航市場(chǎng)全球手機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到20-30億的規(guī)模，手機(jī)作為一種使用越來越廣泛的手持設(shè)備，其增值應(yīng)用也正在蓬勃發(fā)展，而利用手機(jī)定位正是其中一項(xiàng)重要的應(yīng)用，并且有著廣闊的應(yīng)用前景。另一個(gè)方面，汽車消費(fèi)電子領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一經(jīng)問世，即顯示出強(qiáng)大的生命力和廣闊的應(yīng)用前景，并產(chǎn)生了巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益，成為90年代后整個(gè)世界新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)之一。而隨著手機(jī)技術(shù)的發(fā)展，帶來的技術(shù)上融合優(yōu)勢(shì)，成本上的規(guī)模優(yōu)勢(shì)，銷售渠道和用戶購買習(xí)慣等方面的優(yōu)勢(shì)，傳統(tǒng)的車載導(dǎo)航，將被個(gè)人的手機(jī)導(dǎo)航代替。由于巨大的市場(chǎng)潛力和不可估量的發(fā)展前景，日本幾乎所有的汽車生產(chǎn)廠家都參加了這一高科技角逐，僅近幾年投入市場(chǎng)的新系統(tǒng)就有30多個(gè)。如日本的宏達(dá)、尼桑、本田、馬自達(dá)三菱以及松下、先鋒、阿爾派、健伍等公司都已開發(fā)出自己的車載導(dǎo)航產(chǎn)品。世界其它發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、德國(guó)、荷蘭不甘落后，力圖在該市場(chǎng)占有一席之地。在歐洲，由飛利浦、西門子開發(fā)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)1995年已在雷諾、菲亞特等大眾化民用車輛上使用；奔馳-S系列、寶馬-7系列從1994年起，廠裝車輛已將GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)列在選裝清單上。此外，根據(jù)《GPSWord》雜志刊登的美國(guó)工業(yè)發(fā)展研究機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，2006年，日本、北美和歐洲每年至少有1500-2500萬套產(chǎn)品售出，在2010-2015年間，約有50％的汽車裝備了車載導(dǎo)航系統(tǒng)。1.4.1.3其他市場(chǎng)分析我國(guó)與世界其他發(fā)達(dá)國(guó)家一樣，衛(wèi)星定位技術(shù)已經(jīng)從單一的衛(wèi)星導(dǎo)航和授時(shí)應(yīng)用轉(zhuǎn)向定位導(dǎo)航、數(shù)字移動(dòng)通訊、地理信息、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)全方位的綜合應(yīng)用，為用戶提供移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控、車輛安全管理、貨物全程追蹤、信息咨詢等全方位服務(wù)。該項(xiàng)目的產(chǎn)品化，將極大的滿足漁業(yè)，航運(yùn)，以及陸地交通運(yùn)輸?shù)鹊男枰?，這對(duì)我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)有重要的現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。1.4.2產(chǎn)品價(jià)格定位（salesandmarketing）1.4.3(salesandmarketing)1.4.4產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和營(yíng)銷策略(salesandmarketing)1.4.5競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) (salesandmarketing)1.4.6營(yíng)銷策略(salesandmarketing)

二、項(xiàng)目承擔(dān)單位的基本情況和財(cái)務(wù)狀況2.1天津介紹2.2通信介紹2.3項(xiàng)目負(fù)責(zé)人基本情況三、項(xiàng)目的技術(shù)基礎(chǔ)3.1技術(shù)實(shí)力3.2生產(chǎn)保障及質(zhì)量管理2002-2007成果來源及知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況，已完成的研究開發(fā)工作及中試情況和鑒定年限，技術(shù)或工藝特點(diǎn)以及與現(xiàn)有技術(shù)或工藝比較所具有的優(yōu)勢(shì)，該項(xiàng)技術(shù)的突破對(duì)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步的重要意義和作用；四、建設(shè)方案4.1．技術(shù)總體方案定位手機(jī)的總體設(shè)計(jì)，采用國(guó)際先進(jìn)并有一定的前瞻性、能代表發(fā)展方向的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和設(shè)備，既反映當(dāng)今先進(jìn)水平，同時(shí)又為今后發(fā)展留有空間。在硬件設(shè)計(jì)方面，引入了目前NXP先進(jìn)的智能手機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，結(jié)合SirF公司的GPS芯片。在構(gòu)建了最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)，擴(kuò)充了顯示、觸摸屏輸入和模塊等接口電路，并討論了各模塊電路的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。軟件開發(fā)方面，以NXP的手機(jī)操作系統(tǒng)為平臺(tái)。在建立了交叉編譯和仿真環(huán)境的前提下，首先完成了嵌入式引導(dǎo)加載程序和內(nèi)核的移植及根文件系統(tǒng)的定制。嵌入式操作系統(tǒng)的硬件依賴性很強(qiáng)，操作系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)需要完成包括初始化硬件等一系列的底層工作，需要針對(duì)特定的硬件平臺(tái)進(jìn)行一系列的移植和定制。之后為定位導(dǎo)航系統(tǒng)的特殊設(shè)備開發(fā)驅(qū)動(dòng)。為了實(shí)時(shí)地獲取位置等信息，滿足定位導(dǎo)航的要求，完成了模塊驅(qū)動(dòng)的編寫實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)程序，使得設(shè)備擁有一個(gè)良好的輸出平臺(tái)。最后，在構(gòu)建了基礎(chǔ)的手機(jī)技術(shù)平臺(tái)之上，對(duì)漁業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了移植。該導(dǎo)航程序不僅具有豐富的功能菜單和按鈕，便于使用者操作，而且功能結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)，利于系統(tǒng)的軟件升級(jí)。滿足中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通及相關(guān)客戶的要求，并在此基礎(chǔ)上，與相關(guān)部門一起，形成事實(shí)上的接口規(guī)范。4.1.1硬件方案介紹4.1.1.1邏輯模塊劃分以導(dǎo)航定位手機(jī)所要實(shí)現(xiàn)的功能為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)硬件按功能模塊的形式劃分為以下幾個(gè)部分，此劃分是按照功能進(jìn)行的邏輯劃分，應(yīng)用處理器單元：作為系統(tǒng)的核心，應(yīng)用處理器承擔(dān)著系統(tǒng)各種功能的實(shí)現(xiàn)。除了要求具有較高的運(yùn)行速度外還必須擁有豐富的外設(shè)接口以及輕巧的封裝，以便實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定、功能豐富、結(jié)構(gòu)輕便的設(shè)計(jì)宗旨。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。這個(gè)部分主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件以及地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。USB應(yīng)用通訊單元：在對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份或更新時(shí)，使用者將通過接口來實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存取。人機(jī)交互單元：這部分包含兩個(gè)方面的內(nèi)容，在輸入方面，操作者通過顯示屏向?qū)Ш较到y(tǒng)輸送控制命令。同時(shí)系統(tǒng)通過輸出設(shè)備向操作者反饋系統(tǒng)的工作狀態(tài)。而在輸出方面則包含了針對(duì)視覺的液晶屏和針對(duì)聽覺的音頻設(shè)備。GPS模塊：在系統(tǒng)處于導(dǎo)航工作模式下，通過模塊實(shí)時(shí)的接收車輛的位置坐標(biāo)，提供給導(dǎo)航軟件，以便將車輛的實(shí)時(shí)位置反映在導(dǎo)航地圖上。GSM模塊：包括GSM,GPRS/EDGE,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)電話的通信功能，并為GPS模塊提供上行鏈路，包括數(shù)據(jù)通信和SMS鏈接方式。在A-GPS的模式下，GSM模塊同時(shí)承擔(dān)蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位的通信功能。4.1.1.2硬件選型選型說明NXP芯片及硬件技術(shù)介紹(hardwareteam,NXPtechnicalsupport)SirF芯片及技術(shù)介紹(hardwareteam,sianotechnicalsupport)4.1.2軟件設(shè)計(jì)方案4.1.2.1NXP的軟件開發(fā)環(huán)境介紹Softwareteamandnxptechnicalsupporting4.1.2.2GPS數(shù)據(jù)格式及接收處理流程4.1.3產(chǎn)品的漁業(yè)應(yīng)用二次開發(fā)漁業(yè)定位導(dǎo)航手機(jī)系統(tǒng)基本功能應(yīng)包括：實(shí)時(shí)航路監(jiān)控、條件定位、報(bào)警處理、漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)管理及配置、信息發(fā)布、登錄注銷、越界報(bào)警、斷電報(bào)警等。4.1.3.1實(shí)時(shí)航路監(jiān)控實(shí)時(shí)航路監(jiān)控功能應(yīng)為系統(tǒng)提供信息服務(wù)中心主動(dòng)要求漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)報(bào)告船舶位置信息的功能。當(dāng)信息服務(wù)中心需要對(duì)船舶進(jìn)行實(shí)時(shí)航路監(jiān)控時(shí)，可向漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)發(fā)出監(jiān)控請(qǐng)求命令。漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)根據(jù)命令設(shè)定的監(jiān)控參數(shù)，按要求發(fā)送船舶位置信息到信息服務(wù)中心。當(dāng)設(shè)定的終止監(jiān)控條件滿足時(shí)，漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)可主動(dòng)終止監(jiān)控，也可由信息服務(wù)中心發(fā)出監(jiān)控撤銷命令終止監(jiān)控。根據(jù)船舶信息服務(wù)要求，信息服務(wù)中心要求漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)在發(fā)送位置信息時(shí)可包含三種刷新方式之一：定時(shí)刷新：作為系統(tǒng)的基本方式，定時(shí)刷新是指手機(jī)按照一定時(shí)間間隔，將位置信息發(fā)往信息服務(wù)中心。定時(shí)刷新包括簡(jiǎn)單定時(shí)和復(fù)合定時(shí)兩類方式，其中復(fù)合定時(shí)作為系統(tǒng)的可選方式定距刷新：作為系統(tǒng)的可選方式，定距刷新是指船舶上定位手機(jī)每航行一段由信息服務(wù)中心設(shè)定的距離后將位置信息發(fā)往信息服務(wù)中心定時(shí)與定距刷新：作為系統(tǒng)的可選方式，定時(shí)與定距刷新指船舶在滿足信息服務(wù)中心所設(shè)定的定時(shí)條件或行駛距離滿足定距條件時(shí)，將位置信息發(fā)往信息服務(wù)中心作為系統(tǒng)的可選方式，當(dāng)信息服務(wù)中心對(duì)漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)進(jìn)行航路監(jiān)控且監(jiān)控成功時(shí)，應(yīng)在漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)與信息服務(wù)中心之間建立一個(gè)鏈路狀態(tài)，并由信息服務(wù)中心維護(hù)鏈路。信息服務(wù)中心每隔一定時(shí)間需發(fā)送鏈路維護(hù)信息到漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)，表明信息服務(wù)中心正對(duì)船舶進(jìn)行監(jiān)控；若在超過設(shè)定的時(shí)間，漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)沒有收到信息服務(wù)中心發(fā)出的鏈路維護(hù)信息，表明信息服務(wù)中心主動(dòng)終止監(jiān)控4.1.3.2條件定位條件定位是漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)主動(dòng)報(bào)告船舶位置信息到信息服務(wù)中心的功能。漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)根據(jù)信息服務(wù)中心設(shè)定的船舶位置或狀態(tài)條件，在條件滿足時(shí)將當(dāng)前的船舶位置信息及狀態(tài)發(fā)往信息服務(wù)中心直至信息服務(wù)中心撤銷條件。依據(jù)條件類型，系統(tǒng)應(yīng)提供以下定位方式：定時(shí)定距方式：作為系統(tǒng)的基本方式，漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)根據(jù)信息服務(wù)中心設(shè)定的定時(shí)、定距參數(shù)，在滿足條件時(shí)主動(dòng)將位置信息和狀態(tài)發(fā)往信息服務(wù)中心定時(shí)刻方式：作為系統(tǒng)的可選方式，漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)根據(jù)信息服務(wù)中心設(shè)定的一個(gè)或多個(gè)時(shí)刻參數(shù)，在滿足條件時(shí)主動(dòng)將位置信息和狀態(tài)發(fā)往信息服務(wù)中心定位置方式：作為系統(tǒng)的可選方式，漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)根據(jù)信息服務(wù)中心設(shè)定的一個(gè)或多個(gè)位置參數(shù)（如海域范圍），在滿足條件時(shí)（如進(jìn)出某個(gè)海域范圍）將位置信息發(fā)往信息服務(wù)中心定狀態(tài)方式：作為系統(tǒng)的可選方式，漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)具有信號(hào)（狀態(tài)）輸入接口。漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)根據(jù)信息服務(wù)中心設(shè)定的信號(hào)參數(shù)，在滿足條件時(shí)主動(dòng)將位置信息和狀態(tài)發(fā)往信息服務(wù)中心。此輸入接口為漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)與其他船舶電子設(shè)備的接口，其與其他設(shè)備的連接應(yīng)符合IEC61162的要求4.1.3.3報(bào)警處理漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)應(yīng)具有報(bào)警信息產(chǎn)生和傳輸功能。當(dāng)船舶航行中發(fā)生緊急情況時(shí)，人工或自動(dòng)啟動(dòng)這些功能，漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)向信息服務(wù)中心發(fā)送位置信息及報(bào)警狀態(tài)。信息服務(wù)中心收到報(bào)警信息后，根據(jù)報(bào)警的種類采取相應(yīng)的措施，同時(shí)通知漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī),指示信息服務(wù)中心已收到報(bào)警信息。為區(qū)分報(bào)警的緊急程度，漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)可提供一定的方式來發(fā)送報(bào)警的緊急等級(jí)。4.1.3.4漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)可管理、可配置功能對(duì)漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)進(jìn)行管理、配置的功能由信息中心提供，可包括：設(shè)置設(shè)備區(qū)域號(hào)設(shè)置數(shù)據(jù)中心號(hào)碼設(shè)置報(bào)警目的地址設(shè)置船舶信息記錄采樣間隔設(shè)置定位條件配置報(bào)警器報(bào)警類型查詢漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)狀態(tài)主動(dòng)啟動(dòng)漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)，與監(jiān)控中心保持聯(lián)系4.1.3.5信息發(fā)布漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)接受來自信息服務(wù)中心的信息的功能。信息中心發(fā)布的信息包括緊急告警信息和普通信息。信息服務(wù)中心在對(duì)漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)發(fā)布緊急告警信息時(shí)需要漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)對(duì)緊急告警信息作出應(yīng)答，以確認(rèn)緊急告警信息已經(jīng)收到。4.1.3.6登錄注銷開機(jī)、關(guān)機(jī)應(yīng)該能自動(dòng)發(fā)送登錄注銷信息告知監(jiān)控中心。4.1.3.7越界報(bào)警信息服務(wù)中心對(duì)特殊要求的船舶設(shè)置規(guī)定航線、禁航區(qū)等，當(dāng)船舶的實(shí)際航線偏離了所設(shè)置的規(guī)定航線、駛?cè)牖蚪咏絽^(qū)時(shí)，則漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)自動(dòng)將報(bào)警信息發(fā)往信息服務(wù)中心。禁航區(qū)的含義參見IEC61174標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定。若漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)具備ECDIS，則ECDIS亦應(yīng)具備越界報(bào)警功能。參見IEC61174的相關(guān)規(guī)定。4.1.3.8斷電報(bào)警漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)在主動(dòng)斷電情況下向信息服務(wù)中心發(fā)送斷電報(bào)警信息，信息服務(wù)中心在接收到終端報(bào)警后進(jìn)行報(bào)警信息提示，并對(duì)該信息進(jìn)行處理。4.1.3.9擴(kuò)展功能可擴(kuò)展功能包括：通信盲區(qū)補(bǔ)傳、多信息服務(wù)中心監(jiān)控、報(bào)警測(cè)試、數(shù)據(jù)傳輸、查詢、語音提示、航行記錄（航海日志）等業(yè)務(wù)。通信盲區(qū)補(bǔ)傳漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)在業(yè)務(wù)處理過程中檢測(cè)到SISSN通信盲區(qū)，則將待發(fā)信息保存在緩沖區(qū)中。當(dāng)船舶駛出通信盲區(qū)后，漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)應(yīng)首先發(fā)送當(dāng)前的信息，在發(fā)送的間隙將緩沖區(qū)中的信息按序發(fā)往信息服務(wù)中心。多信息服務(wù)中心監(jiān)控漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)可支持多個(gè)信息服務(wù)中心的監(jiān)控。報(bào)警測(cè)試漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)可提供報(bào)警測(cè)試功能。漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)設(shè)置為報(bào)警測(cè)試狀態(tài)時(shí)，信息服務(wù)中心在接收到報(bào)警測(cè)試信息后返回報(bào)警測(cè)試成功的應(yīng)答。漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)應(yīng)通過聲光或文字提示報(bào)警測(cè)試成功或失敗。漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)提供船舶維修狀態(tài)的設(shè)置。數(shù)據(jù)傳輸漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)可具有數(shù)據(jù)接口，用于與其他船用設(shè)備相連（如雷達(dá)等）。在漁業(yè)導(dǎo)航定位手機(jī)與