《無人機組裝與調(diào)試》第3章 無人機裝配工藝

第三章無人機裝配工藝清華出版社“十三五”應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材無人機應(yīng)用技術(shù)重點專業(yè)建設(shè)示范教材目錄第一節(jié)無人機機械裝配工藝第二節(jié)無人機電氣裝配工藝一、無人機機械裝配工藝1.概述裝配，是指組成機械產(chǎn)品中的若干零件和部件，按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干零件接合成部件，或?qū)⑷舾闪慵筒考雍铣僧a(chǎn)品的勞動過程。將若干零件接合成部件稱為部件裝配，將若干零件和部件接合成產(chǎn)品稱為總裝配。1、裝配基準基準，是指確定結(jié)構(gòu)件之間相對位置的一些點、線、面。裝配中分為設(shè)計基準及工藝基準。設(shè)計基準，是用于確定零件外形或決定結(jié)構(gòu)間相對位置的基準，在產(chǎn)品設(shè)計中建立，如無人機對稱軸線、水平基準線、弦線等。工藝基準，是在工藝過程中使用，存在于零件、裝配件上的實際具體的點、線或面，可以用來確定結(jié)構(gòu)件的裝配位置。其中工藝基準根據(jù)使用功能不同，又分為：

定位基準：用來確定結(jié)構(gòu)件在夾具上的相對位置。

裝配基準：來確定結(jié)構(gòu)件間的相互位置。

測量基準：用來測量裝配尺寸的起始位置。一、無人機機械裝配工藝1.概述2、裝配定位裝配定位，是指在裝配過程中確定零件和組合件之間的相對位置。在定位后應(yīng)夾緊固定，然后進行連接。無人機裝配常用的定位方法有4種：1）劃線定位法劃線定位法，是在選定的基體零件上，按圖樣尺寸，使用B～4B鉛筆劃出待裝零件的定位基準線，如圖所示。這種方法的定位準確度較低，一般用于剛度較大，位置準確度要求不高及無協(xié)調(diào)要求的部件。用劃線定位效率低，在批量生產(chǎn)中應(yīng)盡量不用或少用這種方法，但由于劃線定位通用性好，是一種常用的輔助定位方法。例如，無人機機身或機臂的鉚釘、焊點位置等，有時是用劃線確定位置的。1-基準線；2-蒙皮；3-長桁；4-隔框劃線定位一、無人機機械裝配工藝1.概述2）基準工件定位法基準工件定位法，是機械制造中基本的裝配定位方法，其定位準確度取決于工件的剛度和加工精度，一般適用于剛度較大的工件，如圖所示。1-蒙皮；2-長桁；3-角片；4-框按角片確定框的縱向位置一、無人機機械裝配工藝1.概述3）裝配孔定位法裝配孔定位法，是在裝配時用預(yù)先在零件上制出的裝配孔來定位，如圖所示。當用裝配孔確定兩個零件的相對位置時，裝配孔的數(shù)量應(yīng)不少于兩個，裝配孔的數(shù)量取決于零件的尺寸和剛度，對于尺寸大、剛度小的零件，裝配孔數(shù)量應(yīng)相應(yīng)增多。在成批生產(chǎn)中，在保證準確度前提下，應(yīng)推廣應(yīng)用裝配孔定位方法，如平板、單曲度以及曲度變化不大的雙曲度外形板件，都可采用裝配孔進行。點焊及膠接結(jié)構(gòu)板件，也可采用裝配孔定位，裝配孔定位后送到點焊機點焊或在膠接設(shè)備內(nèi)膠接。裝配定位孔可拓展為基準定位孔定位和坐標定位孔定位。翼肋各零件按工藝孔定位一、無人機機械裝配工藝1.概述4）裝配型架定位法裝配型架定位法，主要針對固定翼無人機，在零件、組合件及板件等工藝剛度小的情況下采用的裝配方法，如圖所示。這種方法的定位準確度由裝配型架準確度決定，首先應(yīng)保證裝配型架的準確度。固定翼無人機裝配型架的功能主要包括：保證零件、組合件在空間具有相對準確位置；定位作用、校正零件形狀、限制裝配變形；提高勞動生產(chǎn)效率。1-翼肋腹板；2-夾具底座；3-定位夾緊件；4-擋塊；5-定位銷用裝配夾具定位一、無人機機械裝配工藝1.概述在定位可靠的前提下，固定翼無人機主要采用定位型架（專用工裝夾具），對結(jié)構(gòu)較簡單的組合件或板材可采用裝配孔定位的方法，對無協(xié)調(diào)要求及定位準確度要求不高的裝配，可采用劃線定位及基準件定位的方法。各種定位方法的特點可參見表類別方法特點選用劃線定位法1.通用量具和劃線工具劃線2.專用樣板劃線3.用明膠線曬相方法1.簡便易行2.裝配準確度較低3.工作效率低4.節(jié)省工藝裝備費用1.新機研制時盡可能采用2.成批生產(chǎn)時，簡單的、易于測量的、準確度要求不高的零件定位3.作為其他定位方法的輔助定位基準件定位法以產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件上的某些點、線來確定特裝件的位置1.簡便易行，節(jié)省工藝裝備，裝配開敞，協(xié)調(diào)性好2.基準件必須具有較好的剛性和位置準確度1.有配合關(guān)系且尺寸或形狀相一致的零件之間的裝配2.與其他定位方法混合使用3.剛性好的整體結(jié)構(gòu)件裝配安裝定位孔定位法在相互連接的零件（組合件）上，按一定的協(xié)調(diào)路線分別制出孔，裝配時零件以對應(yīng)的定位孔來確定零件（組合件）的相互位置1.定位迅速、方便2.不用或僅用簡易的工藝裝備3.定位準確度比工藝裝備定位低，比劃線定位高1.單曲度和平滑雙曲線度壁板中蒙皮2.內(nèi)部加強件的定位3.平面組合件，非外形零件的定位4.組合件與組合件之間的定位裝配夾具定位法利用型架定位確定結(jié)構(gòu)件的裝配位置或加工位置1.定位準確度高2.限制裝配變形或強迫低剛性結(jié)構(gòu)件符合工藝裝備3.保證互換部件的協(xié)調(diào)4.生產(chǎn)準備周期長應(yīng)用廣泛的定位方法，能保證各類結(jié)構(gòu)件的裝配準確度要求定位方法的分類特點一、無人機機械裝配工藝2.裝配工藝內(nèi)容及規(guī)程1、裝配工藝內(nèi)容無人機根據(jù)其機型不同、產(chǎn)品大小的復(fù)雜程度不一，裝配難易程度不等，且裝配的工作側(cè)重點也有區(qū)別，但其裝配內(nèi)容主要包括：1）合理的裝配單元的劃分根據(jù)無人機的結(jié)構(gòu)工藝特征，合理地利用結(jié)構(gòu)的設(shè)計分離面和工藝分離面，進行工藝分解，將部件劃分為裝配單元。2）確定裝配裝準和裝配定位的方法裝配工藝設(shè)計的任務(wù)是采用合理的工藝方法和工藝裝備來保證裝配基準的實現(xiàn)。裝配定位方法，是指確定裝配單元中各組成元素相互位置的位法是保證產(chǎn)圖樣和技術(shù)條件要求的前提下，綜合考慮了操作簡便，定位可靠、質(zhì)量穩(wěn)定、開敞性好、工藝備費用低和生產(chǎn)準備周期短等因素之后選定的。一、無人機機械裝配工藝2.裝配工藝內(nèi)容及規(guī)程3）選擇保證準確度、互換性和裝配協(xié)調(diào)的工藝方法為了保證部件的準確度和互換調(diào)要求，必須制定合理的工藝方法和協(xié)調(diào)方法，其內(nèi)容包括：制定裝配協(xié)調(diào)方案，確定協(xié)調(diào)路線，選擇標準工藝裝備，確定工藝裝備與工藝裝備之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，利用設(shè)計補償和工藝補償?shù)拇胧┑取?）確定裝配過程中的工序、工步組成和各構(gòu)造元素的裝配順序裝配過程中的工序步組成包括：裝配前的準備工作，零件和組件的定位、夾緊，連接，系統(tǒng)和成品的安裝的精加工，各種調(diào)整、試驗、檢查、清洗、稱重和移交工作，工序檢驗和總檢等，裝配順序是指配單中各構(gòu)造元素的先后安裝次序。5）選定所需的工具，設(shè)備和工藝裝備

包括編制工具清單、選擇設(shè)備型號、規(guī)格及數(shù)量，并對工藝裝備的功用、結(jié)構(gòu)、性能提出設(shè)計要求。6）零件、標準件、材料的配套按工藝文件要求零件及標準件進行配套及準備。一、無人機機械裝配工藝2.裝配工藝內(nèi)容及規(guī)程2、裝配工藝規(guī)程裝配工藝規(guī)程，是指導(dǎo)工人對指定的裝配過程進行實際操作的生產(chǎn)性工藝文件。裝配內(nèi)容是通過裝配工藝規(guī)程來反映的，制定裝配工藝規(guī)程應(yīng)遵循以下基本原則：（1）保證并力求提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且要有一定的精度儲備，以延長機器使用壽命；（2）合理安排裝配工藝，盡量減少鉗工裝配工作量，以提高裝配效率，縮短裝配周期；（3）所占車間生產(chǎn)面積盡可能小，以提高單位裝配面積的生產(chǎn)率。制定裝配工藝規(guī)程的步驟：

①研究產(chǎn)品的裝配圖及驗收技術(shù)標準；

②確定產(chǎn)品或部件的裝配方法；

③分解產(chǎn)品為裝配單元，規(guī)定合理的裝配順序；

④確定裝配工序內(nèi)容、裝配規(guī)范及工夾具；

⑤編制裝配工藝系統(tǒng)圖：裝配工藝系統(tǒng)圖是在裝配單元系統(tǒng)圖上加注必要的工藝說明（如焊接、配鉆、攻絲、鉸孔及檢驗等），較全面地反映裝配單元的劃分、裝配順序及方法；

⑥確定工序的時間定額；

⑦編制裝配工藝卡片。一、無人機機械裝配工藝3.機械連接技術(shù)機械連接技術(shù)無人機裝配的連接技術(shù)，主要包括機械連接技術(shù)、焊接技術(shù)和膠接技術(shù)等。其中機械連接又分為鉚接和螺紋連接。復(fù)合材料的連接主要應(yīng)用膠接和膠螺連接，在無人直升機裝配中，主要應(yīng)用膠接和膠螺連接，多旋翼無人機則應(yīng)用膠接及螺紋連接。鉚接，一般應(yīng)用于鋁合金薄壁結(jié)構(gòu)上。螺紋連接，一般應(yīng)用于整體壁板和整體構(gòu)件連接，重要承力部件及可卸連接。膠接，一般應(yīng)用于整體構(gòu)件應(yīng)用于鋁合金夾層結(jié)構(gòu)及復(fù)合材料上。焊接，一般應(yīng)用于薄壁結(jié)構(gòu)的連接。與膠接組成混合連接，稱為膠焊。其中機械連接是應(yīng)用最廣泛，也是最主要的裝配手段。目前已發(fā)展為高效、高質(zhì)量、高壽命、高可靠性的機械連接技術(shù)，包括先進高效的自動連接裝配技術(shù)、高效高質(zhì)量的自動制孔技術(shù)、先進多功能高壽命的連接緊固系統(tǒng)技術(shù)、長壽命的連接技術(shù)和數(shù)字化連接裝配技術(shù)等。一、無人機機械裝配工藝3.機械連接技術(shù)1、鉚接

鉚接，是一種不可拆卸的連接形式，是近代有人無人機采用鋁合金薄壁結(jié)構(gòu)中，應(yīng)用最廣泛的連接方式。無人機目前較多使用復(fù)合材料，因此鉚接方式應(yīng)用較少，但也有所涉及。1）普通鉚接

普通鉚接，是指最常用的凸頭或埋頭鉚釘鉚接，其鉚接過程是：制鉚釘孔→制埋頭窩（對埋頭鉚釘而言）→放鉚釘→鉚接，如圖所示。1-頂頭2-頂桿3-墩頭鉚接典型工序一、無人機機械裝配工藝3.機械連接技術(shù)2）密封鉚接密封鉚接，其與普通鉚接不同之處是堵塞滲漏路徑，使結(jié)構(gòu)具有密封性。一般方法是：可在鉚接夾層中涂敷密封劑，或者在鉚釘處涂加密封劑或裝密封元件，或者使釘孔過盈配合，其余要求與普通鉚接的基本相同，密封鉚接分為縫內(nèi)鉚接和縫外鉚接兩種形式，如圖所示。無人機上的整體油箱，屬絕對級密封，在強度、密封、重量、壽命等方面都有嚴格的要求，要采用密封鉚接，同樣，水上無人機的水密艙上也采用密封鉚接。密封鉚接的典型工藝過程：預(yù)裝配→鉆孔和锪窩→分解去毛刺→清洗密封貼合面→鋪放密封材料→重新裝配→放釘→施鉚→密封劑的硫化與保護→質(zhì)量檢查和故障排除?？p內(nèi)鉚接縫外鉚接密封鉚接示意圖一、無人機機械裝配工藝3.機械連接技術(shù)2、螺紋連接螺紋連接，是無人機裝配的主要連接形式之一，具有強度高，可靠性好，構(gòu)造簡單、安裝方便，易于拆卸的特點，常用的螺紋緊固件如圖所示。主要應(yīng)用于無人機主要承力結(jié)構(gòu)部位的連接，尤其在大部件對接，如機翼與機身的對接多采用高強度的重要螺栓。還有一些需要經(jīng)?；蚨ㄆ诓鹦兜慕Y(jié)構(gòu)，如可卸壁板、口蓋、封閉結(jié)構(gòu)的連接，以及易損結(jié)構(gòu)件，如前緣、翼尖的連接，常采用托板螺母連接的方式，能很好地解決工藝性、檢查維修和便于更換的問題。1-一字槽圓柱螺釘；2-字槽平圓頭螺釘；3-一字槽沉頭螺釘；4-字槽平圓頭自攻螺釘；5-錐端緊定螺釘；6-六角螺母；7-彈簧墊圈常用螺紋緊固件一、無人機機械裝配工藝3.機械連接技術(shù)螺紋按照工藝特點一般可分為螺栓（釘）與螺母連接、螺栓（釘）與托板螺母連接、螺柱連接、在基體零件上攻絲的螺栓(釘)連接以及自攻螺釘?shù)倪B接等。在無人機裝配中，采用最多的螺紋連接形式是以普通螺栓和螺釘連接為主，其余則較少采用。近年來，高鎖螺檢連接、錐形螺栓連接、干涉配合螺檢連接和鋼絲螺套連接應(yīng)用也在不斷擴大。1）普通螺栓連接

普通螺栓連接，是最基本、應(yīng)用最廣泛的螺紋連接，能夠承受較大載荷，安裝方便，適用于組件連接和接頭連接部件連接，如左圖所示。

工藝過程：零件夾緊→確定孔位→制孔→制窩→倒圓與倒角→準備緊固件→安裝→定力→防松。2）錐形螺栓連接

錐形螺栓連接，是通過錐形螺栓與孔之間形成均勻的干涉量，受力部位連接，提高疲勞壽命，主要孔的加工存在難度，如圖所示。工藝過程與普通螺栓連接基本相同。普通螺栓連接錐形螺栓連接一、無人機機械裝配工藝3.機械連接技術(shù)3）螺釘連接

螺釘連接是采用螺釘與基體上的螺紋孔連接，用被連接件上的螺紋孔代替螺母，適用于安裝通路不好的特殊結(jié)構(gòu)上，如圖所示。工藝過程與普通螺栓連接基本相同。螺釘連接一、無人機機械裝配工藝4.焊接技術(shù)焊接，也可稱為熔接、镕接，是兩種或兩種以上材質(zhì)（同種或異種）通過加熱、加壓，或既加熱又加壓，使兩工件產(chǎn)生原子或分子之間的結(jié)合和擴散連接成一體的加工工藝和聯(lián)接方式。焊接應(yīng)用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。焊接方法的分類，如圖所示。螺釘連接一、無人機機械裝配工藝4.焊接技術(shù)1、常用的焊接方法介紹1）電弧焊電弧焊，是目前應(yīng)用最廣的焊接方法。它包括：手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、等離子弧焊、熔化極氣體保護焊等。

大部分電弧焊是以電極與工件之間燃燒的電弧作熱源。在形成接頭時，可以采用也可以不采用填充金屬。2）電阻焊電阻焊，是以電阻熱為能源的一類焊接方法，包括以熔渣電阻熱為能源的電渣焊和以固體電阻熱為能源的電阻焊。以固體電阻熱為能源的電阻焊，主要有點焊、縫焊、凸焊和對焊等。電阻焊一般是使工件處在一定電極壓力作用下并利用電流通過工件時所產(chǎn)生的電阻熱將兩工件之間的接觸表面熔化而實現(xiàn)連接的焊接方法。通常使用較大的電流。一、無人機機械裝配工藝4.焊接技術(shù)3）高能束焊

（1）電子束焊接技術(shù)電子束焊接，是指利用加速和聚焦的電子束轟擊置于真空或非真空中的焊接面，使被焊工件熔化實現(xiàn)焊接。其具有能量密度極高，容易實現(xiàn)金屬材料的深熔透焊接、焊縫熱影響區(qū)小、焊接殘余變形小、焊接工藝參數(shù)容易精確控制、在真空環(huán)境下焊縫純凈、重復(fù)性和穩(wěn)定性好等特點。在無人機制造技術(shù)方面，電子束焊接技術(shù)是無人機重要承力構(gòu)件，如鈦合金承力框、梁等的關(guān)鍵制造技術(shù)之一。

（2）激光焊接技術(shù)

激光焊接，是以激光為熱源進行的焊接。

激光焊接具有能量密度高、熱影響區(qū)小、空間位置轉(zhuǎn)換靈活、可在大氣環(huán)境下焊接、焊接變形極小等優(yōu)點。

它主要用于無人機大蒙皮的拼接以及蒙皮與長桁的焊接，以保證氣動面的外形公差。另外在機身附件的裝配中也大量使用了激光焊接技術(shù)，如腹鰭和襟翼的翼盒。一、無人機機械裝配工藝4.焊接技術(shù)4）超聲波焊超聲波焊，是一種以機械能為能源的固相焊接方法。進行超聲波焊時，焊接工件在較低的靜壓力下，由聲極發(fā)出的高頻振動能使接合面產(chǎn)生強裂摩擦并加熱到焊接溫度而形成結(jié)合。

超聲波焊可以用于大多數(shù)金屬材料之間的焊接，能實現(xiàn)金屬、異種金屬及金屬與非金屬間的焊接?？蛇m用于金屬絲、箔或2～3mm以下的薄板金屬接頭的重復(fù)生產(chǎn)。5）擴散焊擴散焊，是以間接熱能為能源的固相焊接方法。通常是在真空或保護氣氛下進行。焊接時使兩被焊工件的表面在高溫和較大壓力下接觸并保溫一定時間，以達到原子間距離，經(jīng)過原子樸素相互擴散而結(jié)合。焊前不僅需要清洗工件表面的氧化物等雜質(zhì)，而且表面粗糙度要低于一定值才能保證焊接質(zhì)量。擴散焊對被焊材料的性能幾乎不產(chǎn)生有害作用。它可以焊接很多同種和異種金屬以及一些非金屬材料，如陶瓷等，可以焊接復(fù)雜的結(jié)構(gòu)及厚度相差很大的工件。一、無人機機械裝配工藝4.焊接技術(shù)2、點焊點焊，是將焊件裝配成搭接接頭，并壓緊在兩電極之間，利用電阻熱熔化母材金屬形成焊點的電阻焊方法。主要用于厚度4mm以下的薄板構(gòu)件沖壓件焊接，特別適合汽車車身和車廂、無人機機身的焊接。缺點：集中應(yīng)力大，疲勞強度低，可焊性差，不同材料不能點焊，零件厚度相差太大或三層以上的結(jié)構(gòu)不能進行點焊。3、膠接點焊膠接點焊，簡稱膠焊，膠焊與單純點焊相比，具有一系列優(yōu)點，由于膠焊結(jié)構(gòu)的焊縫內(nèi)有一層膠粘劑，故膠焊連接是綜合了膠接與點焊二者優(yōu)點的一種連接工藝?！跋群负竽z”的工藝過程是：預(yù)裝配→表面清理→裝配和定位→點焊→檢驗→注膠→晾置→固化→檢驗→陽極化處理。“先膠后焊”的工藝過程是：預(yù)裝配→表面清理→涂膠→裝配和定位→點焊→固化→檢驗→陽極化處理。一、無人機機械裝配工藝5.膠接技術(shù)膠接技術(shù)

膠接是一種先進的連接方法，克服了鉚接的缺點，膠接應(yīng)力集中最小，疲勞強度高，因而可以減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量，密封性好，表面光滑，勞動量顯著低于鉚接。成品生產(chǎn)時，成本也低于鉚接。1、膠接簡介1）原理利用膠粘劑本身產(chǎn)生的內(nèi)聚力以及膠粘劑與被膠零件之間產(chǎn)生的粘附力將兩個零件牢固地連接在一起。2）應(yīng)用場合膠接技術(shù)起初用于蒙皮與桁條的連接，后來主要廣泛應(yīng)用于蜂窩夾層結(jié)構(gòu)和泡沫夾層結(jié)構(gòu)上，現(xiàn)代各種直升機的旋翼槳葉，幾乎無例外地采用膠接結(jié)構(gòu)。一、無人機機械裝配工藝5.膠接技術(shù)3）膠接優(yōu)點

（1）膠接適用的范圍廣，可膠接不同性能、不同厚度和形狀的材料，并可根據(jù)材料和受力特點進行結(jié)合，適用于各種不同材料的連接（金屬與金屬、金屬與非金屬）以及厚度不等的多層結(jié)構(gòu)的連接。

（2）膠接工藝簡單，設(shè)備較簡單，成本低，省去鉆孔、接緊固件等工序。

（3）膠縫表面光滑，沒有鉚釘頭的凸起或點焊的凹陷，結(jié)構(gòu)變形較小，因而氣動性能好。

（4）膠接所形成的膠縫是連續(xù)的，應(yīng)力分布均勻，耐疲勞性較好，一般說疲勞壽命可比鉚接或點焊提高10倍左右，特別適合薄片的結(jié)合。

（5）膠接兼有密封、防腐、絕緣能力。

（6）膠接有效減小了質(zhì)量，適合航空和航天的需要。

（7）被膠接部件相對于機械連接或焊接而言，其疲勞強度高，應(yīng)力分散，止裂性能好。4）膠接的缺點

（1）采用膠接的部件適用的溫度范圍相對較窄，使用溫度一般能達到150℃左右。

（2）膠接接抗不均勻，剝離強度差。

（3）性能穩(wěn)定性差，可靠的非破壞性檢查方法有待提高。

（4）膠粘劑存在老化問題，致使膠接強度降低。

（5）膠接過程中影響膠接性能的因素較多，易產(chǎn)生膠接缺陷。

（6）維修困難，因此耐久膠接結(jié)構(gòu)已成為明顯的發(fā)展趨勢。一、無人機機械裝配工藝5.膠接技術(shù)5）接頭形式

膠接常用的接頭形式有搭接、套接、嵌接，如圖所示。膠接接頭形式一、無人機機械裝配工藝5.膠接技術(shù)2、膠接工藝

金屬膠接件分為板-板膠接件和板-芯膠接件兩類。

板-板膠接件一般由面板（蒙皮）、墊板、長桁和長梁等組成。板-芯膠接件也就是通常所說的蜂窩夾層結(jié)構(gòu)件，一般由面板（蒙皮）、鋁蜂窩芯、墊板和封邊件等組成。

膠接工藝一般流程，如圖所示，其中主要工序有：預(yù)裝配、膠接表面制備、涂膠和烘干、裝配及固化。膠接工藝流程圖一、無人機機械裝配工藝5.膠接技術(shù)2、膠接工藝1）預(yù)裝配預(yù)裝配，為了檢查零件間的協(xié)調(diào)關(guān)系和膠接面的貼合程度，并進行必要的修配，達到裝配準確度要求。膠層厚度嚴重影響膠縫強度，膠層應(yīng)對薄而均勻，厚度一般應(yīng)在0.01～0.25mm，最好在0.1mm以下。預(yù)配時，對不同配合部位的裝配間隙有不同的要求。零件間的裝配間隙如下，一般要放置代替膠膜厚度的墊片。金屬與金屬面之間間隙：0.15～0.25mm，一般為0.2mm；面板與蜂窩芯子間隙：0.1mm；芯子比相鄰的金屬件高出：0.05～0.2mm，一般為0.1mm。2）膠接表面準備膠接件表面處理，目的是除去表面污物、改變表面粗造度、改變表面化學性質(zhì)、提高表面防腐能力等。膠粘劑對被粘表面的浸潤性及膠接界面的分子間作用力是了形成優(yōu)良膠接的基本條件，因此，零件表面的清潔度和表面狀態(tài)對膠接質(zhì)量有決定性影響。常用的表面處理方法有脫脂除油處理、機械處理、化學處理及漂洗和干燥等四項，可單獨使用，也可聯(lián)合使用以期達到更好的效果。一、無人機機械裝配工藝5.膠接技術(shù)2、膠接工藝3）裝配在膠接模具或夾具中組裝全部零件，定位并夾緊，一般按預(yù)裝配的定位記號進行裝配。在裝配工件的同時，還要裝配好工藝控制試件。最后，檢查真空袋和真空系統(tǒng)的氣密性，送進熱壓罐后，檢查加壓系統(tǒng)的密封性。4）固化金屬結(jié)構(gòu)腔中主要組分是熱固性樹脂膠粘劑，一般須加溫加壓，以完成交聯(lián)固化，形成堅固的膠接連接。固化規(guī)范中包括3個參數(shù)：溫度、壓力和時間，對膠縫強度有決定性影響。例如室溫固化膠適，適當加溫可加速固化過程，同時完成膠接后在室溫下要停放一段時間，才能交聯(lián)固化充分。同時，對已固化的膠接構(gòu)件須清理其表面和周邊，進行修邊。一、無人機機械裝配工藝6.復(fù)合材料連接技術(shù)1、復(fù)合材料基礎(chǔ)復(fù)合材料，是由有機高分子、無機非金屬或金屬等幾類不同材料通過復(fù)合工藝組合而成的新型材材料，它既能保留原組分材料的主要特色，又通過復(fù)合效應(yīng)獲得原組分所不具備的性能。復(fù)合材料中存在兩種或者兩種以上的物理相，可以是連續(xù)的，也可以是不連續(xù)的。其中連續(xù)的物理相稱之為基體材料，而不連續(xù)的物理相以獨立的形式分散在連續(xù)的基體中，即分散相，如果它對材料起到增強作用，則稱增強材料。1）復(fù)合材料的特點比強度和比模量高

耐疲勞性能好

減振性好

過載時安全性好

耐熱性能好

各向異性及性能可設(shè)計性

工藝性好

2）存在的不足制備工藝復(fù)雜，材料性能受制備工藝影響大，而且制備方法在材料之間常常不通用，且當前復(fù)合材料的性能仍遠遠低于計算值。纖維與基體組成的復(fù)合材料，微觀結(jié)構(gòu)不均勻，易在薄弱處發(fā)生破壞；層間剪切強度和橫向強度低；抗沖擊性差；長期耐高溫及耐老化性能差；工藝質(zhì)量不夠穩(wěn)定，材料性能的分散性大。一、無人機機械裝配工藝6.復(fù)合材料連接技術(shù)3）復(fù)合材料分類按基體性質(zhì)分類：聚合物復(fù)合材料、金屬基復(fù)合材料、樹脂基復(fù)合材料、陶瓷基復(fù)合材料、碳碳復(fù)合材料。根據(jù)增強材料分類：將復(fù)合材料分為碳纖維復(fù)合材料、玻璃纖維復(fù)合材料、硼纖維復(fù)合材料和芳綸纖維復(fù)合材料等。根據(jù)制造方法可將復(fù)合材料分為層合復(fù)合材料、混合復(fù)合材料及浸漬復(fù)合材料等。2、復(fù)合材料的連接技術(shù)

1）復(fù)合材料的機械連接復(fù)合材料在應(yīng)用過程中，常常需要進行機械加工，并與其它材料或同類材料進行連接。和金屬結(jié)構(gòu)相比，連接是復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。據(jù)統(tǒng)計，航空航天飛行器有60%-70%的破壞都發(fā)生在連接部位。因此，設(shè)計人員要盡可能避免使用連接。在復(fù)合材料機械連接中常采用鉚釘連接和螺紋連接。一般鉚釘適用于連接厚度達3mm的層合板。2）復(fù)合材料的膠接膠接連接是復(fù)合材料飛行器構(gòu)件的主要連接方法之一。它和機械連接不同，不需要連接件，只用膠粘劑將若干零件連接成一個具有一定承載能力的整體構(gòu)件，而相互連接的零件之間的應(yīng)力傳遞就靠膠粘劑來完成。

適用于連接先進纖維復(fù)合材料和金屬的基本膠接接頭有單搭接頭、雙搭接頭、單嵌接接頭、雙嵌接接頭、臺階型接頭、雙臺階型接頭等。目錄第一節(jié)無人機機械裝配工藝第二節(jié)無人機電氣裝配工藝二、無人機電氣裝配工藝1.概述電氣裝配主要是對一系列電子元器件組成的各種電路的裝配組合，現(xiàn)代無人機裝配一般指總裝，即將各零部件、插裝件以及單元功能結(jié)構(gòu)按照設(shè)計要求，進行裝配連接，組成一個具備一定功能的完整產(chǎn)品。無人機電氣系統(tǒng)一般包括電源、配電系統(tǒng)、用電設(shè)備3個部分，電源和配電兩者組合統(tǒng)稱為供電系統(tǒng)。供電系統(tǒng)的功能是向無人機各用電系統(tǒng)或設(shè)備提供滿足預(yù)定設(shè)計要求的電能。1、電氣裝配一般要求

無人機電氣裝配應(yīng)遵循先輕后重、先鉚后裝、先里后外、先低后高、先小后大、先裝后焊、先平后高、先裝后連、上道工序不得影響下道工序的順序原則。安裝的基本要求如下：

（1）對電氣安裝所用的材料、元器件、零部件和整件均應(yīng)有檢驗合格，合格后才準許使用，否則不得用于安裝使用。（2）安裝應(yīng)牢固可靠，避免碰壞機架及元器件的涂復(fù)層，不破壞元器件的絕緣性能，安裝件的方向、位置要正確。（3）被焊件的引出線、導(dǎo)線的芯線與接頭，在焊接前應(yīng)根據(jù)整機工藝文件要求，采用插接、搭或繞接等方式固定，且元器件引出線、裸導(dǎo)線不應(yīng)有切痕或鉗傷。（4）套絕緣套管，應(yīng)在引線上套上適當長度和大小的套管。多股導(dǎo)線的芯線加工后不應(yīng)有斷股現(xiàn)象存在。（5）嚴格遵守裝配的順序要求，注意前后工序的銜接。二、無人機電氣裝配工藝1.概述2、組裝級別元件級組裝，指電路元器件、集成電路的組裝，是最低的組裝級別，其特點是結(jié)構(gòu)不可分割。

插件級組裝，用于組裝和互連電子元器件。插箱板級組裝，用于安裝和互連的插件或印制電路板部件。箱柜級組裝，它主要通過電纜及連接器互連插件和插箱，并通過電源電纜送電構(gòu)成獨立的具有一定功能的電子儀器、設(shè)備和系統(tǒng)。無人機電氣裝配過程主要是指箱柜級裝配，因此涉及的裝配工藝主要是各類接插件及導(dǎo)線的選擇以及連接的焊接工藝。二、無人機電氣裝配工藝2.電連接器選擇電連接器也可稱接插件，是一種插拔式電氣連接的器件，廣泛應(yīng)用于各種電氣線路中，起著連接或斷開電路的作用。一般由插頭和插座兩部分組成在產(chǎn)品內(nèi)部用于模塊之間的電氣連接。有些接插件能夠?qū)a(chǎn)品與外部裝置相連接，如網(wǎng)絡(luò)接線器、外設(shè)接線器和電源接線器等。它是用來在機器與機器之間、電路板與電路板之間、器件與電路板之間進行電氣連接的元器件，是電子產(chǎn)品中用于電氣連接的常用器件。1、電連接器分類電連接器常用的分類方法如下。按照外形結(jié)構(gòu)分：圓形連接器、矩形連接器；按連接方式：螺紋連接、卡口（快速）連接、卡鎖連接、推拉式連接、直插式連接等；按接觸體端接形式：壓接、焊接、繞接、螺釘（帽）固定；按環(huán)境保護分：耐環(huán)境電連接器和普通電連接器；按工作頻率分：低頻和高頻（以3MHz為界）劃分；按照用途分：印制板用連接器、機柜用連接器、音響設(shè)備用連接器、電源連接器、特殊用途連接器、射頻電連接器、密封電連接器（玻璃封焊）、高溫電連接器、自動脫落分離電連接器、濾波電連接器、復(fù)合材料電連接器和機場電源電連接器等。二、無人機電氣裝配工藝2.電連接器選擇2、組成

電連接器由殼體、絕緣體和接觸體三大基本單元組成。

（1）殼體，電連接器殼體是指插頭插座的外殼、連接螺帽和尾部附件。

外殼作用是保護絕緣體和接觸體等電連接器內(nèi)部零件不被損傷，連接螺帽用于插頭座連接和分離，尾部附件用于保護導(dǎo)線與接觸體端接處不受損傷并用于固定電纜，殼體還具有一定電磁屏蔽作用。

（2）絕緣體，由裝插針絕緣體、裝插孔絕緣體、界面封嚴體和封線體等組成。

用以保持插針插孔在設(shè)定位置上，并使各個接觸體之間及各接觸體與殼體之間相互電氣絕緣。通過絕緣體、界面封嚴體、封線體取得封嚴措施，來提高電連接器的耐環(huán)境性能。

（3）接觸體，插針插孔是接觸體總稱，分為焊接式、壓接式和繞接式等，用來實現(xiàn)電路連接。

插針插孔是電連接器關(guān)鍵元件，它直接影響著電連接器的可靠性。插針插孔大多采用導(dǎo)電性能良好的彈性銅合金材料制作，表面采用鍍銀鍍金達到接觸電阻小及防腐蝕的目的。插孔一般有劈槽式插孔、線簧插孔、冠簧插孔與沖制插孔等。二、無人機電氣裝配工藝2.電連接器選擇3、連接方式

電連接器一般由插頭和插座組成，其中插頭也稱自由端電連接器，插座也稱固定電連接器。通過插頭與插座的插合和分離來實現(xiàn)電路的連接和斷開，存在不同的插頭和插座的各種連接方式。以圓形電連接器為例，主要有螺紋式，卡口式、直插式和卡鎖連接四種方式。電連接器連接方式二、無人機電氣裝配工藝2.電連接器選擇4、端接方式

端接方式是指電連接器的接觸對與電線或電纜的連接方式。合理選擇端接方式和正確使用端接技術(shù)，也是使用和選擇連接器的一個重要方面。1）焊接

焊接，最常見的是采用錫焊，錫焊連接最重要的是焊錫料與被焊接表面之間應(yīng)形成金屬的連續(xù)性，一般是將導(dǎo)線是焊接在接觸件焊槽內(nèi)?；善浇佑|對常見的焊接端有焊片式、沖眼焊片式和缺口焊片式；針孔式接觸對常見焊接端有鉆孔圓弧缺口式。接觸對上常用的鍍層是錫合金、銀和金。二、無人機電氣裝配工藝2.電連接器選擇2）壓接壓接是為使金屬在規(guī)定的限度內(nèi)壓縮和位移并將導(dǎo)線連接到接觸對上的一種技術(shù)，如圖所示。一般是將導(dǎo)線壓接在接觸件壓接筒內(nèi)，可通過接觸件拆卸工具，將其與電連接器分離，好的壓接連接能產(chǎn)生金屬互熔流動，使導(dǎo)線和接觸對材料對稱變形。壓接能得到較好的機械強度和電連續(xù)性，并承受更惡劣的環(huán)境條件，目前普遍認為采用正確的壓接連接比錫焊好，特別是在大電流場合主要使用壓接。a）手動壓接鉗外形圖

b）導(dǎo)線與壓接端子壓接示意圖

1-壓接端子；2-導(dǎo)線；3-壓窩在中間

壓接

二、無人機電氣裝配工藝2.電連接器選擇3）繞接

繞接是將導(dǎo)線直接纏繞在帶棱角的接觸件繞接柱上。繞接時，導(dǎo)線在張力受到控制的情況下進行纏繞，壓入并固定在接觸件繞接柱的棱角處，以形成氣密性接觸。繞接的工具包括繞槍和固定式繞接機，如圖所示。a）電動型繞接槍

b)繞接示意圖1-有棱邊接線端子；2-導(dǎo)線絕緣層部分；3-棱邊

繞接二、無人機電氣裝配工藝2.電連接器選擇4）刺破接連刺破連接又稱絕緣位移連接。適用于帶狀電纜的連接。連接時不需要剝?nèi)ル娎|的絕緣層，依靠連接器的“U”字形接觸簧片的尖端刺入絕緣層中，使電纜的導(dǎo)體滑進接觸簧片的槽中并被夾持住，從而使電纜導(dǎo)體和連接器簧片之間形成緊密的電氣連接性，該方式具有可靠性高、成本低、使用方便等特點。5）螺釘連接螺釘連接是采用螺釘式接線端子的連接方式。要注意允許連接導(dǎo)線的最大和最小截面和不同規(guī)格螺釘允許的最大擰緊力矩。

其余連接方式可查閱相關(guān)標準。二、無人機電氣裝配工藝3.連接導(dǎo)線選擇1、選用原則電連接器與元器件、元器件之間的連接，主要依靠導(dǎo)線，常用的導(dǎo)線包括裸線、電磁線、絕緣電線電纜和通信電纜四種，選用導(dǎo)線主要考慮流過導(dǎo)線的電流，這個電流的大小，決定了導(dǎo)線的芯線截面積的大小。同時，還可通過使用不同顏色的導(dǎo)線區(qū)分電路的性質(zhì)和功能以及減少接線的錯誤。

導(dǎo)線選用一般遵循以下三個原則：（1）近距離和小負荷按發(fā)熱條件選擇導(dǎo)線截面（安全載流量），用導(dǎo)線的發(fā)熱條件控制電流，截面積越小，散熱越好，單位面積內(nèi)通過的電流越大。（2）遠距離和中等負荷在安全載流量的基礎(chǔ)上，按電壓損失條件選擇導(dǎo)線截面，遠距離和中負荷僅僅不發(fā)熱是不夠的，還要考慮電壓損失，要保證到負荷點的電壓在合格范圍，電器設(shè)備才能正常工作。（3）大負荷在安全載流量和電壓降合格的基礎(chǔ)上，按經(jīng)濟電流密度選擇，就是還要考慮電能損失，電能損失和資金投入要在最合理范圍。

二、無人機電氣裝配工藝3.連接導(dǎo)線選擇2、布線原則電氣布線主要在無人機機身內(nèi)部，布線必須遵守相關(guān)原則，以免導(dǎo)線互相干擾，尤其是但是對于微型無人機，內(nèi)部空間較小，更應(yīng)仔細布線，滿足裝配工藝的要求。（1）應(yīng)選擇最短的布線距離，但連接時導(dǎo)線不能拉得太緊；（2）不同種類的導(dǎo)線應(yīng)避免相互干擾和寄生耦合；（3）導(dǎo)線應(yīng)遠離發(fā)熱元器件，不能在元器件上方近距離走線；（4）電源線不能與信號線平行；（5）理線應(yīng)保持方向要一直，美觀，扎線應(yīng)扎緊，并且扎帶之間保持一定的間距，所有線材都應(yīng)盡量困扎在扎帶內(nèi)，扎結(jié)朝向一致，方向要一致。二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝1、錫焊基本知識錫焊，是使金屬連接在一起的一種方法，是將導(dǎo)線、元器件引腳與印制電路板連接在一起的過程，焊接過程要滿足機械連接和電氣連接兩個目的，其中，機械連接是起固定作用，而電氣是起電氣導(dǎo)通的作用。在電子元器件及各類接插頭的生產(chǎn)裝配中，大量采用錫焊技術(shù)。手工焊接中的錫焊原理是通過加熱的烙鐵將固態(tài)焊錫絲加熱熔化，再借助于助焊劑的作用，使其流入被焊金屬之間，待冷卻后形成牢固可靠的焊接點；錫焊是通過潤濕、擴散和冶金結(jié)合這三個物理、化學過程來完成的，被焊件未受任何損傷；放大1000倍的焊點剖面，如圖所示。焊點剖面圖二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝2、焊接材料1）錫鉛合金焊料焊錫是連接元器件與線路板之間的介質(zhì)，在電子線路的安裝和維修中經(jīng)常用到的焊錫是由錫和鉛兩種金屬按一定比例融合而成的，其中錫所占的比例稍高。純錫為銀白色，有光澤，富有延展性，在空氣中不易氧化，它的熔點為232℃。錫能與大多數(shù)金屬融合而成形成合金。但純錫的材料呈脆性，為了增加材料的柔韌性和降低焊料的熔點，必須用另一種金屬與錫融合，以緩和錫的性能。2）助焊劑

助焊劑，在焊接工藝中能幫助和促進焊接過程。助焊劑的主要作用有：

（1）破壞金屬氧化膜使焊錫表面清潔，有利于焊錫的浸潤和焊點合金的生成；

（2）能覆蓋在焊料表面，防止焊料或金屬繼續(xù)氧化；

（3）增強焊料和被焊金屬表面的活性，降低焊料的表面張力；

（4）焊料和焊劑是相熔的，可增加焊料的流動性，進一步提高浸潤能力；

（5）能加快熱量從烙鐵頭向焊料和被焊物表面?zhèn)鬟f；

（6）合適的助焊劑還能使焊點美觀。

助焊劑分為無機類、有機類和樹脂類三大類。二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝2）助焊劑在電子產(chǎn)品的焊接中使用比例最大的是松香，即樹脂類助焊劑。松香類助焊劑的使用應(yīng)注意，松香反復(fù)加熱使用后會碳化發(fā)黑，不起助焊作用，還影響焊點質(zhì)量；另外，當在溫度達到600℃時，松香的絕緣性能下降，焊接后的殘留物對發(fā)熱元器件有較大的危害；現(xiàn)在普遍使用氫化松香，是一種高活性松香，性能更穩(wěn)定，助焊作用更強。3）阻焊劑在浸焊和波峰焊中，要求焊料只在規(guī)定的焊點上進行焊接，其他不需要焊接的地方就要隔離，因此，這就需要通過阻焊劑來實現(xiàn)，阻焊劑是一種耐高溫的涂料。阻焊劑一般是覆蓋印刷板的板面，起到保護作用，防止印刷電路板受到熱沖擊或機械損傷，同時，防止了短路、虛焊的情況，可以有效提高焊接效率和質(zhì)量。二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝3、手工焊接技術(shù)1）電烙鐵的握法電烙鐵要拿穩(wěn)對準，一般有三種握法，如下圖所示，選擇哪種握法根據(jù)實際的焊接情況確定。

（1）反握法，用五指把電烙鐵的柄握在掌內(nèi)，此法適用于大功率電烙鐵，焊接散熱量大的被焊件；

（2）正握法，適用于較大的電烙鐵，彎形烙鐵頭一般也用此法；

（3）握筆法，用握筆的方法握電烙鐵，此法適用于小功率電烙鐵，焊接散熱量小的被焊件。電烙鐵握法二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝2）焊錫絲的拿法焊錫絲一般有兩種拿法，連續(xù)錫絲拿法和斷續(xù)錫絲拿法，如圖所示。3）焊接五步法手工焊接一般采用五步法，如圖所示。4）注意事項錫絲成分中含鉛，而鉛是對人體有害的重金屬，因此操作時應(yīng)戴手套或操作后洗手，避免食入，同時，人的鼻子應(yīng)距離電烙鐵不小于30cm或配置抽風吸煙罩。另外，使用電烙鐵要配置烙鐵架，一般放置在工作臺右前方，電烙鐵用后一定要穩(wěn)妥放于烙鐵架上，并注意導(dǎo)線等物不要碰烙鐵頭。焊錫五步法

二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝4、焊接技藝1）焊接前準備首先應(yīng)熟悉電路原理圖及裝配圖，檢查印刷電路板的情況，檢查待焊接的元器件的型號、規(guī)格、數(shù)量等內(nèi)容。其次對待焊元器件進行整形及鍍錫處理，鍍錫可提高焊接的質(zhì)量和速度，要求鍍錫后，元器件的鍍層表面應(yīng)該均勻光亮，且無明顯凹凸點；多股導(dǎo)線在剝?nèi)ソ^緣皮后，應(yīng)將其絞合在一起才能鍍錫。再次要對元器件的引線進行整形，如圖所示，在批量生產(chǎn)中，一般采用剪腳機，整齊的剪切，而在小批量生產(chǎn)中，一般用尖嘴鉗或者鑷子加工，可根據(jù)實際需要整理引線的形狀。焊接的順序，一般常用元器件的裝焊原則是先低后高、先輕后重、先耐熱后不耐熱。具體的裝焊順序依次是電阻器、電容器、二極管、晶體管、集成電路、大功率管等。

元器件引線成形示意圖二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝2）常用元器件的插裝焊接常用的電子元器件主要包括電阻器、電容器、電感器和半導(dǎo)體元器件等，插裝焊接應(yīng)嚴格按照裝配工藝圖紙要求對成形元器件進行。電阻器插裝分為有臥式和立式兩種。電阻器臥式插裝焊接時應(yīng)貼緊印制電路板，并注意電阻的阻值色環(huán)向外、同規(guī)格電阻色環(huán)方向應(yīng)排列一致；直標法的電阻器標志應(yīng)向上；電阻器立式插裝焊接時，應(yīng)使電阻離開多孔電路板約1～2mm，并注意電阻的阻值色環(huán)向上、同規(guī)格電阻色環(huán)方向排列一致。電容的插裝方式也可分為臥式和立式兩種。一般直立插裝的電容大都為瓷片電容、滌綸電容及較小容量的電解電容；對于較大體積的電解電容或徑向引腳的電容(如膽電容)，一般為臥式插裝。二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝3）導(dǎo)線焊接常用連接導(dǎo)線在電子電路中常使用的導(dǎo)線有四類：單股導(dǎo)線、多股導(dǎo)線、排線和屏蔽線。單股導(dǎo)線內(nèi)部的芯線只有一條銅絲的線纜，根據(jù)絕緣層不同，可以分為塑料單股線和橡膠單股線；根據(jù)芯線的軟硬不同，可以分為單股軟線和單股硬線，主要應(yīng)用于各種電源的供電和信號的傳輸。多股導(dǎo)線由多根細軟銅線捻合、編織而成的一種線纜，該類導(dǎo)線的對其進行加工時可繞性也比單股線容易加工，一些損耗比較高的電路中使用的短線、接地線及電流量較大的線纜通常為多股線。排線主要用于軟性電路板或扁平電纜，排線一般應(yīng)用于成組出現(xiàn)的接線中，在使用排線時，可以避免產(chǎn)生導(dǎo)線錯位的問題，多用于數(shù)據(jù)傳送。屏蔽線是使用網(wǎng)狀編織導(dǎo)線把信號線包裹起來的一種線纜，一般屏蔽線具有屏蔽靜電、屏蔽電磁和屏蔽磁場三種功能，多用于信號傳送。二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝3）導(dǎo)線焊接

（1）導(dǎo)線與接線端子的焊接導(dǎo)線與接線端子之間的接有三種基本形式：繞焊、鉤焊和搭焊，如圖所示。繞焊，將已掛錫的導(dǎo)線頭在接線端子上纏幾圈，用鉗子拉緊纏牢后進行焊接。注意導(dǎo)線一定要緊貼端子表面，導(dǎo)線的絕緣層不能接觸端子，絕緣皮離焊點距離在1～3mm為宜，此種連接可靠性最好。鉤焊，是將導(dǎo)線端子彎成鉤形，鉤在接線端子孔內(nèi)，用鉗子夾緊后進行焊接。此種焊接方法強度低于繞焊，但操作較簡便。搭焊，把已掛錫的導(dǎo)線直接搭到接線端子上進行施焊。這種焊接方法方便，但強度可靠性最差，一般用于臨時焊接或不便于纏、鉤的地方。a）繞焊b）鉤焊c）搭焊導(dǎo)線與端子之間的焊接形式二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝導(dǎo)線與導(dǎo)線的連接（2）導(dǎo)線與導(dǎo)線之間的焊接導(dǎo)線與導(dǎo)線的焊接以繞焊為主，操作步驟如下：首先將導(dǎo)線去掉一定長度的絕緣皮；然后給導(dǎo)線頭掛錫并穿上適合的套管；接著將兩根導(dǎo)線絞合，施焊；最后趁熱套上套管，確保冷卻后套管固定在焊接頭處，操作過程如圖所示二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝5、焊接質(zhì)量1）焊點質(zhì)量要求對焊點的質(zhì)量要求主要包括：電氣連接、機械強度和外觀等三方面考慮。（1）電氣連接可靠（2）機械強度足夠（3）外觀平整光潔綜上所述，一個合格焊點從外觀上看，必須達到以下要求：

①形狀以焊點的中心為界，左右對稱，呈半弓形凹面。

②焊料量均勻適當，表面光亮平滑，無毛刺和針孔。

合格焊點形狀，如圖所示。合格的焊點形狀二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝2）焊接質(zhì)量檢驗（1）目視檢查從外觀上檢查焊接質(zhì)量是否合格，查看焊點是否存在缺陷，主要檢查：根據(jù)裝配圖紙檢查是否有漏焊；焊點的外觀是否平整光潔；焊點的周圍是否殘留焊劑；有沒有連焊、焊盤有滑脫落；焊點有沒有裂紋和拉尖現(xiàn)象。

（2）手觸檢查觸摸或輕輕搖動元器件時，焊點是否有松動、焊接不牢和脫落的現(xiàn)象。還可嘗試鑷子夾住元器件引線輕輕拉動，看有無松動的現(xiàn)象。（3）通電檢查在外觀檢查結(jié)束以后，確定連線正確，才可進行通電檢查，此步驟是檢驗電路性能的關(guān)鍵。通電檢查可檢查到許多微小的缺陷，通電檢查可以發(fā)現(xiàn)許多微小的缺陷，例如用目測觀察不到的電路橋接，但對于為內(nèi)部虛焊的隱患就不容易覺察。二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝3）常見焊點的缺陷及分析二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝3）常見焊點的缺陷及分析二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝3）常見焊點的缺陷及分析二、無人機電氣裝配工藝4.電子元器件焊接工藝6、拆焊1）概述將已焊的焊點進行拆除。在返工、返修或調(diào)試情況下，經(jīng)常需要更換一些元器件，此