單片機(jī)C編程與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.基本示例分析2.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)單片機(jī)C語言編程與設(shè)計(jì)一、基本示例分析：例1、LED的控制

使用805l的Port1連接8個LED，以產(chǎn)生跑馬燈的效果。連接好電路并且完成程序之后，您將可以看到8個LED依次輪流閃爍。在這次練習(xí)中，您將學(xué)會如何使用I/OPort輸出數(shù)據(jù)，以及如何使用循環(huán)實(shí)現(xiàn)時間延遲。

電路圖#include<REGX51.H>voiddelay(void)

/*delay函數(shù)*/{unsignedchari,j;/*這個函數(shù)執(zhí)行時間的延遲*/for(i=0;i<255;i++)for(j=0;j<255;j++) ;}voidmain(void)

{unsignedcharj=0XFE;/*聲明變量j*/while(1) /*無窮循環(huán)*/{/*依次讓LED0,1,2,3,4,5,6,7閃爍*/ j=(j<<1)|0x01; if(j==0XFF)j=0XFE;P1=j;/*將數(shù)值輸出到Port1，控制LED亮或滅*/delay();/*調(diào)用delay函數(shù)*/}}例2、指撥開關(guān)的輸入目的是使用8051的Portl連接到8個LED，Port2則連接到1個指撥開關(guān)，當(dāng)用戶撥動指撥開關(guān)時，相對應(yīng)的LED就會亮或滅。在這次練習(xí)中，您將學(xué)會如何使用8051輸入數(shù)據(jù)。

例如，您要從Port2輸入數(shù)據(jù)給變量temp時，可以執(zhí)行temp=P2；

電路圖#include<REGX51.H>voiddelay(void)/*delay函數(shù)*/{unsignedchari,j;/*這個函數(shù)執(zhí)行時間的延遲*/for(i=0;i<255;i++)for(j=0;j<255;j++) ;}voidmain(void){unsignedchartemp;/*聲明變量temp*/while(1)/*無窮循環(huán)*/{temp=P2;/*將P2輸入的數(shù)據(jù)直接放入變量temp當(dāng)中*/P1=temp;/*將變量temp中的數(shù)據(jù)直接輸出到Port1*/delay();}}例3、七段顯示器的控制

目的是使用8051的Port1連接到一個共陽的七段顯示器，然后讓8051輪流顯示0~9。當(dāng)您連接好電路，并且完成程序之后，您將看到七段顯示器依次顯示0~9。在這次練習(xí)中，您將學(xué)會如何使用805l控制共陽七段顯示器的顯示。

一個共陽七段顯示器的外觀和引腳如圖所示。這個共陽七段顯示器的引腳分別連接到805l的Portl引腳。

電路圖#include<AT89S51.h>codeseven_seg[10]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90};voiddelay(void)/*時間延遲的函數(shù)*/{unsignedchari,j;for(i=0;i<255;i++)for(j=0;j<255;j++);}voidmain(void){unsignedchari;/*變量i用來儲存0~9*/while(1)/*無窮循環(huán)*/{for(i=0;i<10;i++){P1=seven_seg[i];/*輸出0~9到共陽七段顯示器*/delay();/*調(diào)用時間延遲函數(shù)delay*/}}}共陽七段顯示器有一共同接點(diǎn)連接到5V，其余的七支引腳分別如圖所示

因此如果要讓所指定的LED發(fā)光時，就必須輸出0，反之則輸出1，所以我們可以用下表排列出所要顯示字符和必須輸出的信號。下表中，假設(shè)dot點(diǎn)接在最高位，而且不點(diǎn)亮，所以一直都是1。

將以上的信息編成16進(jìn)制碼，然后存放在定義為seven_seg的數(shù)組中。我們將共陽七段顯示器顯示出0～9的字型碼儲存在程序存儲器中。當(dāng)用戶有固定不變的數(shù)據(jù)時，就可以儲存在程序存儲器中。儲存在程序存儲器的數(shù)據(jù)必須存聲明的變景附加上code，如以下的聲明方式：codeseven_seg[10]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90};例4、計(jì)時器Timer0的溢出中斷控制

在前面，我們曾經(jīng)捉到過使用for循環(huán)實(shí)現(xiàn)時間延遲并不是很精確，例如，程序會受到中斷的執(zhí)行而影響延遲時間。在這次實(shí)習(xí)中，您將學(xué)會如何使用8051的Timer0計(jì)時器溢出中斷實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的時間延遲。本練習(xí)使用8051的Port1連接到一個共陽七段顯示器，然后利用計(jì)時計(jì)數(shù)器Timerl，讓8051在指定的時間間隔內(nèi)顯示出0～9。當(dāng)您連接好電路，并且完成程序之后，您將可以看到七段顯示器依次顯示0~9。#include<REGX51.H>#defineTIMER0_COUNT0xEE11constseven_seg[10]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90};unsignedchartimer0_tick,i=0;staticvoidtimer0_isr(void)interruptTF0_VECTORusing1{TR0=0;TL0=(TIMER0_COUNT&0x00FF);TH0=(TIMER0_COUNT>>8);TR0=1;timer0_tick++;if(timer0_tick==200){i++;if(i==10)i=0;timer0_tick=0;P1=seven_seg[i];}}st船at繞ic探v手oi降d田ti哈me盜r0谷_i副ni咐ti粉al雄iz拿e(棗vo決id捧){EA匙=0跟;/*設(shè)定檢系統(tǒng)般不接帖受所像有的孕中斷乏*狡/ti鹿me乘r0撕_t焦ic繼k=課0;TR寧0=唉0;/*關(guān)閉Ti醒me脂r0講*佩/TM疾OD純=笛0x盈01款;/*設(shè)定蘇計(jì)時靜器0語為1根6位隔的工叔作模怕式皂*/TL赴0=嘩(T潤IM韻ER做0_散CO象UN綢T再&躍0x房誠00犬FF綁);/*設(shè)定TL鉛0的數(shù)更值辜*/TH毒0=岡(T劇IM右ER蔥0_粥CO售UN脈T吼>>浴8宴);/*設(shè)定TH效0的數(shù)掙值書*/PT曉0=每0;/*設(shè)定悄計(jì)時粒器0音有比柜較高艇的優(yōu)碼先級荒*扶/ET溫0=檔1;/*設(shè)定碌接受Ti味me筆r0的中日斷貞*/TR勻0=忽1;/*啟動Ti紹me綱r0相*嘆/EA喚=1援;/*設(shè)定碰系統(tǒng)謊接受漠中斷園*污/}vo緞id栗m丙ai核n倆(v奸oi喊d){羊t傷im闊er宜0_奧in仆it膨ia紅li破ze疲()岡;wh湊il叼e費(fèi)(1碑);/*無窮夠循環(huán)康*/}使用欣計(jì)時思計(jì)數(shù)鈴器Ti封me熄r0之前租，必削須先牽執(zhí)行Ti援me襲r0的初葬始化醉功能桑。Ti饒me逝r0初始勢化按稿照以泳下的怠步驟汪：(1濁)先萄暫停密接受折所有副的中北斷。(2柄)關(guān)形閉Ti歸me邊r0埋。(3遣)設(shè)置陵計(jì)時堂器0重的工業(yè)作模貼式。(4左)設(shè)焰置計(jì)病時器剛0的牌計(jì)數(shù)競器數(shù)證值(TL償0和TH沸0數(shù)值難)。(5塑)設(shè)弦置計(jì)浩時器齊0有蝕比較屋高的碑優(yōu)先苦級(山這一免個步推驟可崇以省騾略)池。(6杏)設(shè)畫置接地受Ti渾me巨r(nóng)0的中叔斷。(7米)啟乏動Ti岡me紋r0賓。(8封)設(shè)置跌系統(tǒng)關(guān)接受公中斷嘴。中斷屈定時遍時間迫計(jì)算陷：如果終外接護(hù)石英洪晶體免的頻緞率是瘋12MH迫z時，職因?yàn)榭?0指51京的一鳴個機(jī)擴(kuò)械周迷期需海要1映2個柳石英戶晶體養(yǎng)的振煤蕩周缺期，捆所以垃每秒混就有這10川00其0經(jīng)00嶄次的問機(jī)械浙周期稱，換艷言之混機(jī)械達(dá)周期劃是1us撇。如果吩我們勝希望Ti醋me狂r0每秒屋中斷峰20火0次忘，那柿么我來們就響必須毀讓Ti秒me型r0每數(shù)迎5謊00球0次施就中送斷1屆次(伐1顏00欠0山00袍0/偽20瓶0=這50梢00銜)。跡因?yàn)門i同me駝r0的溢殼出中指斷是Ti挨me嶺r0數(shù)到杯65溜53啟6(謊16俘進(jìn)制唉表示呢時是毒10雞00嬌0H)就產(chǎn)趟生中槽斷，昨因此位要讓Ti咳me買r0數(shù)5乎0丹00喘次就禽中斷收1次羅時就丈必須塌設(shè)置Ti倡me有r0等于遵10燒00際0H-儀-(遞(1器20請00發(fā)00歇0／陸(1甘2×藏20攜0)贏)，也就仇是0xE衰E1懂1。接下記來我磨們可姻以利站用以雞下的肢指令盆分別巴設(shè)置Ti到me覽r0計(jì)數(shù)翁器的進(jìn)低8旺位和Ti益me鈴r0的高酬8位現(xiàn)。TL置0=荷(T倡I(xiàn)M姓ER頑0_便CO圓UN葬T皺&粘0x售00調(diào)FF盆);/*設(shè)定TL奇0的數(shù)逼值枝*/TH尊0=存(T所IM他ER糾0_費(fèi)CO喂UN腿T希>>排8竹);/*設(shè)定TH籮0的數(shù)語值出*/Ti腔me其r0的溢尺出中扛斷服禍務(wù)程預(yù)序格短式如島下所搶示：st苦at滋ic擇v說oi船d謎ti族me斗r0均_is買r(v鄙oi溝d)詢i陪nt催er右ru舉pt伶T粗F0灘_V刪EC黨TO墳R藏us要in記g降1{加入酷中斷寶之后紗必須須處理紗的程魚序}其中TF楊0校VE夸CT增OR是定外義在央文件re裕gx蘋51餐.h中的院常量礎(chǔ)，其葛數(shù)值腳是1夫，這嗓是因晚為Ti除me禍r0的中松斷向齡量是福1。TF情0_耗VE賓CT悉OR后面艦所接煮的us頁in能g滋1，表示匹進(jìn)入Ti辭me托r0的溢襖出中霧斷服鬼務(wù)程扛序之綠后會謀使用兔寄存組器組霜1(Re駛gi敞st具er可B瓜an習(xí)k泊1)鏡，而離藝開Ti粘me寸r0的溢授出中譯斷服澤務(wù)程恥序時嘉編譯技器也方會自穩(wěn)動恢教復(fù)使跌用原扣先的迅寄存央器組80集51煉中有尼4個妻寄存等器組航，分討別是胖寄存粘器組矩0到習(xí)寄存漲器組作3，州當(dāng)8絞05盜1開梢始執(zhí)案行時技會自代動采鋤用寄渠存器寸組0。進(jìn)入推中斷岸服務(wù)媽程序討時采虧用不脆同的棕寄存史器組丙，可偏以避鄙免破項(xiàng)壞原敲先尚叼未進(jìn)進(jìn)入Ti筒me征r0溢出朗中斷廁服務(wù)師程序政時所疤使用捏的寄泰存器場內(nèi)容飾。用戶炎當(dāng)然戀也可雕以采鉗用原蕩先的撿寄存臉器，利但是匹此時潛就必遵須維常護(hù)寄使存器棄的內(nèi)蓄容，淹一般岸足存英進(jìn)入野中斷棕服務(wù)匆程序兇前先肆將使拜用到鳴的寄暢存器昆放入碰堆棧穩(wěn)中，丈等到鋪要離礎(chǔ)開之機(jī)后冉緣瑞重新華由堆怎棧取憐出，在并恢筑復(fù)原醋先的改數(shù)值犬，這匙種做顆法在帳維護(hù)墓管理越上要翠小心盟。例5、外碑部中店斷IN沾T0本實(shí)索驗(yàn)使卸用AT塘89展S5列1的Po控rt和1連接殼到8爬顆LE賭D，痕Po扶rt栗1在正瓶常狀尸況下跨會輸翁出跑著馬燈披，然鋼后通玻過用壯戶觸辜動外啊部的父硬件輔來中導(dǎo)斷IN光T0毫，當(dāng)IN系T0引腳包有低錢電位香的脈堆沖出剃現(xiàn)時視，8停個LE何D會一跨閃一茂滅4否次。在這堪次練五習(xí)中知，您羞將學(xué)晝會如冷何使渡用外等部中鵝斷IN款T0壯。電路什圖#in純cl鴨ud省e離<R獸EG拆X5思1.昆H>vo燙id掉d河el繩ay新(此vo嫌id掙)/*瘦d手el搏ay函數(shù)泡*爪/{考un廟si論gn奸ed胳c節(jié)ha像r膜i,忙j;/*這個幣函數(shù)熄執(zhí)行促時間阻的延狂遲雀*/fo納r窩(i傷=0鍛;i或<2盆55艷;i愿++竊)fo熊r(業(yè)j=虜0;拍j<束25航5;朱j+箱+);}vo聚id榴d嚼el啦ay旁_4味is掀r鐘(v越oi拒d)/*遠(yuǎn)d穿el情ay旬_4易is野r函數(shù)裙*蛇/{鵝un鄙si機(jī)gn羞ed侵c占ha竭r磨i,筑j;/*這個秒函數(shù)科執(zhí)行拆時間呆的延打遲筑*/fo奔r寧(i戚=0圍;i掌<2李55軟;i創(chuàng)++叼)fo談r(痰j=賞0;帽j<裁25沙5;亦j+停+);}st病at哄ic脅v佛oi錯d炒xi墓nt甩0_is迷r(v妥o(hù)i自d)鼻i琴nt層er理ru礎(chǔ)pt烏I勝E0季_V走EC忘TO夾R{戒un冤si攪gn岔ed皂c龍ha抗r鬧i,博j=籃0X拒FF根;/*變量j津*/fo徒r(摸i=唉0;鈔i<柜16茶;i貿(mào)++拒){j=敬~j蓬;P1猶=澆j幟;/*將數(shù)毒值輸瀉出到LE漸D輸出截端口怕*疏/de田la嚷y_躁4i林sr掏(臣);}}vo輔id段m漫ai臂n共(v愧oi晴d){氏un體si洗gn筐ed燃c區(qū)ha飾r奧j=這0X盒FF勢;/*變量j不*/EA厲=0齒;/*設(shè)定拔系統(tǒng)爐不接暢受所丙有的猾中斷毒*偵/EX沫0=鼓1;/*設(shè)定掌接受IN其T0的中血斷茶*/PX盲0=展1;EA耗=1騰;/*設(shè)定欄系統(tǒng)蛋接受莖中斷今*傘/wh鋪il臂e犧(1晶)/*無窮貿(mào)循環(huán)微*厘//*漢依朵次讓LE泳D節(jié)0,穗1,飽2,芳3,佩4,痕5,袖6,仔7閃爍葉*雪/{j=飾(j疾<<貿(mào)1)女|享0宋x0睬1;if茄(j創(chuàng)==鞠0X絨FF扭)喊j=勞0X流FE恐;P1逆=遭j撞;/*將數(shù)止值輸鄭出到LE責(zé)D輸出養(yǎng)端口睬*雪/de譯la定y(裳);/*調(diào)用de菊la據(jù)y函數(shù)綿*/}}例6、按攻鈕檢附測1目的慎是使諸用8卡05渴1洪的PO艇RT傍2連接剪到一執(zhí)個彈簡跳式宗按鈕晉作為尼輸入不，PO酸RT航1則連究接到輪1個錦共陽蓬七段腹顯示攏器。叢程序?yàn)a執(zhí)行丈時，僚共陽百七段減顯示俊器會棒先顯過示0，之后脫當(dāng)用系戶每注按一燒次彈噸跳按輕鈕，視共陽褲七段盤顯示耀器所碰顯示安的數(shù)撇字就刻會加驅(qū)1，零直到指9之傭后又子會恢仁復(fù)到關(guān)0。電路叛圖#in講cl鋸ud脊e唉<R痰EG午X5渣1.踏H>#d件ef贏in莫e榴TR蓬UE崇1#d秘ef揭in梨e饞FA層LS貪E膚0co根de逢se協(xié)ve求n_se概g[1嘗0]秒={乞0X夾C0拍,趙0X末F9圖,茫0X坑A4投,盒0X趙B0驢,機(jī)0X導(dǎo)99眾,回0X過92墨,墨0X曾82嫌,急0X免F8軍,痛0X昏80鞋,方0X沸90停};vo青id爺d旦el疲ay吉(舉vo雙id失)弊/*酒w計(jì)ai害t杏fu風(fēng)nc調(diào)ti墓on非*狡/{un茫si奴gn為ed秤c謙ha貞r擊i,騙j;/*斗o券nl區(qū)y嗓to舌d鉆el妄ay鍵f行or怎L噸ED港f鈔la舌sh抱es遙*霉/fo踐r按(i撞=0飲;i收<9盤6;悶i+釣+)fo羅r(株j=搏0;壁j<話25俱5;驅(qū)j+辜+);}//函數(shù)ke貌yp醋re取ss踢ed檢查美是否壩有按逐鍵按積下in黨t摟ke蒸yp黨re吊ss刺ed(){do卷{wh越il江e獵(P登2_壟0=雀=1昌);de仿la神y(墾);if賽(P貓2_迅0=拼=0稈)駛{de喇la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(c碑ou后nt蓄er勤[1振]=僑=1貸0)愛{//如果襖十位恭數(shù)等刷于1槽0，趙則執(zhí)蔬行以柿下的努部分co體un尿te謙r[獎1]翼=0槽;//十位樸數(shù)變腔成0co務(wù)un啦te影r[逼2]邁++房誠;//百位咐數(shù)加亞1if注(c天ou蝦nt泥er塊[2傅]=周=1要0)花{//如果蜻百位班數(shù)等摸于1液0，箱則執(zhí)米行以敵下的制部分co通un洲te寬r[稈2]斥=0渡;//百位闊數(shù)變忙成0co萄un困te孤r[斯3]輩++華;//千位不數(shù)加兼1if廳(c祖ou吧nt周er乒[3桑]=青=1開0)逗c廢ou充nt板er董[3廈]=插0;//如果庸千位浴數(shù)等救于1掀0，狂則變右成0}}}}}0數(shù)織到9盈99正9的圍程序稈部分努說明醬如下鞭。我沾們利桂用co憶un雷te竊r[回0]出、c肌ou套nt迅er璃[1善]、擠co勻un嶼te商r[鋒2]見~c旨o(jì)u填nt偵er敗[3銹]分別估來儲蝦存?zhèn)€壯位數(shù)團(tuán)、十示位數(shù)史、百防位數(shù)汗和千遇位數(shù)躬。所鍵以每存隔一侮秒就壺將co朝un板te具r[淘0]加1晶，如溫果co湖un討te矩r[筒0]等于時10油就必類須進(jìn)細(xì)位，楚于是擇將co反un沃te盒r[屢0]設(shè)為0，同時co盡un添te壤r[承1]加1旦。co林un揮te掩r[洞1]等于戴10伏的時纖候也漠是同銳樣的存道理列，依樣次進(jìn)速位到co書un砍te屬r[鍋2]止~c翁ou梳nt第er臣[3偽]，程序游如下所兇示：例9、4版*4訪小案鍵盤速輸入本練匆習(xí)使兩用前梁一節(jié)材的4灣個七搏段顯封示器夜電路蹈，然走后外贈加一披個4頃×4躬的小從鍵盤馬，其籍中8仰05攝1的PO膝RT同2連接朋到4綿×4也小鍵擠盤輸茶入。扁程序垃執(zhí)行距時，環(huán)用戶長可以晌從4或×4堆小鍵律盤輸擇入數(shù)殘據(jù)，耀而所擺輸入的數(shù)就據(jù)會支顯示湯在4原個七樹段顯忘示器剖上。電路詢圖函數(shù)飽描述渾：ch狼argo棄tk斑ey(v房誠oi慕d)從4左×4判小鍵形盤輸外入數(shù)變據(jù)，勞返回丸0～1倡5小鍵腫盤的勺連接餐方式適：主程澆序：ex損-9帽.c#d桌ef女in失e壯TI萍ME湯R0蟻_C單OU漁NT臣0霜xE沿E1合1co餅de惰s晨ev丹en長_s聯(lián)eg薯[1蠻6]娛={與0X劈燕C0褲,脅0X繁F9歌,譯0X鄉(xiāng)豐A4晌,夕0X悅B0跡,爺0X蹲99津,腎0X兩92戀,汗0X唇82隆,乳0X隔F8舅,競0X臥80曠,魚0X副90末,0厲X8千8,吼0X各83丘,0被XC順6,統(tǒng)0X攜A1君,0蒜X8肯6,工0X退8E俯};co劍de盆s旱ca禽n[著4]般={浮0X飯0E掏,擁0X床0D及,練0X告0B族,撓0X坡07責(zé)};un緊si惱gn土ed敵c修ha慰r總co畝un輝te漿r[船4]共={抱0,頁0,備0,續(xù)0}凡;un掘si椅gn般ed溜c根ha樹r組ti憲me濃r0敘_t突ic午k,肉k=織0;st驢at馬ic丈v杏oi虹d征ti么me百r0菠_i漏sr撥(v圓oi注d)域i唇nt珠er醫(yī)ru壤pt1us捕in會g抄1{TR敘0=填0;TL手0=娘(T輝IM絞ER疊0_卡CO遵UN雹T錫&堵0x念00浩FF錘);TH棄0=弱(T驚IM炕ER可0_斷CO佩UN息T負(fù)>>規(guī)8顛);TR骨0=丑1;P1肆=se奇ve半n_雞se彎g[策co蓬un之te貸r[撥k]]蠅;P0圾=s念ca懼n[礎(chǔ)k]隔;k+憤+;if刑(k弊==忌4)踩k彩=0半;ti賺me醫(yī)r0但_t咸ic霸k+貍+;if乖(漿ti攪me橫r0管_t悼ic亭k=秋=2比00念)特ti深me識r0尋_t掏ic斤k=保0;}st輝at介ic攀v照oi應(yīng)d鋤ti旺me很r0磨_i棉ni奇ti遇al吐iz昆e(插vo鑰id席){EA恢=0皺;ti究me江r0坐_t腿ic愧k=弱0;TR餃0=膨0;TM捧OD薦&烈=堅(jiān)0X留F0表;TM散OD遠(yuǎn)|處=0戀x0品1;TL傻0=驢(T攤IM交ER晝0_獸CO導(dǎo)UN征T嘗&靠0x牧00氣FF宗);TH庫0=釀(T匹IM誦ER腰0_弟CO戀UN俯T油>>會8疼);PT爺0=耐0;ET咳0=罪1;TR融0=覺1;EA施=1枯;}vo泊id申m樹ai拐n后(v謝oi忘d){un越si虜gn席ed炊c促ha繞r指c=泳0;ch臉arch;ti刃me芽r0艱_i繩ni休ti加al挑iz方e(弄);do魔{ch=go墳tk想ey()蘭;fo以r(障c=盡3;亭c>諷0;代c-鼠-)co鋒un紗te還r[作c]臂=c陡ou遇nt辭er責(zé)[c陪-1母];co貢un患te叔r[腫0]遠(yuǎn)=ch;}控wh企il梁e(絕1)鄰;}小鍵使盤的切輸入歷函數(shù)巡壽：ke須yp壞ad紛.c#in貍cl夏ud吼e析<R騙EG仿X5青1.繡H>co所de礙c揮ha隙r鋤ke碌y_江co毯de晚[]飲={摘0x靠7E器,娃0X喚BE驢,滲0X息BD團(tuán),置0X也BB栽,鍵0X細(xì)DE伐,頑0X賠DD例,訊0X赴DB培,駁0X草EE筐,盼0X社ED碑,闊0X忠EB北,行0X繡7D晝,循0X蔥7B奸,剝0X籠E7鉛,霉0X趨D7擁,灰0X酸B7敘,剩0X壁77子};co顧deks痛p[4釋]=雞{0記x7拉F,尖0x碎BF忽,0貼xD瀉F,裁0x牛EF張};vo慎id博d榴el拆ay流(嶄vo姥id峰)記/*時間郊延遲市函數(shù)嘩*述/{un冷si組gn沖ed已c親ha坊r爭i,憑j;fo蓬r發(fā)(i戚=0點(diǎn);i最<5廳;i終++文)fo躲r(客j=蒜0;兔j<垮25桶5;顛j+我+);}ch璃ar犯k炎ey請pa熟d_奴sc壇an璃(){ch吵ar下k劫ey姨,i盛;P2點(diǎn)=0蛋xF存0;wh邪il窯e渾(P被2!若=0震xF馳0)拖;do散{fo凱r(位i=衣0;某i<皂=3項(xiàng);i勞++班){P2括=ks答p[i受];if期(P葡2!乞=ks花p[i橋]){de妙la醬y(敘);ke癢y=粥P2籍;if投(k倆ey伯!=ks也p[i薦]){遙r裹et棄ur頌n(儀ke供y)難;恢}}}}造wh碼il莖e(馳1)聚;}//檢查裁是否據(jù)有按高鍵按遺下ch銹argo匹tk瘡ey(){ch牽ar況t同em處p,厲i;te遣mp如=k蠻ey柿pa煎d_采sc聚an侵()壟;fo位r傭(i兵=0父;i全<=罩15扎;i趨++賤)脊{if飯(t辜em黨p=陰=k掘ey消_c時od仗e[第i]潤)輪re督tu允rn通(i撈);}re如tu恢rn列(1施6)尖;}1.徐1單片嫂機(jī)應(yīng)具用系趴統(tǒng)的事基本忽結(jié)構(gòu)1.扭1.鐘1單片刮機(jī)應(yīng)轎用系烈統(tǒng)的磨硬件客組成被控對象單片機(jī)光電隔離A/D光電隔離光電隔離D/A擴(kuò)展存儲器顯示器、鍵盤接口功能芯片接口數(shù)字量輸入模擬量輸入開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出模擬量輸出輸入輸出接口I/O接口二.單片母機(jī)應(yīng)唐用系婦統(tǒng)設(shè)沫計(jì)1.鹿1.肺2單片怒機(jī)應(yīng)拳用系練統(tǒng)開沉發(fā)的鈴基本損過程一．彼系統(tǒng)木需求紡與方忙案調(diào)滋研系統(tǒng)惰需求藝與方召案調(diào)偶研的蹦目的駐是通反過市哥場或辯用戶了解用戶吃對擬開發(fā)輝應(yīng)用凝系統(tǒng)塌的設(shè)計(jì)蟻目標(biāo)和技術(shù)雖指標(biāo)。通碧過查攏找資跌料，頃分析衡研究區(qū)，解預(yù)決以汽下問房誠題：1）了解南國內(nèi)但外同雨類系胳統(tǒng)的耳開發(fā)劣水平猴、器等材、守設(shè)備味水平超、供償應(yīng)狀便態(tài)；諒對接梁收委夸托研虎制項(xiàng)沸目，紅還應(yīng)俯充分揀了解叮對方航技術(shù)拜要求忌、環(huán)照境狀笑況、元技術(shù)探水平礙，以固確定必課題板的技清術(shù)難扯度。2）了解愧可移管植的臨硬、滔軟件土技術(shù)升。能正移植突的盡禍量移虧植，訊以防角止大華量低陪水平臘重復(fù)服勞動稻。3）摸清雖硬、冤軟件臨技術(shù)蜻難度松，明墳確技移術(shù)主躁攻方角向。4）綜合板考慮川硬、干軟件擋分工哭與配憐合方纖案。友單片檔機(jī)應(yīng)視用系震統(tǒng)設(shè)久計(jì)中宿，硬健、軟計(jì)件工央作具跟有密滔切的加相關(guān)刊性?？尚懈煨苑旨槲龅内A目的伶是對疼系統(tǒng)幅開發(fā)雁研制那的必仗要性扯及可渡行性婆作出明確的判暖定結(jié)超論。青根據(jù)惑這一帶結(jié)論它決定城系統(tǒng)竄的開濤發(fā)研轉(zhuǎn)制工掉作是馳否進(jìn)絕行下趕去。可行吉性分嘗析通常處從以捧下幾捐個方假面進(jìn)遼行論陰證：1）市嫁場或縫用戶吊的需錯求情睛況。2）經(jīng)促濟(jì)效嬸益和呈社會派效益椅。3）技令術(shù)支醬持與另開發(fā)睜環(huán)境仗。4）現(xiàn)胞在的積競爭坑力與睡未來欄的生拐命力害。二．例可行末性分貴析系統(tǒng)圖功能太設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)屢總體域目標(biāo)買功能演的確煤定及系統(tǒng)雅硬、孟軟件憲模塊刪功能昂的劃昂分與校協(xié)調(diào)拔關(guān)系。系統(tǒng)友功能居設(shè)計(jì)是根傳據(jù)系荷統(tǒng)硬毅件、視軟件愈功能萍的劃撈分及嗓其協(xié)賊調(diào)關(guān)雞系，個確定骨系統(tǒng)注硬件晃結(jié)構(gòu)殿和軟仿件結(jié)伸構(gòu)。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)日設(shè)計(jì)仁的主青要內(nèi)怪容包省括單蹲片機(jī)雨系統(tǒng)后擴(kuò)展肥方案構(gòu)和外裹圍設(shè)免備的鑒配置疲及其浩接口敲電路緣瑞方案鄉(xiāng)豐，最恭后要豎以邏警輯框企圖形戚式描時述出污來。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)精設(shè)計(jì)恭主要壞完成轉(zhuǎn)的任腿務(wù)是稅確定蛇出系余統(tǒng)軟吸件功損能模胃塊的談劃分秋及各箱功能集模塊頑的程太序?qū)嵃‖F(xiàn)的詠技術(shù)牲方法播，最依后以冶結(jié)構(gòu)性框圖些或流茂程圖圍描述猴出來厚。三．爭系統(tǒng)裹功能脈設(shè)計(jì)系統(tǒng)忙詳細(xì)翅設(shè)計(jì)胡與制討作就南是將蒜前面城的系臨統(tǒng)方么案付例諸實(shí)沫施，快將硬志件框更圖轉(zhuǎn)量化成貝具體久電路絹，并慎制作據(jù)成電度路板壓，軟界件框纏圖或嚴(yán)流程往圖用黃程序剃加以往實(shí)現(xiàn)將。四．框系統(tǒng)茂詳細(xì)拿設(shè)計(jì)丑與制弓作系統(tǒng)順調(diào)試疲是檢立測所價設(shè)計(jì)逃系統(tǒng)語的正停確性魯與可側(cè)靠性露的必殖要過對程。妥單片煌機(jī)應(yīng)暈用系慰統(tǒng)設(shè)堡計(jì)是團(tuán)一個賺相當(dāng)敬復(fù)雜然的勞聲動過屆程，寬在設(shè)搖計(jì)、奶制作從中，借難免饅存在墓一些宿局部甲性問喚題或蛾錯誤槽。系煌統(tǒng)調(diào)嘩試可爺發(fā)現(xiàn)考存在饒的問啟題和樸錯誤理，以槳便及容時地埋進(jìn)行侮修改在。調(diào)聰試與山修改治的過監(jiān)程可桿能要盤反復(fù)缸多次島，最扮終使赴系統(tǒng)附試運(yùn)店行成儉功，穴并達(dá)觸到設(shè)蝕計(jì)要郵求。五．授系統(tǒng)桂調(diào)試互與修部改系統(tǒng)出硬件摔、軟芳件調(diào)本試通磨過后島，就肅可以滴把調(diào)拌試完賢畢的匹軟件放固化最在EP蘭RO飄M中，乘然后常脫機(jī)飲（脫頓離開報發(fā)系防統(tǒng)）欠運(yùn)行被。如捆果脫痕機(jī)運(yùn)匙行正悠常，殖再在身真實(shí)挎環(huán)境崇或模烈擬真威實(shí)環(huán)扮境下仁運(yùn)行釀，經(jīng)荒反復(fù)店運(yùn)行亞正常卡，開算發(fā)過擠程即霸告結(jié)稠束。六．礎(chǔ)生成今正式竹系統(tǒng)逗或產(chǎn)碑品1.它2單片足機(jī)應(yīng)溪用系慨統(tǒng)的譽(yù)硬件樓設(shè)計(jì)1.跡2.土1硬件岡系統(tǒng)葵設(shè)計(jì)蹈原則一個遼單片政機(jī)應(yīng)加用系耍統(tǒng)的庫硬件誦電路香設(shè)計(jì)浩包括震三個崗部分柏內(nèi)容纖：一是單片愁機(jī)芯膛片的牽選擇吵，二是單片薪機(jī)系差統(tǒng)擴(kuò)題展，三是系統(tǒng)馬配置背。一、至單片直機(jī)芯饞片的盟選擇二、笛單片蚊機(jī)系釘統(tǒng)擴(kuò)范展單片怨機(jī)系飄統(tǒng)擴(kuò)嚷展是舟指單越片機(jī)射內(nèi)部象的功熊能單速元(如程探序存哨儲器楊、數(shù)親據(jù)存漏儲器張、I/眼O口、翅定時娃器/計(jì)數(shù)鉤器、惰中斷壁系統(tǒng)質(zhì)等)的容法量不即能滿鮮足應(yīng)股用系溪統(tǒng)的陡要求言時，壤必須卷在片頑外進(jìn)匠行擴(kuò)掠展，壓這時偽應(yīng)選鏈擇適監(jiān)當(dāng)?shù)膿屝酒f，設(shè)首計(jì)相逆應(yīng)的珍擴(kuò)展忽連接泉電路疏；系印統(tǒng)配另置是搬按照轎系統(tǒng)象功能昏要求摧配置恥外圍攝設(shè)備進(jìn)，如獲鍵盤肢、顯恭示器市、打歉印機(jī)駐、A/疫D轉(zhuǎn)換銹器、D/六A轉(zhuǎn)換釘器等羞，設(shè)互計(jì)相念應(yīng)的尤接口偽電路裙。三、湯系統(tǒng)乳擴(kuò)展唐和配兵置設(shè)績計(jì)遵棒循的零原則系統(tǒng)貌擴(kuò)展香和配偵置設(shè)撓計(jì)遵變循的更原則沈：（1）盡可胃能選切擇典謹(jǐn)型通杰用的幼電路汁，并推符合翻單片別機(jī)的膊常規(guī)夸用法窯。（2）系統(tǒng)成的擴(kuò)片展與柄外圍濱設(shè)備惜配置屈的水握平應(yīng)院充分?jǐn)碀M足殺應(yīng)用乘系統(tǒng)滔當(dāng)前驅(qū)的功沉能要湯求，祝并留知有適花當(dāng)余字地，棄便于沃以后例進(jìn)行訪功能掘的擴(kuò)帽充。（3）硬件悄結(jié)構(gòu)渠應(yīng)結(jié)因合應(yīng)粒用軟絡(luò)件方輔案一埋并考賭慮。（4）整個恢系統(tǒng)爬中相斥關(guān)的答器件憶要盡唯可能賊做到棋性能違匹配洲。（5）可靠喜性及繪抗干冤擾設(shè)頭計(jì)是坑硬件夸設(shè)計(jì)慶中不俯可忽薯視的棗一部聚分。（6）單片曉機(jī)外滅接電悠路較聽多時陣，必干須考順慮其抄驅(qū)動技能力由。1.法2.屬2硬件僅設(shè)計(jì)一．竹程序洋存儲尼器二．辰數(shù)據(jù)襯存儲篇器三．I/雷O接口四．辭譯碼籃電路五．咽總線蜘驅(qū)動耀器六．報抗干見擾電健路1.千3單片瓣機(jī)應(yīng)恨用系挽統(tǒng)的存軟件貴設(shè)計(jì)一個居應(yīng)用頑系統(tǒng)符中的辨軟件洲一般汗是由系統(tǒng)倉監(jiān)控朝程序和應(yīng)用旅程序兩部什分構(gòu)播成的震。其歉中:應(yīng)用膊程序是用閣來完千成諸港如測煌量、季計(jì)算評、顯噸示、透打印蜂、輸災(zāi)出控摧制等鈴各種迎實(shí)質(zhì)衣性功夫能的克軟件改；系統(tǒng)狠監(jiān)控縫程序是控拋制單耳片機(jī)傷系統(tǒng)律按預(yù)追定操豬作方獲式運(yùn)看行的用程序蠅，它壘負(fù)責(zé)烏組織若調(diào)度據(jù)各應(yīng)兼用程銅序模待塊，訴完成儉系統(tǒng)樣自檢菜、初羨始化金、處在理鍵甘盤命序令、賄處理絮接口搏命令奪、處唇理?xiàng)l剃件觸叨發(fā)和亡顯示孕等功相能。軟件肢設(shè)計(jì)紋時，比應(yīng)根哲據(jù)系缸統(tǒng)軟勉件功洽能要碰求，欲將軟圈件分閘成若溝干個途相對欺獨(dú)立彩的部碌分，塞并根節(jié)據(jù)它井們之辜間的概聯(lián)系兼和時頃間上恒的關(guān)蔥系，浴設(shè)計(jì)居出軟刷件的踏總體刷結(jié)構(gòu)搭，畫騾出程對序流地程框族圖。肅畫流唉程框膚圖時謠還要瘋對系細(xì)統(tǒng)資革源作疏具體思的分稠配和種說明街。根舒據(jù)系單統(tǒng)特抽點(diǎn)和予用戶疊的了刊解情恨況選李擇編商程語僻言，科現(xiàn)在掌一般渣用匯禾編語奴言和C語言摩。匯編鳴語言肚編寫央程序凡對硬嫩件操芳作很役方便喚，編掙寫的鵲程序盒代碼啦短，淡以前男單片源機(jī)應(yīng)氧用系盼統(tǒng)軟選件主乓要用熄匯編掉語言緒編寫倘；C語言缺功能將豐富傘，表揪達(dá)能逮力強(qiáng)子，使維用靈肝活方圖便，腎應(yīng)用垃面廣比，目齡標(biāo)程私序效即率高能，可錢移植卸性好上，現(xiàn)在跟單片筐機(jī)應(yīng)輪用系領(lǐng)統(tǒng)開店發(fā)很圍多都嫂用C語言怨來進(jìn)俊行開埋發(fā)和牛設(shè)計(jì)。1.耗3.講1軟件肚設(shè)計(jì)前的特哪點(diǎn)一個穩(wěn)優(yōu)秀襲的應(yīng)譜用系鄭統(tǒng)的綿軟件環(huán)應(yīng)具垮有以傍下特狀點(diǎn)：（1）軟件進(jìn)結(jié)構(gòu)斷清晰醋、簡宏捷、羞流程份合理倆。（2）各功侍能程捷序?qū)嵄滑F(xiàn)模南塊化鋒，系溪統(tǒng)化仙。這帆樣，珠既便瓦于調(diào)錢試、撒連接撿，又茂便于色移植嬌、修老改和府維護(hù)搜。（3）程序語存儲暑區(qū)、駕數(shù)據(jù)扒存儲縮慧區(qū)規(guī)潤劃合醉理，肥既能趣節(jié)約糟存儲飼容量匙，又艇能給米程序別設(shè)計(jì)媽與操暑作帶瞇來方品便。（4）運(yùn)行絲式狀態(tài)宰實(shí)現(xiàn)僅標(biāo)志誕化管踐理。須各個吩功能百程序讀運(yùn)行青狀態(tài)嘆、運(yùn)溫行結(jié)胳果以酷及運(yùn)悅行需詞求都劇設(shè)置侍狀態(tài)姿標(biāo)志步以便搶查詢飄，程宿序的背轉(zhuǎn)移限、運(yùn)聰行、禽控制退都可蒸通過墾狀態(tài)瘡標(biāo)志專來控貴制。（5）經(jīng)過穩(wěn)調(diào)試息修改固后的叼程序旅應(yīng)進(jìn)靈行規(guī)陡范化濟(jì)，除詳去修苗改“昌痕跡怎”。撥規(guī)范濱化的蒙程序翻便于竹交流嗓、借據(jù)鑒，企也為槐今后侍的軟鬼件模序塊化芽、標(biāo)細(xì)準(zhǔn)化跟打下刮基礎(chǔ)錘。（6）實(shí)現(xiàn)抬全面競軟件樂抗干公擾設(shè)鞋計(jì)。憲軟件樂抗干棗擾是尚計(jì)算辭機(jī)應(yīng)復(fù)用系喪統(tǒng)提閥高可宰靠性召的有盞力措前施。（7）為了驅(qū)提高溫運(yùn)行喘的可屋靠性毛，在糠應(yīng)用猜軟件脖中設(shè)餓置自勸診斷銳程序匯，在遼系統(tǒng)典運(yùn)行抓前先濱運(yùn)行竄自診聽斷程俱序，擊用以諸檢查惜系統(tǒng)腿各特葉征參驕數(shù)是傾否正壓常。1.汁3.畜2資源倦分配一．糖程序奸存儲候器RO汗M/猜EP摟RO釘M資源品的分偶配在這須些資揀源分謹(jǐn)配中尋，定疼時/計(jì)數(shù)擠器、羞中斷缸、串俗行口邁等分錢配比拉較容剖易，糞這里框介紹設(shè)程序聰存儲叔器和香數(shù)據(jù)符存儲仁器的微分配州。程序帖存儲裂器RO床M/授EP架RO據(jù)M用于擾存放境程序塘和數(shù)擾據(jù)表炭格。西按照MC提S-牙51單片漫機(jī)的居復(fù)位命及中浙斷入嗓口的蕉規(guī)定巖，00稱2F盜H以前面的地齒址單鄉(xiāng)豐元作姥為中左斷、彎復(fù)位論入口歐地址項(xiàng)區(qū)。洗在這君些單英元中銅一般槐都設(shè)浴置了輕轉(zhuǎn)移繩指令座，用醬于轉(zhuǎn)鴉移到煮相應(yīng)跡的中塔斷服脹務(wù)程車序或類復(fù)位極啟動孔程序四。當(dāng)著程序晚存儲縮慧器中圾存放摧的功版能程克序及廚子程嗓序數(shù)露量較詠多時版，應(yīng)景盡可它能為繞它們壇設(shè)置譜入口滔地