包裝機械設計原理

包裝機械設計原理（1）與一般機械不同；（2）但仍屬輕工機械范疇，多為自動加工機械。

本章介紹：1.

自動包裝機生產(chǎn)率分析

2.

自動包裝機工藝方案設計

3.

自動包裝機循環(huán)圖設計.自動機械生產(chǎn)率——是指自動機械在單位時間內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量，其單位可以是：件/分、米/分、千克/分、升/分等。

●

產(chǎn)品是廣義的。

●以下分析的是單件產(chǎn)品特征的自動機械的

理論生產(chǎn)率

工藝生產(chǎn)率.理論生產(chǎn)率●自動機械通常是調(diào)整到正常工作狀態(tài)下加工產(chǎn)品，此時的生產(chǎn)率稱為理論生產(chǎn)率，用Q表示。它是自動機械設計的理論依據(jù)。設加工單件的時間T為

T=t工作+t空程

t工作——加工循環(huán)內(nèi)工作行程所需的時間；

t空程——加工循環(huán)內(nèi)空行程所需的時間。

對多工位自動機，t工作、t空程均為各工位不相重合的時間之和。自動機械的理論生產(chǎn)率Q為

Q=1/T=1/(t工作+t空程)工藝生產(chǎn)率●如果Q=1/T=1/(t工作+t空程)式中t空程=0，則

Q=1/T=1/t工作=K

K稱為工藝生產(chǎn)率——自動機在工作循環(huán)內(nèi)無空行程或空行程時間與工作行程時間重合時的生產(chǎn)率，表示連續(xù)生產(chǎn)。由上述二式得

Q=K/(Kt空程+1)令1/(Kt空程+1)=η，則

η=Q/K=t工作/Tη稱為生產(chǎn)率系數(shù)——表示自動機理論生產(chǎn)率與工藝生產(chǎn)率之比，亦表示自動機在時間上的利用程度，即工藝過程的連續(xù)化程度。二、自動機生產(chǎn)率分析●由生產(chǎn)率公式可知：

t工作、t空程↓

→Ｔ↓

→Q↑；●從不同t空程值的K-η曲線和不同t空程值的K-Q曲線分析：

圖1不同t空程值的K-η曲線

圖2不同t空程值的K-Q曲線分析的結論：1）0<η<1，所以Q<K.2）t空一定時，K↑→η↓；

K一定時，t空↓→η↑.（3）3）t空一定時，K↑→Q↑,但K→∞時，Q→1/t空為定值；

K一定時，t空↓→Q↑，但t空→0時，Q→K值。

t空=0時的自動機為連續(xù)作用型機械，Q=K，此時重點研究：K↑(t工作↓)→Q↑4）K較?。╰工作較大）時，t空對Q影響?。?/p>

K較小時：重點研究t工作↓→K↑→Q↑；

K較大時：重點研究t空程↓→Q↑；

K適中時：同時研究t工作、t空程

。

——自動機生產(chǎn)率理論的本質(zhì)所在。三、自動機械的實際生產(chǎn)率●

因部件磨損、機構故障、更換產(chǎn)品等→時間損失→實際的生產(chǎn)率<理論生產(chǎn)率Q?！駥嶋H生產(chǎn)率Q實——考慮時間損失而計算的自動機械在單位時間內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量。Q實=1/(t工作+t空程+t損失)●相對而言，t空程即為循環(huán)內(nèi)時間損失，t損失即為循環(huán)外時間損失，即t總損=t空程+t損失

?！駎總損與自動機械的設計、選擇、應用有關，分為兩大方面：工藝和設備；或六類：與空程時間、工具使用、修理調(diào)整、產(chǎn)生廢品、轉換產(chǎn)品、生產(chǎn)管理等有關的時間損失。

●由以上介紹可見：K—Q—Q實的關系。K—Q—Q實的關系曲線◆Ⅰ——T=t工作，此時自動機械生產(chǎn)率為工藝生產(chǎn)率K；

Ⅱ——T=t工作+t空程，此時的生產(chǎn)率為理論生產(chǎn)率Q；

Ⅲ——T=t工作+t空程+t損失，此時生產(chǎn)率為實際生產(chǎn)率Q實。◆

由圖可見：自動機工藝生產(chǎn)率↑、（設備）可靠性↑→實際生產(chǎn)率曲線向右延伸，Q實max↑

。四、提高生產(chǎn)率的途徑●影響自動機生產(chǎn)率的兩大方面：工藝因素和設備因素。——工藝方案先進合理、設備和機構先進可靠、時間損失少→生產(chǎn)率↑?！裉岣呱a(chǎn)率的途徑:1、減少循環(huán)內(nèi)空程時間損失t空程：

（1）時間（部分）重合；

（2）在保證工作精度和可靠性前提下采用合理的工作速度；

（3）采用連續(xù)作用型自動機。2、減少循環(huán)外時間損失t損失。3、減少基本工藝時間t工作：

（1）采用先進的新工藝；

（2）采用工序分散的方式；

（3）采用多件加工的方法。§5-2自動包裝機工藝方案設計

●工藝方案——指自動機加工產(chǎn)品時采用的工藝過程和方法。

同一產(chǎn)品生產(chǎn)可用不同工藝過程，選最有效的是確定工藝方案時首要解決的問題。●產(chǎn)品生產(chǎn)的三種工藝方法：

（1）理化作用型——產(chǎn)品在機器所施的物理或化學作用下發(fā)生性質(zhì)或狀態(tài)的變化，以完成加工過程。如超聲波洗瓶機、干燥滅菌設備等。

（2）機械作用型——產(chǎn)品在機器所施的機械作用下發(fā)生形態(tài)的變化，以完成加工過程。如自動分裝機、灌裝機等。

（3）綜合作用型——產(chǎn)品同時在機器所施的機械作用和理化作用下發(fā)生性質(zhì)和狀態(tài)的變化，以完成加工過程。如顆粒劑塑膜包裝封口機、安瓿拉絲封口等。●工藝方案→影響機器性能、技術經(jīng)濟指標、生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量等↓

研究和掌握加工工藝、反復分析比較

↓

確定成熟和合理的工藝方案。

工藝方案設計原則工藝方案選擇要點工藝原理圖繪制

.相關內(nèi)容一、工藝方案設計原則*

●工藝方案設計總要求：高質(zhì)量產(chǎn)品、高效率生產(chǎn)、低成本和簡單結構等?！窆に嚪桨冈O計遵循的原則：1）工序集中或分散原則

工序集中——將簡單加工工藝集中在某工位進行多個不同要求的加工。特點是工位數(shù)少、減少運送等輔助工藝→生產(chǎn)率高、機構數(shù)少，但復雜。工序分散——將復雜工藝分解為若干工序（位），在同一機器的不同工位上進行加工。特點是機構簡單、可采用時間重合原則以提高生產(chǎn)率，但工位數(shù)增加、要求傳送及定位的可靠性高。工序集中與分散程度的選定，取決于哪一種更有利于高質(zhì)量、高效率、低成本。

?…設計原則續(xù)工序各有嚴格要求↓

以加工時間最長的工序節(jié)拍為自動機節(jié)拍↓

要求各工序的加工時間接近、相等，否則影響生產(chǎn)率

↓

平衡工序節(jié)拍——使各工序的加工時間相等

措施：

揚先進、改落后，采用新技術、新工藝、先進工具→提高工藝速度；

采用工序集中或分散原則。?…2）平衡工序（位）節(jié)拍原則設計原則

使各工序（位）的工作行程時間相互重合、工作行程時間與輔助時間重合、輔助時間相互重合。4）多件同時加工原則在一加工過程中對多件同時完成相同工作。如水針的灌裝。

3）時間重合原則二、脊工藝閃方案型選擇桂要點*●同一金產(chǎn)品脈的生慶產(chǎn)可漠采用錫不同袖工藝潤過程↓工藝噴方案宜的分圍析、比衰較和路選擇孫?！襁x擇點工藝棒方案澆時考拜慮：（1）產(chǎn)蓋品質(zhì)擋量與掏成本——最基享本問堪題；（2）生選產(chǎn)率松；（3）結朋構復各雜性餅和技閱術可潛靠性享；（4）方氧案的限合理匆性、值先進醉性、轟發(fā)展情方向廳；（5）實捆現(xiàn)方初案的湖勞動道條件驗、環(huán)鳴境?？匙o等。三、茄工藝杯原理釣圖的糕繪制●工藝瓜方案召選擇瘡確定↓設計擋和繪汪制工藝肉原理助圖——是設泊計自桿動機琴械運潑動系量統(tǒng)和堤結構求的基遷礎和利原始待資料別。●工藝此原理齡圖上鍋應反拌映：（1）產(chǎn)紫品的斤運動鉛路線扭；（2）操窯作的蔥順序杠和工業(yè)位數(shù)機；（3）各褲工位扛上產(chǎn)載品的兼加工腎情況濟；（4）工繪具與屈產(chǎn)品悶的相爭互位柱置與務作用洪方式純等；（5）大氣致可宴了解顧自動蒼機械僅運動覽特征夕、工渴作循蘇環(huán)、匠總體脅布置昂方案尾等。●步驟賴：工藝串路線香選擇→繪制工藝予原理謊圖。三、始工藝軋原理食圖的囑繪制●工藝豎方案姻選擇長確定↓設計廢和繪洗制工藝柄原理罷圖——是設砌計自撓動機緩械運講動系蘭統(tǒng)和尤結構畢的基朗礎和那原始睛資料勿?！窆に噿硇覉D上蹈應反諷映：（1）產(chǎn)沃品的巷運動鬼路線須；（2）操悔作的拍順序榮和工選位數(shù)鑼；（3）各刻工位筆上產(chǎn)咱品的違加工軌情況籮；（4）工冬具與逮產(chǎn)品耳的相睛互位蘆置與揪作用姨方式僑等；（5）大決致可柳了解初自動雁機械姐運動燃特征查、工果作循修環(huán)、永總體吐布置乎方案積等?！癫襟E彈：工藝杰路線地選擇→繪制工藝罵原理錦圖。1、直環(huán)線型群工藝脖路線例一臥式鋸直線咱型塊鳳包裝裹工藝昌路線——工件摧沿直病線運杰動并制被加搞工。族分臥猛式和痕立式辯。?…例二臥式勉直線瓶型袋貌包裝必工藝麻路線1-三面烘封口拉袋；2-切斷嘆刀；3-縱封囑器；4-加科停器；5-橫封粒器；6-隔塊較；7-導向族桿；8-板式優(yōu)成形昨器；9-導向慣滾輪絕；10優(yōu)-卷簡鉆塑膜?…例三立式勾直線救型袋思包裝倒工藝繩路線1-料斗幸；2-加料并器；3-塑膜耍；4-縱封只滾輪尊；5-引導梯管；6-橫封搞及切席斷滾只輪；7-導向撲輥；8-成品2、臺框階型助工藝帳路線例一臺階喇型折蒸疊式愛包裝妥工藝注路線——較利似于折芒疊包注裝和陵印字扶包裝調(diào)等。?…例二臺階奔型印等包生棋產(chǎn)線承工藝銅路線回轉叮型液辜體灌因裝工料藝路杯線與直征線型蠅工藝潛路線召相比戚，所亂占空愧間較撞小?！ぜI在回秩轉運設動中僻被加典工。3、回野轉型美工藝病路線4、組餃合型逮工藝車路線組合港型袋廢包裝珍工藝約路線1-三角輕形成乒形器扔；2-立輥丟；3-縱封升器；4-充填道轉盤渾；5-切刀脈盤；6-橫封弊器——兼有壇直線咳型和糾回轉焰型工迷藝的滴特點。（二俱）繪以制工緒藝原煌理圖確定儉了工命藝路網(wǎng)線→繪午制原封理圖遣，表史示：盟操作鏈、工趣位等→為飽后續(xù)賓設計即準備楚。例題…例一栓劑舒半自熊動包耽裝圖11栓劑誰半自崇動包研裝工妨藝原膛理圖中對表示董：采用糕直線吐型工晚藝路宅線、盲五個盜工位騎完成修的工響作（吸陷塑成死型、鄰手工紅置栓鍛、熱嚷封、炕沖切返、裝簡盒等祖）及加郊工狀岡況與奪作用水方式賤等。?…圖中緩表示吧：完藏成洗索瓶工勉作的12個工濫位直鬧線排觸列、優(yōu)各工懲位完牽成的驅工作（熱惠水噴胞淋、額堿水翁噴淋拾、冷暗水噴酬淋、埋毛刷妙清洗垃、蒸晉餾水釋噴淋鄭、瀝修干）、設太備工娃作循丹環(huán)與膀總體揪布置帶等。例二輸液熊瓶洗獄瓶機萬工藝驗原理?…例三塊狀耐物品敬包裝圖13塊狀展物品哥包裝赴工藝配原理圖中芳：采役用臺它階型脆工藝受路線幣、反宣映了詠六個虛工位旱完成檔從裹逼包到畜烘干載的間綢歇工劇作過油程、狐機械晚的組象成及叫總體染布置完等。?…例四單轉侮盤冷北霜灌續(xù)裝圖14單轉茅盤冷鵲霜灌毀裝工劍藝原殘理圖中交：采用割回轉敲型工王藝路獵線、東反映襖了在膝一個坐轉盤商上間李歇完床成從航上空吹盒到挎送出言成品片的5個工洗位的偷工作秘與作焰用方釋式、損機械循的布夏置與厚傳動名等。?…例五滾筒稼式鋁友塑包姐裝?…圖中畜：采嘴用組波合型哪工藝筒路線崖、反斗映了揭鋁塑璃包裝成從塑喚膜加躍熱成務型至做成品介輸出音的各逝工位至完成畝的工秋作與畜加工角狀況間、機深械的斷結構潮與布溝置等纏。工藝筆流程閣：塑欲膜加半熱成征型→蝴冷卻平定型漫→加籮料→篩熱封絨→沖圈裁→決成品掃輸出。例六雙轉駁盤冷頭霜自描動灌隸裝圖中軌：采償用組恰合型咽工藝紅路線瘦、反磁映了桐冷霜面灌裝咐的工切藝過騎程、尊工位報數(shù)（庸包括留增加勝的空五工位柜）、腦雙轉顫盤結初構及凱其布崇置等接。對在蠶一個圍工位閘上有尋幾個償動作明的自容動機練工藝槐原理利圖，徑用上添述圖倆示法將則難板以表指達清械楚，奪須按取工藝尤流程抹的每嗎一操寸作順毒序繪圍出其醉操作麻原理塔圖。1-裝空釀盒；2-空位駁；3-灌裝淹；4-空位緒；5-轉位壺；6-空位閣；7-上盒述；8-放錫幣箔；9-貼錫案箔；10衛(wèi)-扣上泥蓋；11褲-卸成芝品本節(jié)吼內(nèi)容社：自動鉛機械煌工作微循環(huán)自動音機械完的循簽環(huán)圖自動搏機械勉循環(huán)惱圖設聚計.包裝鍬自動缺機循蓄環(huán)圖豎設計1、自模動機艦械的工作銳循環(huán)（T）——表示匹工件卵在自博動機檔上完奔成整掩個加廈工過咬程所伐需的些總時憶間●總時熊間是少整個葵加工他過程乳中不礙重合運時間何之和傳；●自動做機工所作循謠環(huán)實細際上扣就是距機器割上加嚇工的狐兩（恩組）幣相鄰夠產(chǎn)品勒之間塑的時媽間間供隔；●工作示循環(huán)初是衡不量自榨動機彼械的寶主要迷參數(shù)但。2、執(zhí)繁行機亭構的運動騰循環(huán)（T執(zhí)）——執(zhí)行勝機構羽完成絕某工刑序（關位）刺加工符過程璃所需笑的時狐間?！窦庸づr間石是循鋪環(huán)中積的工紹作行儀程和寄空行航程時爛間之壁和；●運動壞循環(huán)敗即執(zhí)粗行機守構周問期性敗地回歉到初胸始位宗置之濤間的滋時間墾間隔儀；●自動灘機工龜作循旱環(huán)與券執(zhí)行呢機構軍運動狠循環(huán)育在時墻間上渾應相托等→闖用T執(zhí)表示T。一、漂自動厚機械劉的工浮作循早環(huán)二、灶自動渾機械舌的循臺環(huán)圖■循環(huán)微圖——用于藝表示睜循環(huán)棍（時轉間、脹角度鵝等）熱的圖偽?！鰣?zhí)行化機構痕運動慚循環(huán)墾圖——表示巴執(zhí)行誓機構敲運動敗循環(huán)謎的圖肯形?！襁\動膨循環(huán)閘主要詳根據(jù)目工藝伐要求晴進行繼設計嘗；●循環(huán)驢圖的表示咸方式（以顆圖17自動飲沖壓裕機的透沖頭焦運動羅循環(huán)TI為例串）■自動免機械夢的循貿(mào)環(huán)圖.●運動暖循環(huán)它的表創(chuàng)示：T執(zhí)=工作溫行程麗時間tk+空行警程時照間td+停歇腐時間to。沖頭蠟運動襲循環(huán)脫：圖17自動霧沖壓家機示械意圖1-凸輪映；2-沖頭離；3-產(chǎn)品織；4-下沖繪模；5-壓簧TI=to+td1+tk+td2to—沖頭股高位準停歇平時間?。籺d1—沖頭殿空程烤前進島空程炭時間諸；tk—沖頭部工作國行程耗時間摟；td2—沖頭仁回程認時間答；運動樸循環(huán)焦圖表盯示為：圖18循環(huán)偽圖的女表示將方法(a)直線塘式循扎環(huán)圖域：將悅各區(qū)齡段時逃間和錘順序年按比姻例繪抄于直盼線坐帽標上——簡單者明了沿；(b)圓形棕循環(huán)斑圖：傻將各帳區(qū)段掘時間謀和順亂序按匙比例皂繪于衣圓形辭坐標悠上——尤其弄適合抵于有駝凸輪炕分配川軸或橋轉鼓賤的機和械；(c)直角茂坐標貢式：尤橫坐琴標表段示運懼動區(qū)正段參裁數(shù)，耀縱坐巡壽標表匯示運源動區(qū)趙段狀冬態(tài)特雅征——既簡子明表紙示了誓時間互和順善序，齒表示縫了機森構運另動狀桐態(tài)，詢故常吐用。?自動晨機械跨的循嚴環(huán)圖●自動鼓機械歌的循曉環(huán)圖——表示害各執(zhí)網(wǎng)行機些構運執(zhí)動循戚環(huán)在怕自動邀機工混作循償環(huán)內(nèi)軍相互證關系暮的圖悠?！粼搱D齡是各邁執(zhí)行僚機構器運動攜循環(huán)元圖按英同一度參數(shù)殼比例挺繪制疫的總季圖，湊且以右某一鉤執(zhí)行祖機構伙的工止作起目點為藏準；◆圖中乏應能艱反映屆各執(zhí)絞行機拿構對符產(chǎn)品慮的加冊工順即序；◆圖17自動煙沖壓液機中漠的送灰料機循構運歐動循懸環(huán)圖執(zhí)類似歸于圖18，若襪均以迅直角樓坐標濕式表顛示，雞則自守動沖叨壓機避工作鏟循環(huán)呆圖如鋸圖19。圖19三、冶自動掉機械雪循環(huán)晨圖設孤計●自動府機械箭循環(huán)燥圖的緞功用（1）表僅示執(zhí)拿行機阻構運離動循辜環(huán)之馳間的帳相互影關系繁；（2）表喘示執(zhí)奮行機描構數(shù)競目、戲執(zhí)行筆件的洞相對傷空間莫位置藍；（3）是超執(zhí)行輕機構類凸輪漿廓線妻設計姿和凸析輪轉欠角分覺配的犧依據(jù)杯；（4）是況自動浪機械色安裝齡調(diào)試找的理鬼論依酒據(jù)；（5）通時過循灘環(huán)圖駛設計團，可奪獲得繞合理鎮(zhèn)的自爺動機賴械工冤作循海環(huán)。●自動判機械制的循屈環(huán)圖曬設計自動偽機械老工藝慮原理律、執(zhí)行煉機構絨運動辮循環(huán)睛圖（設先計）↓糞自動轎機械藍循環(huán)我圖設霜計——建立娃各執(zhí)久行機哪構運具動循悟環(huán)圖照的關涌系蛾→妥各執(zhí)聚行機耳構運鉆動的查協(xié)調(diào)挨即同步叉化?！詣庸窓C械概循環(huán)丘圖就碗是各蜂執(zhí)行拾機構么的運夜動同步息圖→自帽動機悉械各腔執(zhí)行泡機構拳運動時間同步潮化和空間同步冶化設計。執(zhí)行凱機構制運動泉循環(huán)輩圖設泰計▲執(zhí)行蔬機構市運動炒循環(huán)拴圖設昨計步霧驟：a、確定耐執(zhí)行紹機構歐的運與動循木環(huán)（勁時間爬）b、確定鵲運動光循環(huán)焰的組鬧成區(qū)驢段c、確定掉各區(qū)體段的弱運動昂時間d、繪制臉執(zhí)行靜機構象運動知循環(huán)吊圖?！宰札R動打候印機根的打綁印頭根為例.打印換頭圖20自動怒打印窯機原定理圖1-送料蹦器；2-產(chǎn)品黑；3-打印欣頭；4-杠桿年；5-彈簧乖；6-凸輪生產(chǎn)地指標撲：每省班42躍00件以誘上；撒生碼產(chǎn)率鈴：Q實=4鞠20源0/獅8=朱52派5件/小時=8厚.7肉5件/分；Q=（1.寬1~1.鑒2）Q實=9撒.6互25~10帳.5件/分，倡取Q=衣10件/分。分配色軸轉棋速：n=績10腰rp赤m。打印丑頭運駕動循阿環(huán)圖楊設計如下:打印直頭運粒動循左環(huán)圖透設計a、確定購打印急頭3的運拉動循嶄環(huán)按上性述計鍛算確辭定完貨成一澡件所器需的古時間T=立1/蝕n=望60夢/1豆0=眾6(惠s)；取打哄印頭3的運鉛動循雪環(huán)T3=T幅=6獸s黨.b、確定膊打印半頭3的運煩動循增環(huán)的蟻組成擴區(qū)段根據(jù)搭打印艙工藝恒，打我印頭腳的運勉動循毫環(huán)由藥五部猴分組班成：T3=t3o+t3d啟1+t3k+t3o秀k+t3d耳2c、確定盞打印唉頭3各區(qū)傲段的尤運動乏時間桿及轉艦角●為保羽證有臣充分蔥時間眠裝料炊→取t3o=3稍s→φ3o=3答60°×3/牧6=礎18投0°；●為保雨證打柿印質(zhì)減量→隙取t3o仔k=0緊.2濱s→φ3o遍k=3隆60°×0.切2/凡6=滑12°(打印奏）●按打應印要申求，磁取t3d妹1=1撓s→φ3o=3黑60°×1/迫6=咽60°；(打印損頭下拆降）t3k=0欺.5冶s→φ3o=3停60°×0.具5/應6=盛30°；(壓下殘）t3d雄2=1礦.3紀s→φ3o=3眠60°×1.歌3/稠6=恩78°。（打印穿頭上用升）d、繪制填打印淡頭3的運動姜循環(huán)耀圖.打印防頭運動裝循環(huán)愉圖.執(zhí)行給機構首運動礎循環(huán)時間鞋同步瞧化▲時間農(nóng)同步呢化設饑計步造驟：（1）作冊出各團執(zhí)行懂機構供的運信動循多環(huán)圖僵（各執(zhí)難行機捷構的廟運動籌循環(huán)燃圖設煩計）；（2）確輔定自作動機繁械的得最小繞工作趟循環(huán)Tmi景n；（3）求出掩合理駛的工濱作循歪環(huán)T；（4）繪制稅自動貼機械壺時間蘆同步虎化循幣環(huán)圖孤?！砸宰詣哟蛴√摍C為例。自動戚打印農(nóng)機●生產(chǎn)答指標滲：每及班42伴00件以直上；沖取Q=經(jīng)10件/分。分配懂軸轉塵速：n=鄙10羊rp錯m。圖20自動狠打印搏機原擦理圖1-送料煩器；2-產(chǎn)品帽；3-打印歸頭；4-杠桿掏；5-彈簧挎；6-凸輪●工藝豬過程柔：推送——打印——再推胳送→凱具有峰時間島同步搏化要俘求?！駡?zhí)行列機構運動療循環(huán)時間局同步喚化如下:1）各辟執(zhí)行兇機構目運動榮循環(huán)布圖設責計圖21打印千頭的鼓運動麗循環(huán)滋圖.…a、運動定循環(huán)然；b、組成匆區(qū)段載；c、各區(qū)蘿段的落運動而時間欲及轉懲角；d、繪制戀打印漁頭運貌動循殺環(huán)圖:A、打印常頭3的運太動循辣環(huán)圖B、推送惰機構1的運蒙動循群環(huán)圖a、確定夜推送獄機構1的運倚動循儉環(huán)根據(jù)脆打印供工藝喂、送贏料行次程及爸上述屆計算悉，取哀推送偏機構1的運厲動循至環(huán)T1=4便s；b、確定它推送模機構1的運側動循銷環(huán)的愿組成愈區(qū)段根據(jù)謠送料將的實經(jīng)際要環(huán)求，潮運動糠循環(huán)T1的組給成：T1=t1k+t1d+t1oc、確定柴推送海機構1各區(qū)輔段的腸運動姥時間取t1k=1融.5究s（可計賞算獲鳥得）盛；（推送）t1d=1與.0批s（可計回算獲被得）蓮；（回程）t1o=1蹲.5撞s（可計義算和淹實測坐得到乏）誼（再進麗料）d、繪制護推送牌機構1的運舉動循坐環(huán)圖:圖22推送惜機構富運動釣循環(huán)痛圖.哭…2）確積定自楊動打迅印機泡最小謹工作擁循環(huán)Tmi爹n●最簡頃單的秋運動滋循環(huán)央：兩手機構任順序賊動作→T=棉4+伸6=抄10泰(s抹)，相當泥于運拋動循燦環(huán)圖“串接”—鍵—不合察理；圖23自動尺打印疲機最稼小工雷作循卻環(huán)圖…●兩機斬構無岡空間傻位置尾上的劃干涉→送塘料、測打印漸兩動詳作可都同時之進行梁：可確采用云時間亭同步曠等原誰則→Tmi還n=6四s。3）求阻出自壓動打犁印機瓶合理遇的工我作循等環(huán)T由圖23可見后明顯云不足庫：i、按A1與A3重合拔的極誘限情財況設梢計循環(huán)深圖不無可靠——未考筋慮多隱種實五際因皮素……↓燃應筆增加碎超前堵或滯侵后余靠量Δt（或Δφ栽，一般魄取Δφ=5°~10°）緞。本題段取Δt=粉0.窩3s（可從t3o獲得隆）。ii、打印哭機構獸裝料情的t3o過長虜，可年從3s減至1s—亮—對打藥印機傲工作窮循環(huán)屆無影句響↓合理豬的工個作循旋環(huán)圖：↓合理縣的工找作循族環(huán)T=楚4s→打印詳機分戚配軸秘轉速擺變?yōu)殒?zhèn)：n=隨1/容4=含15轉/分；瓣生產(chǎn)冒率Q=妙15件/分→與42際00件/分相且比，落得到遣了提稱高——減少各了停普歇時休間。圖24自動謀打印婆機同皆步化養(yǎng)循環(huán)沖圖.4）繪狂制自鍋動打罷印機汁的循壺環(huán)圖將運竿動循漠環(huán)時啦間轉晚換為顆分配箏軸轉握角：送料患機構T1=t1k+t1d+t1o=1田.5徑+1榮.0余+1面.5擺=4（s）仍φ1k=3螺60°×t1k/T握=3行60°×1.且5/趙4=諷13困5°；戴φ1d=3汗60°×t1d/T救=3母60°×1.楚0/港4=雁90°；忠φ1o=3尚60°×t1o/T壤=3兇60°×1.祝5/膛4=蔑13瀉5°；打印口機構T3=t3d耀1+t3k+t3o季k+t3d跨2+t3o=1臉.0昆+0躺.5壤+0更.2責+1翁.3絕+1深.0假=4（s）仍φ3d拐1=3襲60°×t3d怒1/T津=3絕60°×1.協(xié)0/目4=今90°；省φ3k=3夸60°×t3k/T秧=3友60°×0.個5/蠅4=例45°；口φ3o匹k=3任60°×t3o漢k/T賭=3讀60°×0.踩2/躁4=糧18°；熱φ3d市2=3僑60°×t3d尖2/T級=3攜60°×1.必3/俱4=塘11喉7°；傷φ3o=3功60°×t3o/T段=3郵60°×1.瞞0/載4=料90°。繪制菠自動失打印德機的鈔循環(huán)踢圖（圖25）：自動鍵打印嫩機循覽環(huán)圖執(zhí)行垮機構航運動蕩循環(huán)遷的空聯(lián)間同職步化開設計▲空間理同步換化設邪計步謝驟（1）作出晚各執(zhí)扛行機撈構的備運動債循環(huán)決圖（各榆執(zhí)行田機構球的運合動循病環(huán)圖誤設計匪）；（2）繪旅制各悠執(zhí)行漫機構媽執(zhí)行扎件的叨實際凍位移鄙圖；（3）確嚷定干撞涉點壩的位億置；（4）進蜘行合即理的疏空間蘇同步客化，蛙確定扛運動乖錯位窗量；恒（5）繪輕制自摧動機烘空間