FANUC系統(tǒng)PMC編程重點(diǎn)

FANUC系統(tǒng)PMC編程重點(diǎn)FANUC系統(tǒng)的PMC在哪里呢？我們似乎無(wú)法看見(jiàn)完全的 PMC。其實(shí)，F(xiàn)ANUCPMC是典型的與CNC集成在一起的內(nèi)裝式 PLC，其CPU和存儲(chǔ)器就在 CNC控制單元的主板上。因此，F(xiàn)ANUCPMC控制系統(tǒng)的硬件如圖 1所示。I/O單元與PMCCPU通過(guò)接口 JD1A/JD51A傳輸信號(hào)，而機(jī)床側(cè)輸入輸出元件與 I/O單元?jiǎng)t通過(guò)接口 CB104、CB105、CB106、CB107傳輸信號(hào)。圖1FANUCPMC硬件組成相關(guān)實(shí)用書(shū)籍推薦1外部標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號(hào)FANUC機(jī)床側(cè)標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號(hào)接入電路如圖2所示。輸出信號(hào)電路中中間繼電器線圈上要并聯(lián)二極管，以便當(dāng)線圈斷電時(shí)，為感應(yīng)電流提供放電回路，否則極易損壞驅(qū)動(dòng)電路。這個(gè)二極管稱為續(xù)流二極管。精品文檔交流圖2FANUC外部標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號(hào)2PMC地址及信號(hào)種類（1）地址表示每個(gè)PMC輸入/輸出接口（interface ）信號(hào)用地址（ address）來(lái)區(qū)別。所謂地址是指與機(jī)床側(cè)的輸入 /輸出信號(hào)、與 CNC之間的輸入/輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等各信號(hào)的存在場(chǎng)所的號(hào)碼。PMC地址由字節(jié)組成， 即一個(gè)地址可以表示 8個(gè)信號(hào)。地址由地址號(hào)和位號(hào)組成， 地址號(hào)的前面必須要有一個(gè)字母，它表示信號(hào)的種類。如圖 3所示。精品文檔交流圖3PMC地址表示某一個(gè)信號(hào)可以采用助記符（ symbol）來(lái)方便記憶，如 X9.3這個(gè)地址表示第 4軸回參考點(diǎn)時(shí)的減速信號(hào)， *DEC4（通常是英文簡(jiǎn)寫）就是其助記符； G8.4是緊停信號(hào)，*ESP就是其助記符。（2）地址種類FANUCPMC地址種類（addresstype）主要有X、Y、G、F等，如圖4所示。CNC與PMC之間的G、F信號(hào)及地址是由FANUC公司確定的，PMC編程者只可使用不能改變。而CNC與MT之間的X、Y信號(hào)及地址是由PMC編程者自行定義。精品文檔交流圖4PMC信號(hào)種類及關(guān)系另外，PMC本身還存在 imaginary address，這些地址無(wú)法用儀器測(cè)量到，而只能通過(guò)PMC診斷監(jiān)控其狀態(tài)變化。包括了：內(nèi)部中間繼電器 (InternalRelay ，用R表示)時(shí)間變量(Timer，用T表示)計(jì)數(shù)器(Counter，用C表示)保持型繼電器(KeepRelay，用K表示)數(shù)據(jù)表(Datasheet，用D表示)信息請(qǐng)求信號(hào)（ Alarm，用A表示）（3）信號(hào)說(shuō)明PMC信號(hào)說(shuō)明例如，視頻中循環(huán)啟動(dòng)按鈕觸發(fā)后，由PMC讀入其地址X1.0，去接通G7.2，G7.2變成“1”時(shí)啟動(dòng)加工程序的執(zhí)行，CNC只認(rèn)G地址信號(hào)。又如，垂直軸制動(dòng)器松開(kāi)的條件是伺服已上電，此時(shí)由 CNC給出狀態(tài)信號(hào) F0.6，PMC輸出地址 Y1.0，Y1.0變成“1”時(shí)，制動(dòng)器松開(kāi)。如果因某種原因?qū)е滤欧嚯姡?F0.6就會(huì)變成“0”，則制動(dòng)器抱緊。（4）地址范圍表1所示為PMC信號(hào)地址范圍及說(shuō)明。表1精品文檔交流PMC信號(hào)地址范圍及說(shuō)明類地址范圍信號(hào)說(shuō)明信號(hào)傳輸關(guān)系型對(duì)應(yīng)面板上按鈕（push輸入信號(hào)X0~X127XX1000~X1011（MT→PMC）

botton）、各種開(kāi)關(guān)傳感器觸點(diǎn)（rotaryswitch,pressureswitch,contact ）。廠家需進(jìn)行物理接線輸出信號(hào)Y0~Y127控制指示燈（LED）、小繼電器（relay）、線包（solenoid）。YY1000~Y1008廠家需物理接線（MT←PMC）輸入信號(hào)F0~F255反映CNC運(yùn)行狀態(tài)（status）的標(biāo)志，表明CNC正處于某一狀態(tài)。不能當(dāng)線圈用，只能當(dāng)觸點(diǎn)用?！癋”可理解為FromF（CNC→PMC）F1000~F1255CNC根據(jù)機(jī)床操作的要求及CNC系統(tǒng)本身應(yīng)具備的功能而設(shè)計(jì)輸出信號(hào)G0~G255好的、使CNC執(zhí)行工作的指令。當(dāng)線圈（coil）使用，也可當(dāng)觸點(diǎn)GG1000~G1255（CNC←PMC）contact）使用?！癎”可理解為GoestoCNCR內(nèi)部繼電器R0~R1999R0~R1499R9000~R9099R000~R9117A信息請(qǐng)求信號(hào)A0~A24T可變定時(shí)器T0~T79C計(jì)數(shù)器C0~C79K保持型繼電器K0~K19D數(shù)據(jù)表D0~D1859初學(xué)者提醒X信號(hào)Y信號(hào)與X軸Y軸的概念不同；G信號(hào)F信號(hào)與G代碼F代碼的概念不同。別混淆了！3PMC程序及編程軟件P由于PMC是對(duì)機(jī)床及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行邏輯控制，因此PMC程序也稱為順序程序，CPU中執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算的執(zhí)行順序就是梯形圖（LADDER）。如圖5所示，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)都有動(dòng)態(tài)梯形圖顯示畫面，通過(guò)梯形圖信號(hào)的明暗或顏色的變化來(lái)判斷數(shù)控機(jī)床的具體工作部位， 取代了用電子儀表進(jìn)行測(cè)量的傳統(tǒng)方法。精品文檔交流圖5PMC梯形圖PMC程序可以利用系統(tǒng)內(nèi)置的編程器 （programmer）直接在CNC系統(tǒng)上進(jìn)行編程， 也可以采用FANUC數(shù)控系統(tǒng)專用的 FANUCLADDERⅢ軟件實(shí)現(xiàn)對(duì) PMC程序的編輯、輸入 /輸出、顯示、監(jiān)控、運(yùn)行等功能，尤其是新機(jī)床的 PMC程序調(diào)試更是如此。FANUCLADDERⅢ軟件是 PMC系統(tǒng)軟件，而機(jī)床廠（ MTB）通過(guò)這個(gè)平臺(tái)根據(jù)機(jī)床具體動(dòng)作要求編制的梯形圖程序就是 PMC用戶程序，這些軟件都存放在 FROM中。4案例：PMC/LFANUC0iMate-D內(nèi)置PMC的型號(hào)是 PMC/L，其主要規(guī)格如表 2所示。表2PMC/L規(guī)格表程編方式 梯形圖程序級(jí)數(shù) 2第一級(jí)執(zhí)行周期 8ms基本指令的平均處理時(shí)間 1μs/步程序容量 8000步基本指令數(shù) 14功能指令數(shù) 49內(nèi)部繼電器 1500字節(jié)精品文檔交流保持型存儲(chǔ)器 3000字節(jié)可變定時(shí)器 2字節(jié)/個(gè)計(jì)數(shù)器 4字節(jié)/個(gè)最大輸入點(diǎn)數(shù) 1024最大輸出點(diǎn)數(shù)FANUCPMC相關(guān)書(shū)籍推薦：數(shù)控機(jī)床 PMC設(shè)計(jì)典例 特推FANUC數(shù)控系統(tǒng) PMC編程技術(shù)FANUCPLC/PMC視頻教程功能指令 /編程說(shuō)明書(shū)/梯形圖漢化軟件 /視頻講解精品文檔交流FANUC數(shù)控機(jī)床PLC譯碼指令DEC的使用介紹數(shù)控機(jī)床在執(zhí)行加工程序中規(guī)定的 M、S、T機(jī)能時(shí)，CNC裝置以BCD代碼形式輸出M、S、T代碼信號(hào)。這些信號(hào)需要經(jīng)過(guò)譯碼才能從 BCD狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態(tài)。 DEC功能指令的格式如圖 1所示。圖1 DEC功能指令格式譯碼信號(hào)地址是指NC至PMC的二字節(jié)BCD碼的信號(hào)地址。譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)由譯碼值和譯碼位數(shù)兩部分組成，其中譯碼值只能兩位數(shù)。例如M03的譯碼值為03，M44為44。譯碼位數(shù)的設(shè)定有三種情況：01：譯碼地址中的兩位 BCD碼，高位不譯碼，只譯低位碼10：高位譯碼，低位不譯碼11：兩位BCD碼均被譯碼精品文檔交流DEC指令的工作原理是， 當(dāng)控制條件 ACT＝0時(shí)，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器 Rl斷開(kāi)。當(dāng)控制條件 ACT＝1時(shí)執(zhí)行譯碼，當(dāng)指定譯碼信號(hào)地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時(shí)， 輸出R1＝1，否則Rl＝0。譯碼輸出 Rl的地址由設(shè)計(jì)人員確定。下面舉一個(gè)使用 DEC指令的例子，這是 M30的譯碼程序， M功能的兩位 BCD碼信號(hào)地址是 0067，圖2是M30的譯碼梯形圖，表 1是圖2的編碼表。圖