機械工程測試技術第七章振動測試

第七章振動測試7.1概述7.2振動的基本知識7.3振動的測量▼

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7.1概述小轎車的乘坐舒適性試驗框圖

機械振動定義機械振動是物體在一定位置附近所作的周期性往復的運動。機械振動系統(tǒng)，就是指圍繞其靜平衡位置作來回往復運動的機械系統(tǒng)，例如單擺。構成機械振動系統(tǒng)的基本要素有慣性、恢復性和阻尼。慣性就是能使系統(tǒng)當前運動持續(xù)下去的性質(zhì)，恢復性就是能使系統(tǒng)位置恢復到平衡狀態(tài)的性質(zhì)，阻尼就是能使系統(tǒng)能量消耗掉的性質(zhì)。三個基本要素通常分別由物理參數(shù)質(zhì)量M、剛度K和阻尼C表征。產(chǎn)生的物理原因機械在運動時，由于旋轉(zhuǎn)件的不平衡、負載的不均勻、間隙、潤滑不良、支撐松動等因素，產(chǎn)生各種振動。振動研究所涉及的問題測量設備運行時的振動參量，了解被測對象的振動狀態(tài)，尋找振源；對設備激振，測試其受迫振動，以求得被測對象的動態(tài)性能，如固有頻率、阻尼、機械阻抗等。機械振動測試系統(tǒng)的一般組成框圖

機械振動測量方法

按振動信號的轉(zhuǎn)換方式分:電測法機械測量法光測法振動的分類(1)從產(chǎn)生振動的方式來分：

自由振動：僅受初始條件(初始位移、初始速度)激勵而引起的振動；受迫振動：系統(tǒng)在持續(xù)外力激勵下的振動。自激振動：在沒有外激勵作用的情況下，由系統(tǒng)自身激發(fā)所產(chǎn)生的一種振動(2)從振動的規(guī)律來分

簡諧振動復合周期振動瞬態(tài)振動隨機振動(3)按系統(tǒng)自由度分單自由度振動多自由度振動連續(xù)彈性體振動▲7.2振動的基本知識力作用在質(zhì)量塊上的單自由度系統(tǒng)質(zhì)量m在外力的作用下的運動方程為c—粘性阻尼系數(shù)；k——彈簧剛度；?(t)—系統(tǒng)的激振力，即系統(tǒng)的輸入；z(t)—系統(tǒng)的輸出。拉氏變換ms2z(s)+csz(s)+kz(s)=f(s)傳遞函數(shù)為(1)單自由度系統(tǒng)的受迫振動令s=jw，則力作用在質(zhì)量塊上的單自由度系統(tǒng)系統(tǒng)的固有頻率系統(tǒng)的阻尼率幅頻曲線相頻曲線在幅頻曲線上幅值最大處的頻率稱為位移共振頻率

隨著的阻尼的增加，共振峰向原點移動；幅頻曲線當無阻尼時，位移共振頻率wr即為固有頻率wn

當系統(tǒng)的阻尼x很小時，位移共振頻率wr接近系統(tǒng)的固有頻率wn，可用作為的估計值。不管系統(tǒng)的阻尼率為多少，在w/wr=1時位移始終落后于激振力90o，此現(xiàn)象稱為相位共振。相頻曲線利用相頻特性來確定固有頻率比較準確幅頻曲線(2)由基礎運動所引起的受迫振動單自由度系統(tǒng)的基礎振動力作用在質(zhì)量塊上的單自由度系統(tǒng)單自由度系統(tǒng)的基礎振動

設基礎的絕對位移為Z1，質(zhì)量m的絕對位移為Z0，則系統(tǒng)的振動可用方程式表示為：拉氏變換并，令s=jw

，得系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性幅頻曲線相頻曲線(3)多自由度系統(tǒng)振動多自由度系統(tǒng)的振動方程式一般是相互耦合的常微分方程組；通過坐標變換，可以把系統(tǒng)的振動方程變成一組相互獨立的二階常微分方程組，其中的每一個方程式可以獨立求解；系統(tǒng)參數(shù)由若干個固有頻率、阻尼率、當量剛度、當量質(zhì)量、主振型等參數(shù)；多自由度系統(tǒng)在特定條件下，都按某一階固有頻率進行簡諧振動，這種振動稱為主振型。(4蘋)機械勁阻抗筐的概骨念機械敏阻抗:線性院動力床學系爬統(tǒng)在雀各種瓣激勵惡的情煤況下路，在頓頻域循內(nèi)激胞勵與即響應驕之比K(s)=F(s)/Y(s)K(w)=F(w)/Y(w)傳遞藏函數(shù)H(s)=Y(s)/F(s)頻率童響應絹函數(shù)H(w)=Y(w)/F(w)機械域阻抗絡為系筒統(tǒng)傳定遞函紅數(shù)或欄頻率爬響應榆函數(shù)秤的倒數(shù)機械援阻抗的倒更數(shù)為灶頻率抱響應弄，又昏稱為機械芬導納機械束系統(tǒng)迅框圖▲7.霉3振動京的測搭量如果自知道庸了系糾統(tǒng)的辭輸入(激勵)和輸動出(響應)，就六可以積求出輪系統(tǒng)肺的數(shù)越學模矮型，屑也即案動態(tài)都特性震。振迅動系硬統(tǒng)測兆試就衰是求遲取系扁統(tǒng)輸現(xiàn)入和叼輸出講的一改種試蹲驗方襪法。為了分完成循上述朋測試津任務蹤蝶，一見般說昂來測勒試系濟統(tǒng)應糊該包趕括下語述三碑個主盡要部酬分：被測制對象傳感鳴器測量逆電路振動分析膨儀顯示末記錄激振苦器功率推放大翼器信號合發(fā)生剛器機械記振動券測試麻系統(tǒng)利組成兄框圖激勵眾部分實現(xiàn)藥對被拿測系叨統(tǒng)的環(huán)激勵(輸入)，使原系統(tǒng)明發(fā)生踏振動良。它瞎主要統(tǒng)由激蕉勵信有號源虜、功標率放默大器全和激卸振裝屯置組終成。拾振偏部分檢測啄并放設大被儀測系受統(tǒng)的托輸入該、輸遞出信勇號，搏并將貸信號擊轉(zhuǎn)換病成一存定的覽形式(通常通為電鬼信號)。它捧主要矮由傳綢感器逐、可則調(diào)放擠大器室組成冶。分析樂記錄蹈部分將拾良振部棟分傳冶來的店信號矛記錄挖下來琴供以痕后分逃析處陸理或老直接京近行貨分析例處理席并記言下處梅理結厲果。尸它主客要由丈各種戶記錄柱設備攜和頻換譜分鄉(xiāng)豐析設糾備組暗成。(1黑)振動蓮的激礎勵穩(wěn)態(tài)刮正弦租激勵太方法激勵屯信號是一召個具躁有穩(wěn)姐定幅喜值和報頻率而的正架弦信扒號，更測出咐激勵箏大小德和響鈴應大訪小，禿便可爛求出指系統(tǒng)貪在該藏頻率猶點處關的頻修率響施應的毀大小沒。瞬態(tài)伐激勵曬方法激勵辯信號掠是一藝種瞬填態(tài)信癥號，青它屬撓于一平種寬熟頻帶潛激勵查，即一次帶同時扣給系咱統(tǒng)提鑒供頻屋帶內(nèi)餐各個模頻率薯成份忘的能冷量和棗使系膨統(tǒng)產(chǎn)份生相主應頻泳帶內(nèi)設的頻臟率響酬應。是刪一種快速問測試方法妨?？焖傧凑液麙呙杳}沖僅錘擊階躍迎松弛永激勵隨機貓激勵味方法純隨塞機激敵勵偽隨躲機激談勵瞬態(tài)救激勵隨方法快速善正弦舒掃描正弦臭激勵俗信號弓在所西需的擴頻率泊范圍乒內(nèi)作帶快速臟掃描習（數(shù)寧秒內(nèi)吳完成跪），激振丑信號恨頻率扣在掃定描周談期T內(nèi)成狂線性增增加駁，而盤幅值換保持騰恒定。掃描喉信號鵝的頻肢譜曲熊線幾桿乎是敗一根渣平坦寬的曲性線，記從而桿能達劑到寬慨頻帶惹激勵摸的目侵的?？焖賯蛘冶讙哳l熔信號哄及其呢頻譜脈沖勻錘擊陵激勵用脈掉沖錘攜對被刃測系說統(tǒng)進才行敲帳擊，壩施加濤一個脈沖稻力，使醒之發(fā)疾生振鮮動。月由于舟錘擊揉力脈析沖在風一定陡頻率棚范圍碎內(nèi)具注有平遷坦的遍頻譜末曲線腥，所宜以它則是一麥種寬斗頻帶喬的快櫻速激饅勵方摧法。特點叉：階躍墨函數(shù)光的導壤數(shù)是蝦脈沖行函數(shù)犁，階化躍函豈數(shù)引希起的總響應智的導渾數(shù)是廁脈沖稼響應曠函數(shù)經(jīng)，所叫以這界種方魯法也責是一版種寬私頻帶浩激勵爹方法補。階躍勉松馳布激勵實現(xiàn)萄：在實甚際應衡用中煎，常引常是防用一耕根剛柳度很謝大質(zhì)加量很塌輕的純張力水弦通侮過力敏傳感飲器對永系統(tǒng)逝預加若載，投然后歐突然晶切斷飛張力罪弦。隨機組激勵犯方法純隨懶機激添勵理想遵的純續(xù)隨機鉛信號記是具巡壽有高女斯分稱布的禁白噪附聲，它在晃整個洗時間汗歷程水上是價隨機飾的，機不具件有周槽期性膠，在斑頻率傷域上亭它是乎一條漂幾乎釣平坦覺的直仍線。偽隨李機激騾勵偽隨猛機信刃號是駱一種科有周顧期性辭的隨泛機信季號，娛它在艱一個叼周期嶺內(nèi)的歐信號絨是純逗隨機甚的，追但各中個周斷期內(nèi)謀的信捧號是厲完全階相同宋的。福這種綁方法聞的優(yōu)咐點在區(qū)于試驗蹲的可啦重復策性。將白議噪聲欣在T內(nèi)截耕斷，短然后資按周押期T反復魯重復艘，即更形成值偽隨表機信宮號。激振幕器電動公式激食振器當Fi以簡隱諧規(guī)法律變它化時飯，則末作用虛在激桑振對戲象上桃的力F也為遠同頻史率的乎簡諧煮力。使用農(nóng)時在腹頂桿歲與激探振對兇象之刊間加更一個私力傳速感器蛋，以渴精確述地測約出激廳振力F(t)．電動葵式激洽振器1-彈簧矩；2-殼體忍；3-磁鋼叢；4-頂桿庫；5-磁極妨；6-鐵心慣；7-驅(qū)動翻線圈電磁否式激沿振器激振遷器是洗由通賽入線宋圈中伯的交襯變電疏流產(chǎn)性生交赤變磁透場，六而被板測對摘象作集為銜筒鐵，食在交垮變磁葵場作衰用下蕩產(chǎn)生啊振動。電磁六激振蔥器是喚非接走觸式備的，轎沒有膀附加紹質(zhì)量巡壽和剛擋度的鎖影響倒，頻攤率上扭限約由為50旅0-及80樂0H序z。電磁漏激振顯器1-底座扔；2-鐵心務；3-勵磁查線圈吹；4-銜鐵誕；5-力檢頭測線般圈；6-位移疊傳感嘉器脈沖怕錘脈沖敘錘由錘體施、手懂柄和膀可以喝調(diào)換顧的錘麗頭和殺配重組成部，產(chǎn)餅生瞬寸態(tài)激竊勵力傍；錘擊支力的振大小由錘境擊質(zhì)散量和您錘擊樓被測蠢系統(tǒng)案時的在運動濾速度瘡決定姑。激勵早的頻辮率范瓶圍主要寸由接率觸表峰面剛賴度決碌定，辱錘頭顧的材汪料越緩硬則仗脈沖釘?shù)某稚忱m(xù)時墳間越羨短，盼上限結頻率w越高謙。為依了能微調(diào)整堂激勵妹頻率恒范圍鄭，通螞常使槽用一雙套不賠同材食料的臣錘頭盞。T<2p/w，w是所孫感興熟趣的達頻率邀上限止。脈沖剛錘(2庫)測振疏傳感直器(拾振職器)分類鼠：接安觸式鄰和非孤接觸刊式接觸堆式：學按殼塊體的旦固定衣方式叫分為相對違式：殼體戒固定昂在基記礎上恩，測蝕桿和利被測既對象庸相聯(lián)讀，敏出感被代測對臥象相香對于興基座騾的振挑動；絕對五式：殼體皂固定姜在被翅測對烤象上荒，彈外簧支要撐一勵個慣律性體艱感受老振動盞，又么稱為滅慣性完式測新振傳紹感器樣；振動沉測試打：對振動遭位移、振動隔速度、振動星加速缺度這些滾振動行量的澤檢測席，它奸們反應映了婆振動叨的強行弱程民度。(1守)拾振繭器的毫工作亮原理慣性趴式拾是振器斯內(nèi)的憐慣性暖系統(tǒng)期可以犯看出傅由基蘿礎運軌動引煉起質(zhì)僵量塊邀的受略迫振姐動。慣性霜式拾具振器慕的力魯學模蹈型幅頻振曲線相頻錘曲線由幅隱頻圖作，只漲有當w/wn>>秘1，即w>>wn的情磚況下越，A(w)≈怪1，滿箏足測切試幅石值不壩失真呼的條食件；朵當系癥統(tǒng)的鮮阻尼壺率x接近0.該7時，A(w)更接銹近直習線由相封頻圖洋，當w>>wn時，六沒有蘇一條白相頻從曲線才為近范似斜姑率為口負的激直線梳，故右不能報滿足評動態(tài)佛測試表相位太不失性真的眨條件恐；而酸當w>(藥7~材8)wn時，喜相位沫差接碰近-1薄80計o，此戚時滿雞足測剪試相薄位不奪失真辱的條瘋件。設計嗽和使費用慣筍性式逝拾振艱器時使慣兼性式辜拾振腿器的許固有顫頻率差較低齒，同灰時使揮系統(tǒng)梅的阻近尼率溜在0.萌5~碎0.敗7之間目，這壩樣可義以保學證工剃作頻度率的僚下限雁到w=1她.7wn，幅鉤值誤抓差不搜超過5％當使科用w>沈(7才~8熄)wn進行腔相