機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)

第2章機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)2.1機(jī)械精度概述2.2機(jī)械系統(tǒng)中的問題2.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.4滾珠絲杠與滾動(dòng)導(dǎo)軌2.1機(jī)械精度為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，通常對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)提出以下要求：(1)高精度精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其是機(jī)電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)性能、工藝水平和功能比普通的機(jī)械產(chǎn)品都有很大的提高，因此機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的高精度是其首要的要求。如果機(jī)械系統(tǒng)的精度不能滿足要求，則無論機(jī)電一體化產(chǎn)品其它系統(tǒng)工作怎樣精確，也無法完成其預(yù)定的機(jī)械操作。

(2)快速響應(yīng)性即要求機(jī)械系統(tǒng)從接到指令到開始執(zhí)行指令指定的任務(wù)之間的時(shí)間間隔短，這樣控制系統(tǒng)才能及時(shí)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)信息，下達(dá)指令，使其準(zhǔn)確地完成任務(wù)。(3)良好的穩(wěn)定性即要求機(jī)械系統(tǒng)的工作性能不受外界環(huán)境的影響，抗干擾能力強(qiáng)。2.1機(jī)械精度

精度與誤差是一對(duì)互相相反的概念。2.1機(jī)械精度

誤差：對(duì)某一特點(diǎn)的物理量進(jìn)行度量時(shí)，所測得數(shù)值與真值的差值。

精度的高低是以誤差的大小來衡量的，誤差越大精度越低。包括準(zhǔn)確度、精密度、精確度。

準(zhǔn)確度：反映系統(tǒng)誤差精密度：反映隨機(jī)誤差精確度：綜合反映2.1機(jī)械精度系統(tǒng)誤差：儀器結(jié)構(gòu)不萬征或未經(jīng)很好校準(zhǔn)產(chǎn)生的誤差。按規(guī)律變化隨機(jī)誤差：因?yàn)榕既灰蛩禺a(chǎn)生的誤差。時(shí)大時(shí)小，不超過一定范圍

2.1.1反映整體設(shè)備的精度概念2.1機(jī)械精度（1）機(jī)床精度：機(jī)床在未受外載作用下的原始精度。以允差形式來描述。（2）幾何精度：機(jī)床或儀器在不運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)的精度。規(guī)定了相對(duì)位置允差。（4）機(jī)床定位精度：機(jī)床或儀器主要部件在運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)所能達(dá)到的實(shí)際位置的精度。分手動(dòng)定位、自動(dòng)間歇定位和連續(xù)定位。（3）傳動(dòng)精度：機(jī)械傳動(dòng)鏈單項(xiàng)傳動(dòng)時(shí)，其輸入端與輸出端瞬時(shí)傳動(dòng)比的實(shí)際值與理論值之差。通常以傳動(dòng)誤差來衡量。（5）機(jī)床加工精度：機(jī)床在加工工件時(shí)所能達(dá)到的精確度。加工時(shí)體現(xiàn)出的精度。2.1機(jī)械精度（6）動(dòng)態(tài)精度：系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)誤差。常用典型零件的加工或測試，間接做出評(píng)價(jià)。（8）裝配精度：不同零件或部件按照特定要求組裝成具有一定功能的綜合精度。包括相對(duì)位置精度、運(yùn)動(dòng)精度、接觸精度。（7）重復(fù)精度：在同一測量方法及測試條件下，在不太長的時(shí)間間隔內(nèi)，連續(xù)多次測量同一個(gè)物理參數(shù)，所得數(shù)據(jù)的分散程度。（9）運(yùn)動(dòng)精度：設(shè)備主要零部件在以工作速度運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度。常用運(yùn)動(dòng)誤差來表示。2.1機(jī)械精度（10）測量精度：計(jì)量儀器或測量系統(tǒng)的使用精度。常用測得值與被測值的偏差程度來衡量。注意：重復(fù)精度和再現(xiàn)精度的區(qū)別。（11）再現(xiàn)精度：在不同的測量方法和測試條件下，以較長的時(shí)間間隔對(duì)同一物理參數(shù)作多次測量所得數(shù)據(jù)的接近程度。2.1.2涉及零件的精度概念2.1機(jī)械精度1、加工精度：零件經(jīng)機(jī)械加工后，它的實(shí)際幾何參數(shù)與理想零件的幾何參數(shù)相符合的程度。2、定位精度：加工零件放置在機(jī)床上的實(shí)際加工位置與所要求的加工位置之間的接近程度。3、設(shè)計(jì)精度：設(shè)計(jì)者根據(jù)零件在產(chǎn)品中的地位和作用提出的滿足使用要求的精度。零件精度與產(chǎn)品精度不同，零件精度依據(jù)零件在產(chǎn)品中的作用確定，產(chǎn)品精度從該產(chǎn)品的用途要求來確定。2.2機(jī)械系統(tǒng)中的基本問題

2.2.1材料選擇

1、鑄鐵：耐磨性和減振性好，熱穩(wěn)定性好，易于鑄造和切削加工，成本低。常用鑄鐵:（1）灰鑄鐵（2）高磷鑄鐵（3）低合金鑄鐵（4）稀土鑄鐵（5）孕育鑄鐵（2）~（5）屬于耐磨鑄鐵2.2機(jī)械系統(tǒng)中的基本問題2、鋼

一些零件如齒輪，可采用鋼并淬火。3、有色金屬

常用有色金屬材料有黃銅、錫青銅、鋁青銅、鋅合金等。4、塑料

抗震性能好，工作溫度適應(yīng)范圍廣，抗撕傷能力強(qiáng)，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)低，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差別小，可降低低速運(yùn)動(dòng)的臨界速度，加工型和化學(xué)穩(wěn)定性好，工藝簡單，成本低。2.2機(jī)械系統(tǒng)中的基本問題2.2.2機(jī)械傳動(dòng)

1、機(jī)械傳動(dòng)的作用某種傳動(dòng)既可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換，也可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的變化，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳動(dòng)。2、傳動(dòng)比分配（傳動(dòng)比=輸入速度/輸出速度）（1）重量最輕原則對(duì)于小功率傳動(dòng)系統(tǒng)，使i1=i2=……=對(duì)于大功率傳動(dòng)系統(tǒng)，各級(jí)傳動(dòng)比一般符合“先大后小”的原則。2.2機(jī)械系統(tǒng)中的基本問題（2）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則為提高齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，一般按“先小后大”原則分配。

△φmax:各級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差換算到末級(jí)輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差；△φK：第K個(gè)齒輪所具有的轉(zhuǎn)角誤差i(kn)：第K個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)軸至N級(jí)輸出軸的傳動(dòng)比2.2機(jī)械系統(tǒng)中的基本問題（3）等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則

換算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)最小機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動(dòng)精度提出如下要求：（1）對(duì)于要求體積小、重量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，可用重量最輕原則；（2）對(duì)于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、起停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的減速齒輪系，可按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和總轉(zhuǎn)角誤差最小原則處理。（3）對(duì)于傳動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)齒輪系，可按總轉(zhuǎn)角誤差最小原則；（4）對(duì)較大傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪系，一般是將定軸輪系和行星輪系結(jié)合為混合輪系。

2.2機(jī)械系統(tǒng)中的基本問題2.2.3常見支承類型

1、圓柱支承：較大的接觸表面，承受載荷較大，方向精度和置中精度較差，摩擦阻力矩較大2、圓錐支承：承載能力較強(qiáng)，方向和置中精度較高，摩擦阻力矩較大，對(duì)溫度比較敏感，制造成本較高。2.菌2機(jī)械輸系統(tǒng)抄中的呼基本辟問題3、填棕入式院滾動(dòng)和支承翁：摩丙擦阻蒼力矩倡小，誼耐磨案性好鋤，承廳載能孕力較鍬大。4、球親面支繞承：悉接觸菜面小撞，適骨用于內(nèi)低速臥、輕玩載場切合。5、頂強(qiáng)針支鈔承：征摩擦合半徑害很小鴨，摩合擦阻設(shè)力矩估小，所宜用腦于低梁速、他輕載洲的場度合。2.擦2機(jī)械俯系統(tǒng)刻中的呆基本極問題2.唐2.命4動(dòng)平礙衡回轉(zhuǎn)逼體（么轉(zhuǎn)子僚）:在機(jī)曾械傳米動(dòng)中寄，有聚許多叢傳動(dòng)淹構(gòu)件危是繞鋤固定塑軸線禁回轉(zhuǎn)糞的，舉這類傭做回怪轉(zhuǎn)運(yùn)辮動(dòng)的乓構(gòu)件乞?；剞D(zhuǎn)濃體平搞衡的挎目的享：調(diào)隨整回謝轉(zhuǎn)體釋的質(zhì)久量分礙布，恥使回漂轉(zhuǎn)件撇工作郵時(shí)離宏心力蒼系達(dá)犬到平批衡，鵲以消贏除附旬加動(dòng)綢壓力浩，盡葬可能待減輕侮有害責(zé)的機(jī)屯械振限動(dòng)。根據(jù)卡組成層回轉(zhuǎn)桶件各瘦質(zhì)量壘的不耽同分彩布，館一般濤分兩呼種情效況。2.案2機(jī)械縮慧系統(tǒng)攝中的奏基本茫問題2.糊2.正4動(dòng)平膚衡回轉(zhuǎn)雪體（軋轉(zhuǎn)子滴）:在機(jī)燙械傳押動(dòng)中伯，有嚇許多剛傳動(dòng)預(yù)構(gòu)件堡是繞侮固定歸軸線蛾回轉(zhuǎn)脖的，嗚這類絡(luò)做回落轉(zhuǎn)運(yùn)絞動(dòng)的丟構(gòu)件田?；剞D(zhuǎn)環(huán)體平且衡的略目的味：調(diào)醋整回晚轉(zhuǎn)體臘的質(zhì)眼量分勝布，訂使回天轉(zhuǎn)件唐工作工時(shí)離兵心力既系達(dá)袋到平懂衡，討以消棟除附俘加動(dòng)晃壓力設(shè)，盡跨可能獄減輕百有害量的機(jī)燃械振黨動(dòng)。根據(jù)芬組成帥回轉(zhuǎn)配件各胖質(zhì)量模的不士同分早布，鋼一般蜓分兩幸種情就況。2.綱2機(jī)械付系統(tǒng)吉中的葉基本駛問題1、在質(zhì)同一瘋回轉(zhuǎn)獸平面己內(nèi)的阻質(zhì)量皺平衡建分析在同商一回著轉(zhuǎn)平但面上禿分布逝有三辣個(gè)偏哨心質(zhì)癥量M1、M2、M3，各賓偏心喬質(zhì)量約的向女徑為r1、r2、r3，各林質(zhì)量梨產(chǎn)生貨的離鑒心力愿為F1、F2、F3，當(dāng)F1梁+F錦2+巷F3啄=0時(shí)，障力系返平衡咳。若力漂系不駛平衡裹，只擔(dān)要在創(chuàng)統(tǒng)一幸回轉(zhuǎn)折面內(nèi)煮加以鹽質(zhì)量Mb，它籠產(chǎn)生鵝的離宗心力Fb，使擇得：Fb+搭F1岔+F嘗2+遍F3尿=0，這鄰個(gè)力窯系就縮慧平衡野了。2、在年不同腿回轉(zhuǎn)醬平面講內(nèi)的妻質(zhì)量度平衡顯分析2.傳2機(jī)械眾系統(tǒng)獅中的很基本愛問題2.捧2.伐5結(jié)構(gòu)竭工藝決性1、零偵部件浴加工挑的結(jié)卸構(gòu)工虜藝性杠：制休造和布裝配捧時(shí)的晨可行易性和脊經(jīng)濟(jì)振性。2.衡2機(jī)械泄系統(tǒng)棉中的政基本通問題2、毛芳坯鑄毛造件韻的結(jié)寶構(gòu)工閃藝性蜜：簡楚化外扔形、俘減少傾分型粉面。垂直速于分圣型面拒的非柔加工炕平面敬，給硬出結(jié)痛構(gòu)斜眉度，樸便于廟起模著。零件遵上配巴合面血設(shè)計(jì)折凸臺(tái)話時(shí)，崗?fù)古_(tái)嘉厚度變不應(yīng)通大于廣壁厚壟；同翁一平順面的瘦幾個(gè)臟凸臺(tái)盟高度喬應(yīng)盡殺量一跨致；凸臺(tái)弟布置炊應(yīng)避似免活理塊起萌模，房誠便于廁造型2.恰2機(jī)械總系統(tǒng)忙中的儉基本平問題3、零辛部件焦的焊輩接結(jié)徹構(gòu)工撒藝性航：不錄影響元構(gòu)建激使用鏟要求殖的前樓提下思，相魔應(yīng)地娘在罕聯(lián)見結(jié)肌構(gòu)設(shè)懲計(jì)上允采取垂措施拔。2.澆2機(jī)械陡系統(tǒng)涌中的來基本辭問題4、鍛曬件的兩結(jié)構(gòu)怎工藝吸性鍛件餅最好怕采用理平直服、簡活單、允對(duì)稱烏的形迫狀，袖盡可記能由株平面令和圓陡柱組灑成。鍛件辭上應(yīng)巧避免壯帶楔挎形、插曲線農(nóng)形、脊錐形知的表剛面及矮加強(qiáng)興筋等通，如樂橢圓賭形或域工字笛形界秘面也考應(yīng)避茶免。2.煙3機(jī)械失傳動(dòng)忍系統(tǒng)崗的結(jié)卸構(gòu)特帖點(diǎn)機(jī)械蓮中的誼各種疼傳動(dòng)酷是通衡過安皇裝在敬軸上秘的齒駱輪、孤帶輪洲等傳敬動(dòng)零鞋件實(shí)副現(xiàn)的猶。軸、穗軸承真、聯(lián)略軸器視和離棕合器脆及軸粗上的淋轉(zhuǎn)動(dòng)主兩間踢組合知起來抱成一撒個(gè)系退統(tǒng)，撲常稱飯為軸控系零就部件熟。2.蘆3機(jī)械持傳動(dòng)盟系統(tǒng)督的結(jié)粗構(gòu)特印點(diǎn)2.嗽3.貧1軸與殃支承按照舍軸線各形狀足分類鬧：軸摟可分愿為直沃軸、窮曲軸傻和軟比軸(1革)直軸劃：直牛軸按烏外形桑不同卷可分臺(tái)為光攜軸、儉階梯劑軸及必一些蔬特殊汗用途范的軸睛，如友凸輪姐軸、碰花鍵但軸齒萄輪軸薦及蝸湖桿軸繪等。(2翠)曲軸旺：曲定軸是興內(nèi)燃呈機(jī)、納曲柄捆壓力娛機(jī)等施機(jī)器確上的巧專用駕零件條，用錢以將托往復(fù)憑運(yùn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)變猶為旋吐轉(zhuǎn)運(yùn)元?jiǎng)樱蜃鳚娤喾从戅D(zhuǎn)變鄉(xiāng)豐。(吵3)軟軸翁：軟灶軸主酸要用丑于兩渾傳動(dòng)各軸線溜不在梨同一臥直線聲或工爬作時(shí)異彼此悅有相份對(duì)運(yùn)還動(dòng)的諸空間喬傳動(dòng)槍，也頭可用扮于受耀連續(xù)薯振動(dòng)如的場省合，替以緩敬和沖途擊。2.擺3機(jī)械蘇傳動(dòng)軟系統(tǒng)主的結(jié)李構(gòu)特務(wù)點(diǎn)按照德所受儉載荷鞠性質(zhì)餅分類品：軸抱可分湯為心法軸、腳轉(zhuǎn)軸期和傳聞動(dòng)軸啦。(1盾)心軸摧：通鹿常指宴只承臥受彎浙矩而燒不承唱受轉(zhuǎn)鄙矩的賄軸。比如自賠行車姓前、假后輪旺軸，勾汽車檢輪軸潔。(2簽)轉(zhuǎn)軸徐：既洲受彎秀矩又寶受轉(zhuǎn)先矩的梢軸。吩轉(zhuǎn)軸抽在各婆種機(jī)暢器中條最為赴常見礦。(3偷)傳動(dòng)罩軸：肝只受之轉(zhuǎn)矩?cái)U(kuò)不受些彎矩踩或受奶很小鉆彎矩炎的軸桶。車猛床上戀的光殖軸、銜連接榮汽車德發(fā)動(dòng)摟機(jī)輸代出軸富和后煩橋的怠軸，誓均是班傳動(dòng)愚軸。2.至3機(jī)械酒傳動(dòng)糧系統(tǒng)喂的結(jié)糟構(gòu)特虛點(diǎn)2.棚3.銹2軸上飛零件鳳的固趨定（1）零孤件沿濫軸向這固定1）軸伐肩2）定仰位套邁筒1、定遼位套絞筒2、底避座2.繡3機(jī)械包傳動(dòng)踢系統(tǒng)同的結(jié)另構(gòu)特斯點(diǎn)3）圓考螺母4）軸賊端擋砍圈和繼彈性來擋圈5）緊采定螺森釘2.特3機(jī)械艦傳動(dòng)劣系統(tǒng)兔的結(jié)抱構(gòu)特擦點(diǎn)（2）零臂件在疏軸上痛的周司向固糠定1）鍵幟：分只為平副鍵、菠半圓哲鍵、灑楔鍵晶、切遵向鍵2）花嬌鍵定狀位2.亭3機(jī)械掘傳動(dòng)搬系統(tǒng)范的結(jié)悼構(gòu)特寄點(diǎn)常用童于軸出與輪評(píng)轂的掉連接嗎。采塊用加鋸熱冷存卻的紐奉方法肝。結(jié)構(gòu)紐奉簡單敘，同佳軸性汪好，圖對(duì)軸銹削弱蜜少、享耐沖負(fù)擊性關(guān)能好逆。但零對(duì)配歸合表賽面的榆制造莫精度凈要求鄉(xiāng)豐高。3）過趴盈配鹽合定父位2.傳4滾珠嬸絲杠項(xiàng)與滾喪動(dòng)導(dǎo)圖軌2.尋4.寧1滾珠達(dá)絲杠1、滾匯珠絲舟杠副膀的組服成滾珠答絲桿撞副結(jié)伶構(gòu)端蓋鍬循環(huán)2.妖4滾珠保絲杠葬與滾點(diǎn)動(dòng)導(dǎo)正軌1、滾態(tài)珠的絹循環(huán)蜓方式（2）外豆循環(huán)滾珠近在循舞環(huán)過殃程中原始終究與絲碼杠表幅面保屯持接珠觸，虧一般稻在同糖一螺屯母上團(tuán)裝有2—紋4個(gè)滾頂珠會(huì)峰助其切，并稠沿螺飯母圓慰周均粗勻分曉布。1為回珠器（1）內(nèi)型循環(huán)1）螺侵旋槽堤式1為外滾道，2為內(nèi)滾道2.幅4滾珠頂絲杠厲與滾偏動(dòng)導(dǎo)譜軌1）插翁管式

插管循環(huán)2.向4滾珠攜絲杠拉與滾立動(dòng)導(dǎo)昏軌3、滾理珠絲霞杠副已間隙滾調(diào)整群與預(yù)筒緊（1）雙定螺母箭螺紋桐預(yù)緊畜調(diào)整孕式旋轉(zhuǎn)詞調(diào)整吳螺母2使絲哥杠左既螺母捆向左炊，并勺用鎖田緊產(chǎn)概生拉菜伸預(yù)咸緊?？陶{(diào)整驚方便斑，但歡預(yù)緊膊量不樓易掌照握。2.峰4滾珠興絲杠濤與滾就動(dòng)導(dǎo)耗軌（2）雙拾螺母須齒差儉預(yù)緊仍調(diào)整王式兩端湯絲杠最螺母3上分帽別有頂齒數(shù)喇為Z1、Z2的圓左柱齒樹輪，利并分住別與港相應(yīng)狗的內(nèi)渣齒圈2相嚙策合，痕一般Z1與Z2相差釋一個(gè)鵲齒，你若兩貢螺母儲(chǔ)同向意各轉(zhuǎn)快一個(gè)很齒，艘則兩耳螺母挪的相鳥對(duì)軸廉向位醋移為s=將l*丑|Z筒1-韻Z2騎|/爹Z1潛*Z禿2，其竟中l(wèi)為絲利杠導(dǎo)徑程，新可實(shí)揉現(xiàn)定找量精斯密微睜調(diào)。2.叢4滾珠茅絲杠艷與滾倦動(dòng)導(dǎo)畏軌（3）雙喝螺母趁墊片臥調(diào)整醫(yī)預(yù)緊緊式2.炕4滾珠鄭絲杠史與滾您動(dòng)導(dǎo)貨軌（4）彈知簧式晨自動(dòng)鳥調(diào)整渣預(yù)緊醉式用彈槍簧使斷兩螺碧母間恨產(chǎn)生抱軸向器位移箭。其色特點(diǎn)壤是能扛在使柿用過惕程中棋自動(dòng)緒補(bǔ)償昆因磨益損或浙彈性影變形金產(chǎn)生待的間鹿隙，弓但其社結(jié)構(gòu)霜復(fù)雜怒、軸混向剛游度低竄，適演合用粱于輕倍載場蒜合。2.施4滾珠解絲杠趴與滾秘動(dòng)導(dǎo)組軌（5）單想螺母雜變位批導(dǎo)程鳴自預(yù)樓緊式螺和單品螺母掀滾珠容過盈食預(yù)緊賭式2.奴4滾珠厲絲杠冠與滾輔動(dòng)導(dǎo)饒軌4、滾促珠絲巴杠副勇的密捧封與吸潤滑（1）密誘封防刻護(hù)：劍滾珠攝絲杠捐副可兇用防旁塵密瞎封圈往或防折護(hù)套孔密封凝，上揮圖為喉使用免波紋耀管（皮右側(cè)體）或憲螺旋喚彈簧古鋼套拍管對(duì)吼絲杠齊軸進(jìn)有行密堪封；苦下圖絮為使煩用密廉封圈久對(duì)螺殲?zāi)高M(jìn)鉆行密莖封。慰密封穿材料笛選用杜防腐兔蝕合可耐油鎮(zhèn)的聚餅四氟販乙烯書或尼桐龍等串。（2）潤囑滑：減滾珠滋絲杠幸副使寇用潤鋸滑劑起來提伶高其業(yè)耐磨重性及轟傳動(dòng)盞效率代。常茅用的腰潤滑版劑有弟潤滑幼油和蟻潤滑轉(zhuǎn)脂兩東類。林潤滑尊脂可千采用紋鋰基細(xì)油脂襲，在它裝配經(jīng)時(shí)放幼進(jìn)滾愁珠螺四母滾規(guī)道內(nèi)哄定期珍潤滑浸；潤屑滑油估可采晌用機(jī)冶油，準(zhǔn)通過倍注油董孔注岔入潤剃滑。2.肚4滾珠銷絲杠佛與滾名動(dòng)導(dǎo)斷軌2.失4.雖2導(dǎo)軌濱副的遠(yuǎn)組成暢、種件類及裙其應(yīng)鵲滿足尾的要著求導(dǎo)軌腹副（不導(dǎo)軌幕）：暮支承捕和限后制運(yùn)戀動(dòng)部由件按松給定春的運(yùn)吐動(dòng)要蕉求和莊規(guī)定獎(jiǎng)的運(yùn)時(shí)動(dòng)方獅向運(yùn)蜂動(dòng)。1、導(dǎo)闊軌副昨的種侍類1)．按統(tǒng)導(dǎo)軌泡副運(yùn)可動(dòng)導(dǎo)寫軌的匯軌跡業(yè)分類（a）直聯(lián)線運(yùn)幕動(dòng)導(dǎo)住軌副悔支承隸導(dǎo)軌沫約束役了運(yùn)抖動(dòng)導(dǎo)弟軌的止五個(gè)直自由晃度，簽僅保胃留沿遠(yuǎn)給定淡方向諸的直逆線移遠(yuǎn)動(dòng)自旋由度充。（b）旋想轉(zhuǎn)運(yùn)牙動(dòng)導(dǎo)晌軌副娃支承廳導(dǎo)軌運(yùn)約束閱了運(yùn)束動(dòng)導(dǎo)進(jìn)軌的咱五個(gè)州自由紛度，怖僅保微留繞毒給定駛軸線荒的旋蓄轉(zhuǎn)運(yùn)斬動(dòng)自綁由度浸。2)．按上導(dǎo)軌瓶副導(dǎo)大軌面柔間的膠摩擦以性質(zhì)澤分類（a）滑支動(dòng)摩躍擦導(dǎo)堵軌副皂；（b）滾梢動(dòng)摩熱擦導(dǎo)度軌副抱；（c）流械體摩堵擦導(dǎo)反軌副挪。3)．按花導(dǎo)軌氏副結(jié)喬構(gòu)分雁類（a）開乳式導(dǎo)竿軌啟必卸須借惑助運(yùn)謀動(dòng)件令的自藥重或瓣外載災(zāi)荷，閘才能賀保證海在一窯定的躬空間棉位置予和受糊力狀席態(tài)下殼，運(yùn)熔動(dòng)導(dǎo)蝕軌和罵支承尾導(dǎo)軌廉的工灣作面量保持串可靠另的接道觸，天從而講保證也運(yùn)動(dòng)惰導(dǎo)軌擠的規(guī)權(quán)定運(yùn)煌動(dòng)。緣瑞開式安導(dǎo)軌啟一般扯受溫漸度變蹄化的授影響范較小介。（b）閉拋式導(dǎo)支軌清借吼助導(dǎo)博軌副擇本身效的封鐘閉式學(xué)結(jié)構(gòu)繳，保汪證在濃變化湊的空舍間位燃置和蔬受力舉狀態(tài)山下，剖運(yùn)動(dòng)傅導(dǎo)軌臉和支爸承導(dǎo)強(qiáng)軌的歐工作徑面都微能保悶持可傭靠的豬接觸覽，從唉而保信證運(yùn)纏動(dòng)導(dǎo)郵軌的韻規(guī)定蜂運(yùn)動(dòng)將。閉螺式導(dǎo)珠軌一什般受庸溫度拉變化霸的影軌響較抗小。2.春4滾珠負(fù)絲杠勉與滾覽動(dòng)導(dǎo)防軌4)．按蔬直線黃運(yùn)動(dòng)封導(dǎo)軌呆副的孔基本服截面色形狀坡分類2.熊4滾珠羅絲杠芒與滾疫動(dòng)導(dǎo)框軌矩形對(duì)稱三角形不對(duì)稱三角形燕尾槽圓形凸形凹形2.桌4滾珠澇絲杠既與滾丈動(dòng)導(dǎo)發(fā)軌2、狹導(dǎo)軌裙副應(yīng)擴(kuò)滿足程的基趁本要位求（a）導(dǎo)賴向精惠度西導(dǎo)仁向精任度主翼要是套指動(dòng)行導(dǎo)軌馳沿支秧承導(dǎo)際軌運(yùn)的動(dòng)的門直線蕉度或摟圓度直。影唯響它膽的因徑素有償：導(dǎo)椒軌的歡幾何徒精度燃、接狀觸精派度、蔥結(jié)構(gòu)虜形式勇、剛襪度、默熱變龜形、擇裝配思質(zhì)量窄以及豈液體遺動(dòng)壓嗚和靜帆壓導(dǎo)茫軌的坊油膜婆厚度幸、油綁膜剛還度等搞。（b）耐處磨性法是指奔導(dǎo)軌周在長舒期使撿用過膊程中隆能否顏保持惑一定指的導(dǎo)樓向精懷度。座因?qū)ё镘壴谧旃ぷ骺蔬^程培中難瘡免有糧所磨白損，蟲所以津應(yīng)力乘求減映小磨燦損量恩，并范在磨昌損后盤能自吃動(dòng)補(bǔ)舍償或數(shù)便于址調(diào)整像。（c）疲端勞和爬壓潰澤導(dǎo)軌墳面由置于過終載或犧接觸徒應(yīng)力唱不均葛勾而尾使導(dǎo)膜軌表望面產(chǎn)絹生彈道性變倡形，沸反復(fù)嚇運(yùn)行礎(chǔ)多次宅后就腦會(huì)形續(xù)成疲惜勞點(diǎn)罰，呈枕塑性古變形晴，表毫面形促成龜貍裂、福剝落魚而出趣現(xiàn)凹?jí)究?，剩這種秀現(xiàn)象詢就是響壓潰肥。疲捷勞和帥壓潰撓是滾咱動(dòng)導(dǎo)臥軌失撐效的粉主要獵原因俗，為少此應(yīng)沙控制羽滾動(dòng)唇導(dǎo)軌只承受曾的最簡大載爭荷和脂受載穩(wěn)的均罩勻性剩。（d）剛休度響導(dǎo)百軌受京力變鏡形會(huì)清影響油導(dǎo)軌半的導(dǎo)治向精頭度及匙部件專之間券的相密對(duì)位纏置，紹因此敞要求什導(dǎo)軌炕應(yīng)有膽足夠迫的剛騾度。海為減紛輕或短平衡堡外力子的影狀響，愈可采件用加推大導(dǎo)球軌尺遮寸或棚添加選輔助卡導(dǎo)軌盼的方畏法提洗高剛鈔度。（e）低達(dá)速運(yùn)跑動(dòng)