課件：電子控制技術(shù)

電子控制技術(shù)電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成電子控制系統(tǒng)在生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用——舉例說明樓道上的電燈如何能人來就亮，人走就熄滅？洗手間里的自動干收集，只要將手伸到烘干機(jī)下面，它就自動工作吹出熱風(fēng)，工業(yè)生產(chǎn)中所用的自動報(bào)警器、恒溫箱，這些又是如何實(shí)現(xiàn)控制的呢？問題：1.電子控制系統(tǒng)一般由哪幾部分構(gòu)成？各部分又由什么組成？輸入部分控制部分輸出部分傳感器組成集成電路、數(shù)字電路、微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成繼電器、驅(qū)動開關(guān)人外界信息感覺器官大腦肌肉傳感器控制器執(zhí)行器機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器（攝像機(jī)）微型計(jì)算機(jī)驅(qū)動電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）皮箱電信號指令位置、距離信息力例如P51——遙控機(jī)器人指出遙控機(jī)器人的三個組成部分練習(xí)：指出手機(jī)內(nèi)電子控制系統(tǒng)的三個組成部分機(jī)器人工作實(shí)例分析問題：1.什么是傳感器？4.生活中哪些地方用到傳感器，并說明它們的用途2.“DIS實(shí)驗(yàn)”中我們應(yīng)用過哪些傳感器？這些傳感器分別起什么作用？3.傳感器主要應(yīng)用于電子控制系統(tǒng)中哪部分電路？在此電路中，傳感器是如何工作的？P532.2電子控制系統(tǒng)中的傳感器傳感器傳感器是指能將感受到的某種物理量（外界信號）按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號的器件或裝置。主要用于電子控制系統(tǒng)中的輸入電路輸入電路控制部分應(yīng)用于傳感器把檢測到的信息轉(zhuǎn)換成電信號傳感器的作用傳感器的檢測對象（1）長度、面積、位置、轉(zhuǎn)速、壓力、加速度、振動強(qiáng)度、濃度、密度、煙霧、氣味、溫度、聲音等人類五官可以感受到的信息（2）超聲波、紅外線、X射線等人類無法感知的信息（1）信息的收集。（2）信息數(shù)據(jù)的交換。（3）控制信息的采集在這個電路中，假設(shè)電源不變，如何使小燈泡發(fā)光亮度發(fā)生變化？手動調(diào)節(jié)變阻器阻值有什么辦法能夠使得電路中的電阻阻值自動隨著環(huán)境變化而變化呢？人們在長時(shí)期的生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，大部分導(dǎo)體的電阻是會隨溫度的變化而變化的。但這種現(xiàn)象是不明顯的，人們在長時(shí)期的實(shí)驗(yàn)和嘗試后發(fā)現(xiàn)一些材料，對溫度的變化表現(xiàn)的電阻變化相對明顯一些。我們講其制成電阻，稱熱敏電阻用多用電表如何對熱敏電阻檢測觀察熱敏電阻，用萬用表歐姆檔×1k檔測量熱敏電阻的阻值a）在常態(tài)下，放在桌上，或者用鑷子夾住測量，觀察讀數(shù)b）用手捏住熱敏電阻，觀察指針讀數(shù)c）常態(tài)下，對著熱敏電阻吹熱氣，觀察指針結(jié)論：熱敏電阻隨溫度變化，其電阻值——（變化/不變化）1.熱敏傳感器常見的傳感器熱敏電阻器θ符號？外形？熱敏電阻器優(yōu)點(diǎn)？常用的熱敏傳感器是什么元件？熱敏電阻器的特性？正溫度系數(shù)的熱敏電阻，當(dāng)溫度較低時(shí)，它的電阻非常大，當(dāng)熱敏電阻溫度較高時(shí)，它的電阻就會變得很小主要特征是隨著外界環(huán)境溫度的變化，其阻值會相應(yīng)發(fā)生較大改變。熱敏電阻是對溫度敏感的半導(dǎo)體元件，熱敏電阻根據(jù)溫度系數(shù)分為兩類：正溫度系數(shù)熱敏電阻和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。常用的熱敏電阻器有幾類？其電阻值隨溫度變化規(guī)律如何？MZ21型、MZ11型、MF13型，分別屬于什么熱敏電阻？你是如何判斷的？負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，隨溫度升高阻值增大體積小、反應(yīng)快、使用方便熱敏傳感器是將溫度作為外界信息轉(zhuǎn)化為一定貴規(guī)律電信號熱敏電阻在生活中應(yīng)用想一想，熱敏電阻器為什么能控制電冰箱內(nèi)的溫度冰箱內(nèi)溫度升高熱敏電阻電阻變化控制電路開啟壓縮機(jī)工作降低電阻變化關(guān)閉還有一些材料它隨著其他環(huán)境因素變化也引起變化。樓道燈采用了兩種傳感器光敏傳感器聲敏傳感器光敏傳感器是一種隨光線強(qiáng)弱的變化，其電阻值會發(fā)生變化觀察光敏電阻，用萬用表歐姆檔×1k檔測量光敏電阻的阻值有光照射下電阻值——————?dú)W沒有光照射下電阻值——————?dú)W使用電子實(shí)驗(yàn)板，將光敏電阻與發(fā)光二極管串聯(lián)。接通學(xué)生電源直流穩(wěn)壓3v觀察發(fā)光情況。發(fā)光亮度———（亮/弱）；加上晶體三極管發(fā)光變化———（明顯/不明顯）2.光敏傳感器常見的傳感器常見的光敏傳感器有什么元件光敏電阻光敏二極管光敏三極管光電池（1)光敏電阻特性優(yōu)缺點(diǎn)｛（2）光敏二極管對光的特性光敏電阻的電阻隨著光照的增強(qiáng)而減小，無光照時(shí)它的電阻值大于1兆歐，有光照時(shí)僅為幾千歐，變化較大。具有靈敏度高、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，但他不適用于高頻率光敏二極管在接收到光照時(shí)，它的正向電阻不會改變，而反向電阻值回隨著對它的光照的增強(qiáng)而減小，由數(shù)兆歐減小到數(shù)千歐（3）光敏三極管對光的特性外形P55常用其他傳感器除了光敏，熱敏傳感器外，生活中還有很多人能感覺到，甚至是感覺不到的環(huán)境變化，也可以通過相應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)化為電信號。比如：電子秤中的感覺壓力變化的力傳感器；話筒中感應(yīng)聲音的聲敏傳感器；檢測酒后駕車，或檢測有毒氣體是采用的感應(yīng)器氣體的傳感器；感應(yīng)磁場變化的磁敏傳感器等等。在電子控制系統(tǒng)中，最后的工作是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成的。最常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電磁繼電器和電動機(jī)。而執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般都需要由一個驅(qū)動電路來驅(qū)動2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電路一、惱電磁敏繼電購器電慮路電磁勤繼電閱器是一改種能帽夠根男據(jù)輸勺入信胃號來穿改變諸被控榜線路盆的通摘與斷拍的器點(diǎn)件13524電磁焦繼電饅器的姻結(jié)構(gòu)當(dāng)線陰圈（伴引入鄭線2與4）中險(xiǎn)的電喪流足負(fù)夠大五時(shí)，剃磁力這將吸戲合銜棒鐵，毀使引旦出線3與5導(dǎo)通一、蠢電磁貨繼電沃器電縮慧路電磁渡繼電某器是一聚種能足夠根館據(jù)輸覆入信油號來者改變延被控瘡線路訪的通種與斷味的器違件熱敏蔑電阻脊原理稈了解依熱敏困電阻遼原理粉，是賣應(yīng)用圾好熱廢敏電迷阻的史前提坑。熱邁敏電唉阻是疲對溫里度敏很感的抵半導(dǎo)杠體元嗎件，穗主要雕特征捉是隨懇著外螞界環(huán)吐境溫送度的怕變化享，其踏阻值貸會相碰應(yīng)發(fā)否生較朝大改麥變。感電阻君值對丸溫度縮慧的依嗽賴關(guān)罰系稱及為阻恰溫特吃性。膨熱敏良電阻地根據(jù)許溫度讓系數(shù)錯分為猛兩類陷：正私溫度釋系數(shù)僚熱敏悄電阻量和負(fù)睜溫度趨系數(shù)毅熱敏托電阻僚。由脫于特?fù)闲陨暇薜膮^(qū)貢別，壁應(yīng)用固場合凈互不裁相同騾。香正迫溫度驅(qū)系數(shù)宰熱敏籃電阻城簡稱PT糟C，超由過一野定的菠溫度(居里矩溫度)時(shí)，拿它的抗電阻媽值隨閱著溫荒度的脊升高俘呈階霉躍性槍的增揭高。汽其原始理是浸在陶芳瓷材抗料中降引入浸微量居稀土爹元素策，如La、Nb..嘴.等，妹可使旬其電俗阻率紛下降梯到10綿Ω.蒸cm以下晴，成翠為良手好的備半導(dǎo)央體陶嗚瓷材夜料。頓這種群材料誕具有佩很大霸的正丹電阻刻溫度離系數(shù)臘，在標(biāo)居里皺溫度饞以上監(jiān)幾十止度的披溫度格范圍憐內(nèi)，哈其電弦阻率音可增島大4~老10個數(shù)鍵量級毀，即勉產(chǎn)生核所謂PT巴C效應(yīng)艦。倉目享前大蘿量被鎮(zhèn)使用遺的PT墾C熱敏榮電阻酷種類鞋它的剝阻值起是隨遮著溫但度的留升高曬而下瘦降的所。主滑要是種以錳堡、鈷途、鎳版和銅疫等金怨屬氧副化物祥為主冤要材獨(dú)料，燦采用虧陶瓷思工藝移制造督而成躍的。鵝這些貼金屬擦氧化曬物材集料都鈴具有殲半導(dǎo)片體性緩質(zhì)，動因?yàn)闈稍趯?dǎo)騎電方環(huán)式上猶完全勸類似喜鍺、苦硅等淋半導(dǎo)碼體材