plc變頻恒壓供水系統(tǒng)畢業(yè)設計方案

攀枝花學院本科畢業(yè)設計[基于plc的變頻恒壓供水系統(tǒng)]學生姓名：曲斌學生學號： 200810503053院（系）： 電氣信息工程學院年級專業(yè)： 08 自動化指導教師：伍剛 教授助理指導教師： 唐老師副教授二〇一二年六月摘 要隨著人民生活水平的日益提高，新技術和先進設備的應用，給給供水設計得到了發(fā)展的機遇。于是選擇一種符合各方面規(guī)范、衛(wèi)生安全而又經濟合理的供水方式，對我們給供水設計構成了新的挑戰(zhàn)。本系統(tǒng)采用 PLC進行邏輯控制，采用帶PID功能的變頻器進行壓力調節(jié)，系統(tǒng)有工作可靠，使用方便，壓力穩(wěn)定，無沖擊等優(yōu)越性。變頻恒壓供水方式技術先進、水壓恒定、操作方便、運行可靠、節(jié)約電能、自動化程度高，在泵站供水中可完成下列功能:(1)維持水壓恒定；(2)控制系統(tǒng)可手動/自動運行；(3)系統(tǒng)睡眠與喚醒。當外界停止用水時，系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)，直至有用水需求時自動喚醒； (4)多臺泵自動切換運行； (5)在線調整PID參數；(6)泵組及線路保護檢測報警等。關 鍵 詞 變 頻 器 ， 變 頻 恒 壓 供 水 ， PLCABSTRACTIncompanywiththeimprovementofpeople’slivingstandard,theapplicationofnewtechniqueandadvancedequipmentprovideanewdevelopmentforthedesignofwatersupply.Itisachallengeforustoselectawayofwatersupplywithhighstandard,secureandhealthy,economical,andreasonable.ThissystemadoptsPLClogiccontrol,andtransducerwithPIDfunctiontoadjustthepressure,whichpresentsmanyadvantages,suchashighreliability,convenienceinuse,stabilityinpressure，andwithoutimpact.Advancedtechnologyandconstantpressurewatersupply,waterpressureconstant,easy,reliableoperation,savingenergy,highdegreeofautomationinthewatersupplypumpingstationtobecompletedbythefollowingfunctions:(1)maintainingthepressureconstant。(2)controlsystemmanual/Automaticoperation。(3)systemsleepandwakeup.Whentheoutsidetostopwater,thesystemisinsleepmodeuntilawake-upautomaticallywhenwaterdemand。(4)multiplepumpautomaticswitchingoperation。(5)On-lineadjustmentofPIDparameters。(6)pumpandlineprotectiondetectionalarm.Keywordsinverter,VFconstantpressurewatersupply,plc目 錄摘 要ABSTRACT第1章緒論11.11221.32第2章系統(tǒng)總體分析和設計122.12.22.32.42.5第3章系統(tǒng)電路設計思路3.13.2第4章器件的選型及介紹4.1.1 PLC4.1.2 PLC4.1.3 PLC4.1.4PLC4.1.5PLC4.1.6PLC I/O4.2.14.2.24.2.34.34.44.5第5章控制系統(tǒng)的軟件設計5.15.2第1章緒論1.1選題背景一般規(guī)定城市管網的水壓只保證6層以下樓房的用水，其余上層均須“提升”水壓才能滿足用水要求。以前大多采用傳統(tǒng)的水塔、高位水箱，或氣壓罐式增壓等設備，但它們都必須由水泵以高出實際用水高度的壓力來“增大”水量，其結果增大了水泵的軸功率和損耗。自從變頻器問世以來，變頻調速技術在各個領域得到了廣泛的應用。變頻調速恒壓供水設備以其節(jié)能、安全、高品質的供水質量等優(yōu)點，使我國供水行業(yè)的技術裝備水平從90年代初經歷了一次質的飛躍。恒壓供水調速系統(tǒng)實現水泵電機無級調速，依據用水量的變化自動調節(jié)系統(tǒng)的運行參數，在用水量發(fā)生變化時始終保持水壓恒定以滿足用水要求，是當今最先進、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實際應用中得到了很大的發(fā)展。伴隨著電力電子技術的飛速發(fā)展，變頻器的功能也越來越強大。充分利用變頻器內置的各種功能，對合理設計變頻調速恒壓供水設備，降低成本，保證產品質量等方面有著重要的意義。而隨著我國社會經濟的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，以及住房制度改革的不斷深入，各類小區(qū)建設發(fā)展十分迅速，同時也對小區(qū)的基礎設施建設提出了更高的要求。小區(qū)供水系統(tǒng)的建設是其中的一個重要方面，供水的可靠性、穩(wěn)定性、經濟性直接影響到小區(qū)住戶的正常工作和生活，也體現了小區(qū)物業(yè)管理水平的高低。1.2選題意義傳統(tǒng)的供水方式普遍在不同程度上存在浪費水力、電力資源；效率低；可靠性差；自動化程度不高等缺點，嚴重影響了居民的用水和工業(yè)系統(tǒng)中的用水質量。目前的供水方式朝向高效節(jié)能、自動可靠的方向發(fā)展，變頻調速技術以其顯著的節(jié)能效果和穩(wěn)定且可靠的控制方式，在風機、水泵、空氣壓縮機、制冷壓縮機等高能耗設備上廣泛應用，特別是在城鄉(xiāng)工業(yè)用水的各級加壓系統(tǒng)，居民生活用水的恒壓供水系統(tǒng)中，變頻調速水泵節(jié)能效果最為突出，其優(yōu)越性表現在：一是節(jié)能顯著；二是在開、停機時能減小電流對電網的沖擊和對供水水壓對管網系統(tǒng)的沖擊；三是能減小水泵、電機自身的機械沖擊損耗?；赑LC和變頻技術的恒壓供水系統(tǒng)集變頻技術、電氣技術、現代控制技術于一體。采用該系統(tǒng)進行供水可以增強供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性，這在能源日益緊缺的今天顯得尤為重要，所以研究設計該系統(tǒng)，對于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面都具有重要的現實意義。1.3國內外在該方向的研究簡況目前在國內外變頻調速恒壓供水控制系統(tǒng)的研究設計中，對于能適應不同的用水場合，結合現代控制技術、網絡和通訊技術同時兼顧系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC)的變頻但壓供水系統(tǒng)的水壓閉環(huán)控制的研究還不夠。因此，有待于進一步研究改善變頻恒壓供水系統(tǒng)，使其能更好的應用于生活、生產實踐中。采用變頻調節(jié)以后，系統(tǒng)實現了軟起動，電機起動電流從零逐漸增至額定電流，起動時間相應延長，對電網沒有較大的沖擊，減輕了起動機械轉矩對于電機的機械損傷，有效地延長了電機的使用壽命。這種調控方式以穩(wěn)定水壓為目的，各種優(yōu)化方案都是以母管 (市政來水管)進口壓力保持恒定為條件。實際上，給水泵站的出口壓力允許在一定范圍內變化。因此這種調控方式縮小了優(yōu)化范圍，所得到的解為局部最優(yōu)解，不能完全保證泵站始終工作在最優(yōu)狀態(tài).變頻調速是優(yōu)于以往任何一種調速方式 (如調壓調速、變極調速、串級調速等 )，是當今國際上一項效益最高、性能最好、應用最廣、最具有發(fā)展前途的電機調速技術 .它采用微機控制技術。電力電子技術和電機傳動技術實現了工業(yè)交流電動機的無級調速，具有高效率、寬范圍和高精度等優(yōu)點。以變頻器為核心結合 PLC組成的控制系統(tǒng)具有高可靠性、強抗干擾能力、組合靈活、編程簡單、維修方便和低成本低能耗等諸多優(yōu)點。第2章 系統(tǒng)總體分析和設計2.1 系統(tǒng)概述如圖2.1所示，為該系統(tǒng)的供水流程。變頻恒壓供水方式與傳統(tǒng)的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比，不論是設備的投資，運行的經濟性，還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動化程度等各方面都具有無法比擬的優(yōu)勢，而且具有顯著的節(jié)能效果。目前變頻恒壓供水系統(tǒng)正向高可靠性、全數字化微機控制、系列化的方向發(fā)展。追求高度智能化、系列化、標準化，是未來供水設備適應城鎮(zhèn)建設中成片開發(fā)、智能樓宇、網絡供水調度和整體規(guī)劃要求的趨勢。2.2 恒壓供水系統(tǒng)的節(jié)能原理在變頻恒壓供水系統(tǒng)中,關鍵是對水泵的控制.泵的轉速n與流量Q、揚程H及泵的軸功率N的關系如下式：(1)泵用電動機驅動時,電動機功率P可用下式表示:(2)式中:泵的流量Q和揚程H的關系曲線見圖2.2.曲線①、②分別對應轉速n1、n2(n1>n2)時的H-Q特性曲線,曲線③、④為管阻特性曲線.當調節(jié)流量時,通常采用調節(jié)閥門和變頻調速兩種方式.圖2.2 泵的流量 Q和揚程H的關系曲線假設泵的額定工作點為N點,額定流量QN為100%,此時軸功率P1與圖中QNNHN0區(qū)域面積成正比.調節(jié)閥門法當流量從QN減小到QA時,采用調節(jié)閥門法,管阻特性曲線從④切換至③,揚程H增大,工作點由N切換至A.此時軸功率P2與圖中QAHAA0區(qū)域面積成正比.變頻調速法由式(1)可知,泵的流量Q與轉速n成正比,要將流量從QN減小到QA時,可將泵轉速從n1降至n2,工作點從N切換至B,揚程H減小.在同樣流量QA下,軸功率P3與圖中QAHBB0區(qū)域面積成正比.由圖可知,P3<P2,在同樣流量QA下,采用調速法節(jié)省的軸功率與圖中陰影部分(BAHAHB)區(qū)域面積成正比,節(jié)能效果非常明顯.對于電機的轉速,可用下式表示:式中:n—電機轉速,r/min。f—電源頻率,Hz。p—電機極對數。s—轉差率.因此,當調節(jié)泵的流量時,通過改變頻率調節(jié)電機速度,即采用變頻調速法,比采用調節(jié)閥門法節(jié)能.2.3 變頻恒壓供水系統(tǒng)的組成及原理圖圖2.3變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程圖PLC控制變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有變頻器、可編程控制器、壓力變送器和現場的水泵機組一起組成一個完整的閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的控制流程圖如圖 2.3所示。從圖中可看出，系統(tǒng)可分為：執(zhí)行機構、信號檢測機構、控制機構三大部分，具體為：根據水泵機組中水泵被變頻器拖動的情況不同，變頻器有 2種工作方式即變頻循環(huán)式和變頻固定式，變頻循環(huán)式即變頻器拖動某一臺水泵作為調速泵，當這臺水泵運行在50Hz時，其供水量仍不能達到用水要求，需要增加水泵機組時，系統(tǒng)先將變頻器從該水泵電機中切出，將該泵切換為工頻的同時用變頻去拖動另一臺水泵電機；變頻固定式是變頻器拖動某一臺水泵作為調速泵，當這臺水泵運行在50Hz時，其供水量仍不能達到用水要求，需要增加水泵機組時，系統(tǒng)直接啟動另外一臺恒速水泵，變頻器不做切換，變頻器固定拖動的水泵在系統(tǒng)運行前可以選擇，本設計中采用前者。作為一個控制系統(tǒng)，報警是必不可少的重要組成部分。由于本系統(tǒng)能適用于不同的供水領域，因此為了保證系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)的運行，防止因電機過載、變頻器報警、電網過大波動、供水水源中斷造成故障，所以系統(tǒng)必須要對各種報警量進行監(jiān)測，由PLC判斷報警類別，進行顯示和保護動作控制，以免造成不必要的損失。變頻恒壓供水系統(tǒng)以供水出口管網水壓為控制目標，在控制上實現出口總管網的實際供水壓力跟隨設定的供水壓力。設定的供水壓力可以是一個常數，也可以是一個分段函數，在每一個段內是一個常數。所以，在某個特定時段內，恒壓控制的目標就是使出口總管網的實際供水壓力維持在設定的供水壓力上。變頻恒壓供水系統(tǒng)的結構框圖如圖2.4所示給定管網壓力PIDD/A變頻器管道接觸水泵－器機組PLCA/D 壓力變送器變頻恒壓供水系統(tǒng)的結構框圖 2.4恒壓供水系統(tǒng)通過安裝在用戶供水管道上的壓力變送器實時地測量參考點的水壓，檢測管網出水壓力值，并將其轉換為 4～20mA的電信號，此檢測信號是實現恒壓供水控制的關鍵參數。由于電信號為模擬量，故必須通過 PLC的A/D轉換模塊才能讀入并與設定值進行比較，將比較后的偏差值進行 PID運算，再將運算后的數字信號通過D/A轉換模塊轉換成模擬信號成為變頻器的輸入信號，控制變頻器的輸出頻率，來控制電動機的轉速，進而控制水泵的供水流量，最終使用戶供水管道上的壓力恒定，實現變頻恒壓供水2.4變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程如下 :全自動運行合上自動開關后，1#泵電機得電，變頻器輸出頻率從0Hz上升，同時PID調節(jié)程序將接收到自遠傳壓力表的信號，經運算與給定壓力參數進行比較，將調節(jié)參數送給變頻器，如果壓力不夠，則頻率上升，直到 50Hz，1#泵由變頻運行切換為工頻，同時對 2#泵進行變頻啟動，變頻器頻率逐漸上升至需要值，加泵依次類推；如用水量減小(供水壓力過大)，變頻器下限頻率持續(xù)出現，則將先啟動的泵先切除。若有電源瞬時停電的情況，則系統(tǒng)停機。待電源恢復正常后，系統(tǒng)自動恢復運行，然后按自動運行方式啟動 1#泵變頻，直至在給定水壓值上穩(wěn)定運行。變頻自動控制是該系統(tǒng)最基本的功能，系統(tǒng)自動完成對多臺泵的軟啟動、停止、循環(huán)變頻的全部操作過程。手動運行當遠傳壓力表發(fā)生故障或變頻器發(fā)生故障時，為確保用水， 3臺泵可分別以手動控制方式工頻運行。停止轉換開關置于停止位置，設備進入停機狀態(tài)，所有設備不能啟動。采用“自動切換”和“先啟先?！痹瓌t“自動切換”是指當一臺單獨運行水泵或者有兩臺同時運行的水泵，運行在這種狀態(tài)下持續(xù)時間達到設定時間間隔時自動換泵運行?！跋葐⑾韧！笔侵改囊慌_先啟動的水泵在壓力過大時也先被切除，這樣保證系統(tǒng)的每臺泵運行時間互相接近，防止有的泵運行時間過長，而有的泵長時間不用而銹死，從而延長了設備的使用壽命。平穩(wěn)切換，恒壓控制遠傳壓力表將主水管網壓力信號經 PLC的擴展模塊 PID運算送給變頻器，并給出信號直接控制水泵電動機的轉速以使管網的壓力達到穩(wěn)定。當在運行的水泵全速運行，還未達到給定壓力時，變頻運行的泵被切換到工頻運行，變頻器將啟動另一臺泵(采用軟啟動)。完善的各種保護、報警功能對工頻電源和變頻電源在供電控制回路上實現機械和電氣的互鎖，防止短路產生。當水泵的功率較大時，為防止直接啟動電流過大，需要采用軟啟動方法，即用變頻器來啟動水泵。運行的水泵在斷開電源后，利用其運行的慣性切換到工頻，可避免切換過程中產生過電流。電動機的熱保護。雖然水泵在低速運行時，電動機的工作電流較小，但是當用戶用水量變化頻繁時，電動機將頻繁處于升速、降速狀態(tài)，這時電動機的電流有可能超過額定電流，導致電動機過熱。因此電動機的熱保護是必須的。2.5水泵切換條件分析在上述的系統(tǒng)工作流程中，我們提到當變頻泵己運行在上限頻率，此時管網的實際壓力仍低于設定壓力，此時需要依靠增加水泵來滿足供水要求，達到恒壓的目的；當變頻泵和工頻泵都在運行且變頻泵己運行在下限頻率，此時管網的實際壓力仍高于設定壓力，此時需要依靠減少工頻泵來減少供水流量，達到恒壓的目的。由于電網的限制、變頻器和電機工作頻率的限制， 50HZ成為頻率調節(jié)的上限頻率。另外，變頻器的輸出頻率不能夠為負值，最低只能是0HZ。其實，在實際應用中，變頻器的輸出頻率不可能降到0HZ。因為當水泵機組運行，電機帶動水泵向管網供水時，由于管網中的水壓會反推水泵，給帶動水泵運行的電機一個反向的力矩，并且這個水壓也在一定程度上阻止源水池中的水進入管網，因此，當電機運行頻率下降到一個值時，水泵就己經抽不出水，實際的供水壓力也不會隨著電機頻率的下降而下降。這個頻率在實際應用中就是電機運行的頻率下限。這個頻率遠大于0HZ，具體數值與水泵特性及系統(tǒng)所使用的場所有關，一般在20HZ左右。因此選擇50HZ和20HZ作為水泵機組切換的上下限頻率。當輸出頻率達到上限頻率時，實際供水壓力在設定壓力上下波動。若出現Ps Pf時就進行機組切換，很有可能由于新增加了一臺機組運行，供水壓力一下就超過了設定壓力。在極端的情況下，運行機組增加后，實際供水壓力超過設定供水壓力，而新增加的機組在變頻器的下限頻率下運行，此時又滿足了機組切換的停機條件，需要將一個在工頻狀態(tài)下運行的電機停掉。如果用水狀況不變，供水泵站中的所有能夠自動投切的機組將一直這樣投入—切出—再投入—再切出地循環(huán)下去，這增加了機組切換的次數，便使系統(tǒng)一直處于不穩(wěn)定的狀態(tài)之中，實際供水壓力也會在很大的壓力范圍內震蕩。這樣的工作狀態(tài)既無法提供穩(wěn)定可靠的供水壓力，也使得機組由于相互頻繁切換而增大磨損，減少運行壽命。另外，實際供水壓力超調的影響以及現場的干擾使實際壓力的測量值有超調，這兩種情況都可能使機組切換的判別條件在一個比較短的時間內滿足。因此，在實際應用中，相應的判別條件是通過對上面兩個判別條件的修改得到的，其實質就是增加了回滯環(huán)的應用和判別條件的延時成立。實際的機組切換判別條件如下：加泵的條件：ffUPPfPsPd且延時判別成立(2.6)2Pd減泵的條件：ffLOWPf且延時判別成立(2.7)Ps2式中：fUP：上限頻率fLOW：下限頻率Ps：設定壓力Pf：反饋壓力第3章系統(tǒng)電路設計思路3.1 系統(tǒng)電路結構及原理圖電氣系統(tǒng)控制原理圖包括主電路，控制電路圖以及 PLC外圍接線圖。（1）主電路圖圖

4.1

控制系統(tǒng)的主電路KM5

電機有兩種工作模式即：在工頻下運行和在變頻下運行。KM1、KM3、分別為電動機M1、M2、M3工頻運行時接通電源的控制接觸器，KM0、KM2、KM4分別為電動機M1、M2、M3變頻運行時接通電源的控制接觸器。熱繼電器(FR)是利用電流熱效應原理工作的保護電路，它在電路中的用作電動機的過載保護。熔斷器（FU）是電路中的一種簡單的短路保護裝置。使用中，由于電流超過允許值產生的熱量使串接于主電路中的熔體熔化而切斷電路，來防止電氣設備短路和嚴重過載。（2）控制電路圖圖4.2所示電控系統(tǒng)控制電路圖。圖中 SA為手動/自動轉換開關，SA打在1的位置為手動控制狀態(tài)；打在2的狀態(tài)為自動控制狀態(tài)。手動運行時，可用按鈕SB1~SB2控制三臺泵的啟/停和電磁閥YV2的通斷；自動運行時，系統(tǒng)在PLC程序控制下運行。圖中的HL10為自動運行狀態(tài)的電源指示燈。對變頻器頻率進行復位時只提供一個干觸電信號，由于 PLC為4個輸出點位一組共用一個 COM端，而本系統(tǒng)又沒有剩下單獨的 COM端口，所以通過一個中間繼電器 KA的觸點對變頻器進行復位控制。圖中的 Q0.0~Q0.5及Q1.0~Q1.5為PLC輸出繼電器觸點，它們旁邊的4、6、8等數字為接線號，可結合NL1 2FU2SA 1 SB1KM1SB3KM3SB5KM5

PLC外圍接線圖一起讀圖。PLCKM1N1FR1KM2SB2HL14Q0.0KM2Q0.16KM1HL2KM3FR2KM4SB4HL38Q0.2KM4Q0.310KM3HL4KM5FR3KM6SB6HL512Q0.4KM6Q0.5KM5HL61416HL7Q1.1HL818Q1.2HL920Q1.3HAQ1.422KAQ1.524HL104.2電控系統(tǒng)控制電路3.2系統(tǒng)電路工作原理由于變頻器泵站希望每一次啟動電機都為軟啟動，又規(guī)定各臺水泵必須交替使用，多泵組站泵組的投運要有一個管理規(guī)范?？刂埔笾幸?guī)定任意一臺泵連續(xù)運行時間不得超過3個小時，因此每次需要啟動新泵或切換變頻泵時，以新運行泵為變頻泵是合理的。具體的操作是，先將運行的變頻泵從變頻器切除，并接上工頻電源運行，將變頻器復位并用于新運行泵的啟動。除外，泵組管理還有一個問題就是泵的工作循環(huán)控制，這里我們使用泵好加 1的方法來實現變頻泵的循環(huán)控制，用工頻泵的總數結合泵號實現工頻泵的輪換工作。第4章器件的選型及介紹4.1.1 簡介PLC的產生20世紀60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，為了適應白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：（1）編程方便，可現場修改程序；（2）維修方便，采用插件式結構；（3）裝置體積小于繼電器控制盤；（4）可靠性高于繼電器控制；（5）數據可直接送入管理計算機；（6）成本可與繼電器控制盤競爭；（7）輸入可以是交流市電（ 115V）（美國電壓標準）（8）輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅動接觸器、電磁閥等；（9）用戶程序存儲器至少能擴展到 4KB。（10）擴展時原系統(tǒng)改變??；這就是著名的“GM十條”。1969年美國數字設備公司（DEC）中標后，制造出了世界上第一臺可編程序控制器。（ProgrammableLogicController,簡稱PLC）。16位和32位微處理器的應用，使 PLC得到了迅速的發(fā)展，現在已經成為自動化技術的三大支柱之一。4.1.2 簡介PLC的發(fā)展狀況及其發(fā)展趨勢的西門子（SIEMENS）、韓國的三星（SAM現在的PLC產品已經使用了位、32位高性能微處理器，而且實現了多處理器的多通道處理，通信技術使PLC的應用得到進一步發(fā)展。 PLC的技術已經非常成熟。目前，世界上有 200多個廠家生產PLC產品。比較著名的有日本的三菱MITSUBISHI）、歐姆龍（OMRON）、富士電機（FUJI）、松下電工、美國的AB、通用（GE）、莫迪康（MODICON）、法國的TE、施耐德SCHNEIDER）、德國SUNG）、LG等。PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、易使用、高速度、高性能方向發(fā)展。具體表現在以下方面：(1).向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展(2).向大容量、高速度方向發(fā)展(3)智能型I/O模塊的發(fā)展.(4)基于PC的編程軟件取代編程器(5).PLC編程語言的標準化(6).組態(tài)軟件與PLC的軟件化.(7).PLC通信的易用化(8).PLC與現場總線相結合4.1.3 簡介PLC的應用領域目前PLC在國內外廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、汽車、裝卸、造紙、紡織、機械制造、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。（1）順序控制例如：包裝機械、切紙機械、組合機床、注塑機械、印刷機械、訂書機械、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制等等。（2）運動控制（3）過程控制 PLC能控制大量的過程參數，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度。（ 4）數據處理（5）通信聯網4.1.4PLC 的工作過程PLC是在系統(tǒng)軟件的控制和指揮下，采用循環(huán)順序掃描的方式工作，其工作過程就是程序的執(zhí)行過程，它分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，如圖3.1所示。①輸入映像寄存器的數據，取決于輸入端子板在上一個刷新時間的狀態(tài)；②程序如何執(zhí)行，取決于用戶所編的程序和輸入映像寄存器、元件映像寄存器中存放的所需軟元件的狀態(tài)；③輸出映像寄存器（包含在元件映像寄存器中）的狀態(tài)，由輸出指令的執(zhí)行結果決定。④輸出鎖存器中的數據，由上一個刷新時間輸出映像寄存器的狀態(tài)決定；⑤輸出端子上的輸出狀態(tài)，由輸出鎖存器中的狀態(tài)決定。4.1.5PLC 及其擴展模塊的選型PLC是整個變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心，它要完成對系統(tǒng)中所有輸入號的采集、所有輸出單元的控制、恒壓的實現以及對外的數據交換。所以我們在選擇PLC時，即要考慮PLC的指令執(zhí)行速度、指令豐富程度、又要考慮內存空間、通訊接口及協(xié)議、帶擴展模塊的能力和編程軟件的方便與否等多方面因素。由于恒壓供水自動控制系統(tǒng)受控制的設備相對較少，因此 PLC選用德國SIEMENS公司的S7-200型。S7-200型PLC的結構緊湊，價格低廉，具有較高的性價比，廣泛適用于一些小型控制系統(tǒng)。SIEMENS公司的PLC具有可靠性高，可擴展性好，又有較豐富的通信指令，且通信協(xié)議簡單等優(yōu)點；PLC可以上接工控計算機，對自動控制系統(tǒng)進行監(jiān)測和控制。PLC和上位機的通信采用PC/PPI電纜，支持點對點接口(PPI)協(xié)議，PC/PPI電纜可以方便實現PLC的通信接口RS485到PC機的通信接口RS232的轉換，用戶程序有三級口令保護，可以對程序實施保護。根據控制系統(tǒng)實際所需端子數目，考慮到PLC端子數目要有一定的預留量，因此選用的S7-200型PLC的主模塊為CPU226，其開關量輸出為16位，輸出形式為AC220V繼電器輸出；開關量輸入 CPU226為24位，輸入形式為+24V直流輸入。由于實際中需要模擬量輸入點

1個，模擬量輸出點

1個，所以需要擴展，擴展模塊選擇的是

EM235，該模塊有

4個模擬輸入

(AIW)，1

個模擬輸出

(AQW)信號通道。輸入輸出信號接入端口時能夠自動完成

A/D

的轉換，標準輸入信號能夠轉換成一個字長

(16bit)

的數字信號；輸出信號接出端口時能夠自動完成

D/A

的轉換，一個字長

(16bit)

的數字信號能夠轉換成標準輸出信號。

EM235模塊可以針對不同的標準輸入信號，通過 DIP開關進行設置。EM235的技術規(guī)范S7—200系列PLC的模擬量擴展模塊 EM235，它具有四路模擬量輸入及一路模擬量輸出，可以用于恒壓供水控制中表 3.1 中，輸入/出信號范圍欄給出了EM235的輸入/出信號規(guī)格，以供選用。4路端子可分別接入4路輸入，當信號的類型(電流或電壓)不同時，接線方法不一樣，輸出是電流量還是電壓量在接法上有區(qū)別。表3.1EM235輸入/輸出技術規(guī)范輸入技術規(guī)范輸出技術規(guī)范最大輸入電壓30VDC隔離（現場到邏無輯）最大輸入電流32Ma信號范圍輸入濾波衰減-3Db電壓輸出±10V分辨率12位A/D轉換器電流輸出0-20mA隔離否分辨率，滿量程輸入類型差分電壓12位輸入范圍電流11位電壓單極性0-10V，0-5V電壓-32000-320000-1V,0-500mV0-100mV，0-50mV電壓雙極性±10V，±5V，電流0-32000±2.5V±1V,±500mV,±最差情況0-250mV25±100mV±50mV,±25mV電壓輸出±2%滿量程電流0-20mA電流輸出±2%滿量程A/D轉換時間<250us經典25模擬輸入階躍應1.5ms到95%電壓輸出100us共模電壓信號電壓加共模電壓必電壓輸出100us須≤12V24DC電壓范圍20.4-28.8V電流輸出2us數據字格式雙極性，滿量程-3200-320000最大驅動單極性，滿量程0-32000電壓輸出5000最小共模抑制40dB，DC到60HzDC輸入阻抗≥10M電壓輸出電流輸出5000最小250電流輸入4.1.6 PLC的I/O端口分配PLC的具體I/O分配情況見表4.2：名稱代碼地址編號輸供水模式信號(1-白天，0-夜間)SA1I0.0入信水池水位上下限信號SLHLI0.1號變頻器報警信號SUI0.2試燈按鈕SB7I0.3壓力變送器輸出模擬量電壓值UpAIW0輸1#泵工頻運行接觸器及指示燈KM1、HL1Q0.0出信1#泵變頻運行接觸器及指示燈KM2、HL2Q0.1號2#泵工頻運行接觸器及指示燈KM3、HL3Q0.22#泵變頻運行接觸器及指示燈KM4、HL4Q0.33#泵工頻運行接觸器及指示燈 KM5、HL5 Q0.43#泵變頻運行接觸器及指示燈KM6、HL6Q0.5輸水池水位上下限報警指示燈HL7Q1.1出信變頻器故障報警指示燈HL8Q1.2號白天模式運行指示燈HL9Q1.3報警電鈴HAQ1.4變頻器頻率復位控制KAQ1.5變頻器輸入電壓信號UfAQW0表4.2PLCI/0分配表4681012141618202224N12＋－ 壓力變送器輸出壓力信號0123。456L....L...100002000

7012345671CA+-B+-C+-D+-..L.......。RAARBBRCCRDD0131111111地NLA5Q0Q184SCPU226CNEM235R×2I0670123I15670123I267+000益移置012345445+M地LMV配10000000011111211122222222ML增偏SB7SA1SU輸入變頻器水位上下限信號窗口液位SLHL比較器變送器PLC及擴展模塊外圍接線圖4.2.1 變頻器的構成通常由變頻器主電路（ IGBT、BJT、或GTO作逆變元件）給異步電動機提供調壓調頻電源。此電源輸出的電壓或電流及頻率，由控制回路的控制指令進行控制。而控制指令則根據外部的運轉指令進行運算獲得。對于需要更精密速度或快速響應的場合，運算還應包含由變頻器主電路和傳動系統(tǒng)檢測出來的信號和保護電路信號，即防止因變頻器主電路的過電壓、過電流引起的損失外，還應保護異步電動機及傳動系統(tǒng)等異1. 主電路異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，稱為主電路。圖3.4所示是典型的電壓逆變器的例子，其主電路由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸引在整流和逆變時產生的電壓脈動的“平波回路”以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。另外，異步電動機需要制動時，有時要附加“制動回路”。①整流器最近大量使用的是二極管的交流器，圖 3.4所示，它把工頻電源變換為直流電源?？捎脙山M晶體管交流器構成可逆變流器，其功率方向可逆，可以再生運轉。②平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源 6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電壓吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路的構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。③逆變器同整流器相反，逆變器的作用是將直流功率變換為所需要頻率的交流功率，根據PWM控制信號使 6個開關器件導通、關斷，就可以得到三相頻率可變的交流輸出。圖3.3以電壓型PWM逆變器為例示出開關時間和電壓波形。異步電動機在再生制動區(qū)域使用時（轉差率為負），再生能量儲存于平波回路電容器中，使直流電壓升高。一般說來，由機械系統(tǒng)（含電動機）慣量積蓄的能量比電容能儲存的能量大，需要快速制動時，可用由逆變流器向電源反饋或設置制動回路（開關和電阻）把再生功率消耗掉，以免直流電路電壓上升。2.給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，稱為控制電路。如圖 所示，控制電路由以下電路組成，頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓 電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”。部分構成控制電路時，無速度檢測電路，為開環(huán)控制。在控制電路 B部分增加了速度檢測電路，即增加了速度指令，可以對異步電動機的速度進行控制更精確的閉環(huán)控制?？刂齐娐分饕ǎ孩龠\算電路將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、功率。②電壓/電流檢測電路與主電路電位隔離，檢測電壓、電流等。③驅動電路為驅動主電路器件的電路。它使主電路器件導通、關斷。④速度檢測電路以裝在異步電動機軸上的速度檢測器（ TG、PLG等）的信號為速度信號送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。⑤保護電路檢測主電路的電壓、電流等，當發(fā)生過載或過壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。保護回路主要包括：1）逆變器保護）瞬時過電壓保護。由于逆變器負載側短路等，流過逆變器器件的電流達到異常值（超過容許值）時，瞬時停止逆變器運轉，切斷電流。交流器的輸出電流達到異常值，也同樣停止逆變器運轉。）過載保護。逆變器輸出電流超過額定值，且持續(xù)流通達規(guī)定的時間以上，為了防止逆變器器件、線路等損壞要停止運轉。恰當的保護需要反時限特性，采用熱繼電器或者電子熱保護（使用電子電路）。過負載是由于負載的GD2（慣性）過大或因負載過大使電動機堵轉而產生的。）再生過電壓保護。采用逆變器使電動機快速減速時，由于再生功率直流電路電壓將升高，有時超過容許值。可以采取停止逆變器運轉或停止快速減速的辦法，防止過電壓。）瞬時停電保護。對于數毫秒以內的瞬時停電，控制電路工作正常。但瞬時停電時間在10ms以上時，通常會使控制電路誤動作，主電路也不能供電，所以檢出后使逆變器停止運轉。）接地過電流保護。逆變器負載側接地時，為了保護逆變器，有時要有接地過電流保護功能。但為了確保人身安全，需要轉設漏電斷路器。）冷卻風機異常。有冷卻風機的裝置，但風機異常時裝置內溫度將上升，因此采用風機熱繼電器或器件散熱片溫度傳感器，檢出異常后停止逆變器。（2）異步電動機的保護）過載保護。過載檢出裝置與逆變器保護共用，但考慮低速運轉的過熱時，在異步電動機內埋入溫度傳感器，或者利用轉在逆變器內的電子熱保護來檢出過熱。動作頻繁時可以考慮減輕電動機負載、增加電動機及逆變器容量等。）超頻（超速）保護。逆變器的輸出頻率或者異步電動機的速度超過規(guī)定值時，停止逆變器運轉。（3）其他保護）防止失速過電流。急加速時，如果異步電動機跟蹤遲緩，則過電流保護電路動作，運轉就不能繼續(xù)進行（失速）。所以，在負載電流減小之前要進行控制，抑制頻率上升或使頻率下降。對于恒速運轉中的過電流，也進行同樣的控制。2）防止失速再生過電壓。減速時產生的再生能量使主電路直流電壓上升，為了防止再生過電壓保護電路動作，在直流電壓下降之前要進行控制，抑制頻率下降，防止失速再生過電壓。4.2.2 變頻器的特點變頻調速特別是變頻調速技術的發(fā)展，已使世界范圍內的電氣傳動控制領域發(fā)生了根本性的變革，它是計算機控制技術、智能控制技術、電力電子技術等的綜合產物。由于變頻器具有高動態(tài)、高性能、大容量、節(jié)能等顯著的特點，并以其優(yōu)越的調速性能和節(jié)能優(yōu)勢得到廣泛應用，并取得了客觀的經濟效益。國內外的資料表明，使用變頻設備可使水泵運行平均轉速比工頻轉速降低 20%，從而大大降低能耗，節(jié)能效率可達 20%～40%。節(jié)約了電費、降低了生產成本、減少了啟動時對電網的沖擊，改善了工作環(huán)境，并易于實現自動化，同時可根據生產工藝的要求控制的更準確、更快速。變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有以下幾個特點 :1）高效節(jié)能變頻調速恒壓供水設備使整個供水系統(tǒng)始終保持最優(yōu)工作狀態(tài)節(jié)電率可達35%—60%，這一特點已被廣大用戶所認識并帶來效益2）占地面積小，投人少，效率高采用水池上直接安裝立式泵，控制間只要安放一到兩個控制柜，體積很小，整個系統(tǒng)占地面積非常小，可以節(jié)省投資。另外不用水塔或天面水池、控制間不設專人管理、設備故障率極低等方面都實現了進一步減少投資，運行管理費低的特點，再加上變頻供水的節(jié)能優(yōu)點，都決定了此變頻恒壓供水系統(tǒng)占地面積小，投人少，效率高。3）配置靈活，功能齊全，自動化程度高。4）安全衛(wèi)生系統(tǒng)實行閉環(huán)供水后，用戶的水全部由管道直接供給，取消了水塔、天面水池、氣壓罐等設施，避免了用水的 “二次污染”，取消了水池定期清理的工作。5）管理簡便變頻恒壓供水系統(tǒng)具備了過流、過壓、欠壓、欠相、短路保護、瞬時停電保護、過載、失速保護、主泵定時輪換控制等功能，功能完善，自動運行，可以實現無人值守，節(jié)省了人力物力根據設計的要求，本系統(tǒng)選用 FR-A540系列變頻器4.2.3變頻器的選型變頻器是變頻凋述系統(tǒng)控制執(zhí)行機構的硬件，通過頻率的改變實現對電動機轉速的調節(jié)。變頻器的選擇必頒根據電動機的功率和電流進行選擇。本系統(tǒng)選用的變頻器為SIEMENS公司的MM440系統(tǒng)。MM440是一種集多種功能于一體的變頻器，該系列有多個型號供用戶選擇，其恒定轉矩控制方式的額定功率范圍為 120W~200kW，可變轉矩控制方式的額定功率可達 250kw，他適用于電動機調速的場合，的通過數字操作面板或通過遠程操作器方式，修改其內置參數，即可滿足各種調速場合的需要。由于本設計中 PLC選擇的西門子 S7-200型號，為了方便 PLC和變頻器之間的通信，我們選擇西門子的 MicroMaster440 變頻器。它是用于三相交流電動機調速的系列產品，由微處理器控制，采用絕緣柵雙極型晶體管作為功率輸出器件，具有很高的運行可靠性和很強的功能。它采用模塊化結構，組態(tài)靈活，有多種完善的變頻器和電動機保護功能，有內置的RS-485/232C接口和用于簡單過程控制的PI閉環(huán)控制器，可以根據用戶的特殊需要對I/O端子進行功能自定義?？焖匐娏飨拗茖崿F了無跳閘運行，磁通電流控制改善了動態(tài)響應特性，低頻時也可以輸出大力矩。MicroMaster440變頻器的輸出功率為0.75~90KW，適用于要求高、功率大的場合，恰好其輸出信號能作為75KW的水泵電機的輸入信號。另外選擇西門子的變頻器可以通過RS-485通信協(xié)議和接口直接與西門子PLC相連，更便于設備之間的通信。4.3壓力傳感器的接線圖壓力傳感器使用CY-YZ-1001型絕對壓力傳感器。改傳感器采用硅壓阻效應原理實現壓力測量的力－電轉換。傳感器由敏感芯體和信號調理電路組成，當壓力作用于傳感器時，敏感芯體內硅片上的惠斯登電橋的輸出電壓發(fā)生變化，信號調理電路將輸出的電壓信號作放大處理，同時進行溫度補償、非線性補償，使傳感器的電性能滿足技術指標的要求。該傳感器的量程為0～2.5MPa，工作溫度為5℃～60℃，供電電源為28±3VDC）。4.4液位變送器的選型本系統(tǒng)選用 CYB31 系列液位變送器由全密封隔離膜充油芯體和儀表專用電路組成，產品采用獨特的工藝密封結構，防浸漏性能好，可長期在液體中可靠工作。產品具有精度高、穩(wěn)定性好、壽命長、安裝方便等優(yōu)點。廣泛用于水廠、煉油廠、化工廠、玻璃廠、污水處理廠、高樓供水系統(tǒng)、水庫、河道、海洋等對供水池、配水池、水處理池、水井、水罐、水箱、油井、油罐、油池及對各種液體靜態(tài)、動態(tài)液位的測量與控制。該液位變送器的量程為 0～1、2、5、10、30 200m,過載壓力<200%FS，輸出信號為 4～20mA、二線制，供電電壓標定值為 24VDC，介質溫度為 -20～+85℃。4.5元器件的選型熱繼電器的選擇：選用最小的熱繼電器作為電機的過載保護熱繼電器 FR，FR1，FR2可和FR3選用規(guī)格其型號為 TK-E02T-C，額定電流5－8A。熔斷器的選擇：在控制回路中熔斷器 FU選用RT18系列。接觸器的選擇：對于接觸器 KM選擇的是規(guī)格SC-E03-C,功率3kW。按鈕SB的選擇：PLC各輸入點的回路的額定電壓直流24V，各輸入點的回路的額定電流均小于40mA，按鈕均只需具有1對常開觸點，按鈕均選用LAY3—11型，其主要技術參數為： UN=24VDC，IN=0.3A，含1對常開和1對常閉觸點。元器件的參數如表 4.3所示。表4.3元器件的參數元件名稱符號型號個數接觸器KMSC-E03-C6水泵M1M2M340-160(I)A3閘刀開關QSHD11-100/181熔斷器FU1FU2FU3RT186A3熱繼電器FR1FR2FR3TK-E02T-C3按鈕SBLAY3—119轉換開關SALW18-16Q15.521水泵的參數如表 4.4所示。表4.4水泵水泵符號型號流量(m3/h)揚程(m)轉速(r/min)電機功率(kW)M1,M2,M340-160(I)A1128145015第5章控制系統(tǒng)的軟件設計5.1主程序流程圖開始調用初始化子程序設置兩種模式下水壓給定值設定變頻泵號變頻器頻率達上限Y定時 5min, 濾波工頻泵數加1，產生變頻啟動脈沖變頻器頻率達下限Y定時 5min, 濾波工頻泵數減1，產生變頻啟動脈沖是否增泵或倒泵Y復位變頻器，變頻泵號加 1調整變頻泵號，遇 4變1

程序結束產生故障結束脈沖變頻泵號置 1工頻泵數置 0Y是否有報警變頻器故障報警NY變頻器故障水位越限報警Y水池水位越限N1#、2#、3#泵工頻運行控制1#、2#、3#泵變頻運行控制產生倒泵信號NY變頻泵單獨運行時間達 3h產生當前泵工頻運行，下臺泵變頻運行啟動脈沖

NNNN變頻恒壓供水系統(tǒng)主程序流程圖開始是否有變頻啟動脈沖信號Y

開始N是否有工頻運行啟動脈沖

N變頻泵號是否為2Y系統(tǒng)是否無故障

NN

Y幾號泵變頻運行？Y是否無變頻器復位脈沖Y2#泵是否工頻運行N2#泵變頻運行結束

3#泵變頻運行N工頻泵數是否大于0Y Y2#泵是否變頻運行N2#泵工頻運行結束

1#泵變頻運行工頻泵數 N是否大于1YY圖4.22#泵變頻運行控制流程圖 圖4.32#泵工頻運行控制流程圖硬件連接確定之后，系統(tǒng)的控制功能主要通過軟件實現，結合泵站的控制要求，對泵站軟件設計分析如下：由“恒壓”要求出發(fā)的工作泵組數量管理為了恒定水壓，在水壓降落時要升高變頻器的輸出頻率，且在一臺水泵工作不能滿足恒壓要求時，需啟動第二臺水泵。判斷需啟動新水泵的標準是變頻器的輸出頻率達到設定的上限值。這一功能可通過比較指令實現。為了判斷變頻器工作頻率達上限值的確實性，應濾去偶然的頻率波動引起的頻率達到上限情況，在程序中應考慮采取時間濾波。多泵組泵站泵組管理規(guī)范由于變頻器泵站希望每一次啟動電動機均為軟啟動，又規(guī)定各臺水泵必須交替使用，多泵組泵站泵組的投運要有個管理規(guī)范。在本設計中，控制要求中規(guī)定任一臺泵連續(xù)變頻運行不得超過 3h，因此每次需啟動新水泵或切換變頻泵時，以新運行泵為變頻泵是合理的。具體的操作是：將現行運行的變頻器從變頻器上切除，并接上工頻電源運行，將變頻器復位并用于新運行泵的啟動。除此之外，泵組管理還有一個問題就是泵的工作循環(huán)控制，本設計中使用泵號加 1的方法實現變頻泵的循環(huán)控制，用工頻泵的總數結合泵號實現工頻泵的輪換工作。程序的結構及程序功能的實現由于模擬量單元及 PID調節(jié)都需要編制初始化及中斷程序，本程序可分為三部分：主程序、子程序和中斷程序。系統(tǒng)初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，這樣可以節(jié)省掃描時間。利用定時器中斷功能實現 PID控制的定時采樣及輸出控制。主程序的功能最多，如泵切換信號的生成、泵組接觸器邏輯控制信號的綜合及報警處理等都在主程序。白天、夜間模式的給定壓力值不同，兩個恒壓值是采用數字方式直接在程序中設定的。白天模式系統(tǒng)設定值為滿量程的 90%，夜間模式系統(tǒng)設定值為滿量程的 70%。器件地址功能器件地址功能VD100過程變量標準化值T37工頻泵增泵濾波時間控制VD104壓力給定值T38工頻泵減泵濾波時間控制VD108PID計算值M0.0故障結束脈沖信號VD112比例系數KcM0.1水泵變頻啟動脈沖(增泵)VD116采樣時間TsM0.2水泵變頻啟動脈沖(減泵)VD120積分時間TiM0.3倒泵變頻啟動脈沖VD124微分時間TdM0.4復位當前變頻泵運行脈沖VD204變頻運行頻率下限值M0.5當前泵工頻運行啟動脈沖VD208變頻運行頻率上限值M0.6新泵變頻啟動脈沖VD250PID調節(jié)結果存儲單元M2.0泵工頻/變頻轉換邏輯控制VB300變頻工作泵的泵號M2.1泵工頻/變頻轉換邏輯控制VB301工頻運行泵的總臺數M2.2泵工頻/變頻轉換邏輯控制VD310變頻運行時間存儲器M3.0故障信號匯總T33工頻/變頻轉換邏輯控制M3.1水池水位越限邏輯T34工頻/變頻轉換邏輯控制T35 工頻/變頻轉換邏輯控制PLC主程序主要由系統(tǒng)初始化程序、水泵電機起動程序、水泵電機變頻 /工頻切換程序、水泵電機換機程序、模擬量 (壓力、頻率)比較計算程序和報警程序等構成。系統(tǒng)初始化程序在系統(tǒng)開始工作的時候，先要對整個系統(tǒng)進行初始化，即在開始啟動的時候，先對系統(tǒng)的各個部分的當前工作狀態(tài)進行檢測，如出錯則報警，接著對變頻器變頻運行的上下限頻率、PID控制的各參數進行初始化處理，賦予一定的初值，在初始化子程序的最后進行中斷連接。系統(tǒng)進行初始化是在主程序中通過調用子程序來是實現的。在初始化后緊接著要設定白天/夜間兩種供水模式下的水壓給定值以及變頻泵泵號和工頻泵投入臺數。增、減泵判斷和相應操作程序當PID調解結果大于等于變頻運行上限頻率（或小于等于變頻運行下限頻率）且水泵穩(wěn)定運行時，定時器計時5min（以便消除水壓波動的干擾）后執(zhí)行工頻泵臺數加一（或減一）操作，并產生相應的泵變頻啟動脈沖信號。水泵的軟啟動程序增減泵或倒泵時復位變頻器為軟啟動做準備，同時變頻泵號加一，并產生當前泵工頻啟動脈沖信號和下一臺水泵變頻啟動脈沖信號，延時后啟動運行。當只有一臺變頻泵長時間運行時，對連續(xù)運行時間進行判斷，超過

3h

則自動倒泵變頻運行。各水泵變頻運行控制邏輯程序各水泵變頻運行控制邏輯大體上是相同的，現在只以1#水泵為例進行說明