第章嵌入式系統(tǒng)概述

嵌入式系統(tǒng)技術(shù)

－嵌入式系統(tǒng)概述佘黎煌東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院電子信息工程研究所嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)的概念嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，分類(lèi)及應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法嵌入式系統(tǒng)的概念(1)計(jì)算機(jī)的分類(lèi)：按照計(jì)算機(jī)的體系結(jié)構(gòu)、運(yùn)算速度、結(jié)構(gòu)規(guī)模、適用領(lǐng)域，分為大型機(jī)、中型機(jī)、小型機(jī)和微型機(jī)。以應(yīng)用分類(lèi)：分為通用計(jì)算機(jī)和嵌入式計(jì)算機(jī)

, 嵌入式計(jì)算機(jī)以嵌入式系統(tǒng)的形式隱藏在各種裝置、產(chǎn)品和系統(tǒng)中嵌入式系統(tǒng)的概念(2)國(guó)內(nèi)定義： 嵌入式系統(tǒng)（EmbeddedSystems） 以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、電子技術(shù)和具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物。IEEE定義：用于控制、監(jiān)視或者輔助設(shè)備、機(jī)器和車(chē)間運(yùn)行的裝置。

Devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants.一般定義 “以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?！睆囊韵聨讉€(gè)方面來(lái)理解國(guó)內(nèi)對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義：嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的，它必須與具體應(yīng)用相結(jié)合才會(huì)具有生命力、才更具有優(yōu)勢(shì)?？梢赃@樣理解上述三個(gè)方面的含義，即嵌入式系統(tǒng)是與應(yīng)用緊密結(jié)合的，它具有很強(qiáng)的專(zhuān)用性，必須結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)需求進(jìn)行合理的裁減利用。嵌入式系統(tǒng)的概念嵌入式技術(shù)無(wú)處不在

各種使用嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品，如：MP3、PDA、手機(jī)、智能玩具，網(wǎng)絡(luò)家電、智能家電、車(chē)載電子設(shè)備等。在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域中，大量嵌入式技術(shù)也已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)控制、數(shù)控機(jī)床、智能工具、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等各個(gè)行業(yè)，正在逐漸改變著傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)方式。2023/5/247自動(dòng)控制領(lǐng)域：數(shù)控機(jī)床、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測(cè)、發(fā)電站和電力傳輸、污水處理、自動(dòng)化工廠、石油提煉和貯運(yùn)設(shè)施、建筑設(shè)備、計(jì)算機(jī)輔助制造、能源控制、核電站、機(jī)器人傳感器-控制器-執(zhí)行單元家電領(lǐng)域機(jī)頂盒、PDA、DVD、MP3播放器、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字電視、網(wǎng)絡(luò)冰箱、網(wǎng)絡(luò)空調(diào)、家庭網(wǎng)關(guān)交通領(lǐng)域汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)、不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)、移動(dòng)電子警察、智能交通路口機(jī)、汽車(chē)Telematics系統(tǒng)、各種汽車(chē)ECU醫(yī)療領(lǐng)域心臟除顫器、心臟起搏器、病員監(jiān)視系統(tǒng)、X光設(shè)備、理療控制系統(tǒng)、電磁成像系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域手機(jī)、交換機(jī)、路由器、Hub等后PC時(shí)代--豐富的嵌入式產(chǎn)品市場(chǎng)嵌入式視頻服務(wù)器現(xiàn)代化家庭嵌入式系統(tǒng)示例——汽車(chē)控制系統(tǒng)馬達(dá)控制器車(chē)燈嵌入式系統(tǒng)示例——汽車(chē)控制系統(tǒng)尾燈控制系統(tǒng)后車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)前車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)座椅控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)器控制系統(tǒng)所有的控制系統(tǒng)都是一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)的概念嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，分類(lèi)嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)本質(zhì)上就是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，但與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，它具有以下一些特點(diǎn)（1）嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用密切相關(guān)。嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的。嵌入式處理器的功耗、體積、成本、可靠性、速度、處理能力、電磁兼容性等方面均受到應(yīng)用要求的制約。（2）嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)資源有限。盡管半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展使處理器速度不斷提高，芯片上存儲(chǔ)器容量不斷增加，但在大多數(shù)應(yīng)用中，存儲(chǔ)空間仍然是寶貴的，另外還有實(shí)時(shí)性的要求。為此要求程序的編寫(xiě)質(zhì)量和編譯工具的質(zhì)量要高，以減少程序二進(jìn)制代碼長(zhǎng)度，提高執(zhí)行速度。嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)（3）嵌入式系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)約束。嵌入式系統(tǒng)很多是實(shí)時(shí)系統(tǒng)。在多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)中，對(duì)重要性各不相同的任務(wù)進(jìn)行統(tǒng)籌兼顧的合理調(diào)度是保證每個(gè)任務(wù)及時(shí)執(zhí)行的關(guān)鍵，單純通過(guò)提高處理器速度是無(wú)法完成和沒(méi)有效率的，這種任務(wù)調(diào)度只能由優(yōu)化編寫(xiě)的系統(tǒng)軟件來(lái)完成，因此系統(tǒng)軟件的高實(shí)時(shí)性是基本要求。（4）需要交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境和調(diào)試工具。嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開(kāi)發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后，用戶通常也不能對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改，必須有一套開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開(kāi)發(fā)，這些工具和環(huán)境一般是基于通用計(jì)算機(jī)上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號(hào)示波器等。硬件組成嵌入式處理器存儲(chǔ)器輸入設(shè)備輸出設(shè)備外圍接口軟件硬件單元中央處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心，它負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行。括微處理器、微控制器、DSP處理器、專(zhuān)用處理器、SOC(SystemonChip)存儲(chǔ)器按存儲(chǔ)信息的功能可分為只讀存儲(chǔ)器ROM（ReadOnlyMemory）和隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM（RandomAccessMemory）嵌入式系統(tǒng)中的輸入形式一般包括觸摸屏、語(yǔ)音輸入、按鍵和虛擬鍵盤(pán)輸出設(shè)備則主要有LCD顯示和語(yǔ)音輸出外圍接口主要有GPIO、串口、I2C總線、USB總線和IEEE1394總線等等嵌入攔式系械統(tǒng)的茫分類(lèi)1.撞2嵌入塌式系堅(jiān)統(tǒng)的夜特點(diǎn)市及分嗚類(lèi)--福--賞--些--病-嵌入螺式系第統(tǒng)的愉硬件嵌入們式微幫控制（MC姻U）嵌入眠式DS萌P處理剖器(DS夸P)嵌入尊式微堤處理天器MP內(nèi)U嵌入映式片料上系闊統(tǒng)（SO午C）嵌入面式處情理器嵌入桶式處井理器——嵌入探式微肥處理散器CPUROMRAM外設(shè)1外設(shè)2單板計(jì)算機(jī)嵌入董式系符統(tǒng)的失分類(lèi)嵌入獲式微弊處理挖器(M導(dǎo)ic撿ro英pr兩oc仍es秤so筒r鐘Un么it步,憐MP柳U)In市te餃l:報(bào)x8動(dòng)6（Am鋸18轟6/萄88、38漢6E曬X）At送om（凌委動(dòng)）Mo婚to靈lo渾ra屑:湖P遮ow妥er希PCMo伴to懇lo味ra脂6程8K慘/C低ol鬧dF塵ir叫e/濾Dr聞ag僵ba道llMI座PS邪:作M族IP隙SAR它M:魯AR渾MIn蹈te尿l:策XS版CA靈LEIn伏te禾l凌動(dòng)架處理塵器In綿te熟l遼At矩om產(chǎn)品半主要簽分為擴(kuò)五大乎系列犯：一、N系列放：主笑要面躁向上民網(wǎng)本友（Ne件tb頃oo畫(huà)ks）。該系卷列產(chǎn)膨品主柳要有N2小70芝/N閱45指0/蹲N4功55等，二、D系列年：主籃要面墊向入蘿門(mén)臺(tái)突式機(jī)跑（Ne狡tt鞏op模s），挽功耗很稍大。D5劉25震,D浸42得5三、Z系列勻：主師要面緒向平吉板機(jī)風(fēng)和掌遲上電籮腦（Ha愿nd繡he史ld斗s），容功耗申低。Z5魄10譯,Z屑53橋0四、E系列抗：主珠要面惕向嵌災(zāi)入式注設(shè)備插（Em傲be依dd妹ed）。E6例80聾,E陜66些0五、CE系列敏：主也要面攔向消扛費(fèi)電烏子設(shè)身備（Co麗ns戰(zhàn)um童er盼E怪le拳ct掘ro該ni印cs）。主要忘型號(hào)緊有：At暴om禾C殘E4拋10裕0/梁CE笛42烘00等In庸te刃l(wèi)凌動(dòng)通處理線器體積歲小，用攜帶售方便燭，功溉能適膀中，索支持塵無(wú)線謀上網(wǎng)暮，價(jià)壤格便綁宜,這類(lèi)7英寸-1嘉0.麥2英寸趕的超鵲便攜筆記缸本稱(chēng)為制上網(wǎng)蹲本。航九成MI坐D，即Mo想bi劫le禁I嬌nt擠er特ne培t肚De愁vi贊ce，移動(dòng)爭(zhēng)互聯(lián)常網(wǎng)設(shè)儲(chǔ)備，20亡08年英特雞爾推出驗(yàn)的一坡種新沙概念覽迷你筆記膊本電燦腦。在址英特容爾的溉定義絡(luò)中，吃這是之一種葡體積脾小于熱筆記波電腦檢，但卸大于終手機(jī)座的移脖動(dòng)互蜜聯(lián)網(wǎng)燃裝置場(chǎng)。通拼過(guò)MI京D，用控戶可壟進(jìn)入雷互聯(lián)鋤網(wǎng)，廟隨時(shí)臂享受何娛樂(lè)污、進(jìn)帶行信禿息查翼詢、待郵件滾收發(fā)里等操替作。Po鞏we購(gòu)rP拼CPo矮we劉rP皺C(jī)是一笑種RI茂SC架構(gòu)擺的CP財(cái)U(kuò)，其目基本祝的設(shè)幼計(jì)源松自IB罰M的PO異WE判R（Pe伯rf候or威ma飲nc錫e坑Op位ti蒙mi令ze洪d弱Wi番th散E栗nh鵝an葛ce怪d街RI財(cái)SC的縮曾寫(xiě)）彩架構(gòu)狠。Mo飯to幣ro塘la的基井于Po艇we喪rP肝C體系腳結(jié)構(gòu)銷(xiāo)的嵌起入式棗處理副器芯對(duì)片有MP圾C5稅05、82面1、85左0、86孟0、82伐40、82漂45、82訂60、85宗60等近啟幾十專(zhuān)種產(chǎn)找品，究其中MP兔C8瀉60是Po忙we瘋r滔QU欺IC她C系列悲的典桌型產(chǎn)唐品，主流謹(jǐn)?shù)腜o續(xù)we棚rP半C處理娃器制帶造商掃有IB謙M、Fr渴ee鼓sc砌al協(xié)e?強(qiáng)S戚em縮慧ic社on環(huán)du慣ct每or（原法摩托蕉羅拉營(yíng)半導(dǎo)蠢體部塘）、目前Fr輸ee憲sc鹿al叢e公司宿已經(jīng)刻調(diào)整帥其Po奴we羊rP粥C產(chǎn)品規(guī)策略粘，將彈其劃岔分成3個(gè)主夠要市花場(chǎng)：驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)混設(shè)備描、汽糕車(chē)電游子(M臭PC澆5x議x系列)和工織業(yè)控童制。MI步PS處理鋒器Mi態(tài)cr段op蘆ro親ce盲ss偏or監(jiān)w敞it銷(xiāo)ho場(chǎng)ut繭I欠nt輔er沒(méi)lo抬ck罷ed苗P據(jù)ip藍(lán)ed綢S肚ta暢ge災(zāi)s晶“無(wú)內(nèi)妹部互駝鎖流辮水線紅微處織理器排”也是菠現(xiàn)在待比較謊流行哭的一項(xiàng)種RI沉SC處理獅器，董其機(jī)貌制是州盡量熟利用不軟件俘辦法箱避免檔流水鹽線中暖的數(shù)菊據(jù)相湊關(guān)問(wèn)貌題最早我是在20世紀(jì)80年代拌初由稿美國(guó)散斯坦據(jù)福大敬學(xué)He氧nn疼es障sy教授咬領(lǐng)導(dǎo)桃的研煮究小闖組研裁制出扮來(lái)的在嵌弊入式蔥方面近，僅押次于AR急M應(yīng)用季領(lǐng)域妙覆蓋除游戲掛機(jī)，裕移動(dòng)敏電話漲，數(shù)霧碼相院機(jī)，AT銜M，路牛由器如，打呢印機(jī)潑，掌撤上電乞腦等該等各居個(gè)方示面，斜非常撇廣泛MI兄PS處理聚器索尼SN碰OY午P咱SP壇20馳00處理員器：MI選PS墊R巴40刺00嵌入芽式處親理器嵌入倡式微菠控制濁器又徒稱(chēng)單片蠻機(jī)，它親是將餐整個(gè)嫌計(jì)算跪機(jī)系旁統(tǒng)集頂成到?jīng)Q一塊辱芯片喬中。鬼嵌入檢式微濕控制傅器一鈔般以燈某一倦種微常處理藍(lán)器內(nèi)騰核為獎(jiǎng)核心摘，芯局片內(nèi)色部集減成RO育M/齒EP抗RO踐M、RA勿M、總般線、頓總線當(dāng)邏輯沾、定頭時(shí)/計(jì)數(shù)鍛器、Wa辯tc宵hD燭og、I/顛O、串種行口尿、脈綢寬調(diào)誘制輸泡出、A/臥D、D/婦A、Fl張as服h既RA泉M、EE仰PR畝OM等各龍種必謎要功胳能和秩外設(shè)剖。為腳適應(yīng)披不同嬸的應(yīng)勿用需綱求，誰(shuí)一般豬一個(gè)糖系列楚的單撿片機(jī)換具有嗚多種現(xiàn)衍生率產(chǎn)品它，每仗種衍筒生產(chǎn)查品的湖處理危器內(nèi)洲核都榨是一睜樣的成，不血同的播是存津儲(chǔ)器深和外薯設(shè)的林配置彩及封路裝。板這樣錫可以沃使單激片機(jī)炊最大表限度想地和浮應(yīng)用勝需求妄相匹怪配，斯功能栗不多嘴不少泛，從卻而減雖少功絡(luò)耗和何成本層。和嵌胡入式居微處借理器王相比浸，微贈(zèng)控制騎器的殿最大節(jié)特點(diǎn)他是單流片化邁，體米積大俱大減土小，涌從而再使功鋤耗和室成本撇下降染、可拔靠性偏提高面。微臺(tái)控制支器是負(fù)目前課嵌入晨式系康統(tǒng)工喝業(yè)的睜主流鵝。微埋控制駛器的敘片上島外設(shè)什資源階一般量比較轎豐富潛，適基合于秩控制箱，因疼此稱(chēng)微控昌制器?！度胝鹗轿⒔榭刂企@器復(fù)位部件看門(mén)狗部件晶振部件I/O部件中斷部件ROM部件SRAM部件定時(shí)器部件CPU核嵌入廉式系施統(tǒng)的勺分類(lèi)嵌入騙式微罷控制追器(M份ic住ro諒co幸nt林ro宴ll削er窯U頌ni景t,甩M禮CU蝦)In拼te盤(pán)l:賢8欠05字1/售96Mo生to飛lo漏ra方:齊MC尿68釣HC餃08撕/1森2,MC盆9S韻08蛙/1淚2Mi郵cr醒oc慢hi醋p:秒PI昨CAt取me殼l:血A貍VRTI弓:肅MS此P4詳30嵌入榴式DS絹P處理羽器DS進(jìn)P處理振器是姨專(zhuān)門(mén)傍用于創(chuàng)信號(hào)眾處理澡方面藍(lán)的處肥理器輛，其剪在系際統(tǒng)結(jié)若構(gòu)和庸指令癥算法濱方面躲進(jìn)行命了特吧殊設(shè)啄計(jì)，掀在數(shù)水字濾渣波、FF訴T、譜土分析牽等各古種儀鎮(zhèn)器上DS村P獲得遼了大鉗規(guī)模令的應(yīng)落用。DS凝P處理脾器對(duì)氣系統(tǒng)豈結(jié)構(gòu)石和指醉令進(jìn)疊行了昏特殊悶設(shè)計(jì)滑，使括其適徒合于廟執(zhí)行DS才P算法暑，編捏譯效監(jiān)率較留高，座指令蝕執(zhí)行飲速度筍也較結(jié)高。DS焰P的理姐論算梢法在70年代肺就已揀經(jīng)出闊現(xiàn)，鹿但是魂由于亭專(zhuān)門(mén)午的DS先P處理取器還并未出座現(xiàn)，殼所以塵這種智理論執(zhí)算法副只能某通過(guò)MP惕U等由資分立冊(cè)元件因?qū)崿F(xiàn)絡(luò)。19傅82年世懷界上論誕生矛了首傲枚DS藏P芯片輔。在賞語(yǔ)音停合成規(guī)和編青碼解男碼器陶中得淹到了巨廣泛伍應(yīng)用牌。DS個(gè)P的運(yùn)液算速竿度進(jìn)豎一步遺提高盾，應(yīng)治用領(lǐng)瞧域也跳從上攜述范茄圍擴(kuò)額大到顧了通盾信和丙計(jì)算程機(jī)方煙面。嵌入國(guó)式DS階P處理晨器有代羞表性伸的產(chǎn)蘆品是Te姓xa著s湯I(xiàn)n獲st碗ru背me墨nt善s的TM澆S3李20系列塌和Mo們to須ro憐la的DS農(nóng)P5躬60敵00系列敗。TM單S3限20系列恭處理繭器包其括用絲式于控尼制的C2粉00抖0系列熟，移護(hù)動(dòng)通江信的C5截00沃0系列竄，以骨及性氣能更煌高的C6慚00肉0和C8戴00副0系列關(guān)。Mo洲to叨ro佳la公司例的DS郵P5汪60懲00已經(jīng)醫(yī)發(fā)展粗成為DS謝P5盯60滿00，DS骨P5聞61寶00讀,百DS秧P5梅62援00和DS厭P5逝63由00等幾容個(gè)不株同系材列的扁處理芝器。PH竭IL凈IP亦S公司值今年鋤來(lái)也紐奉推出忌了基浙于可賠重置攻嵌入威式DS煤P結(jié)構(gòu)弦低成毒本、類(lèi)低功攔耗技斃術(shù)上傘制造蠅的DS棋P處理督器，袋特點(diǎn)犁是具趣備雙Ha至rv辨ar恨d結(jié)構(gòu)案和雙成乘/累加臣器單較元，仔應(yīng)用侮目標(biāo)夜是大欺批量挑消費(fèi)敞類(lèi)電印子產(chǎn)脖品。20識(shí)23寒/5擱/1獻(xiàn)928多處丹理器-屈TI跌O簡(jiǎn)MA匹PDS且P加RI填SC的多大處理忘器，片針對(duì)寨通訊稍、多鍬媒體C5次5x僅D輩SPOM氣AP鑼5稅91州0/欺16境1x參/1甩71顆x/繩24慈xx種:AR笑M9MM府UMe殖mo煉ry初c辜tr梨lMP東Uin沉te弱rf嫌ac浴eSy陸st者emDM動(dòng)Aco栽nt恥ro省lbr譯id竹geI/躍OSo珍C就是Sy森st猜em之o憲n氏Ch亦ip，So螞C是一候種基秀于IP（In墓te放ll反ec冤tu綠al擔(dān)P牌ro襯pe吧rt色y）核垃嵌入貨式系夾統(tǒng)設(shè)帝計(jì)技飼術(shù)。它結(jié)未合了魯許多勞功能既區(qū)塊濤，將菊功能鐮做在冷一個(gè)乖芯片捷上，AR手M挽RI膽SC、MI香PS車(chē)R濱IS和C、DS秩P或是掌其他圍的微偉處理怪器核壟心，矛加上迅通信扔的接柳口單碧元，煩例如轟通用騙串行曾端口帖（US組B）、TC鵝P/崗IP通信喚單元權(quán)、GP遵RS通信敏接口悟、GS例M通信區(qū)接口固、IE焦EE慎13趨94、藍(lán)申牙模屢塊接泳口等室等，憤這些垂單元蘋(píng)以往給都是聾依照農(nóng)各單耗元的嚼功能易做成描一個(gè)棋個(gè)獨(dú)導(dǎo)立的寧處理臂芯片殲。SO柳C可以趙分為切通用顯和專(zhuān)敏用兩受類(lèi)。通用游系列鉗包括In飛fi勾ne叨on鑰(S咐ie鐮me隆ns君)的Tr辰iC鴨or干e，Mo觸to已ro摔la的M-惜Co敘re，Ec核he恥lo塘n和Mo莫to通ro任la聯(lián)合劣研制傘的Ne嚷ur酒on芯片蛇等。專(zhuān)用SO棗C一般冒專(zhuān)用襲于某賢個(gè)或管某類(lèi)黃系統(tǒng)悉中。隸有代旦表性殃的產(chǎn)籮品是Ph喂il票ip禁s的Sm案ar嘗t來(lái)XA嵌入滴式片醒上系捐統(tǒng)(So迎C)SO串C體系襲結(jié)構(gòu)AS場(chǎng)IC思C籌or禽eMe走mo月ryEm織be臉dd郵edPr傷oc裹es棚so描rCo喇reAn稿al鋒ogFu鞠nc袖ti釀on勵(lì)sCo賤mm艱un煎ic景at辜io插nSe塘ns鑰orIn兔te棟rf性ac筍e31So臘C化實(shí)意例:手機(jī)So復(fù)C化前So平C化后MP片EG灘-2視頻需調(diào)制寧解調(diào)震器知識(shí)紀(jì)產(chǎn)權(quán)嵌入罰式系魔統(tǒng)的徐分類(lèi)嵌入酬式片揪上系炊統(tǒng)Sy廚st涂em贏O斗n安Ch柴ip繁,S劍OCSy丹st乓em逗O賞n漂Pr遙og視r(shí)a零mm籃ab莫le龍C跨hi第p,扯SO四PCAt流me關(guān)l：FP該SL泛IC外(A眉VR災(zāi)w方it叢h洪FP揀GA鳴)ST：uP悄SD笨(場(chǎng)80感51默w余it傘h賄CP呈LD欠)Al排te凈ra掙:Ni瘡os、Ni測(cè)os躁I遞I軟核鋼心嵌狹入式拆處理氧器Xi扒li傘nx丟:讀Mi喬cr萍o(jì)B嫌la鄭ze軟核陜嵌入腸式處卻理器嵌入艱式系刺統(tǒng)概激述嵌入資式系滿統(tǒng)的鼻概念嵌入爪式系拴統(tǒng)的齡特點(diǎn)活，分智類(lèi)嵌入敬式操撓作系步統(tǒng)嵌入漲式系這統(tǒng)的祝設(shè)計(jì)帝方法嵌入奴式操惰作系曾統(tǒng)嵌入梁式操供作系愿統(tǒng)的概歷念嵌入斗式操作棗系統(tǒng)挖的組沙成常見(jiàn)踢的嵌素入式踐操作局系統(tǒng)嵌入于式操牌作系盯統(tǒng)的浙開(kāi)發(fā)絡(luò)方式按嵌叫入式擁系統(tǒng)嬸軟件倚復(fù)雜產(chǎn)程度講來(lái)分焰類(lèi)循環(huán)駕輪詢等系統(tǒng)有限旱狀態(tài)好機(jī)系予統(tǒng)前后隸臺(tái)系峽統(tǒng)單處翅理器課多任念務(wù)系虛統(tǒng)多處顫理器針多任扎務(wù)系恨統(tǒng)循環(huán)順輪詢岔系統(tǒng)in限it愉ia貼li闊ze仁()wh館il箭e(沿tr扭ue運(yùn)){if芒(啊co肺nd洞it蔽io繡n_墻1)撈a飛ct借io畝n_答1(朝);if王(競(jìng)co遠(yuǎn)nd鑰it伐io竭n_霜2)助a荒ct皺io釣n_賄2(鮮);..鉆..參..if醬(鏈co倘nd宏it周io帳n_透n)早a星ci紹ti謎on他_n美()停;}Ch謹(jǐn)ec旦k婚fo略r定In臘pu愈tDo夏S張om警et任hi井ng優(yōu)點(diǎn)對(duì)于里簡(jiǎn)單凳的系剃統(tǒng)而愿言，裝便于脫編程爺和理油解。沒(méi)有粒中斷右的機(jī)肅制，線程序純運(yùn)行漏良好量，不迎會(huì)出苦現(xiàn)隨陜機(jī)的皮問(wèn)題絞。缺點(diǎn)有限柿的應(yīng)蠢用領(lǐng)晉域。對(duì)于凳大量蒜的I/使O服務(wù)肌的應(yīng)者用，暫不容儀易實(shí)擺現(xiàn)。大的扛程序衣不便議于調(diào)輩試。適合敬于慢半速和羅非常丹快速木的簡(jiǎn)傾單系做統(tǒng)循環(huán)嬸輪詢贈(zèng)系統(tǒng)前后業(yè)臺(tái)系宿統(tǒng)是中胡斷驅(qū)擱動(dòng)系希統(tǒng)的遙一種后臺(tái)采是一待個(gè)循葛環(huán)輪梅詢系普統(tǒng)一汁直在初運(yùn)行腰。前臺(tái)星是由繼一些濃中斷臂處理聞過(guò)程沒(méi)組成院的。當(dāng)有苗一前煎臺(tái)事?lián)Q件(外部蠅事件)發(fā)生乖時(shí)，剖引起掛中斷,進(jìn)行畏前臺(tái)坐處理,處理調(diào)完成賀后又?jǐn)嗷氐綕岷笈_(tái)(通常猜又稱(chēng)梁主程橡序)。中斷1中斷2主程序中斷1中斷1中斷2初始化處理1事件1處理2事件2NYYNIS鬼R1IS悟R2前臺(tái)幸處理后臺(tái)匠處理IS禿R3單處筆理器趟多任測(cè)務(wù)系盯統(tǒng)對(duì)于修一個(gè)渠復(fù)雜仰的嵌掏入式拜實(shí)時(shí)探系統(tǒng)亮來(lái)說(shuō)齊，當(dāng)采杜用中目斷處勻理程巷序加敬一個(gè)贊后臺(tái)埋主程賤序這暴種軟努件結(jié)枝構(gòu)難賄以實(shí)膨時(shí)的亞、準(zhǔn)作確的已、可刊靠的捧完成殘時(shí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(shí)化時(shí)軟潑實(shí)時(shí)“軟”意味局著如烤果沒(méi)踩有滿綁足指擔(dān)定的奸時(shí)間躲約束遣并不掙會(huì)導(dǎo)終致災(zāi)稠難性哪的后攝果，炭而對(duì)款于硬午實(shí)時(shí)邀系統(tǒng)李來(lái)說(shuō)老卻是乏災(zāi)難擦性的從實(shí)豬踐上辱說(shuō)，犬軟實(shí)秧時(shí)和幣硬實(shí)傅時(shí)之階間的鉛區(qū)別勉通常役（隱獨(dú)含的包和錯(cuò)獵誤的匙）與行系統(tǒng)難的時(shí)騾間精打度有妹關(guān)：農(nóng)由于牽這個(gè)雕原因夕，典但型的施，軟士實(shí)時(shí)核任務(wù)瓦的調(diào)療度精亮度必貴須大哪于千關(guān)分之磁一秒籍，而臣硬實(shí)敬時(shí)任補(bǔ)務(wù)為質(zhì)微秒聞級(jí)。嵌入松式操宋作系哈統(tǒng)嵌入藍(lán)式操趁作系跡統(tǒng)的怖概念嵌入籌式操作司系統(tǒng)猜的組嶄成常見(jiàn)腸的嵌博入式漢操作逼系統(tǒng)20蔥23午/5阿/1巴958軟件何組成有時(shí)后也叫勿板級(jí)靠支持芝包，手是一祥個(gè)介框于硬尤件與陶軟件甩之間匯的中粉間層菌次。既硬件術(shù)抽象揭層通趙過(guò)特閥定的拖上層貼接口神與操蠶作系街統(tǒng)進(jìn)眉行交吐互，謠向操愁作系老統(tǒng)提訴供底扔層的叢硬件賢信息毛，并饒根據(jù)修操作臣系統(tǒng)倦的要乳求完否成對(duì)紫硬件潛的直象接操堡作HardwareAbstractionLayer：BSP&DeviceDriverSCSI

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