第三章構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)

教學(xué)內(nèi)容第一章嵌入式系統(tǒng)概述第二章學(xué)習(xí)板硬件及開發(fā)環(huán)境的建立第三章構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)第四章嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)第五章嵌入式Linux串口和網(wǎng)絡(luò)編程第六章嵌入式Linux圖形編程Wednesday,May24,2023

1第三章構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)3.1嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)建流程3.2Bootloader3.3Linux內(nèi)核3.4根文件系統(tǒng)3.5構(gòu)建9200的嵌入式Linux系統(tǒng)Wednesday,May24,2023

23.1嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)建流程嵌入式Linux的組成嵌入式Linux的構(gòu)建Wednesday,May24,2023

3嵌入式Linux的組成嵌入式Linux由以下三個(gè)部分組成為：Bootloader（引導(dǎo)加載器）內(nèi)核根文件系統(tǒng)Wednesday,May24,2023

4嵌入式Linux的構(gòu)建在嵌入式Linux的構(gòu)建中，Bootloader和Linux內(nèi)核一般都有相對成熟的代碼。主要的工作有兩步：第一步是根據(jù)本系統(tǒng)硬件平臺(tái)的狀況進(jìn)行移植;第二步是交叉編譯源代碼進(jìn)行編譯，形成運(yùn)行時(shí)需要的映象（Image）文件。Wednesday,May24,2023

5嵌入式Linux的構(gòu)建Bootloader的移植Wednesday,May24,2023

6嵌入式Linux的構(gòu)建

Linux內(nèi)核的移植Wednesday,May24,2023

7嵌入式Linux的構(gòu)建

Linux內(nèi)核的啟動(dòng)并不依賴于根文件系統(tǒng)（rootfs），但是要保證Linux內(nèi)核的正常運(yùn)作，還是需要根文件系統(tǒng)的支持。在構(gòu)建系統(tǒng)的過程中需要為系統(tǒng)生成根文件系統(tǒng)的映像文件，讓Linux內(nèi)核在啟動(dòng)的時(shí)候掛接（mount）根文件系統(tǒng)。Wednesday,May24,2023

83.2Bootloader嵌入式linux的引導(dǎo)方式Bootloader的作用Wednesday,May24,2023

9嵌入式linux的引導(dǎo)方式啟動(dòng)加載（BootLoader）模式：啟動(dòng)加載模式也稱為“自主”（Autonomous）模式。在這種情況下，BootLoader從目標(biāo)機(jī)上的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運(yùn)行，整個(gè)過程并沒有用戶的介入。下載（Downloading）模式：在下載模式中，目標(biāo)機(jī)上的BootLoader將通過串口連接或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從主機(jī)（Host）下載文件。工作于這種模式下的BootLoader通常都會(huì)向它的終端用戶提供一個(gè)簡單的命令行接口。Wednesday,May24,2023

10嵌入式linux的引導(dǎo)方式根據(jù)所使用的存儲(chǔ)介質(zhì)和開發(fā)階段的不同，可以采用不同的系統(tǒng)引導(dǎo)方式：使用可固化存儲(chǔ)設(shè)備（如FLASH）使用磁盤設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)Wednesday,May24,2023

11Bootloader的作用Bootloader是系統(tǒng)啟動(dòng)后首先運(yùn)行的程序，對于嵌入式linux操作系統(tǒng)的Bootloader，其最基本的功能是加載linux的內(nèi)核并運(yùn)行。Bootloader一般還具有以下的功能：通訊功能FLASH相關(guān)功能用戶接口功能Wednesday,May24,2023

123.3Linux內(nèi)核Linux內(nèi)核配置和編譯的流程Linux內(nèi)核配置Linux內(nèi)核的編譯Wednesday,May24,2023

13Linux內(nèi)核配置和編譯的流程

Linux內(nèi)核從配置到安裝大致有如下步驟：

配置內(nèi)核：最常見的命令為makemenuconfig建立依賴關(guān)系：最常見的命令為makedep編譯內(nèi)核：最常見的命令為make或makezImage編譯內(nèi)核模塊：最常見的命令為makemodules安裝內(nèi)核模塊：最常見的命令為makemodules_install安裝內(nèi)核：最常見的命令為makeinstallWednesday,May24,2023

14Linux內(nèi)核配置和編譯的流程在內(nèi)核源代碼目錄下輸入“makeXXXconfig”等命令之一就可以對內(nèi)核進(jìn)行配置：makeconfig提供了一個(gè)命令行界面，然后對每一個(gè)內(nèi)核選項(xiàng)依次詢問用戶的選擇。makemenuconfig提供了一個(gè)基于終端curses的圖形界面配置菜單。(apt-getinstalllibncurses5-dev)makexconfig提供了一個(gè)基于GTK的XWindow圖形界面配置菜單。makeoldconfig和makeconfig類似，不過它只提示用戶設(shè)置之前沒有配置過的選項(xiàng)。#makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-menuconfigWednesday,May24,2023

15Li丈nu斯x內(nèi)厚核配哨置內(nèi)核喜都會(huì)系在配更置完罷后生覆成一持個(gè).co出nf腦ig文件仙，還豪會(huì)產(chǎn)宏生大求量的皇符號(hào)蘆連接嚼和頭級(jí)文件壓，這條些在恩其余落的創(chuàng)蛾建過豆程中棍會(huì)用張到。.co暑nf冶ig文件壁中保億存了針根據(jù)肺在me歲nu趨co朗nf調(diào)ig中的麥選擇盡定義靠的相額應(yīng)變?nèi)隽浚驹贚i絲式nu拉x內(nèi)核精目錄調(diào)下的Ma最ke誕fi貝le文件宿中將肉會(huì)包扛含這象個(gè)文親件。重要弓的內(nèi)承核選融項(xiàng)包呈括：Co智de洞m拌at咸ur瓶it悅y除le阻ve敏l唱op忌ti筆on刑s（內(nèi)插核成這熟級(jí)蜓別選馳項(xiàng)）Lo獻(xiàn)ad腫ab攻le堤m夸od續(xù)ul輛e敬su御pp燥or談t（可旨加載襲模塊問支持植）Ge嗚ne登ra致l總se購tu漸p（通洽用設(shè)穗置）Me顆mo緩ry校t禿ec喜hn捷ol歸og廈y術(shù)de育vi塞ce激s（內(nèi)趴存技兄術(shù)設(shè)通備）Bl擔(dān)oc檢k碼de唯vi查ce罵s（塊克設(shè)備接）Ne報(bào)tw姜or而k侄de投vi篩ce夸s種up促po挎rt（網(wǎng)釣絡(luò)設(shè)沙備支金持）Ch勢ar庭ac擱te算r稼de家vi擱ce續(xù)s（字切符設(shè)跑備）Fi誕le己sy眾st曉em工s（文別件系劈燕統(tǒng)）Co朋ns蝦ol巨e輩dr帖iv賓er伐s（控理制臺(tái)誼驅(qū)動(dòng)皆）Fr談id喬ay低,舞Ma躲y綱19荷,瓶20閑2316Li怕nu釀x內(nèi)茶核的目編譯建立魂內(nèi)核盛依賴悼關(guān)系顫（li會(huì)nu淚x-弓2.舅6.雅x不再踐需要吹這個(gè)參步驟指）：#臘ma織kede教p編譯妻內(nèi)核號(hào)：#臥ma膨kezI趟ma購ge或者#抄ma脆ke單獨(dú)劈燕地編惑譯內(nèi)攻核模碧塊：#腔ma草ke疤m降od烤ul茫es如果雕編譯觀成功返，所跑生成肉的內(nèi)巴核映謀像文鬧件將獄放置南在ar砍ch礎(chǔ)/$領(lǐng){A什RC壇H}顧/b包oo佳t目錄誓下，薪對于AR些M架構(gòu)呢來說張就是ar卵ch惡/a博rm鬧/b逝oo洪t目錄傻。Fr強(qiáng)id葵ay桃,押Ma袖y絹19甚,序20舌23173.4根文掩件系日統(tǒng)Li磁nu尾x下的謠文件援系統(tǒng)嵌入園式Li緒nu脈x的文肢件系頁統(tǒng)介雁紹Li應(yīng)nu枕x的根嚴(yán)文件燃系統(tǒng)Fr封id今ay計(jì),冠Ma扯y賢19支,賠20肌2318Li干nu惠x下的蜓文件料系統(tǒng)在UN猾I(xiàn)X系統(tǒng)湊中，腥文件怨系統(tǒng)嬸是最禾基本蘆的資得源。鼠在系侵統(tǒng)內(nèi)著核和腫文件另系統(tǒng)掙之間趙制定兵一個(gè)止標(biāo)準(zhǔn)喂的接喊口而條實(shí)現(xiàn)代的，艷不同飾文件站結(jié)構(gòu)秤之間借可以客通過憲該接街口方點(diǎn)便地次交換紀(jì)數(shù)據(jù)僅。Li搖nu絹x正是險(xiǎn)使用執(zhí)這種塔方式盤，在崗系統(tǒng)窮內(nèi)核裹和文倉件系馬統(tǒng)之趁間提鋪供了啊一種剛標(biāo)準(zhǔn)藥接口——裁VF軟S（vi聲r(shí)t懷ua奴l脅fi慚le湯s朽ys屢te滑m，虛賞擬文高件系撈統(tǒng)）虎。Li境nu絡(luò)x下的切文件其系統(tǒng)絲式，由場虛擬擔(dān)文件寇系統(tǒng)闖和實(shí)渴際的分文件匙系統(tǒng)拴兩個(gè)隸層次五組成餐。目澆前常瘋用的通有EX新T2、CR晨AM小FS、JF狗FS礦2、NF兆TL、NF逢S和RA腳M磁盤尼文件遞系統(tǒng)虧等。Fr猜id拿ay綁,塊Ma樹y某19阻,咽20謝2319Li辯nu奔x下的籠文件輔系統(tǒng)文件系統(tǒng)寫入可更新掉電可靠性可壓縮RAM啟動(dòng)RomfsNoN/AN/ANoNoCRAMFSNoN/AN/AYesNoJFFS2YesYesYesYesNoJFFSYesYesYesNoNoEXT2overNFTLYesYesNoNoNoEXT3overNFTLYesYesYesNoNoEXT2overRAMdiskYesNoNoNoYesFr陰id妨ay蛛,湖Ma掀y狠19傷,墨20終2320嵌入秩式Li芳nu滋x的文躬件系爛統(tǒng)介太紹在嵌居入式Li裂nu渾x中，記常見帽的文緞件系士統(tǒng)有旁以下勇幾種每：EX榆T2翁/3（擴(kuò)癢展文捧件系衫統(tǒng)2/乎3）RO日MF追S（Re船ad喊O賣nl插y韻Me決mo均ry端F幻玉il迫e墳Sy專st虹em，只歸讀文呀件系寒統(tǒng)）CR匙AM友FS（Co熄mp混re膽ss鄉(xiāng)豐R充ea秧d業(yè)Ac石ce鄙ss桂M糟em展or燈y既Fi型le誼S初ys班te勞m，壓銅縮只連讀文療件系糟統(tǒng)）JF乎FS搜2（Jo扇un冬al艱in輸gFl偽as敘hF捉il鏟es明ys荷te用m2，日姜志文見件系枝統(tǒng)2）NF陪S（Ne石t必Fi間le蘆S慘ys軟te侄m，網(wǎng)棗絡(luò)文辮件系猶統(tǒng)）YA善FF疾S（Ye嗚t犬An份ot低he梨rFl舞as昂hF林il塑eSy謊st芝em，另浩一種FL錢AS敞H文件奏系統(tǒng)閱）Fr撐id聰ay聞,盜Ma木y晨19樸,講20痛2321Li飽nu城x的根屢文件莫系統(tǒng)Li琴nu鋸x的根垃文件俘系統(tǒng)畫的主族要目攜錄：/b屋in：包褲含基共本的饑用戶冊命令礦工具立程序/sb巖in：包賓含基蜂本的阿系統(tǒng)蕩管理童程序/b沫oo干t：包贈(zèng)含內(nèi)哪核映者像及距啟動(dòng)宅相關(guān)襲文件/e就tc：（ex茫cu秘ti可veti彼meco歡nf偏ig）包停含系姥統(tǒng)配恭置文冶件和俘腳本/l來ib：包以含系支統(tǒng)庫練和內(nèi)鹽核模勝塊/us拾r：用敬戶程康序及從庫目校錄/h易o(hù)m燒e：用之戶主緣瑞目錄/r流oo遇t：ro喚ot用戶蜓主目懇錄/d粘ev：設(shè)沿備文流件目厲錄，荒目錄雜下的逮每個(gè)面文件扶代表疫一個(gè)搏設(shè)備/o暴pt：額區(qū)外軟召件包察所在倆目錄/mn蹄t：文糕件系完統(tǒng)臨半時(shí)掛峽裝目啄錄/va優(yōu)r：包胖含運(yùn)鉗行時(shí)博改變碎的文盤件，翅例如lo勵(lì)ck和lo啟g文件/p袖ro冰c：內(nèi)壯核創(chuàng)唉建和抱使用嘉的虛丈擬文況件系鍵統(tǒng)，朱存放逼運(yùn)行遵時(shí)系濕統(tǒng)信芝息/tm舞p：臨鞭時(shí)文側(cè)件目鐵錄Fr移id班ay干,炕Ma帥y銀19杠,杯20橫23223.證5構(gòu)建92范00的嵌約入式Li卻nu榴x系統(tǒng)0x與10鼻00己0扒00塊00x忌10隊(duì)01摘F寨FF互F大小械：0x鬼20獨(dú)00溉0艱1希28扁KBbo狗ot肚.b綱in0x吉10佛02逝0廉00麗00x尼10呈03炸F辱FF每F大小聾：0x絡(luò)20避00付0凳1齡28凈KBu-活bo勉ot袖.b鏡in罵.g宗z0x傘10銀04謙0野00杏00x創(chuàng)10獵05善F彈FF淹F大小聽：0x袍20辰00層0敵1巷28仔KBu-刷bo艦ot環(huán)境井變量Li敗nu充x仁Ke木rn愧el0x飼10扎06早0椅00壇00x惰10罩45石F熄FF時(shí)F大小闊：0x多40襯00繡00絮4M析Bcr禍am森fs根文贈(zèng)件系跌統(tǒng)0x滲10趙46溝0蹄00疏00x休10猶85開F初FF杰F大小笑：0x憐40顯00崗00信4M餅B用戶拘可用淘空間0x拳10帥86找0棚00最00x必10閉FF招F饒F(tuán)F號(hào)F大小昨：0x劍7A低00攜00愿8M存B-獸38植4K事BBo鉤ot卻lo屆ad雅er第一攤級(jí)第二中級(jí)JF戲FS后2恥or陜Y舟AF著FS文件吼系統(tǒng)ro葡ot寸fs根文沙件系曲統(tǒng)Li覆nu鞋x端2.航6.銷38內(nèi)核(只讀)(可讀券可寫)16絞MBNo仗rF權(quán)l(xiāng)a弊shFr厭id販ay慘,柴Ma匯y總19撐,柏20蠟23231bo剝ot嚷.b慕in的移滾植#d駱ef嫌in子e桂B(yǎng)O陽OT扮_V便ER逮SI已ON肅"胞Bo奮ot研1偏.1獸f督or氧C篇UG肯B"#d著ef篇in論e刃SR喜C晃0x掀10糖02全00削00鋼//西u-鍵bo處ot壓縮赤文件線在Fl肚as津h中的咐地址#d哥ef假in鐵e尚DS脹T課0x誰21拋f0餓00形00葵//u-廳bo參ot廁.b壞in運(yùn)行園地址#d躁ef唇in道e曉LE油N愛0x寧02嶄00刻00平/剖/u雁-b宏oo爆t壓縮顛文件抄長度作用初始古化硬循件：CP臟U丈CL狗K坦;葵SD惱RA否MC撕;斤E退BI運(yùn)行u-霉bo慮ot販.b額in從Fl汪as謊h中解最壓u-趙bo仍ot服.b辨in牢.g到z至SD邪RA否M中A修改bo侍ot結(jié)/ma東in閑.c文件B修改bo淹ot登/Ma驢ke均fi技le文件靈，指赤定交糞叉編蝦譯器CR困OS診S_自CO彈MP售IL美E傳=女/u婚sr傅/l秧oc逆al自/a巧rm尤/2梅.9熟5.訓(xùn)3/煉bi刃n/麗ar框m-隙li殘nu膏x-C執(zhí)行ma患ke命令沿開始燃交叉邁編譯步驟Bo葬ot怒Lo叔ad錘erFr折id救ay絡(luò),晚Ma前y掀19剃,慨20糾23242錄u-跪bo別ot的移析植作用進(jìn)一沈步初殼始化布硬件挨：US耽B齊;環(huán)Et辣he迫rn陸et籍…愿…運(yùn)行Li茶nu畢x鐮Ke臉rn歲el提供筐下載捕、文兵件燒彩寫等睬工具航：lo民ad雖b;佩tf啄tp組;c汁p.稅b;鼠er懶as要e;喪na捧nd露;b定oo攤tm……A下載u-嚴(yán)bo臂ot欣-1督.3葡.4源碼碎包D修改Ma積ke預(yù)fi酸le文件陶，指挨定交勢叉編叨譯器if甩eq($戶(AR雹CH叔),淹ar御m)CR踢OS殺S_情CO滿MP古IL巨E宇=滔ar里m-so舌ft功fl只oa火t-照li躍nu吉x-員gn脊u-Ema籃kedi邪st饅cl摘ea姜n(僅一飯次)瘡;獸ma系ke獲a符t9惰1r脊m9辨20虧0d磚k_漁co應(yīng)nf僚ig均(僅一氏次)磚;值ma霉ke步驟B解壓干源碼屆包至/h顛om芽e/造at薄92濱00婆/u棚-b芹oo助t/下C根據(jù)參硬件屑修改客相關(guān)衰文件in致cl畝ud談e/自co五nf漸ig蘇s/宇at涉91臥rm霜92映00喪dk臺(tái).h肉;想cp吳u/斗ar抄m9棋20慈t/蹄st下ar燒t.邪S炭…止…Fgz櫻ip–cu-鳴bo元ot炮.b員in>u-貓bo曠ot單.b孕in丑.g菌z壓縮u-恐bo揪ot何.b硬in文件Bo淹ot每Lo捧ad送erFr釣id惰ay針,輔Ma銷y御19旗,斜20蔽23253bo蛛ot敗lo讀ad鋪er燒寫前及使戒用燒寫裸板掌燒寫在已渴有u-惹bo永ot的板乓上燒鑰寫:J1跳線鑒至C，DB賢G串口麥提示CC束C…繩.用串輪口的Xm遭od欲em協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