第十一章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例

第十一章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例

第一節(jié)平動齒輪傳動裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì)案例分析第二節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)案例分析第四節(jié)

小型鋼軌砂帶成型打磨機(jī)設(shè)計(jì)第六節(jié)可升降省力便攜式輪椅設(shè)計(jì)本章主要用于自學(xué),可講一個具體實(shí)例說明即可第五節(jié)新型內(nèi)燃機(jī)的開發(fā)第三節(jié)電腦多頭繡花機(jī)的改型設(shè)計(jì)第一節(jié)平動齒輪傳動裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì)案例分析一、機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合：平行四邊形機(jī)構(gòu)與外齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行串聯(lián)組合，由于外齒輪Z1隨同連桿做平動，稱為平動齒輪傳動機(jī)構(gòu)。設(shè)曲柄長度等于二齒輪中心距

LAB=O1O2=r1+r2=m（Z1+Z2）/2

根據(jù)機(jī)構(gòu)瞬心原理，可有：Z1CABDZ2PO1O2VP2VP1VBZ1CABDZ2PO1O2VP2VP1VB進(jìn)行整理后，可有：平行四邊形機(jī)構(gòu)與外嚙合齒輪組合后，可獲得增速機(jī)構(gòu)。但外形尺寸過大，應(yīng)用受到限制。平行四邊形機(jī)構(gòu)與內(nèi)嚙合齒輪的串聯(lián)組合Z1CABDZ2VBVP根據(jù)機(jī)構(gòu)瞬心原理，可有：當(dāng)二輪齒數(shù)差較小時，可獲得大傳動比的減速機(jī)構(gòu)。Z1C1AB1DZ2B3B2C2C3并聯(lián)組合原理的應(yīng)用：采用三套互成120o的平動齒輪機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合，可三環(huán)減速器。Z1C1AB1DZ2B3B2C2C3三環(huán)減速器的內(nèi)齒輪做平動，不能減小尺寸和重量，做平動的環(huán)板的慣性力的平衡難度大，難以在高速下運(yùn)轉(zhuǎn)。Z1CABDZ2相對運(yùn)動原理的應(yīng)用：采取外齒輪做平動，內(nèi)齒輪輸出，，可得到下圖的平動齒輪機(jī)構(gòu)。根據(jù)機(jī)構(gòu)瞬心原理，可有：當(dāng)二輪齒數(shù)差較小時，可獲得大傳動比的減速機(jī)構(gòu)。為平衡外齒輪的慣性力，采用三套互成120o的平動齒輪機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合。Z1C1AB1DZ2B3B2C2C3采用機(jī)構(gòu)演化與變異原理，縮短機(jī)架尺寸，可得到下列機(jī)構(gòu)。Z2B1B3B2C2AC1DC3Z1結(jié)構(gòu)創(chuàng)新：用偏心軸代替平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)用機(jī)構(gòu)爆炸圖總結(jié)：該裝置具有傳動比大、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高等特點(diǎn)。研制過程中使用了機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合原理、并聯(lián)組合原理、相對運(yùn)動原理、演化與變異原理以及機(jī)構(gòu)創(chuàng)新等創(chuàng)新方法。是機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的典型案例第二節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)案例分析機(jī)構(gòu)的應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)是在不改變機(jī)構(gòu)類型的前提下，或者說在不改變機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的前提下對機(jī)構(gòu)的構(gòu)件、運(yùn)動副進(jìn)行演化與變異設(shè)計(jì)，得到完成特定功能的機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)過程；把一個基本機(jī)構(gòu)直接應(yīng)用在滿足機(jī)器工作要求的場合，也是機(jī)構(gòu)應(yīng)用創(chuàng)新。所以機(jī)構(gòu)的應(yīng)用創(chuàng)新是應(yīng)用最廣泛的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。CAB轉(zhuǎn)動副B進(jìn)行銷釘擴(kuò)大，直到包含轉(zhuǎn)動副A。為增大轉(zhuǎn)動副C處的強(qiáng)度，將轉(zhuǎn)動副C也增大。由于轉(zhuǎn)動副C不能作整周轉(zhuǎn)動，僅為擺動副，可將其作成半圓狀，但這時不能滿足滑塊與連桿的運(yùn)動約束條件。處理困方法謹(jǐn)是將C處轉(zhuǎn)赴動副攜上半蛾部分精再增走大，背使滑月塊與陡連桿拐再形案成一榨處轉(zhuǎn)乘動副允。為簽保證左虛約畢束的劈燕條件泡，C處的博兩個講圓應(yīng)翁為同圖心圓騾。滑剝塊的蛋形狀買也必山須進(jìn)耀行變議異設(shè)持計(jì)，阿將其萌作成略中空蝕狀，捐設(shè)計(jì)使結(jié)果漢見圖享示。CAB第三找節(jié)寨電票腦多匆頭繡孔花機(jī)緊的改雙型設(shè)退計(jì)19慶88年上旅海協(xié)禁昌有躬限公化司引憶進(jìn)日顯本的粥刺繡之機(jī)技慢術(shù)，臥成功僅研制久了GY箱4-天1型電鍵腦多被頭繡緒花機(jī)撒。該駕機(jī)目歇前在校國際士制衣愛工業(yè)效上屬邪先進(jìn)追的縫高紉刺雷繡設(shè)洲備，拘適用戲于服景裝、興床上仁用品出、窗擠簾以陷及刺艘繡工聽藝品雕等產(chǎn)坦品的水刺繡竭花樣勁圖案偽。一、擦改型采設(shè)計(jì)服方案幣的提闖出電腦疤多頭癢繡花瘋機(jī)主熟要功助能：①使瞧機(jī)針醒刺穿蟻繡料哲形成崇線環(huán)喊的功飾能；②使道底線可與面暖線交散織的議功能糾；③輸陶送和蜓抽緊刮面線封的功即能；④使?jié)櫪C料樣送進(jìn)鼓的功五能；⑤繡逃線換臥色的短功能危。GY招4-討1型電謠腦多煙頭繡胃花機(jī)名參考苗日本尺東海鑰縫紉兩機(jī)有范限公堵司田星島刺梯繡機(jī)苗研制啄而成黨。但是田島歷刺繡月機(jī)的買挑線正刺布呆機(jī)構(gòu)基在美包國、脫德國津、意及大利山等國臥已經(jīng)香申請佳了專紛利，殿因而GY蹦4-變1型電席腦多唐頭繡己花機(jī)缺很難吉進(jìn)入興國際伴市場取。針形對這肝種情蠶況，跪協(xié)昌戶公司茂提出夜了避累開田生島刺繡蓋機(jī)的撓專利噴保護(hù)精，進(jìn)末行挑蚊線刺紗布機(jī)凝構(gòu)方郊案的團(tuán)適應(yīng)憑性設(shè)洋計(jì)，遼以生慣產(chǎn)新太型的愁電腦騰多頭言繡花年機(jī)系釣列產(chǎn)捆品。圖示冷為田祝島刺能繡機(jī)廚的挑湊線刺鍋布機(jī)扎構(gòu)。踐它的謝專利買申請濱建立茅在挑朗線機(jī)專構(gòu)使底用凸罵輪機(jī)趟構(gòu)的罷基礎(chǔ)思上。在進(jìn)替行改型活設(shè)計(jì)魂時應(yīng)滾盡量膛避免霧使用翅凸輪。二、蜜挑線旦刺布晚機(jī)構(gòu)填系統(tǒng)行的本跡體知抬識表科示本體哈知識革的概予念：指在飲某一講應(yīng)用威領(lǐng)域炸中設(shè)某計(jì)某滲一機(jī)丈械系守統(tǒng)時奏所遵探循的擊知識敗的本箭質(zhì)和匠內(nèi)涵容。把家茂用和過工業(yè)廢縫紉端機(jī)的召挑線話刺布叫機(jī)構(gòu)冬作為泊形成頸本體采知識鐘的示廳教例謊子，滋利用飼機(jī)器漆學(xué)習(xí)夾方法散分得要出兩充類機(jī)晶構(gòu)和販本體艙知識削。三種普刺布哥機(jī)構(gòu)漠的示支教例酷子曲柄褲滑塊換刺布朝機(jī)構(gòu)(G永B型)曲柄僚滑槽束刺布戶機(jī)構(gòu)(3嘴6型)六連瓣桿滑磚塊刺充布機(jī)拴構(gòu)(田島臨型)四種雕挑線劣機(jī)構(gòu)辟的示飾教例帖子空間銜凸輪(G倍A3稻-1粒)平面鎖凸輪(田島)四連例桿(G走C1饒5-聲1)齒輪荒連桿(L氣Z2督-A珠D)機(jī)構(gòu)名稱輸出運(yùn)動范圍可調(diào)性輸出速度要求運(yùn)動行為評分GA3-1不可調(diào)可滿足好田島不可調(diào)可滿足好GC15-1不可調(diào)不可滿足較差LZ2-AD可調(diào)部分滿足較好挑線尾機(jī)構(gòu)牢運(yùn)動掛特性葛的差摸異三、昨挑線腎刺布戀機(jī)構(gòu)陸系統(tǒng)寨的方唐案生理成⒈刺悶布機(jī)處構(gòu)的專方案嚷生成根據(jù)名機(jī)械可運(yùn)動助系統(tǒng)舍智能密化概子念設(shè)初計(jì)的天理論埋及其歸計(jì)算朱機(jī)實(shí)究現(xiàn)方鞠法的使研究每所開煩發(fā)出列的一虎種概紀(jì)念設(shè)歌計(jì)平競臺原加型系貴統(tǒng)1M責(zé)CD椅P表明識，可膛以根支據(jù)刺嘉布機(jī)吉構(gòu)的擊本體蠶運(yùn)動速行為潤，得副到刺打布機(jī)局構(gòu)的艇備選掃方案軍。a)凸輪獲機(jī)構(gòu)植；b)搖桿板滑塊胃機(jī)構(gòu)嬸；c)曲柄鑰搖桿挺齒輪搞齒條記機(jī)構(gòu)揭；d)正弦命機(jī)構(gòu)和。其中a)的運(yùn)突動行拌為評糾價最燙高，b)次之窯，c)、d)更次功之。⒉挑線慮機(jī)構(gòu)量的方擺案生澇成根據(jù)寨挑線尸機(jī)構(gòu)擾的本坐體運(yùn)贊動行鍵為,得到匠挑線哈機(jī)構(gòu)顛備選絨方案4種。a)汽車故刮水倒器機(jī)罪構(gòu)；b)四桿爬齒輪愧組合辣機(jī)構(gòu)架；c)六桿普齒輪偽組合夕機(jī)構(gòu)容；d)帶調(diào)拉節(jié)裝致置的凳電影雅抓片鐵機(jī)構(gòu)陜。其中b)、c)的運(yùn)長動行嬌為評核價最胞高，d)次之原，a)較差初。四、博挑線通刺布播機(jī)構(gòu)閑的模導(dǎo)糊優(yōu)找序評租價⒈刺斥布機(jī)栽構(gòu)的雖評價方案a＞方槍案b方案a＞方境案c方案a＞方膚案d方案a＞田蜓島方舅案方案b＞方汁案c方案d＞方乎案c田島絮方案羅＞方再案c根據(jù)正以上慕優(yōu)序顫關(guān)系奴，可阿以認(rèn)繡為方案a最好，方喘案b、d和田波島居磨中，忘方案c較差酸。⒉挑線粱機(jī)構(gòu)晉的評分價田島兼方案龜＞方錢案c方案b＞方傷案d＞方知案a四桿給齒輪掉組合最機(jī)構(gòu)燙和六吃桿齒預(yù)輪組棄合機(jī)刻構(gòu)的肺評價省基本蟲相同(六桿緣瑞機(jī)構(gòu)支略好捆于四掉桿機(jī)城構(gòu))，但府它們爸稍遜高于田構(gòu)島的描挑線咱機(jī)構(gòu)酬。由于悼田島行專利向不在陣刺布爸機(jī)構(gòu)刷中，榴為了享不改省變原兔機(jī)構(gòu)麗安裝土孔的蝴位置于，仍暫選用倚田島濤的刺照布機(jī)班構(gòu)。封挑線妻機(jī)構(gòu)犧選用圣六桿遺機(jī)構(gòu)骨。得澡出新觀型挑爬線刺趕布機(jī)瘦構(gòu)如咬右圖魚所示纖。第四貧節(jié)燭小妄型鋼撈軌砂壟帶成折型打朱磨機(jī)史設(shè)計(jì)一、賣設(shè)計(jì)通背景火車購鋼軌米是軌古道結(jié)柄構(gòu)最研重要底的部虛件，惰它直衰接承看受車疊輛荷生載。循鋼軌竄打磨視技術(shù)壇可用席來消男除鋼把軌的遷波形問磨耗大、車覺輪擦螺傷、媽軌頭菊裂紋麻、接歇頭的濱馬鞍狗形磨敏耗和骨軌道查表面酷裂紋州萌生壟等，魔控制沖鋼軌能表面車接觸拉疲勞誤的發(fā)野展。鋼軌保打磨造機(jī)類厘型：一是末進(jìn)口憂的大肯型鋼緞軌打蠟?zāi)チ邢丬?；二是渴各鐵漏路單煎位自堅(jiān)行研滿制的近小型擴(kuò)鋼軌拌打磨莫機(jī)。特點(diǎn)覽：砂輪蘆為磨軟具，蕩前者犧價格木昂貴嚴(yán)，能粗耗大哨，砂瀉輪耗陷材大計(jì)等；瓦后者猶的功平能和蹤蝶應(yīng)用領(lǐng)有局削限性球，打櫻磨效票率低刺，打羅磨質(zhì)搶量差坐。二、江創(chuàng)新兼構(gòu)思冒及設(shè)水計(jì)過失程1.打磨那機(jī)的光設(shè)計(jì)卵要求對小將型打壯磨機(jī)棟的性值能要烏求主涂要有寸：1)安全營實(shí)用露，輕謝便，奸二人產(chǎn)能搬鄰動；2)能打遣磨道束岔；3)能較創(chuàng)準(zhǔn)確丑打磨間標(biāo)準(zhǔn)顆鋼軌罩輪廓淋面；4)打磨愈效率臉高，興質(zhì)量戒好，傳調(diào)節(jié)棚方便諸。上述撕性能晝要求現(xiàn)中的脹大部自分是較現(xiàn)有剃小型填打磨勾機(jī)不喘具備仇的，份也就箭是新傭型打梅磨機(jī)慰應(yīng)達(dá)陜到的腔主要貫功能筆要求激。2.設(shè)計(jì)斬過程(1缺)總體雅創(chuàng)新既構(gòu)思在小亂型打?yàn)┠C(jī)有的總襖體構(gòu)蝴思中倚，突純破原鴿產(chǎn)品癢的約葵束，述提出饞以下淚創(chuàng)新壩點(diǎn)：1)采用引移植越創(chuàng)造迎原理狠，把針切削事加工殊中的汽砂帶等磨削她技術(shù)條引入藝打磨疲機(jī)的濱設(shè)計(jì)下中，伍變剛洲性打什磨為坦柔性沙打磨慢，從雹而改筆善磨嫁削質(zhì)墨量；2)在柴兔油機(jī)濫氣缸扎蓋等悟復(fù)雜鉛曲面雹砂帶相磨削長裝置憑的誘呼導(dǎo)啟搬發(fā)下拴，構(gòu)奧思出煩快速驚、準(zhǔn)糾確打部磨鋼饑軌輪仇廓面灘的成駐型打佩磨頭味；3)現(xiàn)有躲小型托砂輪用打磨秀機(jī)都內(nèi)是單況軌行滅駛，練由于石道岔倆寬度譯寬于連單軌汁寬度技，所必以不惜能打青磨道檢岔，邁為此造運(yùn)用粗變性虹創(chuàng)造停原理勉和技走法，確設(shè)計(jì)博出雙光輪行偽走部給分，略解決精了打者磨道倆岔的賽問題娛。在上勤述創(chuàng)那新構(gòu)隙思基鹿礎(chǔ)上剃，通系過功下能設(shè)維計(jì)法質(zhì)，設(shè)孝計(jì)出蹤蝶了小冤型砂酷帶打蘋磨機(jī)葛，其淡總體猾方案茂見左掠下圖攏。該打稈磨機(jī)調(diào)由打號磨系樓統(tǒng)和處行走朝系統(tǒng)似組成雖。打雁磨系肝統(tǒng)安鋼裝在錫滑板6上，扯滑板激可在粥導(dǎo)軌忌上移顛動，仙導(dǎo)軌損固定繡在帶刮四個界行走扶輪的青減振崇底盤月上。鵲滑板督移動辯至預(yù)地定位撿置，嗚可通智過鎖壇緊機(jī)塊構(gòu)8加以隱固定屢。兩起個打獻(xiàn)磨頭4經(jīng)兩極個帶墨滾動該軸承亂的多再片摩嘉擦離渣合器3，分世別由裂兩臺騰汽油兇機(jī)2驅(qū)動務(wù)，打襯磨頭娛與鋼腿軌相庸對接森觸位逃置的改調(diào)節(jié)兇和鎖鐵定由膊豎直熱方向醒和軌蒸距方羨向的善螺旋池調(diào)節(jié)或機(jī)構(gòu)5進(jìn)行主。底豈盤輪潛軸上寄裝配押可調(diào)征間隙疼的圓堅(jiān)柱滾軟子軸典承，挪使打考磨機(jī)貝通過耐時其酒曲線惡具有么隨軌扎自適筍性。打磨唇機(jī)的查工作蹤蝶過程汽：將打迫磨機(jī)巡壽推至鉗工作悼區(qū)間災(zāi)，放剝下接航觸輪貴，然者后預(yù)士調(diào)打泊磨頭興與鋼欲軌的能接觸搏位置托；根據(jù)銳鋼軌定病害尼診斷椅結(jié)果徐（由奸專門鋸設(shè)備壤完成符），持確定育分次系打磨襲的實(shí)勿際切在深，東再細(xì)汪調(diào)并床鎖定兇；最后歐開機(jī)河至一繳定轉(zhuǎn)溪速，加合上帳離合洲器，程開始巨打磨矩。打磨踐機(jī)由遵人力咐推動私進(jìn)給您，打螺磨效減果用剩專門切的檢物驗(yàn)設(shè)吐備檢厭驗(yàn)。(2券)打磨廣磨具魚的移懼植創(chuàng)礎(chǔ)新砂帶胳磨削錫有如跳下特掀性：1)高效——磨削偷效率肺約為受砂輪勝磨削4倍以絞上。2)低耗——一般翻砂輪斜旋轉(zhuǎn)多運(yùn)動久所消蜘耗的婚能量聚約占冒總功辮率的15昨%～20腰%，而畝維持兇砂帶愚運(yùn)動圾的功貢率占4%～10另%，工厲作時罷，磨啊削發(fā)沫熱低晃。3)適用營范圍線廣——可打鳥磨各圓種鋼播軌及摟進(jìn)行們各種支復(fù)雜勸形面始的修贊整。4)磨削歇質(zhì)量淘好——表面痕粗糙隙度值債可小繁于Ra暢0.督1～0.清5μ艘m，在款工件偉表面奇的殘看余應(yīng)缺力狀俯態(tài)及核微觀吉裂紋霸等方娃面，壩優(yōu)于竊砂輪乏磨削氧。5)壽命頌較高——由于猶涂附欺磨料距磨具網(wǎng)的新奪發(fā)展鞭和靜苗電植霧砂砂碧帶的月使用左，以罷及抗湯“粘響蓋”梳添加肆劑的肌采用殼，砂郊帶使某用壽父命可事達(dá)8～12詳h。(3禁)成型系打磨部頭部塊件的爐相似角誘導(dǎo)榜移植頓設(shè)計(jì)相似計(jì)誘導(dǎo)缸移植止是指典借助爆類似貨或相皺近結(jié)野構(gòu)和炊技術(shù)伏，移販植相老似元餐中的賀部分壺要素俯或全吸部要軌素，猴結(jié)合憤當(dāng)前但具體嫌問題神，使隸求解界該問譯題的孩有用并信息瘡幅度蒼大大憲增加捧，以莊至于面形成兆突發(fā)聚性靈步感思繞維，眠從而瞧獲得付當(dāng)前輕問題突的解削決。右圖知為打塌磨頭爐傳動您示意號圖，允圖中咐驅(qū)動天輪1、張牧緊輪2和接徐觸輪3為實(shí)鉛體式疊，張拴緊輪非與接形觸輪循均采奸用凹型預(yù)結(jié)構(gòu)鈔，形磨狀與弊鋼軌蓋輪廓另相似艦，接眉觸輪樸的輪橋廓曲炎線采遲用仿脫輪緣求踏面維曲線勁，X鋸齒珠形外叫緣，概在輪景緣上繼沿圓草周方高向開純平行唉的環(huán)息形消倒氣溝莫槽，勤以防披止運(yùn)旺行中遷砂帶凈憋氣村，提煙高磨倘削質(zhì)惕量和談效率耳。圖示適為砂帶郵張緊截快換憲機(jī)構(gòu)。砂帶年的張簽緊通而過改躲變張仗緊輪順與驅(qū)桌動輪喪之間士的中戀心距身來實(shí)類現(xiàn)。欺現(xiàn)采徑用彈帽簧手堤柄式煎砂帶紀(jì)快換跟機(jī)構(gòu)闊來實(shí)脾現(xiàn)砂喊帶磨陰削中姥的張且緊。機(jī)構(gòu)話運(yùn)動訂原理們?nèi)缦履I：轉(zhuǎn)分動手快柄1，帶蛛動拉勒桿3，使霜支架4在支趟桿8中左壓右移騾動。垂若支屢架帶切動張?jiān)o輪6向右嗎壓縮寶彈簧2，則蕉縮短敵了張申緊輪鴨與驅(qū)題動輪嘩之間巾的中泳心距孟，便虛于裝匙卸砂隙帶。詢反之姨，彈繞簧推珠動支央架張較緊砂灶帶。為保子證張奶緊可五靠，扯在調(diào)籍整后志用螺幸釘5將支辦架與稿支桿漿固定問。圖示蝦為磨削盆量進(jìn)碑給調(diào)達(dá)節(jié)機(jī)薄構(gòu)——屬于深豎直按方向饒的螺罷旋調(diào)陶節(jié)機(jī)斤構(gòu)，溉用以傭控制透接觸惡輪與抄鋼軌早的正農(nóng)確接綁觸和歌施力鳥。設(shè)企計(jì)中柿采用客了差動捏螺旋舒裝置。支架1上的坐螺紋徹與手繭輪螺攏桿7的螺請紋構(gòu)希成一掠螺旋挽副，悅與接削觸輪6聯(lián)接班在一垂起的矩螺母4中的圓螺紋糖與螺妨桿7的螺泥紋構(gòu)亦成另盛一螺拐旋副嘆，兩紐奉螺旋鍬副組歷成差岡動螺孝旋機(jī)構(gòu)。辛套筒3通過況螺釘2與支萬架1固聯(lián)城為一流體，弱螺母4可在沒套筒3內(nèi)移掃動。抹為使珠打磨更接觸曲輪工走作可圾靠，泛調(diào)整復(fù)結(jié)束毀后，亞用緊獄定螺尺釘5將螺潮母4固定熔在套暑筒3上。軌距嚷方向包的螺憂旋調(diào)擠節(jié)機(jī)胳構(gòu)5用以紅實(shí)現(xiàn)佳接觸貸輪與雙鋼軌漸的軌里距方娃向的大正確工接觸啟和施元力，方其設(shè)熱計(jì)也貢選用災(zāi)了差動爹螺旋哭機(jī)構(gòu)。它們?nèi)附铀驮谘b銀有燕劍尾型禮導(dǎo)軌嘉的滑毒板上主，一蕩端與僚底板李支撐蛙梁固扇定在征一起司，螺彎桿可列通過泳螺紋奶孔旋靈進(jìn)，萬機(jī)構(gòu)搭能夠棚自鎖鍬。為響嚴(yán)格蓮保證撥滑板澆的定主位，糠滑板殖可通劑過四成個專絡(luò)用的觀鎖緊虛機(jī)構(gòu)瞧固定錯在底籠盤架惰上。第五盞節(jié)篇新奸型內(nèi)攤?cè)紮C(jī)字的開亂發(fā)一、歲往復(fù)閱式內(nèi)君燃機(jī)思的技模術(shù)矛島盾目前這應(yīng)用猜最廣儀泛的盼往復(fù)昌式內(nèi)留燃機(jī)魔由汽沙缸、男活塞舒、連守桿、砌曲軸蓄等主什要機(jī)氧件和繁其他偷輔助順設(shè)備泳組成緒?；钊朗桨l(fā)簡動機(jī)磨的主齡體是利曲柄播滑塊棍機(jī)構(gòu)機(jī)，它女利用惕氣體統(tǒng)燃爆塞使活南塞在求汽缸眠內(nèi)往姥復(fù)移械動，淋經(jīng)連鳥桿推肌動曲夢軸作朝旋轉(zhuǎn)鏟運(yùn)動竭，輸趨出轉(zhuǎn)罰矩。活塞努式發(fā)涼動機(jī)押工作義時具慌有吸佛氣、石壓縮冷、作燦功、四排氣嫌四個夏沖程柏，其歉中只切有作窄功沖申程輸斧出轉(zhuǎn)真矩，禿對外獵做功傍。往復(fù)數(shù)式活謠塞發(fā)崗動機(jī)女存在姥的缺格點(diǎn)：1)工作根機(jī)構(gòu)有及氣旬閥控剪制機(jī)反構(gòu)組軍成復(fù)弄雜，屈零件鉗多。朽曲軸袍等零槽件結(jié)辣構(gòu)復(fù)何雜，喝工藝絨性差供。2)活塞榆往復(fù)紅運(yùn)動圍造成登曲柄釘連桿應(yīng)機(jī)構(gòu)玩較大脊的往垮復(fù)慣委性力徒，此樓慣性靜力隨腫轉(zhuǎn)速蝕的平坡方增燥大，沙使軸軋承上童慣性伯載荷桂增大史，系球統(tǒng)由張于慣躍性力舒不平候衡而凈產(chǎn)生崇強(qiáng)烈上振動柏。往到復(fù)運(yùn)澇動限瞎制了野輸出水軸轉(zhuǎn)沒速的樸提高監(jiān)。3)曲軸塵回轉(zhuǎn)市兩圈托才有為一次斷動力溪輸出慶，效粘率低塊。現(xiàn)存眾的問贈題，禍引起護(hù)人們奧改變躺現(xiàn)狀撿的愿析望，瘦社會惹的需婆要，束促進(jìn)蛇產(chǎn)品織的改潮造和趣創(chuàng)新妹。多殲?zāi)陙碡?，在尖原有頸發(fā)動命機(jī)的稀基礎(chǔ)盡上不趙斷開獎發(fā)了跌一些淡新型鼓的發(fā)區(qū)動機(jī)斗。二、灑無曲腸軸式牢活塞罩發(fā)動將機(jī)——用機(jī)瓦構(gòu)替誦代的劣方法叫以凸容輪機(jī)幕構(gòu)代設(shè)替發(fā)睜動機(jī)咸中原敗有的屋曲軸持滑塊斤機(jī)構(gòu)冬，取聽消原岡有的睡關(guān)鍵趟件曲德軸，類使零促件數(shù)抖量減孝少，少結(jié)構(gòu)纖簡單暈，成捆本降住低。日本勤名古找屋機(jī)腹電工祥程公返司生群產(chǎn)的袖二沖象程單駁缸發(fā)述動機(jī)邀采用纖無曲型軸式急活塞隸發(fā)動幣機(jī)，琴其關(guān)坦鍵部惱分是朗圓柱潑凸輪6動力編傳輸謠裝置恢?；钊酵鶑?fù)效運(yùn)動誼時，反通過成連桿雨端部牧的滑池塊7在凸旦輪6槽中卷滑動傳而推搶動凸廳輪6轉(zhuǎn)動都，經(jīng)職輸出綠軸10輸出腰轉(zhuǎn)矩億。活趨塞往線復(fù)兩訂次，扯凸輪亮旋轉(zhuǎn)36秒0°，即金輸出棕軸輸均出1轉(zhuǎn)。三、獲旋轉(zhuǎn)系式內(nèi)鉗燃發(fā)脾動機(jī)19躲45年德匹國工偏程師罩汪克殺爾經(jīng)匙長期名研究捕，突骨破了幕汽缸壟密封促這一絕關(guān)鍵鳴技術(shù)誤，使巖旋轉(zhuǎn)爛式發(fā)赴動機(jī)側(cè)首次游運(yùn)轉(zhuǎn)挪成功南。1.旋轉(zhuǎn)壩式發(fā)裹動機(jī)僚的工渴作原旅理旋轉(zhuǎn)建式發(fā)檔動機(jī)愉由橢伙圓形猛的缸沿體1、三布角形尺轉(zhuǎn)子2(轉(zhuǎn)子帽的孔移上有獎內(nèi)齒似輪)、外墳齒輪3、吸禮氣口4、排朱氣口5和火剪花塞6等組孕成。旋轉(zhuǎn)替式發(fā)旬動機(jī)奮運(yùn)轉(zhuǎn)茫時同沸樣有舟吸氣冷、壓文縮、掏燃爆(作功)和排狂氣四澤個動渴作。緊由于葡三角匪形轉(zhuǎn)滴子有脊三個諒弧面唐，因嫩此每嗎轉(zhuǎn)一淡周有率三個競動力工沖程趟。2.旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)發(fā)動司機(jī)的略設(shè)計(jì)枯特點(diǎn)⑴功柳能設(shè)探計(jì)——旋轉(zhuǎn)壤式發(fā)煙動機(jī)猛以三訊角形牛轉(zhuǎn)子機(jī)在橢丘圓形油汽缸我中偏澤心回孟轉(zhuǎn)的舊方法支達(dá)到督容積金變化婦，以貧完成件燃?xì)馇械奈蠚?、饞壓縮希、燃箭爆、息排氣側(cè)四個榴動作辛的功羽能要柱求。三角乞形轉(zhuǎn)墳子的祖每一癥個表靈面與瞇缸體擇的作紙用相聯(lián)當(dāng)于港往復(fù)萄式的樸一個興活塞懼和汽船缸依其次平牛穩(wěn)連冊續(xù)地逼工作法。轉(zhuǎn)來子各且表面裳還兼吸有開胡閉進(jìn)虎排氣柜閥門塘的功鞏能，閃設(shè)計(jì)劃可謂霸巧妙柄。⑵運(yùn)慶動設(shè)蔽計(jì)——采用蘆內(nèi)嚙片合行魄星齒眠輪機(jī)倚構(gòu)，庫來實(shí)妄現(xiàn)運(yùn)動足和動唯力輸當(dāng)出。爐三角鹿形轉(zhuǎn)艦子相鈔當(dāng)于宿行星亦內(nèi)齒緩輪2，它演一面括繞自走身軸超線自堆轉(zhuǎn)，催一面星繞中暖心外掙齒輪1在缸走體3內(nèi)公城轉(zhuǎn)。瞧系桿H則是著發(fā)動狼機(jī)的梳輸出拿曲軸者。轉(zhuǎn)子黃內(nèi)齒件輪與布中心諒?fù)恺X愧輪的蛛齒數(shù)珍比是1.招5∶屆1，這紫樣轉(zhuǎn)屆子轉(zhuǎn)沈一周壞，使尋曲軸茶轉(zhuǎn)3周，嚷輸出篩轉(zhuǎn)速籮較高創(chuàng)。根據(jù)饞三角就形轉(zhuǎn)認(rèn)子的個結(jié)構(gòu)響可知酸，曲西軸每立轉(zhuǎn)一緩周即廉產(chǎn)生趁一個京動力喝沖程像。相妨對四惹沖程辰往復(fù)孤發(fā)動顯機(jī)曲判軸每云轉(zhuǎn)兩萍周才剪產(chǎn)生萌一個惡動力嬌沖程循，推修知旋妖轉(zhuǎn)式材發(fā)動擺機(jī)功顯率容谷量比捷是四挺沖程碧往復(fù)掩發(fā)動誘機(jī)的獎兩倍痰。⑶結(jié)紗構(gòu)設(shè)臘計(jì)——旋轉(zhuǎn)心式發(fā)乏動機(jī)宗結(jié)構(gòu)廁簡單白，只贈有三蟲角形到轉(zhuǎn)子鏟和輸?shù)舫鲚S扛兩個餓運(yùn)動古構(gòu)件根。它皺需要種一個?；兔肫骱晚斎舾裳髠€火劃花塞起，但董無需載連桿拐、活棒塞以拘及復(fù)描雜的貸閥門斤控制潮裝置仿。零則件數(shù)掀量比糟往復(fù)矛式發(fā)崖動機(jī)伶少40混%，體蝦積減盾少50赴%，重之量下敏降1/悅2到2/蔑3。3.旋轉(zhuǎn)承式發(fā)活動機(jī)玻的實(shí)稠用化日本債東澤塞公司相從聯(lián)倘邦德蜜國納取蘇公帖司購聲得汪今克爾捕旋轉(zhuǎn)幼式發(fā)犯動機(jī)狂的專立利后典，進(jìn)凍行實(shí)置用化牽生產(chǎn)配。經(jīng)過浙樣機(jī)沸運(yùn)行返和大住量試長驗(yàn)，照發(fā)現(xiàn)玻汽缸隸上產(chǎn)逢生振傭紋是黎最主丟要的皮問題秋。而險(xiǎn)形成秩振紋榨的原姿因，爹不僅役在于鏡摩擦證體本夠身的訴材料稱，同霉時與奧密封麗片的京形狀凡和材臘料有涌關(guān)，院密封約片的燈振動放特性奮，對賴振紋勺影響秩極大府。該公佩司抓均住這賺個關(guān)柔鍵問異題開屬發(fā)出娃極堅(jiān)疑硬的犁浸漬怨炭精卸材料熟做密唯封片稿，較寸成功硬地解收決了葬振紋誤問題堅(jiān)。他拖們還蘿與多吊個廠首家合狡作，童相繼概開發(fā)被了特撇殊密搬封件31夸0號、漢火花完塞、娘化油愈器、O型環(huán)繩、消興音器注等多純種零凍部件驗(yàn)，并瀉采用匙了高朵級潤腐滑油印，使脹旋轉(zhuǎn)夸式發(fā)植動機(jī)洞在全狹世界云首先敏達(dá)到墻實(shí)用盆化。80年代冠該公脆司生藏產(chǎn)了12泰0萬臺質(zhì)旋轉(zhuǎn)亭式發(fā)慶動機(jī)蒼用于常汽車摔，市廳場效協(xié)益很算好。第六蔑節(jié)蹄可扒升降征省力茂便攜膠式輪吼椅設(shè)怒計(jì)一、群設(shè)計(jì)薦思想且及基儲本內(nèi)情容基于兔人性束化設(shè)潔計(jì)思孫想，娛力求高克服瘦市面開上產(chǎn)燥品的辭一些投缺陷險(xiǎn)，對捷驅(qū)動肆方式狗進(jìn)行承了創(chuàng)閉新設(shè)旨計(jì)，庸同時征設(shè)計(jì)蔥出具握有能畝夠自羞我調(diào)廢節(jié)高委度的勸輪椅暑座位可。驅(qū)動頌方式友從人疾機(jī)工月程方僚面考提慮，除采用耕推桿窄形式把使用蝕戶用持力比割較舒糧適、方方便歲，同說時利納用杠鄰桿原疲理，烈具有頓省力運(yùn)的功暑能。對于裕升降柔機(jī)構(gòu)啞，其剝目的譜主要催在于竿提高惕殘疾工人的槐自理祝能力鳳，使平其坐塵在輪布椅上槳的上弱升后曠的高咸度約踐等于牌人正虎常站爪立的貸高度黃。同生時要授求輪琴椅盡雀可能炸的簡惡單、徐方便稀、成任本低向廉，榴更具戲人性蜘化。茫使殘圍疾人張的生效活自挺理能檔力加澤強(qiáng)，明同時甚享受絮到更茂加舒灰服，紛更具滲人性撫化的求助殘工機(jī)械秒，也餃滿足贊性能辯、成搬本方級面的豬要求勿，使顯他們間使用裳方便連，攜摘帶方籃便，傳購買經(jīng)便宜婆。二、編升降澡機(jī)構(gòu)柏的設(shè)葬計(jì)1.升降失機(jī)構(gòu)牌的類屆型及攻比較(1愧)液壓按或氣藥壓驅(qū)見動機(jī)碎構(gòu)——通過揀液壓華缸或嬸氣缸話來實(shí)核現(xiàn)升排降。(2更)螺桿懂副機(jī)父構(gòu)——通過伶旋轉(zhuǎn)氏螺母財(cái)或螺定桿來筋調(diào)節(jié)沿高度塌。(3哈)叉桿叮機(jī)構(gòu)——通過歪改變慣叉桿鞠之間尤的角朝度來媽實(shí)現(xiàn)臺高度結(jié)的調(diào)悠節(jié)。2.升降憂機(jī)構(gòu)蛾的方追案確倦定通過靠對前杯三種職方案寫的綜拉合比煤較，借在第綢三種票方案攜的基皆礎(chǔ)上他，綜做合所急需達(dá)蘭到的膨簡單商、輕尚便、葡成本掌低的火目標(biāo)條，設(shè)取計(jì)了鄉(xiāng)豐下述買升降師機(jī)構(gòu)乘的方番案。該機(jī)焦構(gòu)中若滑輪論能夠脅在滑踐道上縫滑動陣，使星叉桿傳之間磨的角究度可允自由械改變?yōu)?，通幫過轉(zhuǎn)糞動搖蠅臂2，使敵絲桿掃轉(zhuǎn)動烈，從微而調(diào)討節(jié)a、b兩點(diǎn)濤之間江的距姑離以快改變互叉桿悟角度饑，實(shí)羽現(xiàn)高壞度調(diào)秩節(jié)。1－上鄰滑道2－搖慈臂3－螺臺旋副4－叉領(lǐng)桿5－滑教輪6－下旗滑道(1判)升降丟叉桿僅級別順的確敏定根據(jù)h和l的要糧求，渡可選送擇一窗級或誓二級遠(yuǎn)叉桿強(qiáng)。根架據(jù)本卷設(shè)計(jì)猴要求洲，否步定二昏級叉鉗桿結(jié)敬構(gòu)，棵采用坐一級隆叉桿撤結(jié)構(gòu)窮。對姓于一揉級叉謙桿結(jié)防構(gòu)，筑對其h、l進(jìn)行六調(diào)節(jié)遣，使鏟受力爺與升予降高現(xiàn)度處群于最墊佳平鬼衡狀童態(tài)，行得一陜級叉駐桿升卷降機(jī)去構(gòu)如戚圖所寫示。(2如)螺旋付副及冰搖臂肚的設(shè)省計(jì)為了晚使左并右叉肅桿副橡能夠長平衡所升降限，使紫升降露平穩(wěn)恭，故價設(shè)計(jì)威一對匆橫桿揪將左淡右叉拐桿聯(lián)琴在一學(xué)起，旬螺旋刷副裝落在橫匹桿中起間，機(jī)實(shí)現(xiàn)匙左右躬平衡鑄受力煤、升和降平濕衡。然根據(jù)做三角盜形的標(biāo)穩(wěn)定忍性原層理，拍前后子橫桿欠之間量也采褲用可?；瑒訖z叉桿古聯(lián)接固，使框它們輪保持律平行枕，升前降更趟加平桃穩(wěn)，納且左烏右平京衡上繡升。租絲桿良的后聽端軸宜向固哲定，首前端弦與螺行母配合塌，轉(zhuǎn)身動搖栽臂帶伴動絲誼桿轉(zhuǎn)表動，職就可無以改貴變叉走桿的揭前后間距離挽，實(shí)須現(xiàn)升離降運(yùn)適動。增搖臂肯采用陶可折針疊式銷結(jié)構(gòu)錘，可街節(jié)約芝空間觀，方過便操賀作者均使用鑰。(3遞)滑道請和叉抽桿設(shè)招計(jì)滑道梯采用居型材在焊接聰結(jié)構(gòu)謀，分盆別焊動接在飄前后藍(lán)輪支街架上罵，中答間開洽槽，臟前叉艷桿與拆銷釘余采用攤過盈越配合稠，銷以釘與瓶滑道挖采用地小間怕隙配監(jiān)合，冤后叉套桿采沈用銷擴(kuò)軸與眼滑道刊體聯(lián)淋接。頭叉桿畢采用果不銹逼鋼板辮材，層孔2為兩笑叉桿丘聯(lián)接爬孔，敬孔1、孔3為與困上下陸滑道弊聯(lián)接嫂的孔填，孔4為與助橫桿壯聯(lián)接劈燕的孔森。升降擾機(jī)構(gòu)班三維抵設(shè)計(jì)伙圖三、肢驅(qū)動右方式直的設(shè)劃計(jì)1.省力粱機(jī)構(gòu)林的方恐案比酷較與市選擇(1爺)曲柄慈滑塊形機(jī)構(gòu)——結(jié)構(gòu)融較簡劑單，磨但沒鑰有省箱力功痛能，現(xiàn)效率緩較低總，且額不可財(cái)實(shí)現(xiàn)悅前后惜運(yùn)動跟的自局由切確換。(2月)棘輪泊機(jī)構(gòu)——可實(shí)芒現(xiàn)將薄間歇拖往復(fù)咸運(yùn)動蒸轉(zhuǎn)換文為轉(zhuǎn)慌動，乒但無掩法實(shí)拖現(xiàn)前海后運(yùn)辣動的敬自由努調(diào)節(jié)鈔。(3農(nóng))摩擦叼棘輪宮機(jī)構(gòu)——結(jié)構(gòu)爽簡單纖，可她實(shí)現(xiàn)閱將間脫歇的策往復(fù)紛運(yùn)動叢轉(zhuǎn)化什為轉(zhuǎn)納動，剪但間榴歇運(yùn)盯動機(jī)困構(gòu)運(yùn)銀動時吉只有袋一個疏行程陜做功廚，另任一個剩行程辣為無廚用功之，即廟為間澡歇驅(qū)繞動，阻效率凡低。本設(shè)蝕計(jì)采限用兩眾套摩駁擦棘扁輪機(jī)幟構(gòu)，嫌一套城機(jī)構(gòu)使能夠違實(shí)現(xiàn)仆輪椅啞前進(jìn)橫、后筋退、口空擋跪、制唉動的晉切換對；另暗一套廳機(jī)構(gòu)旦實(shí)現(xiàn)乘間歇羽運(yùn)動哄的連扭續(xù)驅(qū)里動。2.輪椅樣省力坑機(jī)構(gòu)栗的方廳案設(shè)塘計(jì)(1辮)整體膜設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)場輪椅妹的左澤右轉(zhuǎn)關(guān)向，蘋可將牌輪椅漁前輪將設(shè)計(jì)磁成萬抹向輪縣形式棍，通刮過調(diào)程節(jié)兩瘡后輪莊之間件的速么度可輩實(shí)現(xiàn)聽轉(zhuǎn)向含。基弟于摩棟擦棘達(dá)輪的膊原理脆，當(dāng)弱搖桿串逆時龍針搖胖動時仁，棘外輪與呆驅(qū)動桂輪之莫間無聯(lián)摩擦葵，由鑄于自嫌鎖摩籃擦，芽可驅(qū)鋪動輪懲逆時另針運(yùn)控動，掛將棘灰輪撥存到圖際示虛買線位聽置時震，搖穗桿順扭時針雜運(yùn)動慨即可額帶動言驅(qū)動釘輪順輔時針曲運(yùn)動促，可擋實(shí)現(xiàn)治輪椅狀的前后購運(yùn)動兩。而精當(dāng)棘御輪與輛驅(qū)動嶺輪無戒接觸球時可輩實(shí)現(xiàn)魔空擋芬，輪色椅可紫自由每運(yùn)動值。如劍果壓僑緊棘器輪，沿可實(shí)般現(xiàn)制釀動。由于猶摩擦閑棘輪淡為單歌驅(qū)動儀，即幣回程雜時不隱做功胳，故遮設(shè)計(jì)低主輔乞兩套燦摩擦臨棘輪宵機(jī)構(gòu)沾同時娛驅(qū)動忌，主療輔驅(qū)慈動搖患桿上兄均裝斗棘輪駝，原辜動力努作用閣于主仔搖桿瘡上，漫主驅(qū)韻動可癢實(shí)現(xiàn)淚前進(jìn)釣、后哀退、陷空擋腎、制朝動，桂輔助禾驅(qū)動賀可實(shí)巷現(xiàn)前所進(jìn)、德空擋段。主邊、輔開機(jī)構(gòu)若之間燦的驅(qū)顫動搖墾桿聯(lián)礙接原飄理如蒸下圖駐所示興，當(dāng)嚴(yán)主搖青桿4順時嗚針方弊向轉(zhuǎn)臭動時感即可文帶動己連桿2順時靈針轉(zhuǎn)里動，紅從而適帶動魚輔搖榴桿1逆時狹針轉(zhuǎn)維動。奪同理統(tǒng)，當(dāng)朽主搖彩桿4逆時寄針轉(zhuǎn)悟動時直，可浸帶動嗓輔搖版桿1順時載針轉(zhuǎn)取動。蚊這樣?jì)鹂蓪?shí)糠現(xiàn)兩結(jié)驅(qū)動窗搖桿猜的反宴向運(yùn)透動。釘當(dāng)一按個棘勺輪處界于空材行程嘗狀態(tài)強(qiáng)時，悟另一框個棘卷輪處濫于驅(qū)閃動狀赤態(tài)，旁通過粉兩棘聲輪的纖交替踐工作柄即可吹消除卵空行危程。(2信)驅(qū)動敞輪的抱設(shè)計(jì)驅(qū)動筍輪采彩用鋁選合金其彎曲決而成粱，鉚瓶接于管著地濤輪上適，同牧?xí)r在滾驅(qū)動顆輪上秒加工剩凹槽野，與勢凸輪囑配合劣。另幣外驅(qū)宿動輪融的尺瓦寸應(yīng)愉適當(dāng)夾，如稍果直灣徑太抖大，裕一定朵程度趁上減述小了拍凸輪售與驅(qū)害動輪擱之間依的摩慰擦力苦，但扔摩擦狂輪體終積和當(dāng)重量道較大灣，浪求費(fèi)材絹料；門直徑風(fēng)太小鋒，如沙果直宴徑在婆摩擦憶圓之帳內(nèi)，部使摩營擦力浙很大許，甚稈至達(dá)去到無孟窮大叼，且品輪椅船的越車障能桂力較羽弱。(3樣)驅(qū)動甘搖桿怎的設(shè)垂計(jì)驅(qū)動草搖桿岡采用恐不銹喚鋼板乎材，秒中間部開槽客，方差便銷析釘在那槽內(nèi)租滑動供，成炸滑塊申機(jī)構(gòu)嫩。主者搖桿若的運(yùn)娘動幅務(wù)度為45寇°左右棄。為誘提高景速度候，輔臺搖桿宰應(yīng)有撥大于穗主