如何用一個(gè)PLC控制兩個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)同步運(yùn)行_第1頁(yè)
如何用一個(gè)PLC控制兩個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)同步運(yùn)行_第2頁(yè)
如何用一個(gè)PLC控制兩個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)同步運(yùn)行_第3頁(yè)
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如何用一個(gè)PLC控制兩個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)同步運(yùn)行C主電機(jī)速度改變時(shí)，其它伺服電機(jī)也跟著同步運(yùn)行.用第一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的輸出控制第二個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，就可以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)了，只要要求不是太高這種方法完全可行。同步分控制精度來(lái)確定控制方案的。1：簡(jiǎn)單的多個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的同步，完全可以PLC不同輸出口發(fā)同一個(gè)速度出去，這個(gè)不是跟隨。2：伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖輸出功能，可以用這個(gè)控制下一臺(tái)伺服的速度，這個(gè)是簡(jiǎn)單跟隨。3：相應(yīng)速度和跟隨精度要求很高，建議使用多軸運(yùn)動(dòng)控制前見(jiàn)過(guò)派克的一款，假設(shè)有A/B/C三臺(tái)伺服,使用這樣就可以達(dá)到伺服的聯(lián)動(dòng)及同步性,以上的聯(lián)動(dòng)可能有毫秒級(jí)的偏差.但是使用在一般的機(jī)床上是沒(méi)有什么問(wèn)題的。方法一：在一臺(tái)電機(jī)上安裝編碼器，通過(guò)編碼器的反饋去控制進(jìn)另一臺(tái)電機(jī)，來(lái)達(dá)到同步；方法二：利用運(yùn)動(dòng)型控制PLC，里面帶有電子凸輪機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行同步跟蹤控制；

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