Z3040搖臂鉆床的繼電器控制電路設(shè)計(jì)及PLC控制設(shè)計(jì)-

Z3040搖臂鉆床的繼電器控制電路設(shè)計(jì)及PLC控制設(shè)計(jì)-Z3040搖臂鉆床的繼電器控制電路 學(xué)生姓名王亮 專業(yè)班級09電氣大(二) 完稿時(shí)間2012-03-27 渤海石油職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 電氣自動化班級(2)指導(dǎo)教師姓名閆運(yùn)巧職稱高級實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師課題來源生產(chǎn)實(shí)踐任務(wù)書下達(dá)時(shí)間 (1)主軸及液壓泵電動機(jī)有過載保護(hù)，四臺電機(jī)直接起動。(2)搖臂升降嚴(yán)格順序，由限位開關(guān)保證。(3)控制線路采用電氣聯(lián)鎖，防止電源短路。(4)每個(gè)動作均有指示燈做指示。(5)據(jù)設(shè)計(jì)要求完成繼電器控制原理圖一張。(6)選擇電器元件列出明細(xì)表。(8)編制PLC梯形圖程序。n基本要求(1)與指導(dǎo)教師見面，接受設(shè)計(jì)任務(wù)。(2)按進(jìn)度要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。(3)提交符合標(biāo)準(zhǔn)要求的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。(4)準(zhǔn)時(shí)參加畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。出版社，1994.[5]天津電氣傳動設(shè)計(jì)研究所編著．電氣傳動自動化技術(shù)手冊．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992.計(jì)階段性工作及成果1關(guān)書籍，到圖書館查閱有關(guān)資料。到現(xiàn)場全面熟悉有關(guān)課題的實(shí)際內(nèi)2容，并提出初步設(shè)計(jì)方案。完成設(shè)計(jì)方案的確定、初步計(jì)算、元3件的選取工作，完成畢業(yè)論文。參加畢業(yè)答辯。10、01、1~10、01、 液壓控制系統(tǒng) 7 動液壓系統(tǒng) 7 狀態(tài)轉(zhuǎn)移 11梯形圖 12 四、結(jié)束語 23 25、靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，對ZO了實(shí)際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟(jì)效益。器控制方式。因其所要控制的電機(jī)較多所以電路較復(fù)雜，在日常的生產(chǎn)作業(yè)當(dāng)中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。另外，一些復(fù)雜的控制如：時(shí)間、計(jì)數(shù)控制用繼電器—PLC信技術(shù)與自然控制技術(shù)接觸器控制電路存在觸點(diǎn)多、組輯控制功能，而且還具有各種運(yùn)此有必要對舊式機(jī)床進(jìn)行自動化搖臂鉆床適合與在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)口、絞孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。Z機(jī)構(gòu)與內(nèi)立柱緊機(jī)構(gòu)可與外立柱夾緊。夾緊機(jī)構(gòu)松開后，借助升降絲桿的正、反向旋轉(zhuǎn)可沿外立柱外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。構(gòu)部分組成。主軸箱安裝與搖臂的水平水平導(dǎo)軌移動，通過液壓夾緊機(jī)構(gòu)縱向進(jìn)給運(yùn)動，主軸變速和變速機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和上下進(jìn)給升、下降、立柱的夾緊和回轉(zhuǎn)運(yùn)動。搖臂的上升、下降由一實(shí)現(xiàn)的。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱沿主軸箱內(nèi)，由一臺進(jìn)給運(yùn)動均有較大的調(diào)能正反轉(zhuǎn)，多采用鼠籠異制電動機(jī)的正反、帶動菱形塊動作來實(shí)一體，由另一條油路控制。兩條過控制電磁閥操縱。由于主此液壓泵電動機(jī)采用點(diǎn)動控動，為單向旋轉(zhuǎn)。主軸的正、反轉(zhuǎn)則由主軸電動機(jī)拖動齒輪泵送出壓力油，通過液壓系M而不能夾緊，那么行程開關(guān)和搖臂升降不允許同時(shí)進(jìn)行。的操縱機(jī)構(gòu)配合正、反轉(zhuǎn)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)。搖臂升降的控制實(shí)搖臂升降啟動的初始條件：搖臂鉆床在平?；蚣庸すぜr(shí)，其搖臂處于夾緊狀態(tài)，2.1.3搖臂上升為例分析搖臂升降的控制圖六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開油腔，推動活塞和菱形塊將搖臂松開。搖臂松開時(shí)，活YA和菱形塊，PLC設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基本原則2.1.4主軸箱、立柱松開與夾緊的控制電，液壓泵電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油，這時(shí)電磁閥YA線圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經(jīng)過二位六通閥進(jìn)入主軸箱與立柱松開油腔，推動活塞和菱形塊，使主軸和M力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當(dāng)確以夾緊時(shí)，1夾緊液壓控制系統(tǒng)：2.2.2搖臂移動與主軸箱移動液壓系統(tǒng)圖(Y003)時(shí)，搖臂下降。Y三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容維護(hù)性。性。級。易于采購和替換。O所需內(nèi)存總字?jǐn)?shù)=開關(guān)量(輸入+輸出)總點(diǎn)數(shù)*10內(nèi)存總字?jǐn)?shù)=(28+20)*10=480IO線圖入入控制鍵有無工件檢測傳感器主軸停止主軸開始搖臂上升搖臂下降搖臂停止搖臂松開到位搖臂夾緊到位搖臂上升到位搖臂下降到位主軸箱左移主軸箱右移主軸箱夾緊到位主軸箱松開到位主軸箱左移到位主軸箱右移到位主軸箱停止搖臂順回轉(zhuǎn)搖臂逆回轉(zhuǎn)搖臂回轉(zhuǎn)停止ST3冷卻泵開SB22冷卻泵關(guān)SB23出X000X001X000X001X035X003X004X005X006X007X030X031X010X011X012X013X014X015X016X017X032X033X020X021X022X023X024X025HL1松開指示燈HL2夾緊指示燈HL3主軸工作指示燈計(jì)數(shù)器輔助作用Y017Y020C100計(jì)數(shù)器輸出計(jì)數(shù)器輸出Y021Y045Y030Y010Y011Y012Y013Y014主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)KM1主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)KM1M2電動機(jī)正轉(zhuǎn)KM2M2電動機(jī)反轉(zhuǎn)KM3M3電動機(jī)正轉(zhuǎn)KM4M3電動機(jī)反轉(zhuǎn)KM5M5電動機(jī)正轉(zhuǎn)KM6M5電動機(jī)反轉(zhuǎn)KM7M4電動機(jī)轉(zhuǎn)KM8Y002Y003Y004Y005Y006Y007Y0150LDLD4LD始Y止YY9LD升YY止YYYY=HL3主Y=M3電Y=M2電Y=M3電Y降M降止YYDIX6IYYYYYYY=M3電YX0X6M電Y=M2電YM電M電M電M電升MYDIYY010=YX0X5X005=搖臂上YY002=M2電YY003=M2電YY012=電磁閥X010=搖臂上=M3電動機(jī)反轉(zhuǎn)YY51MPPOUTYY53LDYY=M3電動機(jī)正轉(zhuǎn)YY=M2電動機(jī)正轉(zhuǎn)止出49YIYOUTYY=M3電動機(jī)反轉(zhuǎn)YY=M3電動機(jī)正轉(zhuǎn)YTTY=M3電YY63MPPNDX5X5松開到位NIX3X3NIYY=M2電動機(jī)反轉(zhuǎn)YY=M2電動機(jī)正轉(zhuǎn)YY9LDYYYY=M2電動機(jī)反轉(zhuǎn)YY=M3電動機(jī)反轉(zhuǎn)YY=M3電動機(jī)正轉(zhuǎn)YY79MPP0ANDX5X5松開到位X2X2ANIYY=M2電動機(jī)正轉(zhuǎn)YYOUTY013Y止X032X032Y021ANI86OR87ORTTT0MPSANDYY=M3YYOUTY011Y95MPP96OUTY97LDORYY=M3電動機(jī)正轉(zhuǎn)RYY==YY=M3電動機(jī)反轉(zhuǎn)YY=M3電動機(jī)正轉(zhuǎn)YY=M5電動機(jī)正轉(zhuǎn)Y=M5電動機(jī)反轉(zhuǎn)YTY004YYYX023YX021YYY=====T用材料及型號規(guī)格YYYYLDYYYY125LDYYX030=HL1松開X021X031Y位 Y出YX034X035Y=搖=HL2夾緊序號名稱符號型號規(guī)格1照明燈HLJC240W,AC36V2燈HL1LA19-11D黃色，3燈HL2LA19-11D綠色，4主軸運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈HL3LA19-11D綠色，F(xiàn)RJR-40熱元件4~6.4AFR2JR0-40熱元件1~1.6AFU1RL1-60熔體20A電動機(jī)控制電路熔斷器FU2RL1-15熔體10A照明燈熔斷器FU3RL1-15熔體2A10主軸電動機(jī)接觸器KM1GJ0-10B線圈電壓AC127V11搖臂上升接觸器KM2GJ0-11B線圈電壓AC127V12搖臂下降接觸器KM3GJ0-12B線圈電壓AC127V13液壓電動機(jī)正向接觸器KM4GJ0-13B線圈電壓AC127V14液壓電動機(jī)反向接觸器KM5GJ0-14B線圈電壓AC127V15主軸電動機(jī)M1JO-32-4,T23KWAC380V,6.8A,1420R/MIN16搖臂升降電動機(jī)M2JO-21-4,T2,3.7A,1400R/MIN17液壓電動機(jī)M3JO4-11-4,T2,2.1A,1390R/MIN18冷卻泵電動機(jī)M4JCB-22,1.9A,2825R/MIN19步進(jìn)電動機(jī)M5JO-21-4,T2,2.68A,1350R/MIN20主軸停止按鈕SB1LA19-11綠21主軸啟動按鈕SB2LA19-11D帶綠色指示燈22搖臂上升按鈕SB3LA19-11紅23搖臂下降按鈕SB4LA19-11黃24主軸主軸箱放松按鈕SB5LA19-11D帶黃色指示燈25立柱主軸箱加緊按鈕SB6LA19-11D帶綠色指示燈26上下限位組合開關(guān)SQ1HZ4-2227搖臂松開行程開關(guān)SQ2LX5-1128搖臂加緊行程開關(guān)SQ3