自動控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告-卷紙張力控制系統(tǒng)

自動控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告卷紙張力控制系統(tǒng)自動控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告自動控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告卷紙張力控制系統(tǒng)卷紙張力控制系統(tǒng)原理控制系統(tǒng)開軸v(1)卷進(jìn)軸線性偏差廠的卷紙過程中,當(dāng)紙張不斷地從卷開軸向卷進(jìn)軸運(yùn)動時(shí),線速度就會下降,從而紙張承受的張力會相應(yīng)的減證張力的基本恒定,必須調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)中,采用三個(gè)滑輪和一個(gè)彈簧組成的張力測量器來測量紙上的張力。將測量的實(shí)際張力與預(yù)設(shè)張較,經(jīng)放大器放大后得到電機(jī)的輸入電壓。通過電壓的變化來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而調(diào)節(jié)卷開軸向卷進(jìn)軸運(yùn)最終,使紙張的張力保持基本恒定實(shí)際張力一系統(tǒng)控制量過對條統(tǒng)的分析,可得卷紙張力控制系統(tǒng)的方框圖如圖所控制系統(tǒng)方框圖預(yù)期張力偏差實(shí)際張力放大器電機(jī)張力檢測系統(tǒng)卜卷紙張力控制系統(tǒng)原理控制系統(tǒng)開軸v(1)卷進(jìn)軸線性偏差廠的卷紙過程中,當(dāng)紙張不斷地從卷開軸向卷進(jìn)軸運(yùn)動時(shí),線速度就會下降,從而紙張承受的張力會相應(yīng)的減證張力的基本恒定,必須調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)中,采用三個(gè)滑輪和一個(gè)彈簧組成的張力測量器來測量紙上的張力。將測量的實(shí)際張力與預(yù)設(shè)張較,經(jīng)放大器放大后得到電機(jī)的輸入電壓。通過電壓的變化來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而調(diào)節(jié)卷開軸向卷進(jìn)軸運(yùn)最終,使紙張的張力保持基本恒定實(shí)際張力一系統(tǒng)控制量過對條統(tǒng)的分析,可得卷紙張力控制系統(tǒng)的方框圖如圖所控制系統(tǒng)方框圖預(yù)期張力偏差實(shí)際張力放大器電機(jī)張力檢測系統(tǒng)卜控制過程分析1、各個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞關(guān)系如下(1)、實(shí)際測得的張力與預(yù)設(shè)張力進(jìn)行比較后,經(jīng)過放大器放大作為電機(jī)的輸入電壓較裝置(2)放大器的輸出電壓作為電機(jī)的輸入電壓對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制(3)、電機(jī)的轉(zhuǎn)速與卷進(jìn)軸的轉(zhuǎn)速相同,所以電機(jī)的轉(zhuǎn)速與紙張的線速度成線性關(guān)系V卷進(jìn)軸4)、由三個(gè)滑輪和一個(gè)彈黌秤組成的測力系統(tǒng)對紙張的張力進(jìn)行測量。張力測量系統(tǒng)(5)、將測得的張力反饋到比較裝置與預(yù)設(shè)張力進(jìn)行比較F反饋四;系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖六:系統(tǒng)的時(shí)域分析與頻域分析時(shí)域分析(1)、動態(tài)性能分析由系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可得=3.5187=0.4534系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下圖所示系統(tǒng)各時(shí)域參數(shù)為as=an丌-B1+0.74所以系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性能后標(biāo)%%td=0.3744sty=0.6509s109363ts=2.7582s0.23%(2)、穩(wěn)態(tài)性能分析淏差是描述系統(tǒng)穩(wěn)定性能的一種性斜坡1或輸入量的確定函數(shù)制精度或抗干擾動能力的一種度量.位脈用有看想看駕