PLC步進(jìn)順序的設(shè)計(jì)

第8章PLC步進(jìn)順序的設(shè)計(jì)梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法順序功能圖順序控制梯形圖的編程方式8.1.順序控制設(shè)計(jì)法定義：

順序控制法就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。特點(diǎn)：

簡單易學(xué)設(shè)計(jì)效率高調(diào)試、修改和閱讀方便步：系統(tǒng)所處的階段（狀態(tài)），根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化劃分。任何一步內(nèi)，各個(gè)輸出量狀態(tài)保持不變，同時(shí)相鄰的兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。轉(zhuǎn)移條件：觸發(fā)狀態(tài)變化的條件。外部輸入信號(hào)內(nèi)部編程原件觸點(diǎn)信號(hào)多個(gè)信號(hào)的邏輯組合轉(zhuǎn)移：系統(tǒng)狀態(tài)變化。步1步2步3步4步1X0Y0Y1Y2概念：順序控制本質(zhì)梯形圖XY經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：

Y=F(X)順序控制設(shè)計(jì)法：

M=G(X)，

Y=H(M)控制電路XM輸出電路Y概述順序功能圖（SequentialFunctionChart）:狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是一種通用的技術(shù)語言。1987年IEC(國際電工委員會(huì))：IEC8481994年IEC(國際電工委員會(huì))：IEC1131順序功能圖編程：

步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）8.2順序功能圖X2X1Y0X0Y1M1M2M3M0M1M2M3M8002X3X1X2X0Y0Y1Y0M0M1M2M3Y0Y1X3X1X2X0啟動(dòng)實(shí)例順序功能圖步初始步與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令活動(dòng)步步5動(dòng)作A動(dòng)作B步5動(dòng)作A動(dòng)作B有向連線和轉(zhuǎn)換條件有向連線（狀態(tài)轉(zhuǎn)移路線和方向）從上到下，從左到右有向連線上的箭頭可省略。轉(zhuǎn)換（分割兩個(gè)相鄰步）轉(zhuǎn)換條件步5動(dòng)作A動(dòng)作B步6動(dòng)作C動(dòng)作Da●b步5動(dòng)作A動(dòng)作B步6動(dòng)作C動(dòng)作Da＋b順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列選擇序列并行序列步6e步7步10hj步4d步5g步8f步9i步3bac步3b步4步5cda步5e步8步10h步4d步7步6f步9g步3a實(shí)例：M0M1M2M3M8002X10啟動(dòng)X3右行到位X4壓力上升X2已剪完Y0Y1Y1右行壓鉗下行剪刀下行Y2M4M5X0壓鉗已上升Y3M6M7X1剪刀已上升Y4M8C0加1C0已剪完10塊C0壓鉗板料剪刀X1X2X3X0順序功能圖中的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件（1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步（2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作（1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都應(yīng)變?yōu)椤顒?dòng)’；（2）使得所有有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。步10步3步4c步11繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開；兩個(gè)轉(zhuǎn)換絕對(duì)也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開；順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)；自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程（封閉）；在單序列中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)時(shí)，該步才可能編成活動(dòng)步（M8002）。8.3順序控制梯形圖的編程方式

使用STL指令的編程方式使用起保停電路的編程方式以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式與仿STL指令的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式CJX1X1P0CJP1P1共用程序自動(dòng)程序手動(dòng)程序FENDP0控制梯形圖結(jié)構(gòu)使用STL指令的編程方式步進(jìn)指令STL(StepLadderInstruction)步進(jìn)梯形指令S21S22Y0X1轉(zhuǎn)換目標(biāo)轉(zhuǎn)換條件驅(qū)動(dòng)處理轉(zhuǎn)換目標(biāo)轉(zhuǎn)換條件驅(qū)動(dòng)處理Y0X1SETS22S21RET步進(jìn)指令STL觸點(diǎn)（常開）與左側(cè)母線相連當(dāng)某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的STL觸點(diǎn)接通，該步的負(fù)載被驅(qū)動(dòng)當(dāng)某活動(dòng)步的后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)：后繼步變?yōu)榛顒?dòng)步，當(dāng)前步變?yōu)椴换顒?dòng)步（系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位）S21S21Y0X1特點(diǎn)Y1S23Y2Y3X1Y1S23Y3Y2X1與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令；STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y,M,S,T等元件的線圈；STL指令允許雙線圈輸出；STL驅(qū)動(dòng)電路塊中不能使用MC和MCR指令；中斷程序和子程序內(nèi)不能使用STL指令。單序列的編程方式X0X2Y0X1Y1S0S20S21S22M8002X3X2X0X1Y0Y1Y0S23X0Y1啟動(dòng)單序列的編程方式S0S20S21S22M8002X3X2X0X1Y0Y1Y0S23X0Y1啟動(dòng)Y0S0M8002SETS0X3SETS20S20SETS21X2Y1S21SETS22X0Y0S22SETS23X1Y1S23SETS0X0RET選擇序列的編程方式并行序列的編程方式選擇序列的分支編程方式選擇序列的合并編程方式并行序列的分支編程方式并行序列的合并編程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S21X2X3Y2Y5Y7X7X10選擇序列的編程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S21X2X3Y2Y5Y7X7X10選擇序列的分支編程方式選擇序列的合并編程方式Y(jié)1S0M8002SETS0X0SETS20S20SETS22X1SETS21X2Y2S21SETS22X3Y3S22SETS23X4SETS25并行序列的編程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S20X2X3Y1Y5Y7X7X10并行序列的分支編程方式并行序列的合并編程方式Y(jié)6X7SETS27S25SETS26X6Y4S23SETS24X5Y3SETS23X4SETS25Y5S24Y7S26S24S26Y10S27SETS0X10RETS22應(yīng)用實(shí)例S0M8002S21T0Y2S30T2Y3Y2Y3X0+X1T0車道綠燈K300車道綠燈人行道紅燈S22T1Y1T1車道黃燈K100S23Y2T2車道紅燈K50人行道紅燈S31T3Y4T3人行道綠燈K150S32T4T4K5S33C0*T5Y4T5人行道綠燈C0K5K5S33Y3T6RSTC0C0*T5人行道紅燈K150T68.3順序控制梯形圖的編程方式

使用STL指令的編程方式

使用起保停電路的編程方式以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式與仿STL指令的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式使用起保停電路的編程方式啟動(dòng)、保持和停止電路（起－保－停電路）X1Y0Y0X2X1X2Y0特點(diǎn)：

短信號(hào)的‘記憶’和‘自保持’功能

啟動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)可以是由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路

起保停電路僅僅使用觸點(diǎn)和線圈單序列的編程方式前級(jí)步后繼步Mi-1MiXiMi＋1Xi＋1Mi－1MiMi＋1MiXi轉(zhuǎn)換條件X1X2Y3Y2M23M20M21M8002X1M20M20M22X0M21M21Y2M21M23X2M22M22T0M22M20T0M23M23Y3K30初始右行暫停左行M20M21M22M23M8002X0X2T0X1Y2T0Y3K30M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8Y10M2X2X3Y2X7X10Y0選擇序列的編程方式并行序列的編程方式選擇序列的分支編程方式選擇序列的合并編程方式并行序列的分支編程方式并行序列的合并編程方式選擇序列的編程方式M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8Y10M2X2X3Y2X7X10Y0M8M0M1M8002X10M0M0M3X0M1M1Y1M0M3X2M2M2Y2M1M4X1M3M3Y3M2Y0M2X3選擇分支選擇合并并行序列的編程方式并行序列的分支編程方式并行序列的合并編程方式M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8Y10M2X2X3Y2X7X10Y0M3M7X4M6M6Y6M4M8X5M5M5M5M0X7M8M8Y10M3M5X4M4M4Y4M6M8X6M7M7M7并行分支并行合并‘小閉環(huán)’問題M2M3M4X2X4X3M2M2X2M3M3M4M2M3M4X2X4M10T0X3T0單序列的編程方式

X2下限位

X0中限位

X1高限位

液體AY0

液體BY1M電機(jī)

Y2M0M1M2M3M8002X3X0X1T0Y0Y1Y2M4X2Y3M5/M10*TOY3T0T1M10*TO

液體A

液體B

攪拌放液體放液體小結(jié)使用起保停電路的編程方式單序列分支序列并行序列第8.3順序控制梯形圖的編程方式

使用STL指令的編程方式使用起保停電路的編程方式以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式與仿STL指令的編程方式

具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式CJX1X1P0CJP1P1共用程序自動(dòng)程序手動(dòng)程序FENDP0A點(diǎn)B點(diǎn)X2X1X3X4Y3Y4Y2Y0Y1夾緊X22單步X21回原點(diǎn)X23單周期X20手動(dòng)X24連續(xù)X5上升X10下降X6左行X11右行X7松開X12夾緊X26啟動(dòng)X27停止負(fù)載電源緊急停車實(shí)例X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X20X21X22X23X24X25X26X27下限位上限位右限位左限位上行左行松開下降右行加緊手動(dòng)回原點(diǎn)單步單周期連續(xù)回原點(diǎn)啟動(dòng)啟動(dòng)停止緊急停車負(fù)載電源KMKMAC220VKMKMCOM1COM2Y0Y1Y2Y3Y4下降加緊上升右行左行使用【起保停】的編程方式X22單步X21回原點(diǎn)X23單周期X20手動(dòng)X24連續(xù)X5上升X10下降X6左行X11右行X7松開X12夾緊X26啟動(dòng)X27停止負(fù)載電源緊急停車A點(diǎn)B點(diǎn)X2X1X3X4Y3Y4Y2Y0Y1夾緊M0M21M22M23M5·(M8002+X20+X21)X26·X21T0X2X3M20X1M25M26M27T1X2M24X1SETY2Y3Y0Y1RSTY2Y4Y0Y1T0K10T1K10M7·X4單周期M7·X4連續(xù)不同工作方式共用程序手動(dòng)程序X22單步X21回原點(diǎn)X23單周期X20手動(dòng)X24連續(xù)X5上升X10下降X6左行X11右行X7松開X12夾緊X26啟動(dòng)X27停止負(fù)載電源緊急停車X5X12SETY1X2Y0Y2X7RSTY1加緊松開上升X10X1Y2Y0下降X6X4Y3Y3左行X2X6X3Y4Y4右行X2A點(diǎn)B點(diǎn)X2X1X3X4Y3Y4Y2Y0Y1夾緊M8002M5SETM0X4X20X21M5RSTM0X20ZRSTM20RSTM7X2Y1M5M27自動(dòng)程序M0M21M22M23M5·(M8002+X20+X21)X26·X21T0X2X3M20X1M25M26M27T1X2M24X1SETY2Y3Y0Y1RSTY2Y4Y0Y1T0K10T1K10M7·X4單周期M7·X4連續(xù)X26啟動(dòng)X24連續(xù)X27M7連續(xù)M7X26啟動(dòng)M6轉(zhuǎn)換允許X22非單步M27X4M20M0初始M0M7M6M27X4M21M20下降M20M7M6M0X26X21M20X1M22M21