發(fā)那科機(jī)器人焊接系統(tǒng)操作培訓(xùn)課程

.....機(jī)器人焊接系統(tǒng)操作培訓(xùn)課程POWERWAVE455R/M355.I操作概述POWERWAVE-描述了同步操作;它有力氣在簡(jiǎn)潔的、高速信號(hào)波形把握下形成連續(xù)的、準(zhǔn)確的焊接電弧。Powerwave最小的范圍內(nèi)。藝以后，焊機(jī)就會(huì)自動(dòng)地執(zhí)行這個(gè)焊接工藝的程序。此焊機(jī)具有以下焊接工藝:GMAW-FCAWSTT(僅在455R/M中具有此功能)1.4PowerwaveCV模式下設(shè)置實(shí)際焊接電壓。1.5在GMAW-CV，WFS和電壓可以獨(dú)立地被設(shè)置，此時(shí)Powerwave如同其它通用的焊接電源。1.6Powerwave“Trim“，對(duì)具有脈沖的焊接工藝來(lái)調(diào)整焊接電壓。1.7PowerWave與半自動(dòng)和手工焊的PowerWave比較，區(qū)分在於使用了一些不同的硬件和軟件.例如,不能用RoboticPowerWave進(jìn)展焊條焊接。1.8PowerWave與機(jī)器人的準(zhǔn)確通信連接進(jìn)展過(guò)校準(zhǔn)。2.連接2.1輸入電源：455R；在焊機(jī)前方，卸下屏板,連接輸入電源電纜，調(diào)整電壓的接頭，出廠時(shí)被設(shè)置在440460VAC處。355i；沒(méi)有電源開關(guān)，電源通過(guò)一個(gè)機(jī)器人把握臺(tái)內(nèi)的斷路開關(guān)進(jìn)到355i，當(dāng)斷路開關(guān)翻355i。2.2焊接電纜、正極和負(fù)極，前面板。正極性;大多被使用于GMAW和STT的焊接工藝，正極螺柱連接到焊絲;負(fù)極螺柱連接到工件。負(fù)極性；主要被使用在某些FCAW的焊接工藝，正極螺柱連接到工件，負(fù)極螺柱連接到焊絲。2.3Powerwave在負(fù)極性，參看Powerwave2.4STT螺柱-僅455R/MSTT焊接工藝和低于325安培時(shí)Powerwave焊接工藝。PW455R/M355.I和455M)-為Powerwave焊接工藝。2.5送絲機(jī)把握電纜，與安裝在機(jī)器人手臂上送絲機(jī)連接。2.62.7機(jī)器人接口電纜位置，455在焊機(jī)面板下方，355.i在焊機(jī)內(nèi)部。電壓傳感導(dǎo)線：21號(hào)導(dǎo)線用于STT的焊接工藝，GMAW455具有關(guān)心的115VAC電源插座。把握面板455有電源把握開關(guān)。高溫警示燈。A，靜止的綠燈-系統(tǒng)運(yùn)行正常。C，當(dāng)綠燈和紅燈交替閃耀時(shí)-系統(tǒng)有故障:關(guān)閉電源，排解故障，翻開電源，重啟動(dòng)。D，E，M型455且有綠燈顯示送絲狀態(tài)?；芈烽_關(guān)。水冷器。(僅455焊機(jī)具有)啟動(dòng)開關(guān)冷卻水管進(jìn)出接口，回路開關(guān)，加水口。水-用蒸餾水。在結(jié)冰或低溫狀況下，使用50%水和50%乙二醇溶劑。裝有一個(gè)水流傳感器，假設(shè)流量不被檢測(cè)到或水流壓力太低，焊機(jī)將不會(huì)工作。建立焊接程序：焊接您的焊件，首先必需通過(guò)機(jī)器人的示教盒選擇適當(dāng)?shù)暮附庸に?，并在示教屏幕上設(shè)定一些參數(shù)如下:焊接方式：GMAWFCAW，脈沖(Pulse)，STT。焊絲材質(zhì)：鋼(steel)，不銹鋼(Stainlesssteel)和鋁(Aluminum)。焊絲直徑：035(0.9mm)，045(1.2mm)。/氧氣，氬氣/二氧化碳。25.30軟件版本以上是8個(gè)。Powerwave執(zhí)行你選定的焊接工藝號(hào)進(jìn)展焊接。焊接工藝顯示屏焊接設(shè)備顯示屏在焊接參數(shù)表內(nèi)設(shè)定電壓和送絲速度：設(shè)置您所期望的送絲速度。CV焊接工藝其電壓是設(shè)定一個(gè)實(shí)際的焊接電壓值；帶脈沖的焊接工藝其電壓是對(duì)“Trim“進(jìn)展設(shè)定，使的Powerwave在一個(gè)程序化的電壓下與您所設(shè)定的送絲速度相匹配而很好地運(yùn)作。這個(gè)程序化的電壓可以通過(guò)轉(zhuǎn)變“Trim“而調(diào)整，“Trim“的調(diào)整范圍是從0.5到1.5，在Powerwave的記憶體中“Trim“1.0代表了預(yù)置電壓。當(dāng)“Trim“小于1.0，表示降低電壓。當(dāng)“Trim“大于1.0表示增加電壓。Powerwave“Trim“在0.5到1.5范圍內(nèi)的設(shè)置以確定電壓，而機(jī)器人直接把握送絲速度?！癟rim“的設(shè)置以1.0為基準(zhǔn)。電壓傳感系統(tǒng)電壓傳感導(dǎo)線能改進(jìn)電弧狀況的準(zhǔn)確性。一套電壓傳感導(dǎo)線的工具是很有作為的。大多數(shù)GMAW，F(xiàn)CAW，STT焊接工藝，使用#67傳感導(dǎo)線，其傳感在電極間完成。#21傳感導(dǎo)線用于STTMIG和藥芯焊絲的焊接參數(shù)顯示通過(guò)示教盒選擇“WeldEquipment“可進(jìn)入描述焊接工藝的屏幕顯示;選擇“Date“可進(jìn)入描述送絲速度和預(yù)先設(shè)定的電壓/“trim“等參數(shù)的屏幕顯示。每一設(shè)定的送絲速度都有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的電壓被預(yù)編了程序后保存在Powerwave的記憶中。在起后弧，按示教盒上的“Status“鍵，將顯示送絲速度、實(shí)際電弧電壓，和實(shí)際電弧電流。具有脈沖的焊接與其它的焊機(jī)相比較，脈沖焊接時(shí)電弧的聲音和外形是不同的。低飛濺，低煙氣，低熱量輸入?！癟rim“的設(shè)定下，可以得到最大的焊接速度以及較脆的焊3/4“(19mm)的焊絲伸出長(zhǎng)度是抱負(fù)的工作狀況，在1/2“3/4較好工作狀況。焊絲伸出長(zhǎng)度愈長(zhǎng)能得到更高的熔敷率。超負(fù)荷保護(hù)。機(jī)器人接口。對(duì)機(jī)器人ArcTool軟件響應(yīng)的接口。內(nèi)置有接觸感應(yīng)器和通過(guò)電弧進(jìn)展焊縫跟蹤的電路接口。Powerwave調(diào)整弧長(zhǎng)用系數(shù)-TRIM調(diào)整。在機(jī)器人焊接參數(shù)表內(nèi)的電壓設(shè)置,PowerwaveTrimTrim能調(diào)整Powerwave1.0Trim以得到所期望的焊接參數(shù)。Powerwave干伸長(zhǎng)。非焊接狀況下，通過(guò)示教器送絲的速度是可調(diào)整的，通常設(shè)定在80IPM。送絲速度范圍從50到800IPM，75到1200電壓和電流能反響倒機(jī)器人的示教器，并且在“WeldSchedule“屏幕顯示出來(lái)。觸感信號(hào)被連接到數(shù)字輸入接口26(DI26)實(shí)施實(shí)際觸感。觸感電路被數(shù)字輸出27激活(DO27)24V的觸感信號(hào)。送絲系統(tǒng)焊絲輪的壓力盡可能小到焊絲不會(huì)纏繞在一起。其他送絲問(wèn)題。出廠時(shí)備有標(biāo)準(zhǔn)速度和高速度的送絲齒輪，參見(jiàn)Powerwave指南的更換細(xì)節(jié)。有各種不同的送絲輪套件適合各種類型和粗細(xì)的焊絲。定期檢修和問(wèn)題解決針對(duì)檢修和產(chǎn)生的問(wèn)題，請(qǐng)參看操作手冊(cè)中適當(dāng)?shù)恼鹿?jié)。留意 當(dāng)移去外罩時(shí)，確定其輸入電容器的放電步驟-參看操作手冊(cè)。RJ3-100i 機(jī)器人與PW455R/MF355i的焊接系統(tǒng)設(shè)定以下示教器屏幕將顯示設(shè)定機(jī)器人和PW焊機(jī)的通信連接，以得到所期望的焊接工藝和參數(shù):WeldProcess屏幕-確定一個(gè)焊接程序,可得到一組所期望的焊絲類型,焊絲尺寸,氣體類型,焊接方式和脈沖等的設(shè)定。二種焊接程序/5.308們被存放在焊接程序屏幕內(nèi)。WeldEquipmentPW存放內(nèi)搜尋到所需的焊接工藝,查找所需的匹配。鎖定所期望的匹配，然后進(jìn)入這個(gè)焊接程序號(hào)。WeldSchedule1或2(1-85.30)PW執(zhí)行這個(gè)所期望的焊接程序。以下數(shù)頁(yè)來(lái)具體說(shuō)明上述是怎樣被完成。WELDPROCESS SCREENPRESSMENUS,SETUP,ENTER,F1-TYPE,WELDPROC,ENTER8個(gè)可能的工藝。工藝8個(gè)可能的工藝。工藝1是當(dāng)前的選擇(這些程序就象8PW455內(nèi))這個(gè)數(shù)字特指其內(nèi)部的POWERWAVE模式(存儲(chǔ)單元。1將調(diào)出模21。SETUP\Weld\Proc\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%SETUP\Weld\Proc\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%1/8SelectedProcess:1[ ]1PowerWave+ArcLnk\\\\\\\\\\\\\\\\212PowerWave+ArcLnk 0PowerWave+ArcLnk 0PowerWave+ArcLnk 0PowerWave+ArcLnk 0PowerWave+ArcLnk 0PowerWave+ArcLnk 0PowerWave+ArcLnk 0|TYPE|COPYSELECTCLEARHELPF1F3這些數(shù)字且能進(jìn)入焊接參數(shù)表的細(xì)節(jié)屏幕。由焊接程序執(zhí)行，在PW所期望的焊接工藝。設(shè)定一個(gè)所期望的工藝,光標(biāo)移動(dòng)到所期望的工藝處，按F3-SELECTF1-TYPE,光標(biāo)WELDEQPT,按回車鍵。WeldSystemSetupSETUPSETUPWeldSystemNAMEFunctions1Arcloss:Gasshortage:Wireshortage:Wirestick:VALUEUNITSENABLEDDISABLEDDISABLEDENABLEDPowersupplyfailure:Coolantshortage:WeldRestartFunctionReturntopath:ENABLEDDISABLEDENABLED個(gè)屏幕中選擇(1)。它并能用于設(shè)定一個(gè)程序Overlapdistance:ReturnOverlapdistance:Returntopathspeed:ScratchStartFunction10Scratchstart:0mm200mm/sENABLED11Distance: 5Returntostartspeed:WeldSpeedFunctionDefaultspeed:mm12mm/s40Defaultunit:OtherFunctionsOn-The-Fly:IPMENABLEDWeldfromteachpendant:ENABLEDRunin: DISABLEDWireburnback/retract: 19Remotegaspurge: DISABLED20Remotewireinch: DISABLED“Runin“ArcStart“Runin數(shù)是用于開頭焊接前的起弧,直到指定的“Runin“ArcStart〞的指令下執(zhí)行所設(shè)定的主要焊接參數(shù).Burnback:這是一個(gè)選用功能.用于焊接完畢時(shí)的收弧和防止粘絲.MIGTIG焊接時(shí),這個(gè)功能在焊接完畢后能使焊絲縮回.WELD EQUIPMENT SCREENPRESSMENUS,SETUP,ENTER,F1-TYPE,WELDEQUIPMENT,ENTERPOWERWAVEPOWERWAVE模式數(shù)字(內(nèi)部記憶數(shù)字)。選擇程序

SETUP\Weld\Equip\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%1/17Welder:LincolnElectricPowerWave+ArcLnk1Process:1 GMAW Steel #\21Wirediameter: [.045in]細(xì)節(jié) Gasmixture: [ArCO2 ]Description: [SynergicCV ] “YES〞僅供SEARCHforprocess= GMAW? YES

查尋有關(guān)的SEARCHforpulse= NO? YES 那些工程。SEARCHforwire= Steel ? YES[TYPE] SEARCH HELPF3PW記憶的全部預(yù)定的程序工程:1.程序-GMAW,FCAW:F4-CHOICE2.脈沖-:F-KEYS是/不是3.焊絲-STEEL.ALUM.:F4-CHOICE

3行被設(shè)定后,F3-SEARCHPW所記憶的全部標(biāo)準(zhǔn)匹配,然后顯示這些匹配1行，總的參數(shù)17行查尋結(jié)果現(xiàn)在被顯示,由于在從前屏幕F3-SEARCH鍵，各種的參數(shù)匹配被編號(hào).搜尋結(jié)果屏幕顯示...PW模式/記憶編號(hào)

SETUP\Eq\Search\\\\\\JOINT\\10\%1/17PROCESSPULSEWIREMATERIALGMAW NO Steel# WIREDIA DESCRIPTION1\10.035in[GMAWSteel][SynergicCV [CO2 ]211.035in[GMAWSteel][SynergicCV ][ArgonBlends ][TYPE] SELECT HELPF2按按F2-SELECT查看所期望的參數(shù)匹配。WELDEQPT.屏幕將消滅NEXT,顯示程序。WELDEQUIPMENTSCREENSFOR STTSETUPDescription行。SETUP\Weld\Equip\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%Description行。

STT有它獨(dú)特1Process:1 GMAWSteel 112 的設(shè)置模式/Wirediameter: [.0.35in]Gasmixture: [ArCO2 ]Description: [SynergicSTT

記憶編號(hào)...不能用脈沖不能用脈沖查尋結(jié)果的例子顯示匹配中有STT.查尋結(jié)果的例子顯示匹配中有STT.SETUP\Eq\Search\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%10/17111[SynergicCV[ArgonBlends.035in[GMAWSteel]]9][SynergicSTT ][100%CO2 ]10 112 .035in[GMAWSteel [SynergicSTT ][Ar/CO2Blends ][TYPE]SELECTHELPWELDEQUIPMENTSCREEN(連續(xù))....SETUP\Weld\Equip\\\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%1/17Welder:LincolnElectricPowerWave4551Process:1GMAWSteel #\21Wirediameter: [.045in]Gasmixture: [ArCO2 ]Description: [SynergicCV 2SEARCHforprocess= GMAW? YES3SEARCHforpulse= No? YESSEARCHforwire=Steel ? YESFeeder:PowerFeed10Wirefeedspeedunits:IPM\\\WIRE+WIRE-speed: 50 IPMFeedforward/backward:ENABLED8Wirestickreset: DISABLED9Wirestickresettries:1Timing:10Arcstarterrortime: 2.00sec11Arcdetecttime: 0.06sec12Arclosserrortime: 0.25sec13Gasdetecttime: 0.05secGaspurgetime: 0.35secGaspreflowtime: 0.00sec16Gaspostflowtime: \0.20sec17 Strikewirefeedspeed 50\ IPM[TYPE] SEARCH HELP設(shè)置行17為引弧送絲速度，通常為50英寸/分鐘。在選定的焊接程序上設(shè)置焊接參數(shù)按DATE按DATE鍵以顯示焊接參數(shù)表。第一列表示送絲速度。其次列表示TRIM/電壓設(shè)置。ZEROLINE0DATA\Weld\Sched\\\\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%1/32.ipm VIPMCOMMENT1\300.0 23.5 25.....F2-DETAIL。參見(jiàn)下面屏幕:光標(biāo)在2-PROCESS光標(biāo)在2-PROCESSSELECT上，鍵入被選擇的焊接程式編號(hào)(1-8)。光標(biāo)在3，鍵入所期望的送絲速度。光標(biāo)在4，如為PWCV程序,鍵入所期望的焊接電壓(0-50)。如為PW脈沖程序鍵入所期望的TRIM數(shù)值(0.5-1.5)5，為調(diào)整脈沖頻率ZEROLINE0DATA\Weld\Sched\\\\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%1/71WeldSchedule:2[****************]2Processselect:1[GMAWSteel ]WFS 300.00ipmVOLTS 23.500VArcControl 10.000Travelspeed 35IPMDelayTime 0.00secFeedbackAvgVoltage 0.0VFeedbackAvgCurrent 0.0A[TYPE]SCHEDULEHELP>僅供STT: 行4將表示基值電流,范圍是從行5-10-+10最的軟件將允許鍵入實(shí)際的電流數(shù)值STTDATA WELDPROCESSSCREEN設(shè)定BURNBACK,(RUNIN參數(shù)通常被預(yù)先確定并且由PW455確定把握,然而RUNINDATE鍵,F1-TYPE,WELDPROCESS行,按回車。見(jiàn)屏幕顯示如下:2300.026.0Burnback3300.026.0Wirestick4 11.5.5OnTheFly5300.01.0Run