【灑水小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告】

灑水小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告研究目的及意義在當(dāng)今時(shí)代，對(duì)人類生命財(cái)產(chǎn)威脅最大的，而且最為常見的災(zāi)害中，火災(zāi)定然能夠拔得頭籌。在現(xiàn)實(shí)生活中，由于科學(xué)技術(shù)的飛快發(fā)展，各種新興的電子產(chǎn)品層出不窮，但是隨之而來的也有一個(gè)越來越嚴(yán)峻的問題，每一個(gè)電子產(chǎn)品都有可能成為一場火災(zāi)的源頭，因?yàn)榛馂?zāi)發(fā)生于電器短路的概率在直線上升，可能只是一次小小的電器使用疏漏都有可能引發(fā)一場火災(zāi)。與此同時(shí)為了更好的遏制災(zāi)情的發(fā)生，在生活中，我們需要一種能夠幫我們?cè)诨馂?zāi)出現(xiàn)苗頭時(shí)就及時(shí)進(jìn)行發(fā)現(xiàn)和撲滅的滅火工具，幫助我們保護(hù)人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。因此，提高滅火工具的功能性和智能性變成了一個(gè)不可回避的問題。此工具能夠發(fā)現(xiàn)火苗以及撲滅火苗成為他最基本的功能。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)滅火小車，它是一個(gè)集滅火避障和尋跡功能為一體的智能機(jī)器，系統(tǒng)以STC89C52RC為主控制器，這個(gè)控制器的運(yùn)行依靠于對(duì)其錄入的程序，我們使用Keil來進(jìn)行程序的編譯。使智能滅火小車完成尋火，尋跡，避障及其滅火的功能。當(dāng)今時(shí)代是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛的一個(gè)時(shí)代，人們逐漸開始擺脫傳統(tǒng)的技術(shù)觀念的束縛，開始出現(xiàn)各種天馬行空的技術(shù)設(shè)計(jì)構(gòu)想。在電子，信息急速發(fā)展的時(shí)代，我們的生活逐漸與智能技術(shù)息息相關(guān)，生活的智能化是時(shí)代勢不可擋的潮流趨勢，我們享受越多的便利的同時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)一些附帶的安全隱患。滅火小車跟智能自主移動(dòng)機(jī)器人從某些方面來講其實(shí)是屬于同一種科技品種，同時(shí)它也算是消防箱的簡便移動(dòng)版，能夠?qū)崿F(xiàn)滅火的機(jī)動(dòng)性和靈活性，可以進(jìn)去一些人類無法工作的地方工作，比起人類，機(jī)器人所受的外部環(huán)境制約更小，能夠幫助人們完成一些具有危險(xiǎn)性質(zhì)的事情，作為現(xiàn)代自動(dòng)控制方面的一項(xiàng)發(fā)明，智能機(jī)器人已經(jīng)跟我們的生活息息相關(guān)。國內(nèi)外研究現(xiàn)狀在改革開放時(shí)期，我們國家大部分的消防車都依靠進(jìn)口，但從那時(shí)起，由于我國工業(yè)技術(shù)水平的明顯提高，消防車的設(shè)計(jì)和制造迅速發(fā)展，取得了長足的進(jìn)步。但是在智能汽車研究領(lǐng)域和國外的一些發(fā)達(dá)國家仍然有著一定的差距，尤其是大型智能汽車（大型智能消防車等）基本上都依賴進(jìn)口REF_Ref70194244\r\h[2]。我國科學(xué)技術(shù)部于2002年正式啟動(dòng)了“第十個(gè)五年計(jì)劃”項(xiàng)目，同時(shí)也整合了相關(guān)的研究機(jī)構(gòu)，汽車制造商，大學(xué)等來展示各自的優(yōu)勢，推動(dòng)智能汽車行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，這個(gè)潛在的市場在短時(shí)間內(nèi)將會(huì)得到更好的開發(fā)[3]。同時(shí)美國和西歐等歐美發(fā)達(dá)國家也非常重視智能汽車的研發(fā)，亞洲的日本國家也致力于智能汽車的發(fā)展，這些國家有也投入了很多能源和材料。美國已經(jīng)啟動(dòng)和開始了組織和推進(jìn)智能車輛倡議（IVI）計(jì)劃，歐洲已經(jīng)啟動(dòng)和提出道路安全行動(dòng)計(jì)劃（RSAP）REF_Ref71624664\r\h[4]，日本已經(jīng)啟動(dòng)和提出超級(jí)智能車輛系統(tǒng)。更值得注意的一點(diǎn)是，智能化消防車的發(fā)展相對(duì)比較快REF_Ref71143853\r\h[5]。美國和歐洲等發(fā)達(dá)國家均有規(guī)劃將智能消防車向一種輕巧，節(jié)水，智能和多樣化的方向進(jìn)步。由此看來，我們可以預(yù)見未來智能汽車系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品的可持續(xù)發(fā)展性和穩(wěn)定的技術(shù)研發(fā)前景。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)逐步完善和發(fā)展，世界許多國家都將重點(diǎn)集中到了智能化的消防車上。尤其特別是在當(dāng)代中國，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展所給我們帶來的種種好處，讓我們的工作和生活更加便捷和幸福，而且在一定程度上盡可能的減少了火災(zāi)事故對(duì)人員造成的所損失和傷害。未來幾年我國智能消防車各項(xiàng)安全技術(shù)要求也將持續(xù)上升。在不久的將來，人們對(duì)于智能消防車的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用將成為重要研究目標(biāo)和方向，并將繼續(xù)推動(dòng)人類社會(huì)的進(jìn)步。三、研究內(nèi)容本次設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)出一個(gè)智能滅火小車，所實(shí)現(xiàn)的功能有尋跡滅火功能和避障滅火功能。在場地內(nèi)使用一定數(shù)量的蠟燭來模擬火源的存在，這些蠟燭隨機(jī)地分布在場地中。基本內(nèi)容：智能滅火小車避開障礙物區(qū)域行駛。（2）智能滅火小車自動(dòng)發(fā)現(xiàn)火源，并且還能夠進(jìn)行滅火作業(yè)。（3）智能滅火小車指定區(qū)域內(nèi)躲避障礙物的功能。（4）智能滅火小車在自動(dòng)檢測系統(tǒng)自動(dòng)行進(jìn)。四、研究的實(shí)施方案、進(jìn)度安排文獻(xiàn)研究法。本文在寫作的過程中，充分利用了中國期刊網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)資源關(guān)于灑水小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究的文獻(xiàn)和資料。通過大量收集和整理近5年國內(nèi)灑水小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)專家學(xué)者的研究成果，實(shí)現(xiàn)對(duì)灑水小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)有關(guān)理論的基本認(rèn)知，了解我國灑水小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)的發(fā)展?fàn)顩r，從而明確本文的研究方向和重點(diǎn)。理論與實(shí)際相結(jié)合方法。通過理論與實(shí)際結(jié)合分析，保障了灑水小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究材料的豐富性、研究對(duì)策的實(shí)踐性、研究結(jié)果的真實(shí)性。2021.07.10---2021.08.25下達(dá)任務(wù)書，查閱文獻(xiàn)2021.09.05---2021.09.25開題答辯及完成開題報(bào)告2021.10.07---2021.12.10軟件開發(fā)或硬件設(shè)計(jì)2021.12.05---2022.02.5軟件或硬件調(diào)試，論文初稿撰寫2022.02.10---2022.03.8軟硬件調(diào)試完成、論文修改2022.03.13---2022.04.5論文定稿,制作PPT準(zhǔn)備答辯五、參考文獻(xiàn)[1]ChenYong.WangShudong.WangHao.LiuShen.LiRunqing.Drink-drivingmonitoringsystembasedonsinglechipmicrocomputerandsensor[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2021,1750(1).[2]XuHang，TianJiule.Researchonautomaticcorrectionmethodofspiralbevelgearerrorreversalbasedonsinglechipmicrocomputer[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2021,1748(6).[3]XueLu,LuXue,ShaLi,LuoJunbo.DesignofBluetoothanti-lostDeviceBasedon51SeriesSingleChipMicrocomputer[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2020,1682(1).[4]RuizhengWang,XuanLiu,XinhaoHuang.DesignofIntelligentHomeSecurityAlarmSystemunderSTC89C51SingleChipMicrocomputer[J].JournalofComputerScienceResearch,2020,2(4).[5]于波,王慧.基于STM32單片機(jī)的智能消防小車系統(tǒng)[J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置,2020(04):117-121.[6]楊艷霞,張妮.Proteus+keil在單片機(jī)教學(xué)中