家庭用智能防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

摘要隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展以及人們生活水平的大幅度提高，人們對(duì)住宅的需求已從追求簡(jiǎn)單的生存空間向著追求質(zhì)量、功能、服務(wù)等多重需求過(guò)渡。同時(shí)，隨著人們的保護(hù)意識(shí)不斷增強(qiáng)，防盜措施的緊迫性也逐漸被提上了日程，防盜報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。本文設(shè)計(jì)了住宅智能化中的紅外防盜報(bào)警系統(tǒng)。本系統(tǒng)以單片機(jī)89C51為核心，配以各種功能模塊，來(lái)滿足人們?nèi)粘Ｉ钪械陌踩枨?，本系統(tǒng)采用了熱釋電紅外傳感器，它的制作簡(jiǎn)單、成本低，安裝比較方便，抗干擾力強(qiáng)、靈敏度高，而且安裝較隱蔽，不易被發(fā)覺(jué)。該系統(tǒng)主要包括紅外探測(cè)電路、LCD控制電路、聲光報(bào)警電路及單片機(jī)控制電路等。自動(dòng)檢測(cè)功能由紅外探測(cè)電路實(shí)現(xiàn)，當(dāng)有盜賊穿過(guò)此裝置時(shí)，紅外傳感器立即將檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后傳送給主機(jī)電路，由主機(jī)來(lái)判斷信號(hào)并驅(qū)動(dòng)電路報(bào)警。報(bào)警功能由揚(yáng)聲器、蜂鳴器等發(fā)聲裝置實(shí)現(xiàn)，同時(shí)通過(guò)RS-485通信報(bào)警給小區(qū)警衛(wèi)。本設(shè)計(jì)通過(guò)紅外傳感器探測(cè)人體紅外線信號(hào)，從而達(dá)到報(bào)警的功能，滿足了人們?nèi)粘Ｉ顚?duì)防盜報(bào)警功能的需要。關(guān)鍵詞：防盜報(bào)警，紅外探測(cè)，RS-485通信，聲光報(bào)警

ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofcommunicationtechniqueandgreatimprovementofpeople’slivingstandard,theneedhasbeenchangedfromonlythelivingspacetomultiformneedsofquality,function,serviceandsoon.Atthesametime,astheincreasingofprotectingawareness,securitymeasureshavegraduallybeenputontheagenda.Anti-theftalarmsystemcameintobeing.Akindofintelligentinfraredanti-theftalarmsystemisdesignedforresidentialarea.Inordertomeetthesecurityneedsofdailylife,thissystemwithvariousfunctionmodulescoreswithmicrocontroller89C51.ThissystemusedPyroelectricinfraredsensor，italsohassomeadvantagessuchaseasymaking,lowcost,convenientinstallation,stronganti-interferenceability,highsensitivity,andamorehiddeninstallationanddifficulttofound.Thissystemincludesinfrareddetectingcircuit,LCDcontrolcircuit,soundandlightalarmcircuitandMCUcontrolcircuit.Automaticdetectioncanbecompletedbyinfrareddetectingcircuit.Whentheftisdetected,thesignalproducedbyinfraredsensorwillbetransmittedtothesignalprocessingmodule,andthenthiscircuitsendsthesignalreceivedtothemaincircuitwhichwilljudgeitanddrivethealarmmodule.Alarmfunctionisrealizedbyaudibledevicessuchasspeaker,buzzer,etc.,anditcanbetransmittedtosub-districtguardhousethroughRS-485communicationsalerting.Thissystemdetectstheinfraredsignalofhumanbodybyinfraredsensor,soithasthealarmingfunction.Thissystemmeetstheneedofanti-theftandalarminpeople’sdailylive.KEYWORDS：anti-theftandalarm,infrareddetecting,RS-485communication,soundandlightalarm畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：日期：

目錄摘要 IABSTRACT II第1章緒論 11.1前言 11.2防盜報(bào)警系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展 11.3防盜報(bào)警器的發(fā)展前景與趨勢(shì) 21.4設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 2第2章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 32.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路 32.2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 32.3傳感器簡(jiǎn)介 42.3.1熱釋電紅外傳感器簡(jiǎn)介 42.3.2熱釋電紅外傳感器電路圖 52.3.3被動(dòng)式熱釋電紅外探頭的工作原理及特性 62.451系列單片機(jī)的內(nèi)部組成 62.4.189C51單片機(jī)的內(nèi)部組成 72.4.289C51單片機(jī)引腳及功能 82.5RS485接口 10第3章硬件設(shè)計(jì) 123.1電源電路設(shè)計(jì) 123.2熱釋電紅外傳感器原理 133.2.1傳感器選型 133.3放大電路的設(shè)計(jì) 133.4紅外探測(cè)信號(hào)輸入電路 143.5鍵盤電路設(shè)計(jì) 173.6時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì) 173.7復(fù)位電路的設(shè)計(jì) 183.8聲光報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 183.9實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路 193.9.1實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302的結(jié)構(gòu)及工作原理 193.9.2引腳功能及結(jié)構(gòu) 193.10液晶顯示模塊設(shè)計(jì) 203.10.112864模塊引腳說(shuō)明 213.10.2接口時(shí)序 223.11RS-485通信的設(shè)計(jì) 233.11.1RS-485芯片選型 233.11.2MAX485簡(jiǎn)介 233.11.3MAX485電路設(shè)計(jì) 25第4章軟件設(shè)計(jì) 284.1軟件的程序?qū)崿F(xiàn) 284.2主程序工作流程圖 284.2中斷服務(wù)程序工作流程圖 304.3報(bào)警電路子程序流程圖 314.4顯示電路子程序流程圖 324.5信號(hào)采集電路子程序流程圖 32第5章結(jié)論與展望 34致謝 35參考文獻(xiàn) 36附錄 37附錄1硬件原理圖 37附錄2主要源程序代碼 39第1章緒論1.1前言隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們生活水平得到很大的提高，對(duì)私有財(cái)產(chǎn)的保護(hù)意識(shí)在不斷的增強(qiáng)，因而對(duì)防盜措施提出了新的要求。本設(shè)計(jì)就是為了滿足現(xiàn)代住宅防盜的需要而設(shè)計(jì)的基于51單片機(jī)的家庭式電子防盜系統(tǒng)。1.2防盜報(bào)警系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展從上世紀(jì)初，報(bào)警系統(tǒng)就已經(jīng)在北美稍具雛形。在北美，報(bào)警呼救箱放置在街頭巷尾，在呼救時(shí)發(fā)出聲響提示，以尋求附近警察的幫助；同時(shí)，這種呼救箱直接連接到附近的警局，使得稍遠(yuǎn)一些的警察也能夠收到呼救信息。隨后，由于通信技術(shù)的發(fā)展，提供遠(yuǎn)程通信服務(wù)的電報(bào)公司加入到這個(gè)行業(yè)中，從而使得報(bào)警信息可以通達(dá)到更遠(yuǎn)的地方；不過(guò)，這種電報(bào)方式畢竟難以普及，所以稍后出現(xiàn)的電話理所當(dāng)然地成為報(bào)警通訊的主要手段。而此后自動(dòng)撥號(hào)系統(tǒng)的出現(xiàn)以及電話普及到千家萬(wàn)戶，更使得通過(guò)電話線報(bào)警的方式得到了前所未有的發(fā)展。從以上過(guò)程來(lái)看，報(bào)警行業(yè)的發(fā)展是以工業(yè)技術(shù)發(fā)展為基礎(chǔ)的，只有具備良好的通信手段，才能夠把各地的報(bào)警信息匯聚到相應(yīng)的權(quán)威部門，然后由權(quán)威部門負(fù)責(zé)分配有限的警力來(lái)幫助到所有的社會(huì)個(gè)體。國(guó)外智能監(jiān)控防盜技術(shù)發(fā)展已處于一個(gè)較高水平階段，從具有代表性的北美發(fā)展過(guò)程，可以清楚的看出世界智能監(jiān)控防盜技術(shù)的發(fā)展概況。其具有以下特點(diǎn)，值得我們借鑒。目前，對(duì)北美的安防產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，最成功的經(jīng)營(yíng)模式就是聯(lián)網(wǎng)報(bào)警服務(wù)模式，聯(lián)網(wǎng)報(bào)警將整個(gè)北美的安防產(chǎn)業(yè)從橫向到縱向進(jìn)行整合串并，形成了一個(gè)集中許多高科技手段和產(chǎn)業(yè)化管理水準(zhǔn)的一體化綜合性產(chǎn)業(yè)。比如世界排名第一，北美最大的安防跨國(guó)公司--美國(guó)棋諾亞公司，它在世紀(jì)年代開(kāi)始搞簡(jiǎn)單的防盜報(bào)警，其當(dāng)時(shí)的業(yè)務(wù)范圍和技術(shù)水平跟中國(guó)現(xiàn)在很多安防企業(yè)是相當(dāng)?shù)?。?0年代，它對(duì)其產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展方向做了很大的調(diào)整，變?yōu)槁?lián)網(wǎng)報(bào)警服務(wù)商，建立了首家網(wǎng)管中心，尤其是在年代引用了大量的網(wǎng)管技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)和電子技術(shù)，現(xiàn)己成為十分先進(jìn)的聯(lián)網(wǎng)報(bào)警服務(wù)平臺(tái)，它在美國(guó)、加拿大、英國(guó)、香港、臺(tái)灣等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)都有分公司，北美的客戶數(shù)已超過(guò)600萬(wàn)，2003年防盜報(bào)警收入總產(chǎn)值達(dá)105億美元。1.3防盜報(bào)警器的發(fā)展前景與趨勢(shì)隨著社會(huì)的發(fā)展，農(nóng)村城鎮(zhèn)化和人員流動(dòng)性增大，社會(huì)治安狀況更趨復(fù)雜，因此作為社會(huì)的基本單元“安全防范問(wèn)題就顯得尤為重要。傳統(tǒng)的機(jī)械式（防盜網(wǎng)、防盜窗）家居防衛(wèi)在實(shí)際使用中暴露出一些明顯的問(wèn)題，如：影響樓房美觀，市容整潔；影響火災(zāi)救援通道；給犯罪分子提供了便利的翻越條件；時(shí)間久了會(huì)有高空墜物的危險(xiǎn)等。所以作為新一代的智能安全防盜報(bào)警器系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生，并日益受到廣泛的重視和運(yùn)用。另外，為了進(jìn)一步規(guī)范住宅小區(qū)智能化建設(shè)，建設(shè)部特別制定了智能小區(qū)的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，按照其要求智能小區(qū)中必須具有安全防范、信息管理、物業(yè)管理和信息網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)。因此，小區(qū)安全防范系統(tǒng)建設(shè)已逐漸納入許多小區(qū)建設(shè)的必備項(xiàng)目中。1.4設(shè)計(jì)任務(wù)與要求(1)該設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報(bào)警等模塊子函數(shù)。(2)本紅外線防盜報(bào)警系統(tǒng)由熱釋電紅外傳感器、報(bào)警器、單片機(jī)控制電路、LCD控制電路及相關(guān)的控制管理軟件組成。用戶終端完成信息采集、處理、數(shù)據(jù)傳送、功能設(shè)定、本地報(bào)警等功能。終端由中央處理器、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊、功能設(shè)定模塊等部分組成。(3)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能。當(dāng)人員外出時(shí)，可把報(bào)警系統(tǒng)設(shè)置在外出布防狀態(tài)，探測(cè)器工作起來(lái),當(dāng)有人闖入時(shí)，熱釋電紅外傳感器將探測(cè)到動(dòng)作，設(shè)置在監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的紅外探頭將人體輻射的紅外光譜變換成電信號(hào)，經(jīng)放大電路、比較電路送至門限開(kāi)關(guān)，打開(kāi)門限閥門送出TTL電平至89C51單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)處理運(yùn)算后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行報(bào)警電路使警號(hào)發(fā)聲,并通過(guò)RS-485總線傳送給小區(qū)警衛(wèi)。

第2章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路本系統(tǒng)由五路熱釋電紅外探測(cè)器采集五路（門、窗、陽(yáng)臺(tái)等報(bào)警監(jiān)測(cè)點(diǎn)）報(bào)警信號(hào)，將報(bào)警信號(hào)送入89C51控制芯片，觸發(fā)聲光報(bào)警，并通過(guò)串口通信將報(bào)警信號(hào)傳給小區(qū)警衛(wèi)，進(jìn)行警情處理從而實(shí)現(xiàn)家庭用防盜報(bào)警系統(tǒng)的功能?；竟ぷ髟砣缦?利用被動(dòng)式熱釋電型紅外傳感器檢測(cè)人體輻射的紅外線，當(dāng)檢測(cè)到紅外信號(hào)變化時(shí)，將其轉(zhuǎn)化為微弱的電信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理電路對(duì)電信號(hào)進(jìn)行濾波、放大、比較、輸出高電平作為告警信息送給CPU，CPU判斷是否報(bào)警，如果滿足報(bào)警條件，就會(huì)發(fā)出控制信號(hào)，完成聲音報(bào)警和發(fā)光報(bào)警。此外，CPU有一個(gè)全雙工的串行通信口，需通過(guò)RS-485總線通信將報(bào)警區(qū)域的地址傳送到小區(qū)監(jiān)控中心的PC機(jī)上，監(jiān)控中心可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)報(bào)警的具體地點(diǎn)，進(jìn)行警情的處理。2.2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報(bào)警等子模塊。電路結(jié)構(gòu)可劃分為：熱釋電紅外傳感器、報(bào)警器、單片機(jī)控制電路、LCD控制電路及相關(guān)的控制管理軟件組成。用戶終端完成信息采集、處理、數(shù)據(jù)傳送、功能設(shè)定、本地報(bào)警等功能。就此設(shè)計(jì)的核心模塊來(lái)說(shuō)，單片機(jī)就是設(shè)計(jì)的中心單元，所以此系統(tǒng)也是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一種應(yīng)用。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)也是有硬件和軟件組成。硬件包括單片機(jī)、輸入/輸出設(shè)備、以及外圍應(yīng)用電路等組成的系統(tǒng)，軟件是各種工作程序的總稱。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的研制過(guò)程包括總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等幾個(gè)階段。從設(shè)計(jì)的要求來(lái)分析該設(shè)計(jì)須包含如下結(jié)構(gòu)：熱釋電紅外傳感探頭電路、報(bào)警電路、單片機(jī)、復(fù)位電路及相關(guān)的控制管理軟件組成；它們之間的構(gòu)成框圖如圖2.1總體設(shè)計(jì)框圖所示：信號(hào)信號(hào)處理電路89C51單片機(jī)傳感器1傳感器5復(fù)位電路12864液晶顯示小區(qū)警衛(wèi)聲光報(bào)警電路......RS485總線時(shí)鐘電路圖2.1總體設(shè)計(jì)框圖處理器采用51系列單片機(jī)89C51。整個(gè)系統(tǒng)是在系統(tǒng)軟件控制下工作的。設(shè)置在監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的紅外探頭將人體輻射的紅外光譜變換成電信號(hào)，經(jīng)放大電路、比較電路送至門限開(kāi)關(guān)，打開(kāi)門限閥門送出TTL電平至51單片機(jī)。在單片機(jī)內(nèi)，經(jīng)軟件查詢、識(shí)別判決等環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)發(fā)出入侵報(bào)警狀態(tài)控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)放大并推動(dòng)聲光報(bào)警設(shè)備完成相應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)報(bào)警延遲10s一段時(shí)間后自動(dòng)解除，也可人工手動(dòng)解除報(bào)警信號(hào)，當(dāng)警情消除后復(fù)位電路使系統(tǒng)復(fù)位，或者是在聲光報(bào)警10s鐘后有定時(shí)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)消除報(bào)警。2.3傳感器簡(jiǎn)介2.3.1熱釋電紅外傳感器簡(jiǎn)介被動(dòng)式紅外探測(cè)器不需要附加紅外輻射光源，本身不向外界發(fā)射任何能量，而是由探測(cè)器直接探測(cè)來(lái)自移動(dòng)目標(biāo)的紅外輻射，因此才有被動(dòng)式之稱。被動(dòng)式紅外探測(cè)器是利用熱釋電效應(yīng)進(jìn)行探測(cè)的。被動(dòng)式紅外探測(cè)器又稱為熱釋電紅外探測(cè)器，其主要工作原理便是熱釋電效應(yīng)。熱釋電效應(yīng)是指如果使某些強(qiáng)介電質(zhì)材料(如欽酸鋇、欽錯(cuò)酸鉛P(zT)等)的表面溫度發(fā)生變化，則隨著溫度的上升或下降，材料表面發(fā)生極化，即表面上就會(huì)產(chǎn)生電荷的變化，從而使物質(zhì)表面電荷失去平衡，最終電荷變化將以電壓或電流形式輸出[1]。熱釋電紅外傳感器通過(guò)接收移動(dòng)人體輻射出的特定波長(zhǎng)的紅外線，可以將其轉(zhuǎn)化為與人體運(yùn)動(dòng)速度，距離，方向有關(guān)的低頻電信號(hào)。當(dāng)熱釋電紅外傳感器受到紅外輻射源的照射時(shí)，其內(nèi)部敏感材料的溫度將升高，極化強(qiáng)度減弱，表面電荷減少，通常將釋放掉的這部分電荷稱為熱釋電電荷。由于熱釋電電荷的多少可以反映出材料溫度的變化，所以由熱釋電電荷經(jīng)電路轉(zhuǎn)變成的輸出電壓也同樣可以反映出材料溫度的變化，從而探測(cè)出紅外輻射能量的變化。紅外探測(cè)器的光學(xué)系統(tǒng)可以將來(lái)自多個(gè)方向的紅外輻射能量聚焦在探測(cè)器上，這樣紅外探測(cè)器就可以探測(cè)到某一個(gè)立體探測(cè)空間內(nèi)熱輻射的變化。當(dāng)防范區(qū)域內(nèi)沒(méi)有移動(dòng)的人體時(shí)，由于所有的背景物體(如墻壁、家具等)在室溫下紅外輻射的能量比較小，而且基本上是穩(wěn)定的，所以不能觸發(fā)報(bào)警器。當(dāng)有人體突然進(jìn)入探測(cè)區(qū)域時(shí)，會(huì)造成紅外輻射能量的突然變化，紅外探測(cè)器將接收到的活動(dòng)人體與背景物體之間的紅外熱輻射能量的變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)，電信號(hào)的大小，決定于敏感元件溫度變化的快慢，經(jīng)過(guò)后級(jí)比較器與狀態(tài)控制器產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)U，送往報(bào)警器，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。紅外探測(cè)器的探測(cè)波長(zhǎng)為8~14um，人體的紅外輻射波長(zhǎng)正好處于這個(gè)范圍之內(nèi)，因此能較好的探測(cè)到活動(dòng)的人體。被動(dòng)式紅外探測(cè)器屬于空間控制型探測(cè)器，其警戒范圍在不同方向呈多個(gè)單波束狀態(tài)，組成錐體感熱區(qū)域，構(gòu)成立體警戒。由于被動(dòng)式紅外技術(shù)具有監(jiān)測(cè)距離較遠(yuǎn)，靈敏度較高，節(jié)能價(jià)廉等優(yōu)點(diǎn)，本課題采用紅外探測(cè)器作為報(bào)警探測(cè)器，并在設(shè)計(jì)中增加了自動(dòng)聲光報(bào)警的功能，使報(bào)警系統(tǒng)更加趨于完善。2.3.2熱釋電紅外傳感器電路圖熱釋電紅外線(PIR)傳感器是80年代發(fā)展起來(lái)的一種新型高靈敏度探測(cè)元件。是一種能檢測(cè)人體發(fā)射的紅外線而輸出電信號(hào)的傳感器，它能組成防入侵報(bào)警器或各種自動(dòng)化節(jié)能裝置。它能以非接觸形式檢測(cè)出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。將這個(gè)電壓信號(hào)加以放大，便可驅(qū)動(dòng)各種控制電路。圖2.2為熱釋電紅外傳感器的內(nèi)部電路框圖。圖2.2熱釋電紅外傳感器的內(nèi)部電路框圖2.3.3被動(dòng)式熱釋電紅外探頭的工作原理及特性人體的體溫一般在37℃由于這種探頭是以探測(cè)人體輻射為目標(biāo)的，所以熱釋電元件對(duì)波長(zhǎng)為10um左右的紅外輻射必須非常敏感。為了僅僅對(duì)人體的紅外輻射敏感，在它的輻射面通常覆蓋有特殊的菲尼爾濾光片，使環(huán)境的干擾受到明顯的控制作用。被動(dòng)紅外探頭的傳感器包含兩個(gè)互相串聯(lián)的熱釋電元，而且制成的兩個(gè)電極化方向正好相反，環(huán)境背景輻射對(duì)兩個(gè)熱釋元件幾乎具有相同的作用，使其產(chǎn)生的釋電效應(yīng)相互抵消，因此探測(cè)器無(wú)信號(hào)輸出。一旦人侵入探測(cè)區(qū)域內(nèi)，人體紅外輻射通過(guò)部分鏡面聚焦，并被熱釋電元件接收，但是兩片熱釋電元接收到的熱量不同，熱釋電也不同，不能抵消，經(jīng)信號(hào)處理后即可報(bào)警。根據(jù)性能要求不同，菲尼爾濾光片具有不同的焦距（感應(yīng)距離），從而產(chǎn)生不同的監(jiān)控視場(chǎng)，視場(chǎng)越多，控制越嚴(yán)密。2.451系列單片機(jī)的內(nèi)部組成AT89C51單片機(jī)是美國(guó)Atmel公司生產(chǎn)低電壓，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含4kbytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（EPROM）和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，器件采用Atmel公司的高密度、非易失性存取技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大。AT89C51單片機(jī)可提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域[2]。MCS-51單片機(jī)是在一塊芯片中集成了CPU，RAM，ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和多種功能的I/O線等一臺(tái)計(jì)算機(jī)所需要的基本功能部件。MCS-51單片機(jī)內(nèi)包含下列幾個(gè)部件：MCS—51系列單片機(jī)的典型芯片是89C51，所以以89C51為例來(lái)介紹MCS—51系列單片機(jī)。8位的CPU，片內(nèi)有振蕩器和時(shí)鐘電路,工作頻率為1～12MHz（Atmel89Cxx為0～24MHz）片內(nèi)有128/256字節(jié)RAM片內(nèi)有0K/4K/8K字節(jié)程序存儲(chǔ)器ROM可尋址片外64K字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM可尋址片外64K字節(jié)程序存儲(chǔ)器ROM片內(nèi)21/26個(gè)特殊功能寄存器（SFR）4個(gè)8位的并行I/O口（PIO）1個(gè)全雙工串行口（SIO/UART）2/3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TIMER/COUNTER）可處理5/6個(gè)中斷源，兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)內(nèi)置1個(gè)布爾處理器和1個(gè)布爾累加器（Cy）MCS-51指令集含111條指令[3]2.4.189C51單片機(jī)的內(nèi)部組成圖2.3畫出了89C51單片機(jī)的內(nèi)部系統(tǒng)組成的基本框圖：外時(shí)鐘源外部事件計(jì)數(shù)2X16位定2X16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器時(shí)鐘電路256BRAM4KBROM時(shí)鐘電路256BRAM4KBROM89C89C51單片機(jī)中斷控制串行接口并行接口64KB中斷控制串行接口并行接口64KB總線控制器內(nèi)中斷INT0INT1控制并行口串行通訊圖2.3MCS—51單片機(jī)系統(tǒng)組成基本框圖由圖2.3可以看出，MCS—51系列單片機(jī)89C51是由中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、輸入/輸出（I/O）口電路、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等若干部件組成，再配置一定的外圍電路，如時(shí)鐘電路、復(fù)位電路等，即可構(gòu)成一個(gè)基本的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)[4]。2.4.289C51單片機(jī)引腳及功能共40條引腳，分為端口、控制、電源三類：(1)端口線：4個(gè)8位端口共32條引腳，用于傳輸數(shù)據(jù)、地址、控制、狀態(tài)等信息。P0口（P0.0~P0.7）：多功能端口，用于傳輸數(shù)據(jù)、地址。P0口在傳輸數(shù)據(jù)信息時(shí)，輸入帶緩沖、輸出帶鎖存，使用非常方便。P1口（P1.0~P1.7）：?jiǎn)喂δ芏丝?，用于?shù)據(jù)輸入/輸出傳輸。P2口（P2.0~P2.7）：多功能端口，用于傳輸?shù)刂沸畔⒒蜃鳛槠胀↖/O端口。P3口（P3.0~P3.7）：多功能端口，用于傳輸控制信息或作為普通I/O端口。傳輸控制信息時(shí)： P3.0：RXD，串口輸入 P3.1：TXD，串口數(shù)出 P3.2：INT0，外部中斷0輸入 P3.3：INT1，外部中斷1輸入 P3.4：T0，計(jì)數(shù)器0輸入 P3.5：T1，計(jì)數(shù)器1輸入 P3.6：WR，“寫”控制信號(hào)線 P3.7：RD，“讀”控制信號(hào)線(2)電源線：共2條，VCC、VSS(GND)。(3)控制線：共6條，傳送控制信號(hào)。ALE：地址鎖存，用于區(qū)分在多功能端口傳送的數(shù)據(jù)/地址信息，ALE=0/1：數(shù)據(jù)/地址。EA：允許訪問(wèn)外程序存儲(chǔ)器。EA=0/1：片外/片內(nèi)存儲(chǔ)器有效。PSEN：片外ROM選通。RST：芯片復(fù)位線。XTAL1、XTAL2：外接石英晶體輸入線[5]。圖2.4為89C51單片機(jī)的引腳圖：圖2.489C51單片機(jī)引腳結(jié)構(gòu)2.5RS485接口RS485采用差分信號(hào)負(fù)邏輯，＋2V～＋6V表示“1”，-6V～-2V表示“0”。RS485有兩線制和四線制兩種接線，四線制是全雙工通訊方式，兩線制是半雙工通訊方式。在RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。主要特點(diǎn)為：?jiǎn)?5V電源供電；低功耗時(shí)工作電流120～500uA，靜態(tài)電流120uA；關(guān)閉方式，由低電流關(guān)機(jī)模式，靜態(tài)電流為0.1uA；驅(qū)動(dòng)器有過(guò)載保護(hù)功能；共模輸入電壓范圍-7～+12V。RS485總線電氣性能如下表2.1所示：表2.1RS-485總線具體參數(shù)性能指標(biāo)RS485總線工作模式差分傳輸（平衡傳輸）允許的收發(fā)器數(shù)目32（受芯片驅(qū)動(dòng)能力限制）最大電纜長(zhǎng)度4000英尺（1219米）最高數(shù)據(jù)速率10Mbps最小驅(qū)動(dòng)輸出電壓范圍±1.5V最大驅(qū)動(dòng)輸出電壓范圍±5V最大輸出短路電流250mA最大輸入電流1.0mA/12Vin驅(qū)動(dòng)器輸出阻抗54歐輸入端電容≤50pF接收器輸入靈敏度±200mV接收器最小輸入阻抗12k接收器輸入電壓范圍-7V~+12V接收器輸出邏輯高>200mV接收器輸出邏輯低<200mV

第3章硬件設(shè)計(jì)3.1電源電路設(shè)計(jì)電源電路的功能介紹：此電路在整個(gè)設(shè)計(jì)中起著很重要的作用，是提供器械運(yùn)轉(zhuǎn)的原動(dòng)力。此電源為直流穩(wěn)壓電源包括降壓、整流、濾波、穩(wěn)壓三部分，最終將電網(wǎng)中220V的交流電壓轉(zhuǎn)換為5V的直流電壓提供給后面的工作電路。在整個(gè)電路中電源部分起到重要的作用，如果電源部分不能實(shí)現(xiàn)整個(gè)電路都不能運(yùn)行。（1）電源變壓器：是降壓變壓器，它將電網(wǎng)220V交流電壓變換成較低的交流電壓，并送給整流電路，變壓器的變比由變壓器的副邊電壓確定。變壓器副邊與原邊的功率比為P2/P1=η，式中η是變壓器的效率。在本電源電路中取η的數(shù)值為22，故降壓后副邊電壓值為10V。（2）整流電路：利用D1～D44個(gè)二極管組成的一個(gè)橋式整流電路，將50Hz的正弦交流電轉(zhuǎn)化成脈動(dòng)的直流電。整流后的電壓約為9V。（3）濾波電路：可以將整流電路輸出電壓中的交流成分大部分通過(guò)C101加以濾除，從而得到比較平滑的直流電壓。（4）穩(wěn)壓電路：芯片7805穩(wěn)壓電路的功能是使輸出的直流電壓穩(wěn)定，不隨交流電網(wǎng)電壓波動(dòng)和負(fù)載電阻的變化而變化。本穩(wěn)壓電源可作為TTL電路或單片機(jī)電路的電源[6]。三端穩(wěn)壓器，主要有兩種，一種輸出電壓是固定的，稱為固定輸出三端穩(wěn)壓器，另一種輸出電壓是可調(diào)的，稱為可調(diào)輸出三端穩(wěn)太器，其基本原理相同，均采用串聯(lián)型穩(wěn)壓電路。在線性集成穩(wěn)壓器中，由于三端穩(wěn)壓器只有三個(gè)引出端子，具有外接元件少，使用方便，性能穩(wěn)定，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛應(yīng)用。三端穩(wěn)壓器，主要有兩種，一種輸出電壓是固定的，稱為固定輸出三端穩(wěn)壓器，另一種輸出電壓是可調(diào)的，稱為可調(diào)輸也三端穩(wěn)太器，其基本原理相同，均采用串聯(lián)型穩(wěn)壓電路。LM7805簡(jiǎn)介：LM7805是常用的三段穩(wěn)壓器，一般使用的是TO-220封裝，能提供DC5V的輸出電壓，應(yīng)用范圍廣，內(nèi)含過(guò)流和過(guò)載保護(hù)電路[7]。圖3.1直流穩(wěn)壓電源電路3.2熱釋電紅外傳感器原理3.2.1傳感器選型傳感器采用雙元熱釋電紅外檢測(cè)元件RE200B，如圖3.2所示。該傳感器翻用熱釋電材料極化隨溫度變化的特殊探測(cè)紅外輻射，并采用雙靈敏元互補(bǔ)方法抑制干擾，以提高傳感器的工作溫度。其內(nèi)部電路如下：1腳接工作電壓，其工作電壓低且范圍寬（2.2～15V）；2腳為輸出源極電壓；3腳為公共地。使用時(shí)，一般在2腳與3腳之間加47KΩ的源極電阻，但應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，適當(dāng)調(diào)整源極電阻[8]。圖3.2RE200B紅外檢測(cè)元件內(nèi)部電路圖3.3放大電路的設(shè)計(jì)如圖3.3所示為最基本的放大電路，Vi是輸入電壓信號(hào)，Vo是輸出放大的電壓信號(hào)。由于本模塊考慮到模塊實(shí)用性的問(wèn)題，所以運(yùn)放芯片采用低電壓、單電源、低功耗LMV324芯片，如圖3.3所示。LMV324功耗是比同類產(chǎn)品低120μA；在5V時(shí)，其典型工作電流為100μA。該運(yùn)放芯片工作電壓為2.5～5.5V，采用軌到軌的輸出。LMV324的引腳和NS、TI和Maxim的LMV3XX系列兼容，因此可直接替換。當(dāng)LMV324工作在5V時(shí)，帶寬為1.4MHz,轉(zhuǎn)換速率為1.5V/us。圖3.3LMV324引腳及功能圖3.4紅外探測(cè)信號(hào)輸入電路紅外探測(cè)信號(hào)輸入部分由紅外線傳感器、信號(hào)放大電路、電壓比較器、數(shù)字信號(hào)輸入電路組成。當(dāng)工作中的紅外線傳感器J1探測(cè)到前方人體輻射出的紅外線信號(hào)時(shí)，由J1的S端引腳輸出微弱的電信號(hào)（1～10Hz）,經(jīng)三極管Q1等組成第一級(jí)放大電路放大（見(jiàn)圖3.4），再通過(guò)C2輸入到運(yùn)算放大器U1A中進(jìn)行高增益、低噪聲放大（見(jiàn)圖3.5），此時(shí)由U1A輸出的信號(hào)已足夠強(qiáng)。如圖3.6所示，U1B是電壓比較器，二級(jí)放大信號(hào)OUT2由運(yùn)放芯片U1B中5腳輸入，R6、R7、R9、D1組成基準(zhǔn)電壓電路，輸入信號(hào)與反向輸入端基準(zhǔn)電壓比較，一旦有盜賊闖入監(jiān)控的范圍內(nèi)，熱釋紅外線傳感器監(jiān)測(cè)到信號(hào)后，發(fā)出一個(gè)微弱的交變信號(hào)，經(jīng)兩級(jí)交流放大后，與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，此時(shí)，經(jīng)過(guò)放大的信號(hào)大于基準(zhǔn)電壓[9]。通過(guò)U1B的比較，其輸出電平為運(yùn)放工作電壓高電平5V，三極管Q2導(dǎo)通，J2輸出為低電平；當(dāng)OUT2端輸入沒(méi)有信號(hào)時(shí)，輸出為0V，所以三極管Q2截止，J2引腳輸出為高電平。調(diào)試時(shí)，在紅外線傳感器前人走動(dòng)，調(diào)整R9，直到J2引腳輸出為低電平[9]。各電路如圖3.4到圖3.7所示。圖3.4第一級(jí)放大電路圖圖3.4中，R1是源極電阻，其阻值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整；產(chǎn)生的微弱信號(hào)由S9014進(jìn)行放大。S9014是NPN型三極管，其IC靜態(tài)工作電流達(dá)100mA，放大倍數(shù)最大可達(dá)1000倍。R3給S9014提供靜態(tài)基極電壓。放大后的信號(hào)由C2耦合到下一級(jí)。圖3.5二級(jí)放大電路圖圖3.6電壓比較器電路圖圖3.7中，用三極管S9013把OUT3的信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)的入口電平信號(hào)。其主要原因是，當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)后，OUT3輸出約為5V的工作電壓，需要用三極管將其轉(zhuǎn)換成低電平。這樣，當(dāng)有報(bào)警信號(hào)時(shí)，J2引腳輸出低電平，將給單片機(jī)一個(gè)低電平，而這樣一個(gè)低電平信號(hào)將使單片機(jī)退出低功耗狀態(tài)，同時(shí)喚醒整個(gè)電路；而沒(méi)有報(bào)警時(shí)，將輸出持續(xù)的高電平。圖3.7數(shù)字信號(hào)輸入電路3.5鍵盤電路設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘顯示電路由三個(gè)獨(dú)立的按鍵組成，其中這三個(gè)獨(dú)立的按鍵與單片機(jī)的P1.0～P1.2口連接，S2為功能鍵，S3為加一鍵，S4為減一鍵，可通過(guò)控制按鍵實(shí)現(xiàn)所需的實(shí)時(shí)日歷時(shí)鐘功能。按鍵電路如下圖3.8所示：圖3.8鍵盤電路3.6時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)器周期含有6個(gè)狀態(tài)周期，而每個(gè)狀態(tài)周期為2個(gè)振蕩周期，所以一個(gè)機(jī)器周期共有12個(gè)振蕩周期，如果外接石英晶體振蕩器的振蕩頻率為12MHZ，一個(gè)振蕩周期為1/12us，故而一個(gè)機(jī)器周期為1us。圖3.9為時(shí)鐘電路。圖3.9時(shí)鐘電路圖3.7復(fù)位電路的設(shè)計(jì)復(fù)位方法一般有上電自動(dòng)復(fù)位和外部按鍵手動(dòng)復(fù)位，單片機(jī)在時(shí)鐘電路工作以后,在RESET端持續(xù)給出2個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)就可以完成復(fù)位操作。例如使用晶振頻率為12MHz時(shí)，則復(fù)位信號(hào)持續(xù)時(shí)間應(yīng)不小于2us。本設(shè)計(jì)采用的是外部手動(dòng)按鍵復(fù)位電路。圖3.10為復(fù)位電路。圖3.10復(fù)位電路圖3.8聲光報(bào)警電路的設(shè)計(jì)如下圖3.11所示，報(bào)警電路控制端由單片機(jī)的P2.4端來(lái)完成，高電平有效。當(dāng)P2.4輸出高電平時(shí)，NPN三極管導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器產(chǎn)生聲音報(bào)警信號(hào)，同時(shí)電路中的LED導(dǎo)通，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，進(jìn)行發(fā)光報(bào)警[10]。圖3.11聲光報(bào)警電路圖3.9實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路3.9.1實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302的結(jié)構(gòu)及工作原理DS1302是美國(guó)DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗、帶RAM的實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路，它可以對(duì)年、月、日、周日、時(shí)、分、秒進(jìn)行計(jì)時(shí)，具有閏年補(bǔ)償功能，工作電壓為2.5V～5.5V。采用三線接口與CPU進(jìn)行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個(gè)字節(jié)的時(shí)鐘信號(hào)或RAM數(shù)據(jù)。DS1302內(nèi)部有一個(gè)31×8的用于臨時(shí)性存放數(shù)據(jù)的RAM寄存器。DS1302是DS1202的升級(jí)產(chǎn)品，與DS1202兼容，但增加了主電源/后背電源雙電源引腳，同時(shí)提供了對(duì)后背電源進(jìn)行涓細(xì)電流充電的能力。3.9.2引腳功能及結(jié)構(gòu)DS1302的引腳排列,其中VCC1為后備電源，VCC為主電源。在主電源關(guān)閉的情況下，也能保持時(shí)鐘的連續(xù)運(yùn)行。DS1302由VCC1或VCC兩者中的較大者供電。當(dāng)VCC大于VCC1＋0.2V時(shí)，VCC給DS1302供電。當(dāng)VCC小于VCC1時(shí)，DS1302由VCC1供電。X1和X2是振蕩源，外接32.768kHz晶振。RST是復(fù)位/片選線，通過(guò)把RST輸入驅(qū)動(dòng)置高電平來(lái)啟動(dòng)所有的數(shù)據(jù)傳送。RST輸入有兩種功能：首先，RST接通控制邏輯，允許地址/命令序列送入移位寄存器；其次，RST提供終止單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳送手段。當(dāng)RST為高電平時(shí)，所有的數(shù)據(jù)傳送被初始化，允許對(duì)DS1302進(jìn)行操作。如果在傳送過(guò)程中RST置為低電平，則會(huì)終止此次數(shù)據(jù)傳送，I/O引腳變?yōu)楦咦钁B(tài)。上電運(yùn)行時(shí)，在VCC>2.0V之前，RST必須保持低電平。只有在SCLK為低電平時(shí)，才能將RST置為高電平。I/O為串行數(shù)據(jù)輸入輸出端(雙向)，后面有詳細(xì)說(shuō)明。SCLK為時(shí)鐘輸入端[11]。圖3.12為DS1302的引腳功能圖：圖3.12實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路3.10液晶顯示模塊設(shè)計(jì)12864漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個(gè)中文漢字（16X16點(diǎn)陣）、128個(gè)字符（8X16點(diǎn)陣）及64X256點(diǎn)陣顯示RAM（GDRAM）。圖3.13為12864模塊的引腳結(jié)構(gòu)及其與單片機(jī)的連接[12]：圖3.1312864引腳結(jié)構(gòu)和接口3.10.112864模塊引腳說(shuō)明12864點(diǎn)陣液晶顯示模塊（LCM）就是由128*64個(gè)液晶顯示點(diǎn)組成的一個(gè)128列*64行的陣列。每個(gè)顯示點(diǎn)對(duì)應(yīng)一位二進(jìn)制數(shù)，1表示亮，0表示滅。存儲(chǔ)這些點(diǎn)陣信息的RAM稱為顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。要顯示某個(gè)圖形或漢字就是將相應(yīng)的點(diǎn)陣信息寫入到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中。圖形或漢字的點(diǎn)陣信息由自己設(shè)計(jì)，問(wèn)題的關(guān)鍵就是顯示點(diǎn)在液晶屏上的位置（行和列）與其在存儲(chǔ)器中的地址之間的關(guān)系。由于多數(shù)液晶顯示模塊的驅(qū)動(dòng)電路是由一片行驅(qū)動(dòng)器和兩片列驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，所以12864液晶屏實(shí)際上是由左右兩塊獨(dú)立的64*64液晶屏拼接而成，每半屏有一個(gè)512*8bits顯示數(shù)據(jù)RAM。下表3.1所示具體說(shuō)明了12864模塊的引腳結(jié)構(gòu)：邏輯工作電壓(VDD)：4.5～5.5V電源地(GND)：0V工作溫度(Ta)：0～60℃(常溫)/-20～75℃（寬溫）[12]表3.112864模塊引腳說(shuō)明引腳號(hào)引腳名稱功能說(shuō)明1VCC模塊的電源地2VDD模塊的電源正端3VLLCD驅(qū)動(dòng)電壓輸入端（調(diào)對(duì)比度）4RS(CS)并行的數(shù)據(jù)（H）/指令（L）選擇信號(hào)（串行的片選信號(hào)）5R/W(SID)并行的讀（H）/寫(L)選擇信號(hào)（串行的數(shù)據(jù)口）6E(CLK)并行的使能信號(hào)（串行的同步時(shí)鐘）7DB0并行數(shù)據(jù)08DB1并行數(shù)據(jù)19DB2并行數(shù)據(jù)210DB3并行數(shù)據(jù)311DB4并行數(shù)據(jù)412DB5并行數(shù)據(jù)513DB6并行數(shù)據(jù)614DB7并行數(shù)據(jù)715PSB并/串行接口選擇：H-并行；L-串行16NC空腳17/RST復(fù)位低電平有效18NC空腳19LED_A背光源正極20LED_K背光源負(fù)極3.10.2接口時(shí)序8位并行連接時(shí)序圖:(1)MPU寫資料到模塊圖3.14MPU寫資料到模塊(2)MPU從模塊讀出資料圖3.15MPU從模塊讀出資料3.11RS-485通信的設(shè)計(jì)3.11.1RS-485芯片選型由于PC機(jī)是系統(tǒng)的主控機(jī)，主機(jī)PC和單片機(jī)之間采用的是RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信，所以在電路設(shè)計(jì)時(shí)采用RS-485通信收發(fā)器芯片為MAX485，它是MAXIM公司生產(chǎn)的用于RS-485通信的低功率收發(fā)器件，半雙工通信方式，每種芯片都有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)收發(fā)器組成。3.11.2MAX485簡(jiǎn)介MAX485是一個(gè)8個(gè)引腳的芯片，它是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS485收發(fā)器，只能進(jìn)行半雙工的通訊，內(nèi)含一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)信號(hào)接收器。MAX485具有低功耗設(shè)計(jì)，靜態(tài)電流僅為300uA。MAX485具有三態(tài)輸出特性，在使用MAX485時(shí)，總線最多可以同時(shí)連接32個(gè)MAX485芯片。圖3.16是MAX485的俯視圖和邏輯圖。圖3.16MAX485邏輯圖下面是MAX485的引腳定義：RO（引腳1）：接收信號(hào)的輸出引腳?？梢园褋?lái)自A和B引腳的總線信號(hào)，輸出給單片機(jī)。是COMS電平，可以直接連接到單片機(jī)。RE（引腳2）：接收信號(hào)的控制引腳。當(dāng)這個(gè)引腳低電平時(shí)，RO引腳有效，MAX485通過(guò)RO把來(lái)自總線的信號(hào)輸出到單片機(jī)；當(dāng)這個(gè)引腳高電平時(shí)，RO引腳處于高阻狀態(tài)。DE（引腳3）：輸出信號(hào)的控制引腳。當(dāng)這個(gè)引腳低電平時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)器無(wú)效；當(dāng)這個(gè)引腳高電平時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)器有效，來(lái)自DI引腳的輸出信號(hào)通過(guò)A和B引腳被加載到總線上。是COMS電平，可以直接連接到單片機(jī)。DI（引腳4）：輸出驅(qū)動(dòng)器的輸入引腳。是COMS電平，可以直接連接到單片機(jī)。當(dāng)DE是高電平時(shí)，這個(gè)引腳的信號(hào)通過(guò)A和B腳被加載給總線。GND（引腳5）：電源地線。A（引腳6）：連接到RS485總線的A端。B（引腳7）：連接到RS485總線的B端。VCC（引腳8）：電源線引腳。圖3.17MAX485典型半雙工RS-485網(wǎng)絡(luò)3.11.3MAX485電路設(shè)計(jì)RS485總線長(zhǎng)距離通訊時(shí)易受強(qiáng)信號(hào)干擾，所以應(yīng)加保護(hù)措施，可選擇的方法如下隔離保護(hù)方法：采用高頻變壓器、光耦等元件實(shí)現(xiàn)接口的電氣隔離。將瞬態(tài)高壓轉(zhuǎn)移到隔離接口中的電隔離層上，不會(huì)產(chǎn)生損害性的浪涌電流，起到保護(hù)接口的作用。電路設(shè)計(jì)中可以考慮采用高速光耦6N137芯片，也可以優(yōu)化普通光耦電路參數(shù)的設(shè)計(jì)，使之能工作在最佳狀態(tài)。（1）6N137簡(jiǎn)介6N137光耦合器是一款用于單通道的高速光耦合器，其內(nèi)部有一個(gè)850nm波長(zhǎng)AlGaAsLED和一個(gè)集成檢測(cè)器組成，其檢測(cè)器由一個(gè)光敏二極管、高增益線性運(yùn)放及一個(gè)、肖特基鉗位的集電極開(kāi)路的三極管組成。具有溫度、電流和電壓補(bǔ)償功能，高的輸入輸出隔離，LSTTL/TTL兼容，高速(典型為10MBd)，5mA的極小輸入電流。（2）6N137工作參數(shù)最大輸入電流，低電平：250uA最大輸入電流，高電平：15mA最大允許低電平電壓(輸出高)：0.8v最大允許高電平電壓：VCC最大電源電壓、輸出：5.5V扇出(TTL負(fù)載)：8個(gè)(最多)工作溫度范圍：-40°C～+85°C典型應(yīng)用：高速數(shù)字開(kāi)關(guān)，馬達(dá)控制系統(tǒng)和A/D轉(zhuǎn)換等6N137光耦合器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、管腳如下圖所示。圖3.186N137內(nèi)部結(jié)構(gòu)

需要注意的是，在6N137光耦合器的電源管腳旁應(yīng)有—個(gè)0.1uF的去耦電容。在選擇電容類型時(shí)，應(yīng)盡量選擇高頻特性好的電容器，如陶瓷電容或鉭電容，并且盡量靠近6N137光耦合器的電源管腳；另外，輸入使能管腳在芯片內(nèi)部已有上拉電阻，無(wú)需再外接上拉電阻。

6N137光耦合器的使用需要注意兩點(diǎn)：第一是6N137光耦合器的第6腳Vo輸出電路屬于集電極開(kāi)路電路，必須上拉一個(gè)電阻；第二是6N137光耦合器的第2腳和第3腳之間是一個(gè)LED，必須串接一個(gè)限流電阻。（3）工作原理信號(hào)從腳2和腳3輸入，發(fā)光二極管發(fā)光，經(jīng)片內(nèi)光通道傳到光敏二極管，反向偏置的光敏管光照后導(dǎo)通，經(jīng)電流-電壓轉(zhuǎn)換后送到與門的一個(gè)輸入端，與門的另一個(gè)輸入為使能端，當(dāng)使能端為高時(shí)與門輸出高電平，經(jīng)輸出三極管反向后光電隔離器輸出低電平。當(dāng)輸入信號(hào)電流小于觸發(fā)閾值或使能端為低時(shí)，輸出高電平，但這個(gè)邏輯高是集電極開(kāi)路的，可針對(duì)接收電路加上拉電阻或電壓調(diào)整電路。腳6是集電極開(kāi)路輸出端，通常加上拉電阻RL。雖然輸出低電平時(shí)可吸收電路達(dá)13mA，但仍應(yīng)當(dāng)根據(jù)后級(jí)輸入電路的需要選擇阻值。因?yàn)殡娮杼?huì)使\o"標(biāo)簽6N137下的日志"6N137耗電增大，加大對(duì)電源的沖擊，使旁路電容無(wú)法吸收，而干擾整個(gè)模塊的電源，甚至把尖峰噪聲帶到地線上，一般可選2K~5.1kΩ，若后級(jí)是TTL輸入電路，且只有1到2個(gè)負(fù)載，則用47kΩ或15kΩ也行。圖3.1為RS-485通信與單片機(jī)的電路連接：圖3.19MAX485與單片機(jī)電路的連接

第4章軟件設(shè)計(jì)4.1軟件的程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能是由硬件電路配合軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)硬件基本定型后，軟件的相應(yīng)子程序模塊就大體定下來(lái)了。從軟件的功能不同可分為兩大類：一是監(jiān)控軟件（主程序），它是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，專門用來(lái)協(xié)調(diào)各執(zhí)行模塊和操作者的關(guān)系。二是執(zhí)行軟件（子程序），它是用來(lái)完成各種實(shí)質(zhì)性的功能如測(cè)量、計(jì)算、顯示、通訊等。每一個(gè)執(zhí)行軟件也就是一個(gè)小的功能執(zhí)行模塊。下面分別說(shuō)明各個(gè)子程序的編寫原理：聲光報(bào)警子程序：當(dāng)搜索到報(bào)警要求的信號(hào)后，調(diào)用報(bào)警子程序即可完成報(bào)警功能。其報(bào)警原理：控制三極管的導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)間來(lái)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲，輸出高電平信號(hào)使發(fā)光二極管發(fā)光。串行口通信子程序：?jiǎn)纹瑱C(jī)和微機(jī)進(jìn)行通信時(shí)，首先要設(shè)置串行口的波特率為9600,1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)。串口通信程序可以采用查詢和中斷方式，由于單片機(jī)發(fā)送子程序的查詢和中斷方式的資源占用是一樣的，故發(fā)送采用查詢，接收子程序采用中斷[13]。4.2主程序工作流程圖按上述工作原理和硬件結(jié)構(gòu)分析可知系統(tǒng)主程序工作流程圖如下圖4.1所示：結(jié)束是否還有檢測(cè)信號(hào)等待下次報(bào)警聲光報(bào)警結(jié)束聲光報(bào)警是否持續(xù)10秒啟動(dòng)聲光報(bào)警電路開(kāi)始報(bào)警開(kāi)始檢測(cè)有無(wú)信號(hào)輸入系統(tǒng)初始化q結(jié)束是否還有檢測(cè)信號(hào)等待下次報(bào)警聲光報(bào)警結(jié)束聲光報(bào)警是否持續(xù)10秒啟動(dòng)聲光報(bào)警電路開(kāi)始報(bào)警開(kāi)始檢測(cè)有無(wú)信號(hào)輸入系統(tǒng)初始化q圖4.1主程序工作流程圖主程序代碼設(shè)計(jì)：MAIN:MOVIE,#81H;CPU開(kāi)放中斷，INT0允許中斷SETBIT0;外部中斷為邊沿觸發(fā)方式MOVSP,#30H;指針入口地址SETBP3.0CLRP3.1MOVP1,#0FFH;使P1口全部置1MOVP2,#00H;P2口清零CLRP1.2LP:JNBP1.0,LA;監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)，是否有輸入信號(hào)LA:ACALLDELAY;延時(shí)消抖JNBP1.0,ALARM;再次監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)，若有輸入信號(hào)轉(zhuǎn)入報(bào)警子程序AJMPLPDELAY:MOVR1,0AAHLD2:MOVR2,0BBHLD1:NOPDJNZR2,LD1DJNZR1,LD2RET4.2中斷服務(wù)程序工作流程圖本主程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到外部熱釋電傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)后，表示有人闖入監(jiān)控區(qū)，從而經(jīng)過(guò)單片機(jī)內(nèi)部程序處理后，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路開(kāi)始報(bào)警，報(bào)警持續(xù)10秒鐘后自動(dòng)停止報(bào)警,然后程序開(kāi)始循環(huán)工作，檢測(cè)是否還有下次觸發(fā)信號(hào)，等待報(bào)警從而使報(bào)警器進(jìn)入連續(xù)工作狀態(tài)。同時(shí)，利用中斷方式可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警持續(xù)時(shí)間未到10秒時(shí)，用手工按鍵停止的聲光報(bào)警的作用。手工按鍵停止報(bào)警中斷服務(wù)程序工作流程圖[14]，如下圖4.2所示；中斷源發(fā)出中斷申請(qǐng)中斷源發(fā)出中斷申請(qǐng)關(guān)中斷、保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)INT0端有輸入信號(hào)關(guān)閉報(bào)警恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)、開(kāi)中斷中斷返回圖4.2中斷服務(wù)程序工作流程圖4.3報(bào)警電路子程序流程圖報(bào)警電路控制端由單片機(jī)的P2.4端來(lái)完成，高電平有效。當(dāng)P2.4輸出高電平時(shí)，NPN三極管導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器產(chǎn)生聲音報(bào)警信號(hào)，同時(shí)電路中的LED導(dǎo)通，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，進(jìn)行發(fā)光報(bào)警。聲光報(bào)警電路子程序流程圖如下圖4.3所示：開(kāi)始初始化P2.4是否為高電平電路啟動(dòng)聲光報(bào)警報(bào)警結(jié)束開(kāi)始初始化P2.4是否為高電平電路啟動(dòng)聲光報(bào)警報(bào)警結(jié)束圖4.3報(bào)警電路子程序流程圖子程序設(shè)計(jì)：PINT0:CLREX0;外部中斷0服務(wù)程序開(kāi)始，屏蔽外部中斷PUSHPSWPUSHACCJNBP3.2,LN;監(jiān)測(cè)是否有中斷輸入LN:LCALLDELAY;延時(shí)消抖JNBP3.2,LN1AJMPLN2;無(wú)中斷輸入,中斷返回LN1:SETBP3.0CLRP3.1CLRP1.2;使報(bào)警結(jié)束，指示燈亮POPACCPOPPSWSETBEX0;開(kāi)放外部中斷0LCALLLP;在中斷繼續(xù)檢測(cè)是否有輸入信號(hào)LN2:RETIEND4.4顯示電路子程序流程圖本設(shè)計(jì)除了實(shí)現(xiàn)防盜報(bào)警的功能外，還具有實(shí)時(shí)日歷時(shí)鐘顯示的功能。在設(shè)計(jì)中采用了液晶12864顯示模塊[15]。下圖4.4所示為顯示電路子程序流程圖：開(kāi)始A0是否為高電平初始化LCD實(shí)時(shí)時(shí)鐘顯示顯示結(jié)束開(kāi)始A0是否為高電平初始化LCD實(shí)時(shí)時(shí)鐘顯示顯示結(jié)束圖4.4顯示電路子程序流程圖4.5信號(hào)采集電路子程序流程圖本設(shè)計(jì)需要采集五路報(bào)警信號(hào)（門、窗、陽(yáng)臺(tái)等報(bào)經(jīng)檢測(cè)點(diǎn)），設(shè)計(jì)中采用了熱釋電紅外傳感器進(jìn)行輸入信號(hào)的采集。圖4.5為信號(hào)采集流程圖。開(kāi)始開(kāi)始信號(hào)經(jīng)處理輸出高電平盜賊入侵初始化單片機(jī)INT0口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集采集完畢？信號(hào)采集結(jié)束圖4.5信號(hào)采集電路子程序流程圖

第5章結(jié)論與展望本設(shè)計(jì)研究了一種基于51單片機(jī)技術(shù)的家庭智能防盜報(bào)警器。該防盜報(bào)警器通過(guò)以89C51單片機(jī)為工作處理器核心，外接熱釋電紅外傳感器，它是一種新穎的被動(dòng)式紅外探測(cè)器件，能夠以非接觸方式探測(cè)出人體發(fā)出的紅外輻射，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)輸出，同時(shí)能有效的抑制人體輻射波長(zhǎng)以外的紅外光線與可見(jiàn)光的干擾。平時(shí)傳感器輸出低電平，當(dāng)有人在探測(cè)區(qū)范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)輸出低電平變?yōu)楦唠娖剑烁唠娖捷斎雴纹瑱C(jī)，作為單片機(jī)的外部觸發(fā)信號(hào)處理，經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部軟件編程處理后，單片機(jī)輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路開(kāi)始報(bào)警。該報(bào)警器的最大特點(diǎn)就是使用戶能夠操作簡(jiǎn)單、易懂、靈活；且安裝方便、智能性高、誤報(bào)率低。隨著現(xiàn)代人們安全意識(shí)的增強(qiáng)以及科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，相信報(bào)警器必將在更廣闊的領(lǐng)域得到更深層次的應(yīng)用。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我覺(jué)得不論從理論知識(shí)還是從實(shí)際操縱中都學(xué)到了不少知識(shí)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，它讓我接觸更多平時(shí)沒(méi)有接觸過(guò)的科學(xué)儀器設(shè)備、元器件以及獲得相關(guān)的儀器調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)我也發(fā)現(xiàn)自己在這方面很多不足之處。體會(huì)到理論知識(shí)對(duì)實(shí)踐有很大的指導(dǎo)作用，學(xué)會(huì)了高效率的查閱資料、運(yùn)用工具書、利用網(wǎng)絡(luò)查找資料，各種參數(shù)都需要自己去調(diào)整。偶爾還會(huì)遇到錯(cuò)誤的資料現(xiàn)象，這就要求我們應(yīng)更加注重實(shí)踐環(huán)節(jié)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們應(yīng)當(dāng)注意重點(diǎn)與細(xì)節(jié)的關(guān)系。

致謝四年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將畫上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。四年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走的辛苦卻也收獲滿囊。本研究及學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師龐中華老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。龐老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向老師致以誠(chéng)摯的敬意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過(guò)畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。在論文即將付梓之際，思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，由多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝！

參考文獻(xiàn)唐文彥.傳感器.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2007.15～16伊念東.單片機(jī)基礎(chǔ)實(shí)用教程.中國(guó)地質(zhì)大學(xué)出版社,2005趙茂泰.智能儀器原理及應(yīng)用.電子工業(yè)出版社，1999.43～46吳政江.單片機(jī)控制紅外線防盜報(bào)警器.錦州師范學(xué)院學(xué)報(bào),2001,27(12):55～59宋文緒.傳感器與檢測(cè)技術(shù).高等教育出版社,2004李全利.單片機(jī)原理及接口技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社,2004.75～78薛均義.張彥斌.MCS-51系列單片微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用.西安交通大學(xué)出版社,2005康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）.高等教育出版社,2004徐愛(ài)鈞,彭秀華.單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言C51應(yīng)用程序設(shè)計(jì).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006.97～99鄧凱.智能化住宅安防系統(tǒng)的應(yīng)用.冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè),2000.98～99趙晶.Prote199高級(jí)應(yīng)用．北京:人民郵電出版社,2000.101～103VizimullerP.RFdesignguide-systems,circuits,andequations,Boston:1995YangY.,YiJ.,WooY.,andKimB.OptimumdesignforlinearityandefficiencyofmicrowaveDohertyamplifierusinganewloadmatchingtechnique,Boston:2001,44(12),20～36MichaelR.Anti-theftdevicewithalarmscreening,Houston:InternationalSocietyforExperimentalHematology,1974.44～46宋萬(wàn)杰,羅豐,吳順君.CPLD技術(shù)及其應(yīng)用.西安：西安電子科技大學(xué)出版社,1999附錄附錄1硬件原理圖附錄2主要源程序代碼ORG0000HLJMPMAINORG0003HLJMPPINT0ORG0200H MAIN:MOVIE,#81H;CPU開(kāi)放中斷，INT0允許中斷SETBIT0;外部中斷為邊沿觸發(fā)方式MOVSP,#30H;指針入口地址SETBP3.0CLRP3.1MOVP1,#0FFH;使P1口全部置1MOVP2,#00H;P2口清零CLRP1.2LP:JNBP1.0,LA;監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)，是否有輸入信號(hào)LA:ACALLDELAY;延時(shí)消抖JNBP1.0,ALARM;再次監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)，若有輸入信號(hào)轉(zhuǎn)入報(bào)警子程序;串口中斷處理UARTI: PUSH ACC;保存寄存器 PUSH PSW JNB RI,EXIT;接收標(biāo)志不為真，則退出 CLR ES ;關(guān)中斷 MOV A,SBUF;接收數(shù)據(jù) MOV A,#LED_DATA ADD A,R5 MOV R0,A MOV A,R2 MOV @R0,A INC R5 MOV R5,#00HU1: ;反饋接收成功標(biāo)志 CLR TI MOV SBUF,A ;返回接收成功標(biāo)志，oxffLOOP: JNB TI,LOOP CLR RI ;清除接收標(biāo)志 SETBES ;開(kāi)中斷EXIT:POP PSW POP ACC ;恢復(fù)寄存器 RETI ;串口中斷處理結(jié)束AJMPLPDELAY:MOVR1,0AAHLD2:MOVR2,0BBHLD1:NOPDJNZR2,LD1DJNZR1,LD2RETALARM:SETBP1.2;開(kāi)始報(bào)警使運(yùn)行正常報(bào)警啟動(dòng)CPLP3.0CPLP3.1;10s鐘定時(shí):MOV51H,#14H;10s循環(huán)次數(shù)MOVTMOD,#01H;定時(shí)器T0定時(shí)方式1MOVTL0,#0B0H;置50ms定時(shí)初值MOVTH0,#3CHSETBTR0;啟動(dòng)T0L2:JBCTF0,L1;查詢記數(shù)溢出SJMPL2L1:MOVTL0#0B0HMOVTH0#3CHDJNZ51H,L2;未到10s繼續(xù)循環(huán)SETBP3.0;10s到關(guān)閉報(bào)警CLRP3.1CLRP1.2;報(bào)警結(jié)束，正常運(yùn)行LJMPLP;循環(huán),繼續(xù)工作外部中斷INTO服務(wù)程序：PINT0:CLREX0;外部中斷0服務(wù)程序開(kāi)始，屏蔽外部中斷PUSHPSWPUSHACCJNBP3.2,LN;監(jiān)測(cè)是否有中斷輸入LN:LCALLDELAY;延時(shí)消抖JNBP3.2,LN1AJMPLN2;無(wú)中斷輸入,中斷返回LN1:SETBP3.0CLRP3.1CLRP1.2;使報(bào)警結(jié)束，指示燈亮POPACCPOPPSWSETBEX0;開(kāi)放外部中斷0LCALLLP;在中斷繼續(xù)檢測(cè)是否有輸入信號(hào)LN2:RETIEND

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日

致謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。首先非常感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。致謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過(guò)程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄