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文檔簡介
MCS-51單片機(jī)原理及應(yīng)用教程
清華大學(xué)出版社劉迎春主編《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第1頁。第4章單片機(jī)的程序設(shè)計
u
偽指令
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匯編語言源程序的編輯與匯編
u
匯編語言程序設(shè)計
《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第2頁。有一些指令,如指定目標(biāo)程序或數(shù)據(jù)存放的地址、給一些指定的標(biāo)號賦值、表示源程序結(jié)束等指令,并不產(chǎn)生目標(biāo)程序(機(jī)器碼),也不影響程序的執(zhí)行,僅僅產(chǎn)生供匯編用的某些命令,用來對匯編過程進(jìn)行某種控制或操作,這類指令稱為偽指令。4.1偽指令4.1.1定義起始地址偽指令格式:ORGaddr16功能:規(guī)定程序塊或數(shù)據(jù)塊存放的起始地址。addr16表示一個16位的程序存儲器的空間地址,一般為一個確定的地址,也可以是事先定義的標(biāo)號。例如:
ORG 2000HSTART: MOV A,30H
…《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第3頁。4.1.2定義匯編結(jié)束偽指令格式:END功能:表示匯編結(jié)束4.1.3標(biāo)號賦值偽指令格式:標(biāo)號EQU[表達(dá)式]功能:將表達(dá)式的值賦給本語句中的標(biāo)號。又稱為等值指令。4.1.4定義字節(jié)偽指令格式:標(biāo)號: DB[字節(jié)表]功能:從標(biāo)號指定的地址單元開始,在程序存儲器中定義字節(jié)數(shù)據(jù)?!秵纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第4頁。4.1.5定義字偽指令4.1.6預(yù)留存儲區(qū)偽指令格式:標(biāo)號: DS表達(dá)式功能:從標(biāo)號指定的地址單元開始,定義一個存儲區(qū),以備源程序使用。存儲區(qū)內(nèi)預(yù)留的存儲單元數(shù)由表達(dá)式的值決定。例如:
ORG 3030HTIMER: DS 10H┇格式:標(biāo)號: DW[字表]功能:從標(biāo)號指定的地址單元開始,在程序存儲器中存儲字?jǐn)?shù)據(jù)?!秵纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第5頁。4.2匯編語言源程序的編輯與匯編4.2.1源程序的編輯編寫完成的源程序應(yīng)以“.ASM”的擴(kuò)展名保存,以備匯編程序調(diào)用。4.2.2源程序的匯編
4.3匯編語言程序設(shè)計《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第6頁。4.3.1順序程序例1已知X、Y、Z分別為片內(nèi)RAM30H、31H、32H單元的內(nèi)容,設(shè)X>Y,試編程完成下式的算術(shù)運(yùn)算:S=(X-Y)*Z,并將計算結(jié)果S存入片內(nèi)RAM34H(高字節(jié))、35H(低字節(jié))單元中。由于X>Y,所以X-Y>0,不需要借位;(X-Y)*Z的結(jié)果最多占用兩個字節(jié)。實現(xiàn)該要求的程序流程圖如圖4.2所示。《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第7頁。程序清單如下:
ORG 0030HSTART:MOV A,30H ;(A)←X SUBB A,31H ;(A)←(A)-X MOV B,32H ;(B)←Z MUL AB MOV 34H,B ;(34H)←A*B的高字節(jié)
MOV 35H,A ;(35H)←A*B的低字節(jié)
SJMP $《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第8頁。例2編寫雙字節(jié)無符號數(shù)乘法程序。被乘數(shù)高字節(jié)放在R2中,低字節(jié)存放在R3中,乘數(shù)高字節(jié)放在R6中,低字節(jié)放在R7中。乘積在R2、R3、R4、R5中。程序段如下:MOV A,R3;R3×R7MOV B,R7MUL ABMOV R4,B;暫存部分積MOV R5,AMOV A,R3MOV B,R6;R3×R6MUL ABADD A,R4;累加部分積MOV R4,ACLR AADDC A,BMOV R3,AMOV A,R2;R2×R7MOV B,R7MUL ABADD A,R4;累加部分積MOV R4,AMOV A,R3ADDC A,BMOV R3,ACLR ARLC AXCH A,R2;R2×R6MOV B,R6MUL ABADD A,R3;累加部分積MOV R3,AMOV A,R2ADDC A,BMOV R2,A《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第9頁。4.3.2分支程序例1
在內(nèi)部RAM單元的30H和31H中各有一無符號數(shù),試比較其大小,大數(shù)存入40H單元,小數(shù)存入41H單元,若相等則存入42H單元。程序流程框圖如圖4.3所示?!秵纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第10頁。程序如下:MOVA,30HCJNEA,31H,K1MOV42H,AAJMP WAITK1:JNC K2MOV 41H,AMOV 40H,31HAJMP WAITK2:MOV 40H,AMOV 41H,31HWAIT:AJMP $《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第11頁。4.3.3循環(huán)程序循環(huán)程序的流程如圖4.4所示?!秵纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第12頁。例2在內(nèi)部RAM30H開始的連續(xù)單元中,存放著20個無符號數(shù),編寫一段程序,使這20個數(shù)按照由大到小的順序依次排列。
MOV R0,#30H MOV R7,#19 ;設(shè)置外循環(huán)計數(shù)器OUTSIDE: MOV R6,00H ;設(shè)置內(nèi)循環(huán)計數(shù)器
PUSH 00H ;0組R0進(jìn)棧
MOV A,@R0 ;取內(nèi)循環(huán)的第一個數(shù)INSIDE: INC R0 ;修改內(nèi)循環(huán)間址指針
MOV B,@R0 CJNE A,B,$+3 ;比較A與@R0的大小
JNC NEXTCH ;大于等于不交換
XCH A,R0 ;小于交換NEXTCH: DJNZ R6,INSIDE ;判內(nèi)循環(huán)是否結(jié)束
POP 00H ;內(nèi)循環(huán)結(jié)束,R0出棧
MOV @R0,A ;存內(nèi)循環(huán)的最大值
INC R0 ;修改外循環(huán)指針
DJNZ R7,OUTSIDE ;判外循環(huán)是否結(jié)束
SJMP $《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第13頁。2.子程序舉例例1
將單字節(jié)16進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換成單字節(jié)BCD碼整數(shù)的子程序。入口條件:待轉(zhuǎn)換的單字節(jié)16進(jìn)制整數(shù)在累加器A中。出口狀態(tài):轉(zhuǎn)換后的BCD碼整數(shù)(十位和個位)仍在累加器A中,百位在R3中。CHBCD: PUSHPSW;保護(hù)現(xiàn)場PUSHBMOV B,#100DIV AB ;(A)←BCD碼的百位MOV R3,A ;(R3)←BCD碼的百位MOV A,#10 ;余數(shù)繼續(xù)分離十位和個位XCH A,BDIV AB ;(A)←BCD碼的十位SWAP AORL A,B ;將十位和個位拼裝成BCD碼POP B ;恢復(fù)現(xiàn)場POP PSWRET4.3.4子程序《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第14頁。例3
將4位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼。入口條件:待轉(zhuǎn)換的4位二進(jìn)制數(shù)存入R2中。出口狀態(tài):轉(zhuǎn)換后的ASCII碼存R2中。ASCB: PUSH PSW ;保護(hù)現(xiàn)場PUSH AMOV A,R2ANL A,#0FH ;取出四位二進(jìn)制數(shù)PUSH A ;存入堆棧CLR CSUBB A,#0AHPOP A ;彈回A中JC LOOP ;該數(shù)小于10,則轉(zhuǎn)LOOPADD A,#07H ;否則加07HLOOP: ADD A,#30H ;加30HMOV R2,A ;轉(zhuǎn)換后的ASCII碼存入R2POP A ;恢復(fù)現(xiàn)場POP PSWRET《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》第4章:單片機(jī)的程序設(shè)計全文共16頁,當(dāng)前為第15頁。4.4思考練習(xí)題(1)簡述匯編語言的特點。(2)什么是偽指令?簡述常用偽指令的功能。(3)按照執(zhí)行的方式,程序可分為哪幾類?(4)在編寫子程序時,應(yīng)注意哪些問題?(5)編寫一段程序,將外部RAM中2000H~2020H單元的內(nèi)容送入內(nèi)部RAM的30H~50H單元中。(6)編寫程序,求出片內(nèi)40H單元內(nèi)容中所有“0”的個數(shù),結(jié)果存入50H。(7)在內(nèi)部RAM單元30H開始的5個單元中,存放著5個壓縮BCD碼,編寫一段程序,將它們
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