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文檔簡介
液壓基礎知識匯總x第一頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第一章-液壓油
85到90%的系統(tǒng)問題與液壓油有關傳遞能量和信號潤滑液壓元件,減少摩擦,磨損以及防止腐蝕散熱防止銹蝕密封液壓元件對偶摩擦副中的間隙傳遞,分離和沉淀非可溶性污染物為元件和系統(tǒng)失效提供診斷信息液壓油的基本作用第二頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第一章-液壓油
液壓油的屬性和技術要求粘度和粘溫特性低溫性氧化安定性防銹性和防腐性抗磨性剪切安定性破乳化性和水解安定性起泡性和空氣釋放性過濾性與彈性密封,涂料等非金屬材料和金屬材料均具有良好的適應性第三頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第一章-液壓油
液壓油粘度討論:實際流體的內摩擦力第四頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第一章-液壓油
液壓油的選擇應同時考慮粘度及溫度限制要求
粘度與潤滑性油液對金屬表面的浸潤性粘度越大,形成的油膜越厚良好的潤滑要求相對運動的金屬表面間形成適當厚度的油膜粘度隨溫度變化
粘-溫特性盡量選擇粘度高的液壓油,但不是越高越好第五頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第一章-液壓油
-油溫過高影響影響粘度(潤滑,油膜厚度)降低橡膠軸封的使用壽命高溫將導致橡膠硬化,失效。液壓油性能降低高油溫下,分子鏈斷裂易發(fā)生油液內添加劑化學成本變化,導致穩(wěn)定性降低可能預示系統(tǒng)含氣量過高存在吸空可能油溫超過80度,每增加10度,油液使用壽命縮短一半。第六頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第一章-液壓油
油溫高可能原因元件失效或回路設計問題高壓溢流閥處于經(jīng)常打開狀況內泄漏過大分流合流閥,節(jié)流元件長得系統(tǒng)管路機器轉場距離過長第七頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第一章-液壓油
環(huán)境溫度過低時,需加車輛預熱過程8Coldstartvalveopen::P3.5barWithoutservocontrolpressure第八頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第一章-液壓油
液壓油的選擇應同時考慮粘度及溫度限制要求第九頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
種類水/其他液體空氣固體顆粒第十頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
污染物從何而來污染物:對液壓系統(tǒng)的正常工作,使用壽命和工作可靠性產生不良影響的外來物質和能量。效益損失報廢(15%)事故(15%)性能指標減退(70%)腐蝕(20%)機械磨損(50%)擦傷金屬疲勞黏著第十一頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
污染物從何而來第十二頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
污染物從何而來系統(tǒng)內原來殘留的污染物包括元件和系統(tǒng)在加工,轉配,試驗,包裝,儲存及運輸過程中殘留下來的污染物,如鑄造型砂,切屑,焊渣,塵埃及清洗溶劑等.--SD對所有的零件進行了清洗。而且在裝配成液壓產品的過程中特別注意了清潔的要求。裝配污染一些污染可能產生于最終的整機裝配,特別是管件的連接,所以,也推薦在試車之前通入液壓油沖洗整個液壓系統(tǒng)。運轉過程中產生的污染元件磨損產生的磨屑,管道內的銹蝕剝落物,以及油液氧化和分解產生的顆粒和膠狀物。通過液壓缸活塞桿密封和油箱呼吸孔侵入系統(tǒng)的污染物,以及注油和維修過程中帶入的污染物。第十三頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
水及液體污染物水分使機械部件銹蝕,縮短機械的使用壽命破壞金屬摩擦面間的潤滑油膜,影響設備潤滑,軸承損傷促進潤滑油氧化變質,產生油品乳化現(xiàn)象有些添加劑能微溶于水,使添加劑部分失效水分能使濾清器的紙質濾芯膨脹,造成濾孔堵塞,降低其過濾性第十四頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
液壓油液中的水分
油液中水分來源儲運不當,混入水分在潮濕的地區(qū)或季節(jié),潤滑油會從潮濕的空氣中吸收水分。熱交換器泄露油液中水分的形態(tài)溶解:與油液分子相結合形成單一相系,不影響油的透光性能游離:沉降在容器底部或是附著在容器壁上的單一水相體系懸?。阂约毿☆w粒分散懸在油中,形成油-水兩相體系第十五頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物含水量與油液相對壽命的關系跟據(jù)DINISO3733標準
:水的含量必須少于0.1%(1000mg/kg),越低越好第十六頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
空氣空氣將增加油液的可壓縮性導致系統(tǒng)響應速度降低??諝鈱@著降低系統(tǒng)效率系統(tǒng)工作溫度更高增加噪聲水平喪失潤滑特性加速油液氧化第十七頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
氣蝕第十八頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
油液的可壓縮性討論可壓縮性,即彈性模量增加油液可壓縮性短期表現(xiàn)為補油壓力降低,長期可導致嚴重的吸空現(xiàn)象發(fā)生于軸承及配有盤處,并最終導致系統(tǒng)無法工作。典型的情況主要發(fā)生在長的主油路油管系統(tǒng),以及負載高且劇烈波動。如石油鉆機的頂驅系統(tǒng),油管長且需要頻繁啟動停止回轉馬達。在類似的工況中,油液的可壓縮性及長的系統(tǒng)橡膠軟管存在一定的膨脹系數(shù),導致馬達在啟動的一段時間里,來自于馬達的回油量小于泵給出的油液。如補油流量不能補償將導致補油壓力降低。油液的可壓縮性將降低系統(tǒng)的剛度,導致系統(tǒng)不穩(wěn)定,調速困難。第十九頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
油液的可壓縮性舉例第二十頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
負載敏感系統(tǒng)穩(wěn)定性討論大拇指原則:負載敏感控制管路內容積應等于泵出油口至負載敏感信號返回點之間油管容積的10%或更多。系統(tǒng)不穩(wěn)定時:確保LS管路中不存在控制!!!當LS管路中出油后再將LS管路安裝于泵上。LS管路排氣可作為選項之一。增益阻尼孔->選擇大的阻尼孔改變LS設定調整LS管路上阻尼孔調整LS管路長度或通徑調整系統(tǒng)油管大小將硬管改變?yōu)檐浌艿诙豁?,共六十二頁,編輯?023年,星期日第二章
污染物
固體顆粒液壓系統(tǒng)中有很多的摩擦副采用了靜壓支撐原理,其間隙甚至只有10μm。這就是為什么污染是液壓系統(tǒng)的最大敵人。可以確認的是一個液壓系統(tǒng)越“清潔”,其預計壽命越長第二十二頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日磨損對油液潤滑產生的影響改變了摩擦表面的接觸面的尺寸泄漏降低效率由磨損產生的磨屑負載液流工作間隙μm尺寸較大的固體顆粒
太大而不能進入間隙當固體顆粒的尺寸與間隙相當時,這成為金屬摩擦副間粘著磨損或者磨粒磨損的主要因素.
第二章
污染物
固體顆粒-磨損對油液潤滑產生的影響
第二十三頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
固體顆粒過濾過濾材料流體+固體顆粒流體粒子油液流經(jīng)過濾器時,由于粘性阻力而產生一定的壓力損失,因此在過濾器進口和出口之間產生一定的壓差。由于在使用過程中,濾芯不斷被污染物堵塞,其壓差逐漸增大,當達到一定值后,壓差急劇增大,直至濾芯破裂。所以,過濾器在此壓差時,應該更換濾芯。第二十四頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
新的液壓油滿足清潔度要求嗎?桶中新油新系統(tǒng)自身帶有污染物系統(tǒng)帶有10微米的額定濾芯系統(tǒng)帶有B2=75濾芯第二十五頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
新系統(tǒng)初次啟動絕對不允許在滿載下啟動一個新的系統(tǒng)或元件在點動或怠速下,空載啟動以便排氣及建立初始的潤滑油路。停車并檢查油液是否滿足要求&等待一定時間,以便氣體從油液中釋出。低怠速及低壓力下,讓液壓油循環(huán)通過過濾器,直到啟動調試油液清潔度滿足樣本要求。第二十六頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第二章
污染物
保養(yǎng)與維護
FilterMaintenance過濾器的維護試運轉的24小時后,特種設備或現(xiàn)場安裝場合跑合期后,50-100小時正常的日常維護,每隔300~500小時
液壓油的維護第一個500小時更換所有的液壓油2000個小時或每年更新一次第二十七頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第三章油箱
設計要點油箱需要有足夠大的容積,可以保證液壓油液在油箱中停留30秒鐘吸油管及回油管應插入最低液面以下,以防止吸空和回油飛濺產生氣泡。管口和箱底,箱壁的距離一般不小于管徑的3倍。吸油管與回油管之間的距離要盡可能地遠些.中間應設置隔板,以加大液流循環(huán),可以提高散熱,分離空氣及沉淀雜質.液壓油體積,5/8油箱容積,?+補油流量回油管布置于盡可能低的位置高及扁的油箱更好第二十八頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第三章油箱
設計要點為防止粗大顆粒物進入系統(tǒng),吸油口必須帶100-125微米的濾網(wǎng)回油口帶擴散器以降低回油流速第二十九頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第三章油箱
設計注意事項進出油口位置,必須合理布置回油口帶擴散器可減少紊流第三十頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日管徑大小的選擇影響壓降(殼體壓力、吸油管路)大或長的管路需考慮彈性模量可能導致的影響合理布置管路以便降低沿程損失推薦的流速:第四章管接件及配管注意事項第三十一頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第四章管接件及配管
注意事項盡可能的減少連接點避免或盡可能降低直角彎管合適的通流能力測壓管路集中布置,便于服務YesNo第三十二頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第四章管接件及配管
注意事項第三十三頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第五章液壓元件安裝位置
開式泵最高允許殼體壓力:最高可比吸油口壓力高0。5巴,但其絕對壓力不能超過2巴。800mm200mm第三十四頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第五章液壓元件安裝位置
開式泵第三十五頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第五章液壓元件安裝位置
閉式泵當柱塞泵在油箱外安裝時,低于油箱安裝時標準的安裝方式。推薦第1種安裝方式第三十六頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第五章液壓元件安裝位置
閉式泵當柱塞泵朝上安裝時,推薦第7及第8兩種安裝形式泄油路上的單向閥能防止產生氣蝕,對軸承造成損壞,遵循最大吸油高度:Hsmax=800mm第三十七頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第五章液壓元件安裝位置
馬達安裝位置油箱高位油箱低位第三十八頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日第五章液壓元件安裝位置
馬達安裝位置高于油箱任何工況下,應確保液壓元件殼體內充滿50%以上容積液壓油為防止馬達殼體內發(fā)生缺油現(xiàn)象,推薦殼體回油管路上安裝一個0.5bar單向閥第三十九頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日啟動調試規(guī)程—閉式驅動泵指導規(guī)程第四十頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日41行走驅動示例舉例:H1-泵+H1-變量馬達油箱濾網(wǎng)
100μm補油壓力過濾器第四十一頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日42啟動調試規(guī)程警告
機器或機構的異動可能傷害技術人員或旁觀者。為防止異常機器行為所導致的傷害,操作時確保機器安全或在現(xiàn)場服務時斷開機械裝置連接。安裝元件前,先檢查是否存在運輸損傷確保液壓油及系統(tǒng)元件是清潔的且不被污染(油箱、管路、閥和閥塊、管接件、熱交換器等)。安裝液壓元件。在補油壓力測壓口安裝一量程為50-60bar的測壓表(監(jiān)測補油壓力)。檢查管接件是否適當擰緊。不要將輸入控制信號連接到泵的控制模塊。A)準備及安裝第四十二頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日43啟動調試規(guī)程外置注油泵安裝連接口:集成補油壓力過濾:在過濾器前(見下頁原理圖)無集成補油壓力過濾:在測壓口M3處(補油泵出口)液壓注油系統(tǒng)(流量為1至20l/min)必須配有溢流閥,壓力設置為35-40bar。該系統(tǒng)必須配備精良的壓力過濾!
泵上的補油壓力溢流閥設置在20和30bar之間。
當外置注油泵的壓力超過泵上自帶補油溢流閥設定時,油會直接進入泵殼體,確保泵殼體內注滿液壓油。持續(xù)給液壓回路注入經(jīng)過濾的清潔液壓油,直到通過油箱上的液位計看到油為止。
當主系統(tǒng)管路注滿液壓油后,外置泵的壓力會上升至驅動泵上自帶補油壓力溢流閥設定值。溢流液壓油注滿泵的殼體后通過殼體回油管經(jīng)冷卻器后回油箱。如存在多驅動回路,對于其它的驅動回路重復以上步驟,直到油箱中的油面開始上升。B)采用外置泵給液壓系統(tǒng)灌油(首選方法!?。┑谒氖?,共六十二頁,編輯于2023年,星期日44啟動調試規(guī)程B)采用外置泵注油
–集成補油壓油過濾器補油壓力溢流閥
當主系統(tǒng)管路內充滿液壓油后,多余液壓油將進入泵殼體并注入油箱。第四十四頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日45啟動調試規(guī)程通過位于上部位置的殼體泄油口,給泵/馬達的殼體加入經(jīng)過過濾的液壓油。打開泵頂部的殼體螺堵(或泵最高處的堵頭)來輔助排氣。
持續(xù)注入,直到冒出油液不含氣泡為止。用推薦型號和粘度的干凈的油液注滿油箱。經(jīng)過一段時間,油面高度會因為重力而降低。松開補油泵的吸油管道,檢查是否有油液出現(xiàn)。
如果沒有,請完全注滿吸油管道或確保液壓油能到達補油泵吸油口處,避免吸空現(xiàn)象發(fā)生!C)通過液壓油箱注入液壓系統(tǒng)第四十五頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日46啟動調試規(guī)程使用常規(guī)的方法使發(fā)動機失效,防止其啟動。推薦:斷開柴油發(fā)動機控制器上的電插頭(如果有的話)。某些情況下,可以實現(xiàn)柴油發(fā)動機上啟動電機而柴油發(fā)動機不被啟動。泵由啟動電機帶動旋轉。在啟動電機帶動下,發(fā)動機動力輸出軸旋轉幾秒鐘
。
(不要超過發(fā)動機制造商的推薦值)等待一分鐘(冷卻啟動電機),然后再次短時間接通啟動電機。
該操作方式將幫助去除系統(tǒng)管路中的空氣關注油箱內液面重新加注液壓油至推薦深度。D)通過啟動電機帶動柴油發(fā)動機第四十六頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日47啟動調試規(guī)程重復之前的步驟直到泵(或所有驅動泵,如果有的話)的補油壓力達到3.5bar。啟動柴油發(fā)動機,維持怠速至少30秒
。
去除系統(tǒng)中的空氣當所有的泵的補油壓力都達到要求的設定值時(20-30bar),增加發(fā)動機轉速至正常運轉速度。
去除系統(tǒng)中的剩余空氣關閉發(fā)動機,連接控制信號輸入。E)啟動柴油發(fā)動機第四十七頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日48啟動調試規(guī)程啟動發(fā)動機,檢查并確保泵維持在中位(無流量輸出)。增加發(fā)動機轉速至正常轉速并小心檢查前進,后退控制是否正常。車輛前進后退循環(huán)工作持續(xù)至少5分鐘。
進一步清除系統(tǒng)中的空氣檢測油箱內油位深度是否符合要求。
系統(tǒng)現(xiàn)在已準備好工作。F)機器的初始運動第四十八頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日49啟動調試規(guī)程液體中殘留的空氣高壓下會損傷液壓元件氣蝕現(xiàn)象不要在最高壓力的情況下運轉,除非系統(tǒng)已完全去除了空氣并且所有液壓油已完全經(jīng)過濾。時刻確保液壓油供應滿足推薦要求,供油不足時會損傷液壓元件。萬一出現(xiàn)污染,立即停止工作,拆下所有受影響的元件并檢查內部損傷。
整個系統(tǒng)的沖洗是必要的,系統(tǒng)沖洗后需要使用原來的油液時,需要檢測油液樣品。警告第四十九頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日啟動調試規(guī)程——開式回路泵LS/PC45系列泵介紹第五十頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日51啟動調試規(guī)程-45系列泵警告
機器或機構的異動可能傷害技術人員或旁觀者。為防止異常機器行為所導致的傷害,操作時確保機器安全或在現(xiàn)場服務時斷開機械裝置連接。安裝元件前,先檢查是否存在運輸損傷。確保液壓油及系統(tǒng)元件是清潔的且不被污染(油箱、管路、閥和閥塊、管接件、熱交換器等)。安裝液壓元件。在吸油管路上加裝測壓口(盡可能靠近泵進油口)和在泵殼體上加裝測壓口(見原理圖)。檢查管接件是否適當擰緊。A)準備和安裝第五十一頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日52啟動調試規(guī)程45系列泵B)原理圖示例S45LS泵
+PVG32閥油箱內粗濾125μm回油路過濾器
+冷卻器油箱:可能出現(xiàn)的最低油液深度應該高于開式泵吸油口。泵的泄油管路應直接單獨連回油箱,泄油管應布置于油箱頂部,且沒于油面以下第五十二頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日53啟動調試規(guī)程-45系列泵泵的安裝位置推薦低于最低油面高度以下。
維持低的真空度吸油管路:如果可能,盡可能短并避免拐角。通過吸油管的內徑來計算檢查油液流速是否滿足要求。過濾吸油過濾:125μm(150mesh)濾網(wǎng)
禁止使用吸油過濾器
!否則將導致高的吸油真空度。開式回路的回油管路必須過濾:β10=10更多關于過濾的信息,參見手冊520L0467油液清潔度:ISO4406-1999等級22/18/13或更高泵殼體的泄油管路必須直接單獨與油箱連接,不能經(jīng)過過濾器,要求在最低油液高度以下。油箱內回油管路位置離泵的吸油管路越遠越好!
使用泵最高位置泄油口回油箱(L1或L2)對于開式回路油箱的容積:1倍
至
3倍
泵每分鐘流量。C)安裝指導第五十三頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日54啟動調試規(guī)程-45系列泵進油壓力持續(xù)工作壓力:絕對壓力0,8bar/表測壓力-0,2bar冷啟動壓力:絕對壓力0,5bar/表測壓力
-0,5bar殼體壓力最大持續(xù)工作壓力:比吸油口壓力高0,5bar間歇壓力(冷啟動):比吸油口壓力高2barD)工作參數(shù)必須時刻確保殼體壓力和吸油壓力間的壓差在指定范圍內。當此條件不滿足時,泵會損傷
!具體見目錄:45系列產品樣本第五十四頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日55啟動調試規(guī)程-45系列泵通過最高位置泄油口給泵殼體注入清潔液壓油。吸油管路完全灌滿液壓油。油液注入油箱至足夠深度。松開吸油口處管接頭檢查油液是否已經(jīng)達到泵吸油口,確保排氣完成。松開最高處的堵頭來排除系統(tǒng)中的空氣。關注油箱油位重新注入至推薦深度油液高度會由于開式回路功能塊(閥塊等)的注油而降低。E)啟動指導第五十五頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日56啟動調試規(guī)程-45系列泵啟動柴油發(fā)動機,在開式工作回路不動作的情況下,讓其怠速運轉幾分鐘。
清除系統(tǒng)中的空氣
檢測泵殼體壓力和吸油口壓力(見D章節(jié)部分)的差值是否滿足要求。
對于負載敏感LS系統(tǒng):通過觸發(fā)某一個工作模塊清除LS信號管路中的空氣,直到LS信號管路內完全充滿液壓油時,系統(tǒng)壓力才能建立。
如果在冷啟動時壓力值滿足要求,則增加發(fā)動機轉速至正常轉速并仔細檢測所有的開式回路功能:當高流量輸出時,是否存在不正常的噪音(避免吸空等)檢測殼體壓力和吸油壓力當需求流量增加時,吸油壓力會下降
!參數(shù)說明
當這些測試沒問題后,泵準備就緒E)啟動指導第五十六頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日謝謝!第五十七頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日DownhillMotorSpeedup--2reasons:Pumpbecomesamotor,motorbecomesapumpVolumetriclossesallowmotortogofasterthantheo.,ratherthanslowerEnginespeedgoesuptoandbeyondNLHI(engineisabsorbingpower)
~POWER第五十八頁,共六十二頁,編輯于2023年,星期日DownhillMotorSpeedup--otherconsiderations:NewerengineshavelessbrakingpowercapabilitySpeedsupmoreonthesamedownhillgradeKnowyourterminology:“BrakeHP”doesnotequal“brakingpowercapacity”!!Manytimesenginemfrs.don’thavegooddataonbrakingpowercapacityEnginespeed“Flareup”isverydifficult(impossible?)topredictbeforevehicletesting25%overspeednotuncommononnewenginesEnginescanhandlemuchmoreoverspeedwithoutfailurethanourpumps&motorscan!Justbecausetheengineguysaren’tworrieddoesn’tmeanweshouldn’tbe~第五十九頁,共六十二頁,編輯于2023年
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