新能源汽車相關(guān)知識培訓(xùn) 雙向DCDC（13KW）調(diào)試與使用說明

宇通雙向DCDC（13KW）控制策略與使用說明DCDC測試過程（1）面板控制確認(rèn)線束連接是否符合產(chǎn)品規(guī)格書要求（電池端無緩沖接觸器，請確保上電不會對控制器造成損壞）。上低壓24V電源，恢復(fù)出廠值：DE-01=1。設(shè)置為面板控制：B0-02=0；關(guān)閉CAN通訊：A0-06=0。設(shè)置機(jī)器機(jī)型：DF-01=18，載波頻率：B0-15=6KHz，額定電流DF-10=28A。設(shè)置電流設(shè)定源：B0-04=0（面板設(shè)定），設(shè)置電壓設(shè)定源：B0-03=0（面板設(shè)定）。面板控制下完成各接觸器控制：為保持與通信控制下接觸器閉合邏輯的統(tǒng)一（滿足控制器實(shí)際工作過程），便于調(diào)試；因此在面板控制下也仿照通信控制的指令完成接觸器的控制。B0-09=1：面板控制時，開啟DCDC手動上電功能，接觸器閉合邏輯由模擬功能碼給定；B0-12=4：VCU控制下（CC信號無效），執(zhí)行上電；B0-13=0：BMS控制下（CC信號有效），執(zhí)行上電；通過以上功能碼，可以在面板控制下，完成DCDC的整個上電過程（與工作時通訊控制狀態(tài)下上電過程相同）；同時以上功能碼在上電后自動會恢復(fù)為0。上高壓電源，進(jìn)行電壓校準(zhǔn)：調(diào)整DF-16的參數(shù)(50.0%～150.0%)，校準(zhǔn)接觸器前端電壓(U0-27)；調(diào)整DF-08的參數(shù)(50.0%～150.0%)，校準(zhǔn)母線（接觸器后端）電壓(U0-02)；調(diào)整DF-15的參數(shù)(50.0%～150.0%)，校準(zhǔn)電池電壓電壓(U0-06)；設(shè)置欠壓、過壓點(diǎn)：（可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整）電池端欠壓點(diǎn)：C4-25（BOOST）=134.0V，C4-26（BUCK）=134.0V，若設(shè)置為0則不進(jìn)行欠壓判斷；電池端過壓點(diǎn)：C4-19=175.0V。電容端欠壓點(diǎn)：D3-09（非車載充電）=230.0V，D3-10（車載充電）=420.0V；電容端過壓點(diǎn)：580V（非車載充電），600（車載充電）；24V欠壓點(diǎn)：C4-27=16即16V，24V過壓點(diǎn)：C4-28=32即32V。設(shè)置充電、放電模式，電流大?。篊4-00=4表示BUCK，C4-02=××表示設(shè)定充電電流大小。C4-00=5表示BOOST，C4-03=××表示設(shè)定放電電流大小；C4-00=7表示BOOST，C4-13=××表示設(shè)定目標(biāo)電壓。C4-00=6表示BUCK；C4-14=××表示設(shè)定目標(biāo)電壓；C4-04是C4-02和C4-03的設(shè)定上限值。完成以上的上電、功能碼設(shè)置之后，可以通過鍵盤“RUN”運(yùn)行和“stop”停止機(jī)器運(yùn)行。（2）CAN通訊控制模式確認(rèn)線束連接是否符合產(chǎn)品規(guī)格書要求。上低壓24V，恢復(fù)出廠值：DE-01=1。檢視如下功能碼設(shè)置啟動CAN通訊：A0-05=4；A0-06=21（宇通CAN通信協(xié)議編號）；啟動通訊控制B0-02=2（命令源）；B0-03=1（電壓設(shè)定源）；B0-04=1（電流設(shè)定源）；給定CC和CP信號（參見軟件規(guī)格書）。上強(qiáng)電，通過整車控制器VCU或BMS控制驅(qū)動器運(yùn)行。DCDC上電邏輯說明圖2系統(tǒng)拓?fù)鋱D當(dāng)CC信號無效（CC信號為非狀態(tài)E且非狀態(tài)D且非狀態(tài)C）時，控制器進(jìn)入VCU控制模式（僅響應(yīng)VCU控制指令），執(zhí)行BUCK/BOOST功能，首次進(jìn)入CC無效狀態(tài)時，首先執(zhí)行上電初始化（斷開所有高壓接觸器），然后依次完成如下步驟：=1\*GB3①、控制器收到VCU穩(wěn)壓指令后，同時滿足電池端接觸器處于斷開狀態(tài)時，進(jìn)入上電過程；=2\*GB3②、控制器收到VCU電容端接觸器閉合指令后，閉合緩沖接觸器；=3\*GB3③、待母線電壓穩(wěn)定（1300ms內(nèi)變化小于10V）、母線電壓大于欠壓點(diǎn)D3-09+20V及接觸器兩側(cè)母線電壓壓差小于10V時，閉合主接觸器，延遲200ms斷開緩沖接觸器；=4\*GB3④、控制器自行進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)，即執(zhí)行以BMS狀態(tài)報文電池總電壓為目標(biāo)電壓的BUCK模式；=5\*GB3⑤、待低壓側(cè)C1端電壓穩(wěn)定（300ms內(nèi)變化小于10V）且大于欠壓點(diǎn)C4-26+20V及與目標(biāo)電壓差值在5V內(nèi)時，開始等待BMS傳遞電池端接觸器閉合狀態(tài)并發(fā)送VCU穩(wěn)壓狀態(tài)；=6\*GB3⑥、待收到BMS發(fā)送電池端接觸器完成閉合后，停止穩(wěn)壓，完成上電，控制器發(fā)送待機(jī)狀態(tài)給VCU；=7\*GB3⑦、控制器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后可執(zhí)行VCU的升降壓指令；=8\*GB3⑧、控制器在任何時候收到VCU的電池端、電容端斷開指令或停機(jī)指令，或母線電壓過高等嚴(yán)重故障后，均執(zhí)行首先停機(jī)，執(zhí)行下電。當(dāng)CC信號有效（CC信號為狀態(tài)E、狀態(tài)D和狀態(tài)C）時，控制器進(jìn)入BMS控制模式（僅響應(yīng)BMS控制指令），執(zhí)行車載充電功能，首次進(jìn)入CC有效狀態(tài)時，首先執(zhí)行上電初始化（斷開所有高壓接觸器），然后依次完成如下步驟：=1\*GB3①、控制器收到BMS待機(jī)指令后，同時滿足電池端接觸器處于斷開狀態(tài)時，進(jìn)入上電過程；=2\*GB3②、待母線電壓穩(wěn)定（1300ms內(nèi)變化小于10V）且母線電壓大于欠壓點(diǎn)D3-10+20V時，閉合交流側(cè)主接觸器；=3\*GB3③、控制器自行進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)，即執(zhí)行以BMS狀態(tài)報文電池總電壓為目標(biāo)電壓的BUCK模式；=4\*GB3④、待低壓側(cè)C1端電壓穩(wěn)定（300ms內(nèi)變化小于10V）且大于欠壓點(diǎn)C4-26+20V及與目標(biāo)電壓差值在5V內(nèi)時，開始等待BMS傳遞電池端接觸器閉合狀態(tài)；=5\*GB3⑤、待收到BMS發(fā)送電池端接觸器完成閉合后，停止穩(wěn)壓，完成上電，控制器發(fā)送待機(jī)狀態(tài)給BMS；=6\*GB3⑥、控制器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后可執(zhí)行BMS的降壓指令；=7\*GB3⑦、控制器在任何時候收到禁止充電，均執(zhí)行首先停機(jī)，然后斷開交流側(cè)主接觸器，執(zhí)行下電。降功率策略DCDC控制器在通信控制方式下并滿足以下條件時將執(zhí)行線性降功率處理：=1\*GB3①、電感溫度傳感器斷線故障（故障屬性設(shè)置為繼續(xù)運(yùn)行）；②、控制器溫度大于80℃（小于70℃退出）；③、電感溫度大于150℃（小于140℃退出）；=4\*GB3④、風(fēng)扇運(yùn)行異常故障（故障屬性設(shè)置為繼續(xù)運(yùn)行）。當(dāng)滿足以上條件后，控制器將以當(dāng)前執(zhí)行功率線性降至50%額定電流（單相14A）工作，直至滿足退出條件后線性升值目標(biāo)功率工作。 過載降功率參見軟件規(guī)格書說明DCDC監(jiān)控與測試用功能碼CAN報文狀態(tài)-VCUU0-74：VCU電容端接觸器閉合指令（1：連接，2：斷開）U0-75：VCU充電功率U0-76：VCU充電功率轉(zhuǎn)化后的電流設(shè)定值U0-77：VCU控制時接觸器閉合完成標(biāo)識（1：上電緩沖階段，2：穩(wěn)壓階段，3：完成）U0-78：VCU運(yùn)行指令CAN報文狀態(tài)-BMSU0-79：BMS設(shè)定電流值U0-80：BMS控制時接觸器閉合完成標(biāo)識（1：上電緩沖階段，2：穩(wěn)壓階段，3：完成）U0-81：BMS運(yùn)行指令U0-82：BMS電壓設(shè)定值DCDC接觸器閉合指令U0-84：電池端穩(wěn)壓完成標(biāo)識U0-85：S1接觸器使能閉合U0-88：S3接觸器使能閉合DCDC接觸器實(shí)際狀態(tài)U0-91：S1接觸器實(shí)際閉合狀態(tài)U0-94：S3接觸器實(shí)際閉合狀態(tài)其它U0-98：BMS給定目標(biāo)電壓U0-99：BMS端接觸器狀態(tài)U0-09：BUCK電壓實(shí)時設(shè)定值U0-11：BUCK電流實(shí)時設(shè)定值監(jiān)控參數(shù)U0-01：電感端單相輸出電流U0-02：母線電壓（接觸器后端）U0-06：電池電壓U0-27：母線電壓（接觸器前端）U0-28：CC電壓U0-29：24V電壓U0-69：CP占空比U0-65：充電樁編碼U0-42：電感溫度U3-00：IGBT溫度U3-01：軟件版本功能碼設(shè)置說明詳細(xì)功能碼可參考《電動汽車功能碼（13KW雙向DCDC）_2014-02-25.xlsx》表1功能碼功能碼名稱設(shè)定范圍A0-05通信方式設(shè)定4：CAN通信A0-06CAN通信協(xié)議選擇21：宇通雙向DCDC專用CAN協(xié)議B0-02命令源0：操作面板命令通道（LED滅）1：端子命令通道（LED亮）2：通訊命令通道（LED閃爍）B0-03電壓設(shè)定源選擇0：功能碼設(shè)定（C4-13/C4-14）1：通訊設(shè)定B0-04電流設(shè)定源選擇0：功能碼設(shè)定（C4-02/C4-03）1：通訊設(shè)定B0-15載波頻率0.5-16kHzB0-09DCDC手動上電0：無1：接觸器閉合邏輯由模擬功能碼給定B0-12手動上電指令（VCU）0：復(fù)位1：升壓模式；2：降壓模式；3：待機(jī)；4：穩(wěn)壓；5：車載充電；6：停機(jī)；B0-13手動上電指令（BMS）0：待機(jī)狀態(tài)；1：充電允許；2：充電禁止；BA-00溫度傳感器選擇0：無1：PT100C4-00模式選擇位1：保留2：保留3：保留4：充電模式或者降壓模式5：放電模式或者升壓模式6：降壓（電壓環(huán)）7：升壓（電壓環(huán)）C4-01保留C4-02單相充電電流限制值0A～C4-04C4-03單相放電電流限制值0A～C4-04C4-04最大電流限制值0.0～300.0AC4-13升壓目標(biāo)電壓值260.0-600.0C4-14降壓目標(biāo)電壓值0.0-500.0C4-17電流環(huán)比例0-65535C4-18電流環(huán)積分0-65535C4-19電容過壓點(diǎn)0-1000VC4-24過載降功率維持時間0.5~10minC4-25BOOST時電池欠壓點(diǎn)134.0VC4-26BUCK時電池欠壓點(diǎn)134.0VC4-2724V-DCDC欠壓點(diǎn)0.0~C4-28DE-01參數(shù)初始化0：無操作1：恢復(fù)出廠參數(shù)，不包括電機(jī)參數(shù)，也不恢復(fù)AIAO校正（DD組）2：清除記錄信息3：僅恢復(fù)AIAO校正（DD組）DF-00廠家密碼DF-01機(jī)型DF-07性能軟件版本號DF-08母線電壓校正系數(shù)DF-10額定電流DF-15電池電壓校正系數(shù)50.0%～150.0%DF-16接觸器前端電壓校正系數(shù)50.0%～150.0%U3-00散熱器溫度U3-01軟件版本號U3-02產(chǎn)品版本號故障代碼說明及處理策略表2故障代碼及處理策略故障代碼故障名稱簡要說明處理策略Er002過流故障控制器軟件檢測到硬件的過流開關(guān)信號為低電平時（電感側(cè)單相電流超過93A，正常為高電平），報過流故障該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動恢復(fù)。Er003電池過壓故障控制器軟件檢測到硬件過壓信號（410V）或檢測到低壓側(cè)（電池）電壓超過功能碼設(shè)定值（C4-19，C4-19大于10V時啟動軟件過壓檢測，硬件過壓不受該功能碼控制），報低壓側(cè)過壓故障。該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障可自動恢復(fù)（10V回差，硬件過壓20V回差）。Er004電池欠壓故障控制器軟件檢測到低壓側(cè)（電池）電壓小于功能碼設(shè)定值C4-25（Boost模式，C4-25=0時不啟動檢測）或C4-26（Buck模式，C4-26=0時不啟動檢測），且電池側(cè)接觸器已經(jīng)完成閉合，報低壓側(cè)欠壓故障。該故障屬性可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障可自動恢復(fù)（10V回差）。Er005母線過壓故障控制器軟件檢測到硬件過壓信號（712V）或檢測到母線電壓超過一定限制值時（580V（非車載充電）；600V（車載充電）），報母線過壓故障該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障可自動恢復(fù)（10V回差；570V（非車載充電）或590V（車載充電）復(fù)位）。Er006母線電壓過高故障控制器軟件檢測到母線電壓高于590V（非車載充電模式）或610V（車載充電模式），報母線電壓過高故障。該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動恢復(fù)。Er008緩沖電阻過載故障當(dāng)主接觸器損壞沒有正常吸合時，如果這時運(yùn)行電機(jī)，則相當(dāng)于是緩沖電阻帶載工作，負(fù)載越大則通過緩沖電阻的電流越大，此時緩沖電阻會發(fā)熱嚴(yán)重，時間一長有可能燒壞緩沖電阻。當(dāng)出現(xiàn)這種現(xiàn)象的時候，緩沖電阻上的壓降會增大，導(dǎo)致母線電壓下降，當(dāng)降到欠壓點(diǎn)以下時，則報欠壓故障，關(guān)管停機(jī)，并重新進(jìn)入上電緩沖狀態(tài)，緩沖完后如果再開電機(jī)又會重新，本模塊就是為了防止緩沖電阻被燒壞而進(jìn)行的保護(hù)，當(dāng)連續(xù)5次進(jìn)入欠壓狀態(tài)時（每隔1分鐘會自減1次），會報緩沖電阻過載故障，防止緩沖電阻反復(fù)的發(fā)熱而燒壞。該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動恢復(fù)。Er009母線欠壓故障控制器軟件檢測到母線電壓低于D3-09（非車載充電模式）或D3-10（車載充電模式），且控制器收到運(yùn)行指令時，報母線電壓欠壓故障該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障可自動恢復(fù)Er010過載故障該故障屬性可由功能碼設(shè)置；設(shè)置為繼續(xù)運(yùn)行（出廠狀態(tài)）時，控制器執(zhí)行線性降功率，否則停機(jī)，封鎖PWM輸出；故障可自動恢復(fù)Er013輸出缺相故障在運(yùn)行過程中，每隔6s進(jìn)行一次輸出缺相判斷，當(dāng)檢測到6s內(nèi)三相電流平均值中的最大值大于5A且三相電流中的最大值與最小值之比大于10時，報輸出缺相故障。該功能可以通過功能碼進(jìn)行使能或者禁止。該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動恢復(fù)。Er014控制器過溫故障控制器軟件檢測控制器溫度超過85℃時，報控制器溫度過溫故障。該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障可自動恢復(fù)。Er018電流零漂故障在停機(jī)時，控制器軟件檢測當(dāng)前3相電感電流（理論下此時3相電流為0），此電流即為硬件上電流采樣的偏差，如果該電流過大（說明硬件偏差過大，超過35A），則報控制器電流零漂故障該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動恢復(fù)。Er015散熱風(fēng)扇異常故障控制器運(yùn)行時啟動散熱風(fēng)扇，若散熱風(fēng)扇無法正常轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器軟件檢測到硬件風(fēng)扇故障信號DI輸入為低電平時，報散熱器風(fēng)扇異常故障。該故障屬性可由功能碼設(shè)置；設(shè)置為繼續(xù)運(yùn)行（出廠狀態(tài)）時，控制器執(zhí)行線性降功率，否則停機(jī)，封鎖PWM輸出；故障可自動恢復(fù)。Er020功能碼讀取異常故障DSP上電階段，讀取EEPROM中功能碼保存值，若存在功能碼讀取值超出軟件固化的上下限值，則認(rèn)為功能碼讀取異?；駿EPROM存儲異常，異常功能碼可通過U1-50查看。故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動恢復(fù)，需手動修改后，再次上電Er021EEPROM讀寫異常故障單次讀操作時間超過0.5S；或單次寫操作時間超過1.0S；或連續(xù)讀、寫操作時間超過10S，報EEPROM讀寫故障故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動恢復(fù)Er038主接觸器掉線故障在開始執(zhí)行閉合指令且尚未完成上電過程時，控制器檢測到主接觸器掉線輸入DI信號為低電平，則報主接觸器掉線故障。故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障可自動恢復(fù)Er039上位機(jī)工作異常故障在CAN通信模式下，控制器檢測到VCU或BMS報文中CNT校驗(yàn)值超過BA-08設(shè)定時間后未更新，則報上位機(jī)工作異常故障（若上位機(jī)無CNT校驗(yàn)值，則不檢測該故障）故障屬性可由功能碼設(shè)置；故障可自動恢復(fù)Er04124V過壓故障控制器軟件檢測到母線電壓大于欠壓點(diǎn)，且此時24V-DCDC電壓超過功能碼設(shè)定過壓值（C4-28），報24V過壓故障故障屬性可由功能碼設(shè)置；故障可自動恢復(fù)（2V回差）Er04224V欠壓故障控制器軟件檢測到母線電壓大于欠壓點(diǎn)，且此時24V-DCDC電壓低于功能碼設(shè)定欠壓值（C4-29），同時控制器收到運(yùn)行信號時，報24V欠壓故障故障屬性可由功能碼設(shè)置；故障可自動恢復(fù)（2V回差）Er043CAN通訊指令無效控制器收到VCU/BMS發(fā)送的未定義指令時，報CAN通信指令無效故障故障屬性可由功能碼設(shè)置；故障可自動恢復(fù)Er044電感溫度傳感器斷線故障當(dāng)電感溫度傳感器類型（BA-00）設(shè)置為1（PT100