認(rèn)識(shí)和組裝Q比特小車(chē)

認(rèn)識(shí)和組裝Q比特小車(chē)Cute:BitQ比特課程思路“”01情景描述02知識(shí)與概念03作品制作04拓展與思考了解小車(chē)的組成認(rèn)識(shí)編程界面編寫(xiě)程序編譯下載程序保存與分享情景描述

我國(guó)首輛智能小車(chē)---玉兔號(hào)月球車(chē)小米掃地機(jī)器人國(guó)產(chǎn)新型掃雷機(jī)器人智能車(chē)是一種特殊的智能機(jī)器人，是機(jī)器人研究方向的熱點(diǎn)，也是以后的發(fā)展方向，可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)地運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。通過(guò)傳感器和編程結(jié)合，利用特定的算法，智能車(chē)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡、追光、避障等功能，并可以精確操控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車(chē)，遠(yuǎn)程傳輸圖像等。隨著科技的發(fā)展，各種智能車(chē)在生活、科研、軍事、工農(nóng)業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用。下圖的幾種機(jī)器人，都是智能車(chē)的特定展現(xiàn)形式。知識(shí)與概念智能車(chē)一般可以分為三部分：控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng):是智能車(chē)的“大腦”，其實(shí)就是一臺(tái)專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)，接收傳感器部分傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào)，并根據(jù)事前編寫(xiě)好的程序管理整個(gè)智能小車(chē)系統(tǒng)，決定智能車(chē)對(duì)外部信號(hào)的反應(yīng)，并將控制信號(hào)發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。檢測(cè)裝置:是智能車(chē)的“感覺(jué)器官“，能實(shí)時(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境及自身狀況，用來(lái)讀取各種外部信號(hào)的傳感器，并反饋給控制系統(tǒng)，以及控制智能車(chē)行動(dòng)的各種開(kāi)關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺(jué)器官。執(zhí)行機(jī)構(gòu):驅(qū)動(dòng)智能車(chē)做出各種行為，包括發(fā)出各種信號(hào)(點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音等)的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)。對(duì)智能車(chē)來(lái)說(shuō)，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。知識(shí)與概念Q比特小車(chē)是一款采用好搭Bit做為主控的入門(mén)級(jí)STEAM編程教育機(jī)器人。硬件主控方面完全兼容micro:bit編程，并在micro:bit基礎(chǔ)之上豐富和優(yōu)化了大量功能；結(jié)構(gòu)搭建方面符合樂(lè)高積木標(biāo)準(zhǔn)，造型百變、擴(kuò)展無(wú)限。除了這些，還擁有完善的課程體系，功能強(qiáng)大卻又能快速入門(mén)，好玩的學(xué)習(xí)項(xiàng)目，可以做到輕松學(xué)習(xí)、寓教于樂(lè)。與“好好搭搭”的其它智能套件一樣，可以直接在“好好搭搭”網(wǎng)站上使用好搭Bit編程界面、在線(xiàn)編譯、下載運(yùn)行、保存分享。認(rèn)識(shí)編程界面OURWORKING作品制作進(jìn)入好好搭搭在線(xiàn)編程界面，登陸賬戶(hù)，在創(chuàng)作界面中找到好搭Bit，單擊進(jìn)入編程界面編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序，讓小車(chē)動(dòng)起來(lái)OURWORKING作品制作要讓小車(chē)動(dòng)起來(lái)，可以編寫(xiě)程序控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輪子前進(jìn)。Q比特小車(chē)共左右兩個(gè)電機(jī)，分別帶動(dòng)左右兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。在好搭bit編程頁(yè)面下的HaodaBit類(lèi)別指令中找到電機(jī)相關(guān)的指令，與默認(rèn)指令無(wú)線(xiàn)循環(huán)配合使用連接小車(chē)，編譯下載OURWORKING作品制作連接：用USB數(shù)據(jù)線(xiàn)將好搭bit連接到電腦USB接口，充電指示燈紅色常亮；將好搭bit開(kāi)機(jī)，電腦資源管理器跳出”MICROBIT”U盤(pán)。進(jìn)入下載模式。連接小車(chē)，編譯下載WORKING作品制作編譯下載：?jiǎn)螕糇笙陆恰跋螺d鍵”，在跳出的“另存為”對(duì)話(huà)框中找打“MICROBIT”U盤(pán)，選擇并保存下載程序時(shí)，好搭bit狀態(tài)指示燈閃爍，程序下載完成后，閃爍結(jié)束，程序下載完成，好搭bit執(zhí)行程序。下載完成后，程序會(huì)馬上執(zhí)行，拔除Q比特小車(chē)的USB接口，將小車(chē)關(guān)機(jī)，將小車(chē)放到平整的地面，然后按下POWER鍵開(kāi)機(jī)，這個(gè)時(shí)候小車(chē)會(huì)按照編寫(xiě)的程序在地面上轉(zhuǎn)圈了！在網(wǎng)站上保存與分享WORKING作品制作保存：?jiǎn)螕艟幊探缑孀笊辖堑谋４?，在跳出的?duì)話(huà)框中輸入作品的名稱(chēng)，然后單擊保存項(xiàng)目。跳出發(fā)布成功表示保存成功在網(wǎng)站上保存與分享WORKING作品制作分享：?jiǎn)螕艟幊探缑孀笊辖堑膫€(gè)人中心，進(jìn)入作品界面，選擇要分享的作品，單擊