數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試課件

《機(jī)電設(shè)備故障診斷

與維修技術(shù)》第五章液壓系統(tǒng)維修第一節(jié)概述第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試第三節(jié)液壓系統(tǒng)故障診斷與檢修實例第四節(jié)萬能外圓磨床的維修與部件裝配一、液壓系統(tǒng)故障特征新試制設(shè)備調(diào)試階段的故障特征:接頭、端蓋處外泄漏嚴(yán)重。速度不穩(wěn)定。由于臟物使閥芯卡死或運動不靈活，造成執(zhí)行油缸動作失靈。阻尼小孔被堵，造成系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定或壓力調(diào)不上去。某些閥類元件漏裝了彈簧或密封件，甚至管道接錯而使動作混亂。設(shè)計不妥，液壓元件選擇不當(dāng)，使系統(tǒng)發(fā)熱，或同步動作不協(xié)調(diào)，位置精度達(dá)不到要求等。第一節(jié)概述一、液壓系統(tǒng)故障特征定型設(shè)備調(diào)試階段故障:外部有泄漏。壓力不穩(wěn)定或動作不靈活。液壓件及管道內(nèi)部進(jìn)入臟物。元件內(nèi)部漏裝或錯裝彈簧或其他零件。液壓件加工質(zhì)量差或安裝質(zhì)量差，造成閥芯動作不靈活。第一節(jié)概述一、液壓系統(tǒng)故障特征設(shè)備運行到中期的故障:設(shè)備運行到中期以后時，故障率逐漸上升，由于零件磨損，液壓系統(tǒng)內(nèi)外泄漏量增加，效率降低。這時應(yīng)對液壓系統(tǒng)和元件進(jìn)行全面檢查，對有嚴(yán)重缺陷的元件和已失效的元件進(jìn)行修理或更換，適時安排設(shè)備中修或大修。第一節(jié)概述二、液壓系統(tǒng)故障診斷方法簡易診斷技術(shù):看液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動速度有無變化和異?，F(xiàn)象，液壓系統(tǒng)中各測壓點的壓力值有無波動，油液是否滿足要求，是否有漏油現(xiàn)象。用聽覺判別液壓系統(tǒng)和泵的工作是否正常。用手摸運動中的部件表面摸油泵、油箱和閥體外表面的溫升，感覺是否燙手，摸運動部件和管子，感覺有無振動，摸工作臺有無爬行。向操作者詢問設(shè)備運行狀況，了解設(shè)備維修、保養(yǎng)和液壓元件調(diào)節(jié)的情況。查閱設(shè)備技術(shù)檔案中有關(guān)故障分析與維修的記錄。第一節(jié)概述精密診斷技術(shù):精密診斷技術(shù)是在簡易診斷技術(shù)的基礎(chǔ)上對有疑問的異?，F(xiàn)象，使用各種監(jiān)測儀器對其進(jìn)行定量分析，從而找出故障原因。通常有壓力、流量、速度、位移和位置傳感器，油溫、油位、振動監(jiān)測儀和壓力增減儀等。第一節(jié)概述查定故障部位的方法第一節(jié)概述一、設(shè)備液壓部分大修理內(nèi)容１）液壓缸應(yīng)清洗、檢查、更換密封件。如果液壓缸已無法修復(fù)，應(yīng)成套更換。對還能修復(fù)的活塞桿、活塞、柱塞和缸筒等零件，其工作表面不準(zhǔn)有裂縫和劃傷。修理后技術(shù)性能要滿足使用要求。２）所有液壓閥均應(yīng)清洗，更換密封件、彈簧等易損件。對磨損嚴(yán)重、技術(shù)性能已不能滿足使用要求的元件，應(yīng)檢修或更換。３）液壓泵應(yīng)檢修，經(jīng)過修理和試驗，泵的主要技術(shù)性能指標(biāo)已達(dá)到要求，才能繼續(xù)使用。若泵已無法修復(fù)，應(yīng)換新泵。４）對舊的壓力表要進(jìn)行性能測定和校正，若不合質(zhì)量指標(biāo)，應(yīng)更換質(zhì)量合格的新壓力表。壓力表開關(guān)要達(dá)到調(diào)節(jié)靈敏、安全可靠。第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試５）各管子要清洗干凈。更換被壓扁、有明顯敲擊斑點的管子。管道排列要整齊，并配齊管夾。高壓膠管外皮已有破損等嚴(yán)重缺陷的應(yīng)更換。６）油箱內(nèi)部、空氣濾清器等均要清洗干凈。對已經(jīng)損壞的濾油器應(yīng)更換。油箱中的一切附件應(yīng)配齊。排油管均應(yīng)插入油面以下，防止吸入空氣和產(chǎn)生泡沫。７）液壓系統(tǒng)在規(guī)定的工作速度和工作壓力范圍內(nèi)運動時，不應(yīng)發(fā)生振動、噪聲以及顯著沖擊等現(xiàn)象。８）系統(tǒng)工作時，油箱內(nèi)不應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生泡沫。油箱內(nèi)油溫不應(yīng)超過55℃，當(dāng)環(huán)境溫度高于35℃時，系統(tǒng)連續(xù)工作4ｈ，其油溫不得超過65℃。第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試二、液壓泵的常見故障與維修（一）齒輪泵的故障與修理第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試齒輪泵工作時，嚙合齒輪以一定方向旋轉(zhuǎn)，一個齒的兩側(cè)齒形面只有一面相嚙合工作。二、液壓泵的常見故障與維修（二）葉片泵的故障與修理第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試當(dāng)葉片泵工作時，葉片在壓力油和離心力作用下，緊靠在定子內(nèi)表面上。葉片與定子內(nèi)表面因表面接觸壓力大而產(chǎn)生磨損。二、液壓泵的常見故障與維修（三）柱塞泵的故障與修理第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試柱塞泵的主要故障是吸油量不足，以及形不成壓力。引起故障的主要原因如下：柱塞泵內(nèi)有關(guān)零件的磨損，其中柱塞與柱塞孔、缸體與配油盤最易磨損，磨損使間隙增大，內(nèi)泄漏嚴(yán)重。柱塞泵變量機(jī)構(gòu)動作失靈，由于柱塞泵伺服滑閥磨損，間隙太大，或其他有關(guān)零件的損壞，使流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)輸出流量。泵的裝配不良，由于主要零件的配合間隙太大或太小，密封圈安裝不當(dāng)、螺釘緊固力不均勻等裝配原因也會引起吸油不足，形不成壓力。二、液壓泵的常見故障與維修（三）柱塞泵的故障與修理第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試柱塞泵的主要故障是吸油量不足，以及形不成壓力。引起故障的主要原因如下：柱塞泵內(nèi)有關(guān)零件的磨損，其中柱塞與柱塞孔、缸體與配油盤最易磨損，磨損使間隙增大，內(nèi)泄漏嚴(yán)重。柱塞泵變量機(jī)構(gòu)動作失靈，由于柱塞泵伺服滑閥磨損，間隙太大，或其他有關(guān)零件的損壞，使流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)輸出流量。泵的裝配不良，由于主要零件的配合間隙太大或太小，密封圈安裝不當(dāng)、螺釘緊固力不均勻等裝配原因也會引起吸油不足，形不成壓力。第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試缸體修理缸體上的柱塞孔可使用研磨棒研磨，消除孔徑的不圓度和錐度，經(jīng)過拋光后再配柱塞。柱塞可以電鍍、刷鍍和噴鍍。缸體與配油盤接觸端面，可在磨床上精磨，然后再用拋光膏拋。配油盤的修理配油盤的配油面必須保證與缸體接觸面接觸達(dá)85％。使用中產(chǎn)生磨損，出現(xiàn)磨痕數(shù)量不超過3個，環(huán)行刮傷深度在0.01～0.08ｍｍ之間，經(jīng)研磨修復(fù)后仍可使用。三、液壓缸的常見故障及修理第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試液壓缸是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。液壓缸分為活塞缸和柱塞缸兩種類型。液壓缸使用一段時間后，由于零件磨損、密封件老化失效等原因而常發(fā)生故障，即使是新制造的液壓缸，由于加工質(zhì)量和裝配質(zhì)量不符合技術(shù)要求，也容易出現(xiàn)故障。三、液壓缸的常見故障及修理第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試活塞缸主要零件的修理活塞缸內(nèi)孔產(chǎn)生銹蝕、拉毛或因磨損成腰鼓形時，一般采用鏜磨或研磨的方法進(jìn)行修復(fù)。缸體孔修復(fù)后孔徑變大，可根據(jù)缸體孔徑重配活塞，或?qū)钊鈭A進(jìn)行刷鍍修復(fù)。柱塞缸的修理柱塞缸依靠油液的壓力推動柱塞向一個方向運動，稱之為單作用液壓缸。其反向運動由彈簧、自重或反向柱塞缸來實現(xiàn)。四、液壓元件修理后的測試第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試１.液壓泵測試項目壓力是液壓泵的主要性能參數(shù)，需做額定壓力測試。排量是液壓泵的主要性能參數(shù)，應(yīng)在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下測試液壓泵的排量。容積效率是衡量液壓泵修理裝配質(zhì)量的一個重要指標(biāo)，不得低于規(guī)定值?？傂仕呛饬恳簤罕眯蘩碣|(zhì)量的一個技術(shù)指標(biāo)。四、液壓元件修理后的測試第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。在額定轉(zhuǎn)速下，空運轉(zhuǎn)或負(fù)載運轉(zhuǎn)都要平穩(wěn)，無噪聲和振動現(xiàn)象。壓力擺差是液壓泵的一個性能參數(shù)，壓力擺差值不能超過技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。變量泵機(jī)構(gòu)性能試驗對變量泵要做變量特性試驗。要求變量機(jī)構(gòu)動作靈敏、可靠，并達(dá)到技術(shù)要求。測量泵殼溫度，其溫升范圍不得超過規(guī)定值。不準(zhǔn)有外泄漏現(xiàn)象。四、液壓元件修理后的測試第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試３.方向閥的測試項目換向平穩(wěn)性換向閥在換向時應(yīng)平穩(wěn)，換向沖擊不應(yīng)超過規(guī)定值或滿足使用要求。換向時間和復(fù)位時間換向閥主閥芯換向時應(yīng)靈活、復(fù)位迅速，換向壓力和換向時間的調(diào)節(jié)性能必須良好。換向時間和復(fù)位時間不得超過規(guī)定值或達(dá)到使用要求。壓力損失在通過額定流量時，壓力損失不得超過規(guī)定值或滿足使用要求。內(nèi)泄漏在額定壓力下，測量內(nèi)泄漏量，不得超過規(guī)定值或滿足使用要求。外泄漏在額定壓力下，在閥蓋等處不得有外泄漏現(xiàn)象。四、液壓元件修理后的測試第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試４.壓力控制閥測試項目調(diào)節(jié)壓力特性在最低壓力至額定壓力范圍內(nèi)均能調(diào)節(jié)壓力，且壓力值穩(wěn)定。調(diào)節(jié)螺釘應(yīng)靈敏、可靠。壓力損失在額定流量下，測量閥的壓力損失，其值不得超過規(guī)定值或滿足使用要求。壓力擺差壓力擺差的大小反映該閥的穩(wěn)定性，其值不得超過規(guī)定值。內(nèi)泄漏與外泄漏測試要求與方向閥要求相同。四、液壓元件修理后的測試第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試５.流量控制閥測試項目調(diào)節(jié)流量特性在最小流量至最大流量范圍內(nèi)均能調(diào)節(jié)流量，且流量值穩(wěn)定。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)靈敏、可靠。穩(wěn)定性通過調(diào)速閥的流量變化要求小，以保證液壓缸運動速度穩(wěn)定。試驗時，將節(jié)流開口調(diào)節(jié)到最小開度，測量通過調(diào)速閥的流量穩(wěn)定情況。其變化值不得超過規(guī)定值或滿足使用情況。內(nèi)泄漏與外泄漏測試要求與方向閥要求相同。五、液壓元件與管道的安裝第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試（一）液壓元件的安裝要求液壓泵的安裝要求液壓泵的軸與電動機(jī)軸的同軸度誤差應(yīng)在0.1mm以內(nèi)，傾斜角不得大于1°。安裝聯(lián)軸節(jié)時，不應(yīng)敲打，以免損壞泵內(nèi)零件。安裝要正確、牢固。安裝時應(yīng)注意液壓泵軸與電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向必須是泵要求的方向。緊固液壓泵、電動機(jī)或傳動機(jī)構(gòu)的地腳螺釘時，螺釘受力應(yīng)均勻并牢固可靠。用手轉(zhuǎn)動聯(lián)軸節(jié)時，應(yīng)感覺到液壓泵轉(zhuǎn)動輕松，無卡住或異?，F(xiàn)象，然后才可以配管。五、液壓元件與管道的安裝第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試液壓缸的安裝要求安裝前要嚴(yán)格檢查液壓缸的裝配質(zhì)量，裝配質(zhì)量合格后才能進(jìn)行安裝。將液壓缸活塞桿伸出并與被帶動的機(jī)構(gòu)（工作臺）連接，用手推、拉工作臺往復(fù)數(shù)次，并保證液壓缸中心與移動機(jī)構(gòu)（工作臺）導(dǎo)軌面的平行度誤差在0.1mm以內(nèi)。液壓缸活塞桿帶動工作臺移動時要達(dá)到靈活輕便，在整個行程中任何局部均無卡滯現(xiàn)象。調(diào)整好后擰緊緊固螺釘，要牢固可靠。五、液壓元件與管道的安裝第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試液壓閥的安裝要求檢查板式閥結(jié)合面的平直度和安裝密封件溝槽的加工尺寸和質(zhì)量，若有缺陷應(yīng)修復(fù)或更換。安裝閥時要注意進(jìn)、出、回、控、泄等油口的位置，防止裝錯。換向閥要水平安裝為好。安裝時要對密封件質(zhì)量精心檢查，不要裝錯，避免在安裝時損壞。緊固螺釘擰緊時受力要均勻，對高壓元件要注意螺釘?shù)牟馁|(zhì)和質(zhì)量，不合要求的螺釘不準(zhǔn)使用。安裝時要注意清潔，不準(zhǔn)戴著手套進(jìn)行安裝，不準(zhǔn)用纖維織品擦拭安裝結(jié)合面，防止纖維類臟物侵入閥內(nèi)。閥安裝完畢應(yīng)進(jìn)行檢查。用手推動換向閥滑閥，要達(dá)到復(fù)位靈活、正確；換向閥閥芯的位置盡量處于原理圖上所示的位置狀態(tài)；調(diào)壓閥的調(diào)節(jié)螺釘應(yīng)處于放松狀態(tài)；調(diào)速閥的調(diào)節(jié)手輪應(yīng)處于節(jié)流口較小開口狀態(tài)；應(yīng)該堵住的油孔是否堵上了，該安裝油管的油口是否都安裝了。五、液壓元件與管道的安裝第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試蓄能器安裝要求安裝前先將瓶內(nèi)的氣體放凈，不準(zhǔn)帶氣進(jìn)行搬運或安裝。蓄能器作為緩沖用時，應(yīng)將蓄能器盡可能垂直安裝于靠近產(chǎn)生沖擊的裝置，油口應(yīng)向下。為了便于蓄能器的檢修和充氣，必須在通油口的管道上安裝截止閥。檢查蓄能器連接口螺紋是否損壞，若有異常不準(zhǔn)使用，油管接頭、氣管接頭都要連接牢固可靠。直接安裝于管路上的蓄能器，要用支承板牢固支撐，以防產(chǎn)生“跳躍”事故。五、液壓元件與管道的安裝第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試（二）液壓管道安裝液壓管道安裝一般分為兩次，第一次為預(yù)安裝，第二次為正式安裝。管道安裝質(zhì)量好壞將影響整個液壓系統(tǒng)的工作性能，因此對各種管道的配管和安裝均有不同的要求。鋼管配管方法：檢查鋼管質(zhì)量—測量配管尺寸—彎管—耐壓試驗—管子酸洗高壓軟管配管方法：檢查軟管質(zhì)量—測量配管長度—軟管裝配—清洗六、液壓系統(tǒng)調(diào)試第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試新制造的和經(jīng)過大修理后的液壓設(shè)備，都要對液壓系統(tǒng)進(jìn)行各項技術(shù)指標(biāo)和工作性能的調(diào)試。及時排除和改善在調(diào)試過程中出現(xiàn)的缺陷和故障，使液壓系統(tǒng)工作達(dá)到穩(wěn)定可靠。調(diào)壓注意事項不準(zhǔn)在執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）運動狀態(tài)下調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力。調(diào)壓前應(yīng)先檢查壓力表是否正常，若有異常應(yīng)更換壓力表，然后再調(diào)壓。無壓力表的系統(tǒng)，不準(zhǔn)調(diào)壓。需要調(diào)壓時，應(yīng)裝上壓力表后再調(diào)壓。按實際使用要求進(jìn)行壓力值調(diào)節(jié)時，其值不準(zhǔn)大于使用說明書規(guī)定的壓力值。壓力調(diào)節(jié)后應(yīng)將調(diào)節(jié)螺釘鎖緊，防止松動。六、液壓系統(tǒng)調(diào)試第二節(jié)設(shè)備液壓部分的修理與調(diào)試調(diào)試內(nèi)容液壓系統(tǒng)各個動作的每項參數(shù)要求（如力、速度、行程的始點與終點、各動作的時間和整個工作循環(huán)的總時間等）均應(yīng)調(diào)到原設(shè)計要求。調(diào)整全線或整