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動(dòng)能定理綜合例題例題演示文稿當(dāng)前第1頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例ll0AB解:取整體為研究對象。m1gm2gFAFBvAvBx因?yàn)?,所以?yīng)用動(dòng)量定理應(yīng)用動(dòng)能定理(2)(1)由(1)、(2)兩式解得:當(dāng)前第2頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例例:圖示圓環(huán)以角速度ω繞鉛垂軸AC自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此圓環(huán)半經(jīng)為R,對軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J。在圓環(huán)中的點(diǎn)A放一質(zhì)量為m的小球。設(shè)由于微小的干擾小球離開點(diǎn)A,小球與圓環(huán)間的摩擦忽略不計(jì)。求當(dāng)小球到達(dá)點(diǎn)B和C時(shí),圓環(huán)的角速度和小球的速度。ACB當(dāng)前第3頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)ACB§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例解:取整體為研究對象。zmgPFyF1zF1xF1yFx1.小球A→B應(yīng)用動(dòng)量矩定理因?yàn)?,所以?yīng)用動(dòng)能定理當(dāng)前第4頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)ACBzmgPFyF1zF1xF1yFx§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例2.小球A→C應(yīng)用動(dòng)量矩定理因?yàn)?,所以?yīng)用動(dòng)能定理解得解得當(dāng)前第5頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例例:如圖所示兩均質(zhì)圓輪質(zhì)量均為m,半徑為R,A輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),B輪在傾角為θ的斜面上作純滾動(dòng),B輪中心的繩繞到A輪上。若A輪上作用一力偶矩為M的力偶,忽略繩子的質(zhì)量和軸承的摩擦,求B輪中心C點(diǎn)的加速度、繩子的張力、軸承O的約束力和斜面的摩擦力。MBACO當(dāng)前第6頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例解:取整體為研究對象,假設(shè)輪B的中心C由靜止開始沿斜面向上運(yùn)動(dòng)一段距離s,則各力所作功的和為由動(dòng)能定理,得MBACOmgmgFsFOyFOxFNvCs當(dāng)前第7頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例(2)取輪A為研究對象,應(yīng)用定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程其中得應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,得因aox=aoy=0,得MAOmgFOyFOxFTxy當(dāng)前第8頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例(3)取輪B為研究對象,應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,得代入已知量,得本問題也可應(yīng)用相對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理來求解。BmgFsFNF'TaC當(dāng)前第9頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例例:兩個(gè)相同的滑輪A和B,半徑各為R,重量各為P,用繩纏繞連接。兩滑輪可視為均質(zhì)圓輪。系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動(dòng)。求輪B質(zhì)心C的速度v及加速度a與下落距離h的關(guān)系。ACBh當(dāng)前第10頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例ACBh解:取整體為研究對象。FxFyPPv由運(yùn)動(dòng)學(xué)知:ACBFxFyPPvFF'取輪A為研究對象取輪B為研究對象當(dāng)前第11頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例由于F=F',開始時(shí)系統(tǒng)靜止,所以代入前面的方程,得上式兩邊求導(dǎo),得當(dāng)前第12頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例例:圖示三棱柱體ABC的質(zhì)量為m1,放在光滑的水平面上,可以無摩擦地滑動(dòng)。質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓柱體O由靜止沿斜面AB向下滾動(dòng)而不滑動(dòng)。如斜面的傾角為θ,求三棱柱的加速度。ABCO當(dāng)前第13頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例ABCOm1gm2gFNvrv1v1解:取整體為研究對象。應(yīng)用動(dòng)量定理x因?yàn)?,所以?yīng)用動(dòng)能定理s其中當(dāng)前第14頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例兩邊求導(dǎo)(注意:),得所以當(dāng)前第15頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例例:物塊A、B的質(zhì)量均為m,兩均質(zhì)圓輪C、D的質(zhì)量均為2m,半徑均為R。C輪鉸接于無重懸臂梁CK上,D為動(dòng)滑輪,梁的長度為3R,繩與輪間無滑動(dòng)。系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動(dòng),求:1.A物塊上升的加速度;2.HE段繩的拉力;3.固定端K處的約束力。KEDCBAH當(dāng)前第16頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例解:1.取整體為研究對象。式中得該系統(tǒng)所有力的功率為vAvBKEDCBAH當(dāng)前第17頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例由功率方程可解得CAvAmgF2mgFCxFCy2.取輪C和重物A為研究對象。由動(dòng)量定理,有所以當(dāng)前第18頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)KC§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例3.取梁CK為研究對象。F'CxF'CyFKxFKyMK解得當(dāng)前第19頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例例:均質(zhì)細(xì)長桿為l、質(zhì)量為m,靜止直立于光滑水平面上。當(dāng)桿受微小干擾而倒下時(shí),求桿剛剛到達(dá)地面時(shí)的角速度和地面約束力。CA當(dāng)前第20頁\共有21頁\編于星期六\1點(diǎn)CA§13-6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例解:取桿
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