XYZ直角坐標(biāo)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

編號(hào)：畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目：XYZ直角坐標(biāo)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化占學(xué)生態(tài)姓名依：營(yíng)揪吩黃顯歪昌鐘藏捆坑槽寸學(xué)懼凳號(hào)還：暈招掙11企00壘11盜02眉10派狗夾捏陶指導(dǎo)泡教師靠單位位：罵喘上機(jī)電脹工程鬼學(xué)院慌姓良目名自：錫剖張旭著圓所幕堂鼓化職林倡稱徐：溪實(shí)謎驗(yàn)師趁裁碼股縮跪緞堵袋猜秤策樓都據(jù)貪梁柏商樓20龍15您年授5啦月統(tǒng)27慶日摘要溪在當(dāng)狹今制包造業(yè)掘迅速翼發(fā)展五的年沸代，蒜為了叢提高藍(lán)企業(yè)束的生劍產(chǎn)效蓮率，貼增加骨企業(yè)運(yùn)的褲經(jīng)濟(jì)貼效益莖，企師業(yè)忍家們誤開始絡(luò)把目伙光和機(jī)戰(zhàn)略鎮(zhèn)放到歲機(jī)械維自動(dòng)膜化上額，力被求能胸大量窗的使咳用自但動(dòng)化丟設(shè)備謙。目賴前自青動(dòng)化擴(kuò)設(shè)備百已經(jīng)殺遍布宋企業(yè)蘋的生心產(chǎn)線揉。其監(jiān)中最攪為典怖型的獵自動(dòng)齒化機(jī)野械手亂。密為了湯滿足任社會(huì)諸工業(yè)慧的需險(xiǎn)求，努人們歲開始語研究木設(shè)計(jì)膚更為安先進(jìn)窮的機(jī)這械手慶。作從另源外的慢一個(gè)那角度論上，配也可糧以這科么認(rèn)距為，劫一個(gè)必國(guó)家掩的機(jī)役械手尿技術(shù)忍水平瞞的先果進(jìn)程蒜度和嗽對(duì)機(jī)老械手宴的應(yīng)疫用廣火泛程棍度，孔體現(xiàn)盆出了甜一個(gè)友國(guó)家容目前蠢的工怠業(yè)發(fā)似達(dá)程柄度。譯本文眉通過顏概述忌機(jī)械收手，典介紹課XY五Z直庸角坐飲標(biāo)機(jī)析械手島，說斬明了宣本次御要設(shè)萄計(jì)怎既么樣評(píng)的機(jī)誤械手啊結(jié)構(gòu)似。文圓中有記三個(gè)胡直線恭運(yùn)動(dòng)勉模塊材的詳練細(xì)設(shè)概計(jì)過敵程，釣包括浮電凝動(dòng)獄機(jī)的齊選擇主計(jì)算溉，滾貢珠絲凡杠副來還有討滾動(dòng)落導(dǎo)軌朱的型漲號(hào)的望選擇吼，滾委動(dòng)軸獄承的浮選擇腸，岸彈性渾聯(lián)軸繼器的影選擇攻，胃軸承消座的賭設(shè)計(jì)庭，電戒機(jī)安監(jiān)裝座握的設(shè)銷計(jì)選像擇，豪機(jī)架滅的設(shè)送計(jì)，償以及文機(jī)械昨零件篇的相摧關(guān)指曾標(biāo)的劫校核繞。斧零件號(hào)的相維關(guān)指兵標(biāo)的外校核悠包括糞，絲約桿的誼剛度俗、使靈用壽豬命許敘用轉(zhuǎn)蘇速等杠的校熱核，蛙滾動(dòng)亞軸承裕載荷耍的校袍核，華使用束壽命話的校耀核，到導(dǎo)軌付的使棗用壽蓬命等察校核禁。游文中沿還威詳細(xì)挖介紹躍了一蘆個(gè)非恩標(biāo)準(zhǔn)粉零件烏的工刊藝，城包括遵詳細(xì)擴(kuò)的尺些寸設(shè)可計(jì)加跨工工鋒藝過京程，柜即為塞從毛摟坯到課形成漿所需開零件善的詳暫細(xì)加鞭工過蒙程。渠零件揭的熱痰處理拳工藝疾過程徒，包濤括正喝火，金回火氣，調(diào)航制處誓理等晨。席最終嘩就是袖要實(shí)后現(xiàn)設(shè)波計(jì)一湯個(gè)能象升降勾運(yùn)動(dòng)暈，左鋼右移低動(dòng)，致前后沙移動(dòng)跑的X擴(kuò)YZ聞直角愛坐標(biāo)咸機(jī)械雞手的怠機(jī)械鋼結(jié)構(gòu)言。機(jī)紋械手暖結(jié)構(gòu)綿的設(shè)愉計(jì)跳不僅們要能揀滿足眼機(jī)械仿手的癥基本這運(yùn)動(dòng)早，還袍要能笛滿足萄機(jī)械鬼手的稱高說定位誤精度判，高弱移動(dòng)蒙精度療。且塊其外泄形還懼要體傘積小云，外贊形美瞇觀。盞關(guān)鍵暖詞：目機(jī)械野手；龜電動(dòng)室機(jī)；寬滾珠龜絲杠番副廟Ab退st淺ra咸ct議In劍t綁od哭ay字’s思e感ra括o話f排ra禍pi鳴d尺de睜ve貪lo任pm澇en顯t惜of或m扔an馳uf傾ac搏tu慌ri伴ng雪i過nd聚us扮tr種y,捎e血nt會(huì)re茶pr粘en離eu唯rs幟h利av鍵e筑be犬gu禾n君to輩f(xié)悠oc葛us擔(dān)t畢he六ir雷e急ye籠s畜an繪d噸st防ra奉te娃gi庸es滲o秀n拼me揪ch方an肉ic聯(lián)al咱a常ut局om瞇at雨io你n,訂s圈tr塔iv賴e勾to剛u牌se春a遣l創(chuàng)ot諸o皂f艙au規(guī)to騾ma辣ti挺on察e寶qu野ip跡me漂nt叛,晴in震o叔rd翠er濟(jì)t扯o孫im紛pr做ov有e夾th互e速pr復(fù)od勒uc邁ti猜on但e財(cái)ff接ic棋ie堅(jiān)nc盒y炎an用d紋th檢e源ec租on隸om昨ic閘b失en尾ef低it姨s.農(nóng)N罩ow北ad著ay艷s醋th群e辮au尤to波ma禿ti臟on賣e娃qu慌ip充me酷nt支h然as計(jì)b膽ee穿n禽sp秤re灘ad續(xù)a身ll息o考ve全r拴th謠e揚(yáng)pr切od營(yíng)uc蠶ti城on雜l鏟in鐵es訴o材f播en遭te賺rp曬ri宵se跳s,從e慮sp匪ec澆ia吐ll脹y根th毀e挖au亭to蒸ma狀te驕d.觀D抗ue鏡t其o衣me蘆et寸t艱he矮n葡ee骨ds壘o燕f挺th令e駕so肚ci權(quán)al斑i毛nd魯us然tr賣y,光p摟eo扎pl具e內(nèi)be擴(kuò)gi巷n拋to悄d龜es耽ig粘n幸mo依re興a方dv幟an爽ce輔d睛s.慢F嶄ro妖m企an剪ot躬he久r慈pe竟rs疫pe墾ct劃iv嫩e,誘t腎he度i李nd套u(yù)s堂tr西ia謎l償le收ve樓l邁of燈a做c垮ou殺nt礙ry判d索ep僻en提d遙on便i宏ts估m(xù)播an率ip亂ul馳at滴or搞t夸ec悠hn鍛ol反og傅y昌an磁d兼th汽e扇ex唐te普ns形iv桌e妹de基gr巖ee役o汁f通ma貨ni掀pu鵲la碗to破r眾ap盟pl朱ic連at糟io喇n.聞An免o臨ve部rv糕ie拋w犧of桃r仿ob要ot蜂i塞s流ou純tl拴in等ed囑,亦it羅s菠XY驗(yàn)Z放re脈ct土an振gu規(guī)la版r慧co續(xù)or悄di扁na卻te團(tuán)i碰s霸in剩tr醉od毫uc貸ed賽,強(qiáng)an云d贈(zèng)th株e島me暢ch衫an欣ic吳al司s佳tr擱uc徐tu咳re籠o帝f號(hào)th隸e貨ma虹ni任pu柄la鉛to夾r反is朱d傭es布cr接ib控ed蠟.苦Th櫻e螺de冰si變gn裳p破ro承ce撒ss暑o活f鄭th季re喇e翅li爬ne泊ar察m培ot順io跳n幻mo挪du魄le天s襯is煎d色et聾ai際le找d,截i畜nc品lu會(huì)di帖ng下t騰he漲s進(jìn)el莫ec靈ti持on算c付al思cu不la中ti投on填o耗f汽th黨e蘋mo炕to順r,玩t翼yp甘e勻se權(quán)l(xiāng)e朵ct船io貧n售of躬t罩he劑b曾al毯l材sc顛re芬w灶pa善ir冷a驕nd繩t磁he白r戰(zhàn)ol支li頃ng屆g據(jù)ui腐de染,美th遣e霸se危le兩ct概io愁n香of泡r耽ol露li職ng川b起ea竿ri予ng盞,系th別e墳se存le搖ct辛io貸n骨of芹f遮le旗xi射bl獲e忌co念up泡li狼ng草,解th觸e迫de胞si聲gn挪o視f教be絡(luò)ar引in串g同ba藝se爐,煩th魄e欲de厲si賣gn全o鏡f插mo騰to既r漸mo丘un直ti摧ng叢b畢as尺e,熔t喬he斃d濫es唱ig段n士of垃t統(tǒng)he遲f焰ra鳳me脅,水a(chǎn)n薪d夫th妥e活ch娘ec擋k趙of歐t廈he分r敞el哨at鄙ed狹i既nd夕ex偶es亭o秧f拼ma燦ch式in乏e陵pa闖rt喚s.合T餅he基c暴he元ck統(tǒng)c科on居ta告in疾s奔th腦e乘st密if律fn抖es島s部of捆t觸he鳥g爺ui割de別s利cr攜ew透,鋸th柱e劫al宵lo積wa向bl汽e陣sp趟ee撈d書am黃on圖g復(fù)th顛e捧wo周rk身in贈(zèng)g使li芳fe取,淹th奮e躍lo汪ad轉(zhuǎn)o遙f販ro歪ll私in也g銀be膜ar贏in夜g,辣t犬he鐵w錢or繳ki懶ng溫l熟if俱e肯of墓g堅(jiān)ui糟de染s改cr脈ew刪.栽Th冠e睡pr擺oc任es職s坑of煮a肚n交on辜-s活ta捷nd仆ar把d鹿pa箭rt抄i蘿s擱de串ta賽il裁ed戲,黨in敘cl府ud盆in扛g任th冠e時(shí)di輩me聾ns謀io先n悉de易si帆gn悠,金th搬e鍛ma禍ch內(nèi)in艷in揚(yáng)g婆pr釣oc詠es歲s旦fr客om尾t顛he擁r副ou桌gh擾t縱o淚re哭qu愛ir盡ed竭p傅ar處t.鍋T確he礎(chǔ)h匆ea奶t評(píng)pr求oc布es坊s身co省nt跑ai稍ns傲n賠or永m(xù)a梁li昆zi思ng孔,愈te食mp突er漁in舒g,覽m挑od震ul南at占io宇n劫pr滑oc僑es蜜si陡ng趴.溝Al評(píng)l持th務(wù)e讓ab狡ov料e坐wo褲rk餡i幸s共ai券me村d斤at范d茶es梢ig召ni令ng認(rèn)a您X岸YZ晌r牢ec貢ta眠ng益ul眉ar籠c徑oo咳rd址in扯at王e歲ma睬ni雹pu齡la瘦to手r貧wh促ic駱h輔ca染n者mo浮ve須u洽p賠an他d喪do生wn求,紗mo挑ve紙l懂ef衡t指an教d涉ri刺gh災(zāi)t,犬m賓ov船e催fo墾rw碗ar利d廈an茫d閉ba宏ck尤wa鎖rd誓.伶Th尋e反de英si纖gn心o陶f獄th跨e漆st縫ru戚ct粘ur揚(yáng)e悄mu腫st墳m難ee首t乖no秩t喇on彎ly聾t憤he率b蒙as搭ic瑞m躺ov危em折en光t鳳bu用t席al焰so福t抬he霧h窄ig站h柏lo殲ca根ti肺ng錢a矛nd娃m陳ov曲e砌ac噸cu蔬ra德cy國(guó).普Th跪e辰ma洞ni算pu柜la朱to茅r沖mu竿st兄h妻av時(shí)e壞th萌e制sm畢al攪l擔(dān)vo挨lu網(wǎng)me態(tài)a換nd平a狂b廚ea立ut丈if譯ul輪a銅pp蒼ea盲ra松nc嫂e.筐K硬ey寫w恨or誠(chéng)ds色:懲ma熊ni撥pu董la好to包r縣;它mo訂to勤r;壁b失al銅l搬sc愚r(nóng)e豐w乓引言失1駛1撲Z華YZ論直角議坐標(biāo)失機(jī)械三手方判案設(shè)鄙計(jì)燒2州1.軟1凱本次懶設(shè)計(jì)估的機(jī)坑械手水2演1.末2剃本次芽設(shè)計(jì)鍵的重初點(diǎn)莊2票1.棕3進(jìn)設(shè)計(jì)俗的機(jī)興械手漠的外捷觀結(jié)饅構(gòu)三蘿維圖匙2烏1.躁4毅設(shè)計(jì)蒜總體爽方框抄圖玉3設(shè)2駱Z得軸運(yùn)牢動(d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ī)，震運(yùn)動(dòng)克速度犬曲線懶為梯抵形，糕最大居運(yùn)動(dòng)伸速度周為鐵0.浮1m繡/s帥，最耗大及薦速度遮為狼0.妙2m悟/s四。醋Z樹軸的柔執(zhí)行并元件輪采用寺混合謝式步翅進(jìn)電臺(tái)機(jī)，芽運(yùn)動(dòng)毯速度潛曲線挑為矩毯形，涌最大介速度捎為斥10腹mm慘/s披。田此次態(tài)設(shè)計(jì)悲的機(jī)既械手乏為小范型通迎用直序角坐鈴標(biāo)機(jī)捏械手樓，設(shè)荒計(jì)采縮用計(jì)線算機(jī)乘輔助迎設(shè)計(jì)曬。陣1負(fù).2枝酸本次浩設(shè)計(jì)踐的重往點(diǎn)下1鼓）赴ZX拳Y萍三個(gè)塔軸的謝直線辦運(yùn)動(dòng)蹄模塊戴執(zhí)行領(lǐng)元件范的選蠻型，藝即電廚機(jī)的賴選擇鎮(zhèn)計(jì)算游。糧2哨）供XY鵲Z纏三個(gè)房軸傳漁動(dòng)機(jī)廉構(gòu)的損設(shè)計(jì)復(fù)，包涌括滾萬珠絲南杠副享設(shè)計(jì)弄選擇易，導(dǎo)撕向機(jī)劃構(gòu)的怖設(shè)計(jì)享選擇蚊，滾狗動(dòng)夜軸承熔的選暮擇，跌軸承國(guó)的安毫裝座擾座的挺設(shè)計(jì)鑰，絲具杠支殊承的舉選擇碧設(shè)計(jì)色，聯(lián)五軸器嚇的選撒擇，扎兩軸滔連接跑處零諷件結(jié)輪構(gòu)的單設(shè)計(jì)潮，電炸機(jī)安苗裝座揚(yáng)的設(shè)點(diǎn)計(jì)，旦機(jī)架兼與三繭個(gè)運(yùn)泰動(dòng)模楊塊的鋪鏈接董設(shè)計(jì)廢。贈(zèng)3飾）秀零件準(zhǔn)的各伐項(xiàng)參匆數(shù)的燕校核營(yíng)。婦1鎖.3敵敘設(shè)計(jì)陣的機(jī)蜓械手震的外耍觀結(jié)方構(gòu)三猛維圖揀圖零1翻-1桶機(jī)械速手外叼觀餅結(jié)構(gòu)潮示意課圖液如上郵圖所燦示，蟻絲杠列伸出越的地飲方就狹是電乓機(jī)安油裝的皆位置金。此牢結(jié)構(gòu)暴就是鋸用一爸根橫沿梁來仿支撐室Z軸策X軸榴的運(yùn)仆動(dòng)模即塊。發(fā)Z軸伐與X蒸軸的凈連接廈就是百用一梁個(gè)大倦滑塊樂來固草定連須接。席Z軸呢固定印在X舌軸上蠶，X腹軸固饞定在補(bǔ)Y軸電上，沉Y軸附固定件在機(jī)濫架上躁。竄機(jī)架水加兩淺塊肋漫板，趁增加行它的刻穩(wěn)定爸性。鉛三個(gè)舍運(yùn)動(dòng)皺模塊晨都是悄電機(jī)閃驅(qū)動(dòng)鏈，滾來珠絲桶杠轉(zhuǎn)擱動(dòng)，宮滾動(dòng)論導(dǎo)軌飄導(dǎo)向斜，可話獨(dú)立篩完成市直線純運(yùn)動(dòng)辨，也表可以屈相互疊配合段，完敞成相泰應(yīng)的認(rèn)空間遙曲線滴運(yùn)動(dòng)蹈。方1灘.4涌規(guī)設(shè)計(jì)懇總體移方框新圖什圖糠1字-2于總體升方框緊圖熔根據(jù)軟設(shè)計(jì)握的機(jī)侍構(gòu)方螞案，歌因?yàn)橛鑊熔軸運(yùn)周動(dòng)模沒塊總?cè)珞w質(zhì)掀量會(huì)添影響蠻到榮X畫軸勞Y忘軸的兵工作撤負(fù)載燥，在址計(jì)算串X選軸，哄Y噴軸的非有效基負(fù)載黎，影抱響設(shè)烘計(jì)絲極杠副顫的尺怠寸，螞校核摔剛度暢等會(huì)漁受到漂影響呼，所押以優(yōu)責(zé)先完毅成設(shè)室計(jì)應(yīng)Z扒軸運(yùn)汁動(dòng)模仍塊。羞設(shè)計(jì)域完擊Z博軸運(yùn)埋動(dòng)模毫塊后癢，再房設(shè)計(jì)位X西軸，糾根據(jù)襯結(jié)構(gòu)況，同舍理，崗X昌軸運(yùn)普動(dòng)模螞塊的驚設(shè)計(jì)粥也會(huì)輸影響冬到開Y補(bǔ)軸的鳳設(shè)計(jì)普，所描以要斜先設(shè)腦計(jì)獄X躬軸辱運(yùn)動(dòng)批模塊頌。最節(jié)后再找設(shè)計(jì)域Y虹軸的鏟運(yùn)動(dòng)淘模塊炕。最非終設(shè)廣計(jì)機(jī)往座。蘭有了侍設(shè)計(jì)垃思路寄后，窮開始硬細(xì)化殊設(shè)計(jì)勁內(nèi)容萍，確影定的售最終粒的設(shè)吉計(jì)思述路族如下色圖：紛圖答1涉-3樹詳細(xì)子設(shè)計(jì)彎思路潤(rùn)圖做根據(jù)立詳細(xì)現(xiàn)設(shè)計(jì)駛方案愛，就元開始竭著手咐設(shè)計(jì)止。價(jià)2釀Z扶軸運(yùn)筒動(dòng)模凍塊的源設(shè)計(jì)取因?yàn)樨偸蔷偯苓\(yùn)立動(dòng)機(jī)任械手哨，要刺求精監(jiān)確度拴高，暖所以眾采用嗽滾珠掉絲杠閘及滾秧動(dòng)導(dǎo)椅軌。榮因?yàn)楦矟L動(dòng)勺絲杠靠及滾圍動(dòng)導(dǎo)適軌摩借擦阻漂力小沸，傳譯動(dòng)效凱率高倦，經(jīng)抗過預(yù)爬緊之跡后，箱可以底得到廳很好科地定羊位精傷度和獅重復(fù)畏定位飽精度本，是適本次翼設(shè)計(jì)伯的最撥合理救選擇銷[2續(xù)]妙。驅(qū)限動(dòng)方詠面采灶用混微合式隨步進(jìn)搖電機(jī)脾驅(qū)動(dòng)筋，運(yùn)勒動(dòng)速秤度曲準(zhǔn)線為爆矩形潑，最代大速奏度為而10修mm倡/s卸。馳2燃.1塔滾珠管絲杠鳴的設(shè)羨計(jì)旁2魚.1沙.1膽右旋劑磨制推絲杠趕根據(jù)質(zhì)要求認(rèn)設(shè)計(jì)咳絲杠采的最司長(zhǎng)長(zhǎng)足度為侮：輝絲杠映的最碼大行叢程鞠絲杠注的固紗定方死式為騎絲杠冷支撐躬兩端端固定閱。席絲杠爭(zhēng)設(shè)計(jì)才為精膀度壺5是級(jí)，卻可靠由性眠90宗%仰。預(yù)2均.1桿.2肯最大慧載荷克的計(jì)敬算板機(jī)械悄手的糖有效邀負(fù)載季的最衰大質(zhì)炊量為框，今故按考最大頁負(fù)載簡(jiǎn)計(jì)算貼絲杠束的各勸項(xiàng)參回?cái)?shù)父。合（重們力加離速度蛛取桃）估（尿2獨(dú)-1尊）狂所以燥得出怪絲杠亡軸向愉載荷N何預(yù)設(shè)身絲杠咸最高憲轉(zhuǎn)勿速膀r/管mi蜘m顫?rùn)C(jī)械孤手匯移動(dòng)增最高銀速度牧mm類/s捏允許跌的最悄大轉(zhuǎn)鋪速吐r/建mi非n樹所以衫初步酸計(jì)算偷絲杠疤的鐵導(dǎo)程計(jì)mm啄（扣2乏-2拔）假所以銀絲杠靜的導(dǎo)瓜程旺取駁mm些螺紋喊公稱溪直徑瀉——廊mm皮鋼球鏈直徑優(yōu)——舌mm走圈數(shù)衣×羅列數(shù)盤——侵螺桿纏滾道賭曲率幣——躬（其2慣-斧3裕）危表授2和-1府各類蠻機(jī)械袖預(yù)期秤工作棋壽命亡機(jī)械興類型托備注質(zhì)普通候機(jī)械嚇普通侄機(jī)床撇數(shù)控遺機(jī)床鄭精密重機(jī)床伙測(cè)試留機(jī)械援航空慮機(jī)械臥50險(xiǎn)00撓～1激00傾00勉10融00番0～競(jìng)15連00因0以20壺00舌0瘋20型0松00算15附00埋0站10徒00增25榴0（售天）姻×饑16對(duì)（h房）荒×弓10五（年肢）迅×介0.粗5（賴開機(jī)賤率）工=2誤00昏00語因?yàn)榫譃榫砻軝C(jī)盞械手嗽，可俱按精陰密機(jī)憤床來占選擇撕，故糧選擇島壽命肅由表勁得壘表陶2概-2障碰載荷題系數(shù)層載荷季性質(zhì)均無沖碗擊平益穩(wěn)時(shí)著一般匪運(yùn)行鑼有沖心擊和損振動(dòng)藍(lán)K允F贊1-吸1.展2閑擺1.晝2-廉1.原5爹1.監(jiān)5-儉2等表璃2碎-3豎硬度扎系數(shù)哪硬度根系數(shù)部大于地等于劃58抗55松50魂K德H衡1.肥0棗1.財(cái)11球1.清56養(yǎng)表西2沈-4愛精度杜系數(shù)遭精度椅系數(shù)穗1、舟2、場(chǎng)3攔4、奉5全7陳K碼A閣1.城0大0.壽9餓0.礙8訂由上沾表分在析，并取萬載荷死系數(shù)更；鴉選擇某動(dòng)載察荷硬扣度系雁數(shù)蛋;身選用貝轉(zhuǎn)速尤系數(shù)賠，吃式場(chǎng)中梳n澆為需絲桿跌轉(zhuǎn)速涌；呼取盡短行凱程系侵?jǐn)?shù)董。仍額定暫動(dòng)載若荷鹽下限圓值圖（屆2狠-4劍）學(xué)式中值為外陜加在拜絲杠墓副上堤的軸逢向最鈔大載融荷。劫查啊詢直機(jī)械腦手冊(cè)希表格水得，某可用淚精度禾系數(shù)筍查喘詢租機(jī)械育手冊(cè)暖相關(guān)奸表格封得，閱可取掌可靠瓣性系他數(shù)壽查弱詢剛機(jī)械行手冊(cè)傘相關(guān)脹表格羨得，賽可取糠載荷猶性質(zhì)么系數(shù)查查爽詢阿機(jī)械捕手冊(cè)筋相關(guān)頌得，寨可取脅預(yù)加剃載荷襲系數(shù)月所以擇，埋最后姐的出誕動(dòng)載應(yīng)荷下持線值單2干.1徒.3路絲杠柿靜載意荷的終計(jì)算行由機(jī)咸械手罪冊(cè)得弄，膽，誠(chéng)其中箏式中巖根據(jù)勁計(jì)算扶結(jié)果地選擇霞滾珠炸絲杠卡副的其型號(hào)批：決利定選癢用的考是巴用外每循環(huán)貿(mào)導(dǎo)珠趕管埋鐮入式捐SF伏U0半10紗04尊-2丑.5捎修型亂號(hào)滾位珠絲補(bǔ)杠副簡(jiǎn)[3院]茫。親18撈0翁mm溉的重蒸量費(fèi)0.石18紗kg在。為洗其中領(lǐng)，霜，宏，否，屈。顫滿足隔承載禽能力善要求裕。枕計(jì)算艇預(yù)緊鞋力：索碎概愁戰(zhàn)驚呢例含痕均賀（或2陽-5終）續(xù)2格.1視.4睡絲杠鹽副鞠d增n徑值見的返校驗(yàn)張查詢乓機(jī)械控手冊(cè)嬌得哨（治3紡-6羅）堆故結(jié)伐果另符合俗要求慶，黑所設(shè)逝計(jì)的摔滾珠籃絲杠腫副工雁作系藍(lán)統(tǒng)穩(wěn)漠定。游2干.1透.5剩絲杠賀臨界盯轉(zhuǎn)速贈(zèng)進(jìn)行浸校核決絲杠版在高殘速轉(zhuǎn)隊(duì)動(dòng)的置時(shí)候跌，可乞能會(huì)膛引起忘機(jī)械計(jì)共振持，所籍以需術(shù)要進(jìn)出行絲乏杠臨朗界轉(zhuǎn)量速的謀校核董[4驕]超。嶄r/滿mi舊n孤（直2使-7飼）挺毅蘿計(jì)算鬧它的汁許用益轉(zhuǎn)速鬼寫菊逆聽妄狼久，譯下表協(xié)是L塔c潑桶險(xiǎn)漁蔑興表憑2流-5愛嗎Lc驚的選桑擇某符號(hào)以意義屑及用裁處旦b乳1營(yíng)絲杠省螺紋遠(yuǎn)左端榜到左偷軸承腎的距樂離b挺1槳b韻2伶絲杠玩螺紋氧右端直到右乒端軸熄承的趁距離走b緩2噴L規(guī)e觀余程御Le臣L救a晨安全補(bǔ)行程排L諒a咽=(煉1謊-2藏)P稻h匹L星x矛Lx府機(jī)械谷最大篩行程煙L梯n覆螺母陷長(zhǎng)度鎖L泡n膊L醫(yī)1血絲杠籠螺紋扭長(zhǎng)度踏L翅1流=2痰L臭e悶+2撲L遺a典+L仿x圣+L趴n艘L憐u歌有效刺行程瘡L亞u威=L刊1酸-L全e候L早z紛左右拔端軸怖承之況間的戶距離船l夾z元+b廟1潑+b蟲2芳L鋸2顫L2罰=b糖1解+L項(xiàng)e驗(yàn)+L伏a奪+L填n詢/2食L窗3柴L3輪=L皆2旨+L厲x城L艇4貍L順4撫=L成z拼-L浮2極L草5案L呼5翼=b鈴+L旁e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