任務4利用PLC進行數(shù)控機床的故障檢測

《數(shù)控維修技術》任務四利用PLC進行數(shù)控機床的故障檢測《數(shù)控維修技術》1．了解數(shù)控機床與PLC有關故障的特點；2．熟悉與PLC有關故障的檢測思路和方法；3．了解利用PLC對數(shù)控機床進行故障診斷的注意事項。教學目標《數(shù)控維修技術》新知識的引入PLC在數(shù)控機床上起著連接CNC與機床的橋梁作用。PLC不僅要接收CNC的控制指令，還要根據(jù)機床側的控制信號，在內部順序控制程序的控制下，給機床側發(fā)出控制指令，控制機床上的電磁閥、繼電器、指示燈，并將狀態(tài)信號發(fā)送到CNC。在對大量開關量信號處理的過程中，任何一個開關信號不到位，任何一個執(zhí)行元件無動作，都會使機床出故障，并且在數(shù)控機床的維修過程中，這類故障占得比重還很大。因此，利用PLC查找故障是很重要的?！稊?shù)控維修技術》一.與PLC有關的故障的特點1.與PLC有關的故障首先確認PLC的運行狀態(tài)，判斷是自動運行方式還是停止方式。2.在PLC正常運行情況下，分析與PLC相關的故障時，應先定位不正常的輸出結果，定位了不正常的結果即故障查找的開始。3.大多數(shù)有關PLC的故障是外圍接口信號故障，所以在維修時，只要PLC有些部分控制的動作正常，都不應該懷疑PLC程序。如果通過診斷確認運算程序有輸出，而PLC的物理接口沒有輸出，則為硬件接口電路故障。4.硬件故障多于軟件故障，例如當程序執(zhí)行M07(冷卻液開)，而機床無此動作，大多是由外部信號不滿足，或執(zhí)行元件故障，而不是CNC與PLC接口信號的故障。《數(shù)控維修技術》二．與PLC有關故障檢測的思路和方法1、根據(jù)報警號診斷故障也就是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的故障報警信息，診斷數(shù)控機床的故障。2、根據(jù)動作順序診斷故障數(shù)控機床上的刀具及托盤等裝置的自動交換動作，都是按一定順序來完成。因此，觀察機械裝置的運動過程，比較故障過程與正常時的差異，就可以發(fā)現(xiàn)疑點，診斷出故障?！稊?shù)控維修技術》二．與PLC有關故障檢測的思路和方法3、根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障前面講過，原理分析法是排除故障的最基本的方法。數(shù)控機床的PLC程序就是按照控制對象的工作原理設計的，通過對控制對象工作原理的分析，結合PLC的輸入/輸出狀態(tài)是診斷故障的最有效方法?！稊?shù)控維修技術》二．與PLC有關故障檢測的思路和方法4、根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障在數(shù)控機床中，輸入輸出信號的傳遞一般要通過PLC的I/O接口來實現(xiàn)，因此，一些故障會在PLC的I/O接口通道上反映出來。這為數(shù)控機床故障的診斷帶來了方便。如果不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，可以不必察看梯形圖和有關電路圖，通過查詢PLC的I/O狀態(tài)，就可找出故障原因。因此，要熟悉控制對象PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)。《數(shù)控維修技術》二．與PLC有關故障檢測的思路和方法5、通過PLC梯形圖診斷故障這是解決數(shù)控機床外圍故障的基本方法。采用這種方法時，應該首先知道機床的工作原理、動作順序和連鎖關系，然后利用CNC系統(tǒng)的自診斷功能或者機外編程器，根據(jù)梯形圖查看相關的輸入輸出及標志為的狀態(tài)，以確定故障原?！稊?shù)控維修技術》二．與PLC有關故障檢測的思路和方法6、動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障有些PLC發(fā)生故障時，查看輸入輸出及標志狀態(tài)均正常，此時應該通過PLC動態(tài)跟蹤，實時跟蹤輸入輸出及標志狀態(tài)的瞬間變化，并根據(jù)PLC的動作原理作出故障診斷?！稊?shù)控維修技術》三．利用PLC對數(shù)控機床進行故障診斷的注意事項（1）要了解機床各部分檢測開關的安裝位置。如各種限位開關、接近開關、壓力開關等，還要清楚各開關與PLC輸入信號的對應關系；（2）要了解執(zhí)行機構的動作順序，及其與PLC輸出信號的對應關系；（3）要了解各種條件標志。如啟動、停止、限位、夾緊、放松等標志信號，借助梯形圖跟蹤動態(tài)變化，根據(jù)機床的工作原理分析故障，作出正確的診斷；（4）借助必要的診斷功能，必要時借助編程器跟蹤梯形圖的動態(tài)變化，搞清楚故障原因，根據(jù)機床的工作原理作出判斷?！稊?shù)控