數(shù)控原理 檢測

數(shù)控原理檢測第一頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三第一節(jié)

概述位置檢測裝置：在位置閉環(huán)控制系統(tǒng)中用于測量工作機構(gòu)的實際位置，并將實際位置和預(yù)先給定的理想位置相比較，得到一個差值，根據(jù)差值向伺服系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的控制指令。數(shù)控機床位置檢測裝置的作用：是檢測移動部件的位移和速度，發(fā)送反饋信號，構(gòu)成閉環(huán)控制。第二頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三位置檢測裝置的作用工作臺檢測裝置測量電路數(shù)控系統(tǒng)伺服電動機數(shù)顯第三頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三位置檢測元件的主要要求壽命長，可靠性高，抗干擾能力強；滿足精度和速度要求；使用維護方便，適合機床運行環(huán)境；成本低；便于與電子計算機連接。選擇傳感器的根據(jù)：速度和精度第四頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三位置檢測裝置的分類位置檢測裝置按檢測方式分類直接測量光柵，感應(yīng)同步器，編碼器間接測量旋轉(zhuǎn)變壓器按編碼方式分類增量式測量光柵，增量式光電碼盤絕對式測量接觸式碼盤，絕對式光電碼盤按信號類型分類數(shù)字式測量光柵，光電碼盤，接觸式碼盤模擬式測量旋轉(zhuǎn)變壓器，感應(yīng)同步器，磁柵第五頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)

脈沖編碼器脈沖編碼器是一種位置/速度檢測元件，用以測量軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。脈沖編碼器隨著電動機旋轉(zhuǎn)時，可以連續(xù)發(fā)出脈沖信號，例如，電動機每轉(zhuǎn)一圈，脈沖編碼器可發(fā)出2000個均勻的方波信號，數(shù)控系統(tǒng)通過對該信號的接收、處理、計數(shù)即可得到電動機的旋轉(zhuǎn)角度，從而算出當前工作臺的位置。脈沖編碼器分類：按碼盤讀取方式可分為：接觸式、光電式和電磁式。按碼盤編碼方式可分為：增量式和絕對式。第六頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三OMRON編碼器第七頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三編碼器外形第八頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三四碼道接觸式二進制編碼盤（絕對式）圖中：黑的導(dǎo)電部分為“1”，白的絕緣部分為“0”，四個碼道都裝有電刷，最里一圈是公共極，由四個碼道產(chǎn)生四位二進制數(shù)，碼盤每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生0000～111l十六個二進制數(shù)，將碼盤圓周分成十六等份，每份360°/24。a）二進制編碼器b）格雷編碼器第九頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三二進制編碼盤特點普通二進制編碼器缺點：是碼盤上的圖案變化較大，容易產(chǎn)生非單值性誤差。經(jīng)改進后，采用格雷碼盤（二進制循環(huán)碼盤），它的特點是每相鄰碼道四位中只有一位二進制碼不同，是一種錯誤最小化的編碼方式。格雷碼盤優(yōu)點：是能把誤讀控制在一個數(shù)單位之內(nèi)，提高了可靠性；減少系統(tǒng)出錯可能，如十進制的3轉(zhuǎn)換成4時二進制碼的每一位都要變，使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。讀取格雷碼的碼盤代碼后需要再轉(zhuǎn)化成二進制代碼，可以利用算法完成。第十頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三二進制碼轉(zhuǎn)換格雷碼法則法則：將二進制碼與其本身右移一位后并舍去末位的數(shù)碼作不進位加法（異或），得結(jié)果即為格雷碼。0101（二進制碼）

⊕010（右移一位并舍去末位）0111（格雷碼）式中，⊕—表示無進位加法。第十一頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三絕對式編碼器的特點角度坐標值可從絕對編碼盤中直接讀出。允許的最高旋轉(zhuǎn)速度較高。編碼器本身具有機械式存儲功能，即使因停電或其他原因造成坐標值清除，通電后，仍可找到原絕對坐標位置。其缺點是為提高精度和分辨率，必須增加碼道數(shù)；而且當進給轉(zhuǎn)數(shù)大于一轉(zhuǎn)時需作特別處理。第十二頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三增量式光電編碼器增量式光電編碼器亦稱光電碼盤、光電脈沖發(fā)生器。軸的每圈轉(zhuǎn)動，編碼器提供一定數(shù)量的脈沖，因此可以用來測量位置。周期性測量或者通過計算單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以推算移動的速度。(教材圖)第十三頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三增量式光電編碼器旋轉(zhuǎn)光柵、固定光柵的作用1/4相位差的產(chǎn)生零點柵縫的作用倍頻電路第十四頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三增量式光電編碼器從光欄板上兩條狹縫中檢測的信號A和B，是相位差為90°的兩個正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與整形，輸出波形如右圖。根據(jù)A相，B相先后順序，即可判斷光電盤的正/反轉(zhuǎn)。第十五頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三增量式光電編碼器光欄板上兩條狹縫寬度的確定

設(shè)：狹縫寬度為b（對應(yīng)π/2相位），光電碼盤的節(jié)距為p（對應(yīng)一個周期即2π相位）

。應(yīng)滿足：第十六頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三編碼器的選擇根據(jù)速度、精度、絲杠螺距和機床設(shè)計要求來定。編碼器細分電路。第十七頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三第三節(jié)

光柵光柵是數(shù)控機床閉環(huán)系統(tǒng)中用得較多的一種檢測裝置，用以測量長度、角度、速度、加速度、振動和爬行等。光柵分類：物理光柵和計量光柵(精度)。物理光柵：刻線細且密，節(jié)距很小（200～500條/mm），是利用光的衍射現(xiàn)象，用于光譜分析和光波波長測定。計量光柵：刻線稍粗（25、50、100、250條/mm），是利用光的透射和反射現(xiàn)象。應(yīng)用莫爾條紋原理，位置精度高，有高分辨率，最高可達0.025μm，適用于動態(tài)測量，在數(shù)控檢測系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。按形狀分為：直線光柵，圓光柵按原理分為：反射式光柵，透視式光柵第十八頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三光柵原理（教材圖2－7）器件組成脈沖輸出方向判別第十九頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三第三節(jié)

光柵第二十頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三第三節(jié)

光柵第二十一頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三第三節(jié)

光柵透射式和反射式光柵的特點透射式：光源可以采用垂直入射，光電元件可直接接受光信號，因此信號幅度大，讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)簡單；刻線密度大，再經(jīng)過電路細分，可做到微米極精度。反射式：標尺光柵的線膨脹系數(shù)很容易做到和機床材料一致；標尺光柵的安裝和調(diào)試方便；易于接長或制成整根的鋼帶長光柵；不易碰碎；分辨率比玻璃透射光柵低。第二十二頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三光柵外形第二十三頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三直線透視式光柵直線透視式光柵結(jié)構(gòu)：標尺光柵隨運動件移動（光柵尺，長光柵），與行程等長指示光柵固定在機床上（短光柵）1.長光柵2.短光柵3.光敏元件4.光源長短光柵保持一定間隙，并在自身平面內(nèi)轉(zhuǎn)一個小角度第二十四頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三透視式光柵測量原理——莫爾條紋若光源以平行光照射光柵時，由于擋光效應(yīng)和光的衍射，則在與線紋垂直方向，更確切地說，在兩塊光柵線紋夾角的平分線相垂直的方向上，出現(xiàn)了明暗交替、間隔相等的粗大條紋，稱謂“莫爾干涉條紋”，簡稱莫爾條紋。第二十五頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三莫爾條紋特點放大作用當交角θ很小時（θ≤5°），柵距W和莫爾條紋節(jié)距B（單位：mm）有下列關(guān)系：由此可見，莫爾條紋的節(jié)距是光柵柵距的1/θ倍

放大作用均化誤差莫爾條紋是由若干線紋組成，例如，每毫米100線的光柵，10mm長的莫爾條紋，等亮帶由2000根刻線交叉形成,因而對個別柵線的間距誤差（或缺陷）就平均化了，這在很大程度上消除了短周期誤差的影響。規(guī)律移動莫爾條紋的移動與柵距之間的移動成比例，當光柵向左或向右移動一個柵距W，莫爾條紋也相應(yīng)地向上或向下準確地移動一個節(jié)距B。第二十六頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三光柵檢測裝置的辨向和測量電路安裝兩個相距W／4的隙縫S1和S2，因此，通過S1和S2的光束分別為兩個光電元件所接受，當光柵移動時，莫爾條紋通過兩個縫隙的時間不同，所以兩個光電元件所獲得的電信號雖然波形相同，但相位相差90°。光柵測量系統(tǒng)（教材圖2－7）第二十七頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三提高光柵分辨率通常采用四倍頻的方法來提高光柵的分辨精度。光柵刻線密度為50條／mm，采用4個光電元件和4個隙縫，每隔1／4光柵節(jié)距產(chǎn)生一個脈沖，分辨精度可提高四倍。第二十八頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三細分電路原理第二十九頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三光柵檢測裝置的特點由于光柵的刻線可以制作十分精確，同時莫爾條紋對刻線局部誤差有均化作用，因此柵距誤差對測量精度影響較小；也可采用倍頻的方法來提高分辨率精度，所以測量精度高。在檢測過程中，標尺光柵與指示光柵不直接接觸，沒有磨損，因而精度可以長期保持。光柵刻線要求很精確，兩光柵之間的間隙及傾角都要求保持不變，故制造調(diào)試比較困難。光學(xué)系統(tǒng)容易受外界的影響產(chǎn)生誤差，如灰塵、冷卻液等污物的侵入，易使光學(xué)系統(tǒng)污染甚至變質(zhì)。為了保證精度和光電信號的穩(wěn)定，光柵和讀數(shù)頭都應(yīng)放在密封的防護罩內(nèi)，對工作環(huán)境的要求也較高，測量精度高時，還要放在恒溫室中使用。第三十頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三第四節(jié)

旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器均屬于電磁式測量傳感器，其輸出電壓隨被測角位移或直線位移的變化而變化，屬于模擬式測量。旋轉(zhuǎn)變壓器用于角度測量，感應(yīng)同步器主要用于直線測量。感應(yīng)同步器分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種。感應(yīng)同步器和光柵較相似，它的抗干擾性較強，對環(huán)境要求低，機械結(jié)構(gòu)簡單，大量程接長方便，加之成本較低，所以雖然精度上不如光柵，但在數(shù)控機床檢測系統(tǒng)中得以廣泛應(yīng)用。第三十一頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角度測量元件，在結(jié)構(gòu)上與兩相繞線式異步小型交流發(fā)電機相似，由定子和轉(zhuǎn)子組成。旋轉(zhuǎn)變壓器是根據(jù)電磁互感原理工作的。其中定子繞組作為變壓器的一次側(cè)，為變壓器的原邊，接受勵磁電壓；轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的二次側(cè)，是變壓器的副邊。旋轉(zhuǎn)變壓器分為單極和多極型式。第三十二頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三

無刷旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)圖1—電機軸；2—外殼；3—分解器定子；4—變壓器定子繞組；5—變壓器轉(zhuǎn)子繞組；6—變壓器轉(zhuǎn)子；7—變壓器定子；8—分解器轉(zhuǎn)子；9—分解器定子繞組；10—分解器轉(zhuǎn)子繞組第三十三頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三旋轉(zhuǎn)變壓器是根據(jù)互感原理工作的。它的結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造保證了定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙內(nèi)的磁通分布呈正弦規(guī)律，當定子繞組上加交流激磁電壓時，通過互感在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，其輸出電壓的大小取決于定子與轉(zhuǎn)子兩個繞組軸線在空間的相對位置θ角。兩者平行時互感最大，副邊的感應(yīng)電動勢也最大；兩者垂直時互感為零，感應(yīng)電動勢也為零。第三十四頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三單級旋轉(zhuǎn)變壓器原理第三十五頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三單級旋轉(zhuǎn)變壓器原理單極型旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子各有一對磁極，假設(shè)加到定子繞組的勵磁電壓為，

則轉(zhuǎn)子通過電磁耦合，產(chǎn)生感應(yīng)電壓u2。當轉(zhuǎn)子繞組和定子繞組垂直時：u2=0；當轉(zhuǎn)子繞組從垂直位置轉(zhuǎn)過一定角度θ時：第三十六頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三單級旋轉(zhuǎn)變壓器原理

——旋轉(zhuǎn)變壓器的電壓比；、——定子、轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)；

——最大瞬時電壓；

——兩繞組軸線間夾角。當θ＝90o，兩磁軸平行，此時轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電壓最大，即：總之，保證了轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電壓隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角以正弦規(guī)律變化。第三十七頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三雙級旋轉(zhuǎn)變壓器原理為克服單極旋轉(zhuǎn)變壓器的磁場畸變，引出多極式旋轉(zhuǎn)變壓器。正弦余弦旋轉(zhuǎn)變壓器，定子和轉(zhuǎn)子均由兩個匝數(shù)相等且相互垂直的繞組構(gòu)成，如右圖。若將定子中的一個繞組短接而另一個繞組通以單相交流電壓，則在轉(zhuǎn)子的兩個繞組中得到的輸出感應(yīng)電壓為：

第三十八頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三鑒相工作方式若把轉(zhuǎn)子的一個繞組短接，而定子的兩個繞組分別通以勵磁電壓，應(yīng)用疊加原理，可得到兩種典型的工作方式。鑒相工作方式：給定子的兩個繞組分別通以同幅、同頻但相位相差π/2的交流勵磁電壓，即：第三十九頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三鑒相工作方式這兩個勵磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中都產(chǎn)生了感應(yīng)電壓，并疊加在一起，因而轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電壓應(yīng)為這兩個電壓的代數(shù)和：同理，假如轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動，可得：第四十頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三鑒相工作方式總之，轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角和轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角之間有嚴格的對應(yīng)關(guān)系，只要檢測出轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角，就可知轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。由于旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子是和被測軸連接在一起的，故被測軸的角位移可測得。第四十一頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三鑒幅工作方式鑒幅工作方式：給定子的兩個繞組分別通以同頻率、同相位但幅值不同的交流勵磁電壓，即：第四十二頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三鑒幅工作方式其幅值分別為正、余弦函數(shù)：幅值代入后得：第四十三頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三鑒幅工作方式則定子上的疊加感應(yīng)電壓為：同理，如果轉(zhuǎn)子逆向轉(zhuǎn)動，可得：第四十四頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三鑒幅工作方式總之：轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的幅值隨轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角θ變化，測量出幅值即可求得轉(zhuǎn)角θ。在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)子誤差電壓的大小，不斷修改勵磁信號中角度值α（即改變勵磁幅值），使其跟蹤θ的變化。第四十五頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三感應(yīng)同步器原理：感應(yīng)同步器是由旋轉(zhuǎn)變壓器演變而來的，它是利用兩個平面形印刷繞組，其間保持均勻氣隙（0.25mm±0.05mm），相對平行移動時，根據(jù)交變磁場和互感原理而工作的。實質(zhì)上，感應(yīng)同步器是多極旋轉(zhuǎn)變壓器的展開形式，兩者的工作原理基本上相同。第四十六頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三感應(yīng)同步器特點感應(yīng)同步器按被測量分兩種：測量直線位移的稱為直線型感應(yīng)同步器；測量角位移的稱為圓型感應(yīng)同步器。直線型感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成；圓型感應(yīng)同步器由轉(zhuǎn)子和定子組成。感應(yīng)同步器的特點是：精度高，工作可靠，抗干擾性強，維護簡單，壽命長，可測量長距離位置，成本低，易于批量生產(chǎn)。第四十七頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三直線型感應(yīng)同步器定尺與滑尺繞組結(jié)構(gòu)示意圖a）定尺繞組b）W形滑尺繞組c）U形滑尺繞組

第四十八頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三圓型感應(yīng)同步器第四十九頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三

定尺

V2

滑尺正弦繞組VsVc余弦繞組

直線感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)第五十頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三直線型感應(yīng)同步器的工作原理結(jié)構(gòu)：滑尺上有正弦和余弦兩組勵磁繞組在空間上相差1／4節(jié)距。定尺繞組節(jié)距與滑尺繞組節(jié)距相同。原理：若滑尺繞組加勵磁電壓時，由于電磁感應(yīng)，在定尺繞組上就產(chǎn)生感應(yīng)電壓。第五十一頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三定尺繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢原理若滑尺勵磁電壓為：則在定尺繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電勢為：在一個節(jié)距2τ內(nèi)，位移x與θ的關(guān)系應(yīng)為：第五十二頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三感應(yīng)同步器式中，Um——勵磁電壓幅值（V）；

ω——勵磁電壓角頻率（rad／s）；

k——比例常數(shù)，其值與繞組間最 大互感系數(shù)有關(guān)；

θ——滑尺相對定尺在空間的相位 角。第五十三頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三感應(yīng)同步器輸出信號的處理方式處理方式：用不同的電信號來標定位移x，在一個節(jié)距內(nèi)測出位移值。不同的勵磁方式，可對輸出信號采取不同的處理方式，常用的勵磁方式有鑒相方式和鑒幅方式。鑒相方式：根據(jù)感應(yīng)輸出電壓的相位來檢測位移量的一種工作方式。鑒幅方式：根據(jù)定尺輸出的感應(yīng)電勢的振幅變化來檢測位移量的一種工作方式。第五十四頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三感應(yīng)同步器的鑒相方式在滑尺上的正弦、余弦勵磁繞組上供給同頻率、同幅值、相位相差π/2的交流電壓，即：us和uc單獨勵磁，在定尺繞組上感應(yīng)電勢分別為：第五十五頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三感應(yīng)同步器的鑒相方式根據(jù)疊加原理，定尺繞組上總輸出感應(yīng)電勢為：由上式可知，通過鑒別定尺輸出的感應(yīng)電勢的相位，就可測量定尺和滑尺之間的相對位置。第五十六頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三感應(yīng)同步器的鑒幅方式在滑尺的正弦、余弦繞組上供給同頻率、同相位，但不同幅值的勵磁電壓，即：同理，兩電壓分別勵磁時，在定尺繞組上產(chǎn)生的輸出感應(yīng)電勢分別為：第五十七頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三感應(yīng)同步器的鑒幅方式根據(jù)疊加原理，定尺上輸出總感應(yīng)電勢為：由上式可知，通過鑒別定尺輸出的感應(yīng)電勢的幅值，就可測量定尺和滑尺之間的相對位置。第五十八頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三特點及使用注意事項感應(yīng)同步器和光柵比，抗干擾性較強，對環(huán)境要求低，機械結(jié)構(gòu)簡單，大量程接長方便，成本較低，所以雖然精度上不如光柵，但在數(shù)控機床檢測系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。精度高：直線感應(yīng)同步器的精度可達±0.001mm，重復(fù)精度0.0002mm，靈敏度0.00005mm。工作可靠，抗干擾性強：感應(yīng)同步器平面繞組的阻抗很低，使它受外界電場的影響較小。維修簡單、壽命長：定尺、滑尺之間無接觸磨損，在機床上安裝簡單。測量距離長：感應(yīng)同步器可以用拼接的方法，增大測量尺寸，故適合大、中型機床使用。工藝性好、成本低、便于成批生產(chǎn)第五十九頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三第五節(jié)

磁柵磁柵概述：是一種錄有等節(jié)距磁化信號的磁性標尺和磁盤，用于位置測量。在檢測過程中，磁頭讀取磁性標尺上的磁化信號并把它轉(zhuǎn)換成電信號，然后通過檢測電路把磁頭相對于磁尺的位置送微機或數(shù)顯。磁柵結(jié)構(gòu)：由磁性標尺、拾磁磁頭、測量電路組成。磁性標尺上記錄相等節(jié)距的周期性磁化信號，用以作為測量基準。第六十頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三磁柵結(jié)構(gòu)磁性標尺：記錄有相等節(jié)距的周期性磁化信號，用以作為測量基準。拾磁磁頭：是一種磁電轉(zhuǎn)換器，用來把磁尺上的磁化信號檢測出來變成電信號送給測量電路，分為動態(tài)磁頭和靜態(tài)磁頭。動態(tài)磁頭又稱速度響應(yīng)型磁頭，動態(tài)磁頭上只有一組繞組，只有當磁頭與磁尺之間有相對運動時，繞組中才有信號輸出，相對靜止則無信號輸出，輸出信號為正弦波。如錄音設(shè)備，其相對速度影響輸出聲音的質(zhì)量；靜態(tài)磁頭又稱磁通響應(yīng)型磁頭，用于測量位移，其輸出信號的幅值與磁頭和磁尺間的相對運動速度大小無關(guān)，故可在低速甚至靜止的情況下工作。它具有兩組繞組，一組為勵磁繞組，另一組為感應(yīng)繞組。

第六十一頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三磁柵特點磁柵的特點是：容易制造，檢測精度高（能達到每米±3m），安裝使用方便，對環(huán)境條件要求較低，若磁性標尺膨脹系數(shù)與機床一致，可在一般車間使用。由于磁頭與磁柵為有接觸的相對運動，因而有磨損，使用壽命受到一定的限制。一般使用壽命可達到5年，涂上保護膜后壽命則可進一步延長。第六十二頁，共六十九頁，編輯于2023年，星期三靜態(tài)