設(shè)備控制(10)課件

§2—3速度控制回路

復(fù)習提問：1，壓力控制回路主要有哪幾類？2，減壓回路中，單向閥的作用是什么？設(shè)備控制(10)目的和任務(wù)：了解速度控制回路的分類、組成、特點。掌握速度控制回路的功用、工作原理。一，速度控制回路概述1，功用改變執(zhí)行元件的運動速度

2，分類調(diào)速回路、快速運動回路和速度換接回路二，調(diào)速回路設(shè)備控制(10)

液壓缸：v=q

/A

液壓馬達：n=q

/Vm

由上兩式知：∵改變q

、Vm、A，皆可改變v或n，一般A是不可改變的。液壓缸：改變q，即可改變v∴

液壓馬達：既可改變q，又可改變Vm1，調(diào)速原理設(shè)備控制(10)2，調(diào)速方法節(jié)流調(diào)速——改變q容積調(diào)速——改變泵和馬達的V容積節(jié)流調(diào)速——既可改變q，又可改變V（一）節(jié)流調(diào)速回路【1】采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路組成：定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。工作原理：通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流設(shè)備控制(10)進或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。a，進油路節(jié)流調(diào)速回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A節(jié)，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。詳細信息見表2—1動畫演示1b，回油路節(jié)流調(diào)速動畫演示2設(shè)備控制(10)回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)A，可調(diào)節(jié)q以改變速度。動畫演示1動畫演示2C，旁油路節(jié)流調(diào)速回路特征：將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥。設(shè)備控制(10)動畫演示1【2】采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路回路特征：a，在負載變化較大，v穩(wěn)定性要求較高的場合，則用調(diào)速閥替代節(jié)流閥，當△P>△Pmin，qV不隨△P而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。b，雖解決了速度穩(wěn)定性問題，但因既有△P溢，又有△P節(jié)，還有△P減，所以，△P更大，一般用于P較小，但F變化較大而v穩(wěn)定性要求較高的場合。動畫演示2設(shè)備控制(10)動畫演示（二）容積調(diào)速回路回路特點：∵節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小功率場合。∴而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合?！?】采用變量泵—定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路工作特性：

nM=qP/VM∵VM=定值∴調(diào)節(jié)qP即可改變nM

若不計損失，在調(diào)速范圍內(nèi)，T=pPVM/2π=C∴稱恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速設(shè)備控制(10)變量泵和定量馬達容積調(diào)速回路設(shè)備控制(10)【2】采用定量泵—變量馬達的容積調(diào)速回路工作特性：nM=qP/VM∵qP=定值∴調(diào)節(jié)VM即可改變nM設(shè)備控制(10)【3】變量泵——變量馬達式容積調(diào)速回路設(shè)備控制(10)第一段：先將VM調(diào)至最大并固定，然后將VP由小→大,nM從0↑nM’（變—定）第二段：將VP固定至最大，VM由大→小，nM從nM’↑nMmax（定—變）∴調(diào)速范圍大，λ可達100。（三）容積節(jié)流調(diào)速限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路分析：也叫聯(lián)合調(diào)速其中，v由調(diào)速閥調(diào)定，qP與q1自動適應(yīng)。qP>q1，pP↑，通過反饋，qp↓直到qP=q1qP<q1，pP↓，e↑,qP↑qP=q1

設(shè)備控制(10)圖2—15分析見課本75頁設(shè)備控制(10)三，快速運動回路功用：使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率1，差動連接快速運動回路工作過程：當電磁鐵YA1通電而YA2，YA3斷電時，閥4連接液壓缸左右兩腔，使液壓缸形成差動連接，實現(xiàn)快速運動。當YA3通電時，則差動連接被切斷，液壓缸的回油經(jīng)調(diào)速閥5回油箱，使液壓缸實現(xiàn)慢速運動。當YA2,YA3通電YA1斷電時，壓力油經(jīng)閥3、閥6和閥4進入液壓缸的右腔，左腔的油液經(jīng)閥3回油箱，液壓缸實現(xiàn)快退設(shè)備控制(10)動畫演示2，雙泵供油的快速運動回路工作過程：當執(zhí)行件空載運行時候，液控順序閥3關(guān)閉，泵1、泵2同時向系統(tǒng)供油，實現(xiàn)快速運動。當執(zhí)行件承載時，系統(tǒng)壓力升高至大于液控順序閥3的調(diào)定壓力，閥3打開，單向閥4關(guān)閉，時泵2卸荷，由泵1單獨向系統(tǒng)供油，實現(xiàn)慢速進給。動畫演示設(shè)備控制(10)3，采用蓄能器的快速運動回路當液壓缸停止工作時，換向閥5處于中位，這時液壓泵向蓄能器充油。當換向閥處于左位或者右位時，泵和蓄能器一起向液壓缸供油，實現(xiàn)快速運動。四，速度換接回路功用：完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實現(xiàn)幾種速度的換接。實質(zhì)上是一種分級（或有級）調(diào)速回路，但速度是根據(jù)需要事先調(diào)好，這是和調(diào)速回路的不同之處。動畫演示設(shè)備控制(10)（一）快速與慢速的換接回路1，用電磁鐵的快、慢速換接回路（圖2—19）工作過程：當電磁鐵YA1和YA3同時通電時，壓力油經(jīng)4進入液壓缸左腔，右腔回油，執(zhí)行件實現(xiàn)快速運動。當行程結(jié)束時，SQ1控制YA3斷電，壓力油經(jīng)5進入液壓缸左腔，執(zhí)行件實現(xiàn)慢速進給。當液壓缸工進行程完畢碰到死擋鐵后，液壓缸左腔壓力升高至壓力繼電器調(diào)定壓力，壓力繼電器控制YA2、YA3通電，YA1斷電，使液壓缸快速退回。SQ2控制YA2斷電，使液壓缸停止運動。設(shè)備控制(10)2，用行程閥的快、慢速換接回路工作過程：當電磁鐵YA斷電時，壓力油進入液壓缸左腔，液壓缸右腔油液經(jīng)行程閥5回油，執(zhí)行件實現(xiàn)快速運動；當工作運動部件上的擋鐵壓下行程閥時，行程閥關(guān)閉，液壓缸右腔油經(jīng)調(diào)速閥6回油箱，實現(xiàn)慢速運動。動畫演示1動畫演示2設(shè)備控制(10)（二）兩種慢速運動的換接回路1，調(diào)速閥串聯(lián)的慢速換接回路（圖2—21）當YA1通電，泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥3和閥5進入液壓缸左腔，缸右腔回油，這時液壓缸獲得由調(diào)速閥3控制的第一種慢速。當YA1和YA3，則油液經(jīng)過閥3和4進入液壓缸左腔，缸右腔回油。這時液壓缸獲得由閥4控制的第二種更慢的速度。動畫演示設(shè)備控制(10)2，調(diào)速閥并聯(lián)的慢速換接回路（圖2—22）工作過程：當YA1通電而YA3不通電時，油液經(jīng)閥4進入油液缸的左