機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)

前言機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說(shuō)都是機(jī)電一體化的設(shè)備。可編程控制器PLC是一種具有很強(qiáng)的抗干擾能力、高的可靠性、高的性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單的控制設(shè)備?；谒耐怀鰞?yōu)點(diǎn)，它廣泛地應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域及其他諸多領(lǐng)域中。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電技術(shù)、掌握PLC技術(shù)在技工學(xué)校教育中相當(dāng)重要。在綜合應(yīng)用這些技術(shù)時(shí)，要根據(jù)系統(tǒng)的功能目標(biāo)和優(yōu)化組合結(jié)構(gòu)的目標(biāo)，合理配置布局驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，并使它們?cè)谖⑻幚韱卧目刂葡聟f(xié)調(diào)有序地工作，在機(jī)地融合在一起，達(dá)到物理一能量的有序運(yùn)動(dòng)，因此，機(jī)電一體化技術(shù)在高性能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值的系統(tǒng)工程。機(jī)電一體化的主要技術(shù)特征有以下幾點(diǎn)：（1）機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)的彼此功能交互，大多以機(jī)械系統(tǒng)的高級(jí)微機(jī)控制的形式出現(xiàn)。（2）在一個(gè)具體的物理單元中，在不同子系統(tǒng)空間上的集成。（3）機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制功能智能化。越來(lái)越先進(jìn)的控制功能取代了許多操作人員的推理和判斷。（4）柔性化使得機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠靈活地滿足各種要求，適應(yīng)各種環(huán)境。（5）采用微處理器控制的系統(tǒng)，易于增加或改變功能，無(wú)需增加硬件成本。（6）控制功能采用電子技術(shù)、微電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制是隱蔽的。（7）在機(jī)電一體化技術(shù)中，設(shè)計(jì)思想方法與制造技術(shù)緊密聯(lián)系在一起，它們是并行發(fā)展的?；谏鲜鰴C(jī)電一體化特點(diǎn)，由我校自主設(shè)計(jì)、制造了模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS）。該模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線（MPS）在教學(xué)過(guò)程中具有以下特點(diǎn)：（1）MPS系統(tǒng)是專為訓(xùn)練工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造技術(shù)而設(shè)計(jì)的。（2）通過(guò)本系統(tǒng)的訓(xùn)練，學(xué)生將理論與實(shí)際相結(jié)合，可以掌握自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行、維護(hù)維修等技能。（3）本系統(tǒng)采用敞開式安裝、模塊化形式，各模塊便于教學(xué)、易于搭建、拆卸和維護(hù)。（4）通過(guò)本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以獲得氣動(dòng)、電氣動(dòng)、工程控制、傳感器和電子方面的知識(shí)。通過(guò)實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生所學(xué)到的專業(yè)知識(shí)得到了充分的綜合應(yīng)用的同時(shí)，學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、獨(dú)立思考能力、組織能力等綜合能力及創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)合作精神得到了全面的鍛煉和提高。該模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS）適用于《可編程控制器PLC及應(yīng)用》、《傳感器及應(yīng)用》、《自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線》《氣動(dòng)控制技術(shù)》、《自動(dòng)控制技術(shù)》、《機(jī)械基礎(chǔ)》、《電氣設(shè)備維修》、《接口技術(shù)》等多種課程的理論、實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)教學(xué)需要。舞系統(tǒng)望能自創(chuàng)動(dòng)完謹(jǐn)成自餡動(dòng)供凈料、管取料騰、裝苦配的予功能券。其休外形忘如圖泄0.艷1所重示，才結(jié)構(gòu)妻如圖溉0.糾2所澤示。塘其功哨能是撓自動(dòng)患供料荒單元侄1、廟2中秘自動(dòng)謀送出猜凹型方和凸鏡型工從件，慈然后鴉通過(guò)澆機(jī)械妨手單郵元和晝轉(zhuǎn)運(yùn)廟機(jī)械業(yè)手單拳元將滅其在耀送出船工作辟站進(jìn)擇行組殿裝，珠并通憐過(guò)送膚出工睜作站楚把工臉件送釋出到巡料槽堂完成撫工作雕，或聰把組擁裝完懂成的鏡工件灰送到凈與該錫系統(tǒng)守配套康使用省的傳以送帶房分揀湊工作室站中辨繼續(xù)劃工作球過(guò)程短。怎灘午陸滔甜床扇殖圖盼0.怒1亡模榮塊化暴自動(dòng)勉生產(chǎn)橫加工寬系統(tǒng)浪（M浙PS簡(jiǎn)）外掩形圖礦萌汗桿貓裹樓肝圖0鏈.2偏模器塊化點(diǎn)加工銜生產(chǎn)屈系統(tǒng)課（M澇PS傍）結(jié)綿構(gòu)圖陪該系瘦統(tǒng)在長(zhǎng)市場(chǎng)嫂同類香產(chǎn)品靠主要運(yùn)有首費(fèi)斯乏托（竭FE勤ST鈴O）弟公司形出品減模塊辨化生片產(chǎn)加蒼工系豆統(tǒng)。穗由于霸我校功已購(gòu)酷買費(fèi)紹斯托渡（F百ES暈TO糞）系教統(tǒng)，烘該系芽統(tǒng)在宣教學(xué)栗過(guò)程粥中有早以下善無(wú)可草比擬斗的優(yōu)客點(diǎn)：快（御1便）制鋸作工且藝精鏈良?。ㄙJ2區(qū)）演灰示功紅能完腥善義（現(xiàn)3讓）系雀統(tǒng)設(shè)污計(jì)美伙觀乒但應(yīng)晃用到宏實(shí)驗(yàn)掉、實(shí)辯習(xí)教驕學(xué)有歉明顯句的缺削點(diǎn)：婦（1處）功園能單旋一?；庞捎谠韵到y(tǒng)溫是標(biāo)莊準(zhǔn)的摸模塊膽化設(shè)刺計(jì)，辭用戶執(zhí)只能鳴按原莫設(shè)計(jì)嗎進(jìn)行下安裝窗、調(diào)勒試、投運(yùn)行湊，不腎能修靜改、尋運(yùn)行飽新的戴模式京，對(duì)螺教學(xué)離有所涼限制俯。朱（2厘）系確統(tǒng)價(jià)奴格過(guò)筋高。第能滿兆足一拆般教育學(xué)大波綱需豪要的我組合棒——掌五個(gè)株工作謀站大賞約需蹦40喜萬(wàn)，就必然蘭應(yīng)用片影響段設(shè)備絕的使肚用率百和普拋及率級(jí)。逼（3仁）與烈課本處內(nèi)容梨沒(méi)有軟直接召的聯(lián)初系。估可編惱程控浩制器政PL鹽C架程序三在課首本上年沒(méi)有剩相應(yīng)聰?shù)某塘餍蚝屯f(shuō)明然。勵(lì)（4握）使伙用成只本高隱昂?；晗到y(tǒng)源大部仰分零策、部慌件損滅壞后青只能滿由原給廠提足供、渾更換倆，購(gòu)館買過(guò)妖程必魔然導(dǎo)筆致教糕學(xué)的酒停頓倡，而祥且購(gòu)怕買價(jià)否格高順昂，選如一迎個(gè)模遼/圣數(shù)轉(zhuǎn)緩換裝耗置要?dú)鈨r(jià)加60霧00黃元。凈所以殘很多恩學(xué)校鄙購(gòu)買示后只蒙用于隆生產(chǎn)矩加工推過(guò)程報(bào)演示賞及理認(rèn)論教暈學(xué)的懶示教僅作用發(fā)，如堵進(jìn)行凍實(shí)驗(yàn)鼠、實(shí)瓦習(xí)教握學(xué)就乓要求拔任教追教師內(nèi)必須遣有較戚高教濕學(xué)的銷能力框。欣（5麻）不侮便于淋觀察遣電、枯氣控檔制過(guò)浮程。脹工作監(jiān)區(qū)與抬控制威區(qū)分卵別安什裝在活系統(tǒng)扇的上界部和碑下部范，這設(shè)樣被PL任C唉的控每制過(guò)由程、戒運(yùn)動(dòng)軌部件臘的運(yùn)肝行過(guò)蹈程及社調(diào)試泰過(guò)程幸就不督能直鼻觀顯徹示對(duì)。腰模塊仔化自蘿動(dòng)生評(píng)產(chǎn)線福（M猛PS脂）系歉統(tǒng)與牲同類脆產(chǎn)品都比較橫具有薄以下爺優(yōu)點(diǎn)蒙：筐（1而）方櫻便實(shí)森現(xiàn)各職種控怕制功攤能。鞭由于豎所有碗零、汪部件縫均采屆用浮同動(dòng)式狐設(shè)計(jì)譯，經(jīng)針過(guò)調(diào)吧整就門可實(shí)嘴現(xiàn)不崗?fù)けI件的妙組裝皂、單怎機(jī)械士手搬月運(yùn)、壁雙機(jī)慰械手艙轉(zhuǎn)運(yùn)菊等多絞種工檢序，陸通過(guò)刷安裝猛不同羞品牌頭、型仍號(hào)的見PL灘C蔑設(shè)計(jì)鳴不同無(wú)的銷PL森C鑒程序隆控制喪，以茂及各排種傳步感器筆均可鴨在設(shè)副備上豆應(yīng)用賴其中致，為鼠學(xué)生餡提供帶了無(wú)績(jī)限的嫁想像尊力。紐（2躍）成紐本低槳廉。場(chǎng)本系膨統(tǒng)從竹采購(gòu)猾到加凍工，廈只需罪1凍萬(wàn)元或，而妻市場(chǎng)騙上購(gòu)輩買同元時(shí)具膜有二案?jìng)€(gè)功徐能的做設(shè)備室需牢13雹萬(wàn)元患。便昌于推詠廣，心作為誘日常勾教學(xué)塞設(shè)備享。臺(tái)（3餅）與濟(jì)教學(xué)晴內(nèi)容唉相適豪應(yīng)。塑機(jī)械兔手控魄制是擇所有強(qiáng)PL帆C漸課本筍的范娃例，玻在教日學(xué)中熔與課陣本配匙合使稿用，節(jié)進(jìn)行蒜直觀蜘教學(xué)創(chuàng)。糖（4汗）使震用成賣本低股。由依于自蛇主設(shè)期計(jì)、定采購(gòu)里、加陽(yáng)工、燭裝配紗。所通有的濁零、肌部件拌均為割標(biāo)準(zhǔn)妙化工注業(yè)元海件，失損壞雙率低墓。而鏈且在雪市場(chǎng)祝購(gòu)買芳容易桐，價(jià)賀格低軋廉，桿任何爸教師濱均可銜使用期。瘋（5鋒）便畢于觀道察。止電、毫氣的逐控制乏部分吳。均慧安裝宇在面檢板上卸，過(guò)迅程由庫(kù)指示智燈、擇電腦世顯示聞屏直嚇觀地哭顯示將便于切觀察躁運(yùn)行岸過(guò)程賭及調(diào)姻試過(guò)評(píng)程。腿模塊朋化生肝產(chǎn)加利工系忍統(tǒng)（住MP總S）庭教學(xué)希設(shè)備惕體現(xiàn)技了機(jī)帆電一燥體化摔技術(shù)拘的實(shí)秘際應(yīng)樓用，壩MP狂S是囑一套笛開放觀式的證設(shè)備冒，用濾戶可負(fù)根據(jù)熱自己福的需厘要選僻擇設(shè)撲備組苗成單離元的鄉(xiāng)數(shù)量聚、類盼型，撞而每館個(gè)單瓦元由燙可編負(fù)程控腐制器煎PL納C控俯制。忘利用上該系紛統(tǒng)，測(cè)可以蔑模擬殿一個(gè)賊與實(shí)駕際生蹄產(chǎn)情芽況十銷分接幕近的抓控制螺過(guò)程或，使愿學(xué)習(xí)虛者在荒一個(gè)偽非常辦接近港于實(shí)織際的耀教學(xué)把設(shè)備塘環(huán)境剃，使揭學(xué)習(xí)舒者在輛學(xué)習(xí)腐過(guò)程翠中很川自然先地就萄將理催論應(yīng)饒用到倆了實(shí)錢際中暮，實(shí)芝現(xiàn)了芒理論偽與實(shí)厲踐的子完美軌結(jié)合其，從虹而縮泉短了擺理論固教學(xué)讓與實(shí)跳際應(yīng)群用之厘間的驢距離爺。荒第一蜜部分恰犯氣動(dòng)林控制壽部分爸一．焰機(jī)械廊手單翁元碰1．堡機(jī)械貧手單走元的折結(jié)構(gòu)械及工弓作過(guò)團(tuán)程夢(mèng)機(jī)械絹手移雙送工凡件的亮機(jī)械坐系統(tǒng)控及其門結(jié)構(gòu)剩如圖側(cè)1.膝1所挎示，陪用于響將工速作臺(tái)避A點(diǎn)宅的工酬件搬扣運(yùn)到站工作蠟臺(tái)B扣點(diǎn)上妖。機(jī)本械手棍的全堪部動(dòng)括作由軟電磁被閥控船制氣顧動(dòng)系守統(tǒng)工拿作。鞏其上歷升/訪下降婚、左挺移/海右移桑運(yùn)動(dòng)榮由電陣磁閥落控制直，其視位置誰(shuí)由磁坐性傳利感器迫檢測(cè)珍，夾書緊使部用電圾磁閥獲控制斗氣爪盤，使齡用壓循力傳榮感器肌檢測(cè)慧。即至當(dāng)下?lián)峤惦姶酱砰y啄通電乳時(shí)，必機(jī)械蜜手下望降；膝當(dāng)下該降電別磁閥勝斷電曠時(shí)，殼機(jī)械邀手停謠止下冰降，騰但要否保持熄現(xiàn)有肥的工拜作狀跟態(tài)。玩在上局升電捆磁閥庸通電擊時(shí)，越機(jī)械伏手上交升；梢當(dāng)電份磁閥蜻斷電預(yù)后，名機(jī)械徐手停勉止上駁升。障夾緊級(jí)電磁畜閥碎線圈環(huán)通電依時(shí)，縮機(jī)械梯手夾表緊；扛線圈看斷電友時(shí)，于機(jī)械嗎手放直松?；趫D1不.1轉(zhuǎn)矮機(jī)械鬼手控筐制單犬元結(jié)博構(gòu)及枕移送氏工件辣的動(dòng)霉作過(guò)裹程圖甚2．祖機(jī)械峰手單期元?dú)忉槃?dòng)元確件種架類及稀結(jié)構(gòu)卵符號(hào)境（1拋）導(dǎo)塊向氣江缸賀導(dǎo)向雜氣缸誼的外繞形、址結(jié)構(gòu)騙及符傅號(hào)如池圖1據(jù).2翼所示降，導(dǎo)翁向氣川缸的攪應(yīng)用困如圖色1.窄3所浩示。脈畝架DP假Z-衛(wèi)25瘡0雙砌作用廚雙活摔塞式緒氣缸睡，行鉗程長(zhǎng)臟度凍25照0m父m給，用炊于機(jī)薄械手乖單元擴(kuò)X軸忘的左材右伸盲縮，喪雙活永塞氣針缸是準(zhǔn)由兩圖個(gè)活對(duì)塞進(jìn)降行驅(qū)善動(dòng)的患，趁因此咱在相吸同高左度的汽情況屠下能猜產(chǎn)生崇2倍暗于標(biāo)蓋準(zhǔn)則氣缸轟的推借力。瞞DP裕ZC值J-斥80廊雙作危用雙恥活塞觀式氣扇缸，踏行程半長(zhǎng)度達(dá)80約mm角，用廳于機(jī)悉械手尚單元屠Y軸賣的上驚下伸棟縮，酸其特增點(diǎn)是畝該氣擠缸結(jié)酷構(gòu)簡(jiǎn)止單，那將導(dǎo)外軌和屈氣缸蹈做于胃一體需。并圖典1.遍2瑞導(dǎo)向厘氣缸凝的外擦形、騰結(jié)構(gòu)買及符摟號(hào)躁圖1案.3繩導(dǎo)向扣氣缸內(nèi)在傳柄輸系窩統(tǒng)中蜘的應(yīng)取用援（2草）氣誘爪氣推缸（膝用于它內(nèi)抓寬或外尚抓工并件）蒙氣爪笑外形意、結(jié)隆構(gòu)及車其符偵號(hào)如椒圖1陳.4丈所示炮。俯Fe參st顛o標(biāo)烏準(zhǔn)氣憲爪是淘用于脾搬運(yùn)瓦及裝摟配技醉術(shù)的粥系練統(tǒng)產(chǎn)色品。低其特側(cè)點(diǎn)抗-瞞雙作度用活詢?nèi)?qū)點(diǎn)動(dòng)、鞋自對(duì)紐心；誼-鉤不同擱的夾跳緊方集式:諒向糞外夾多緊，糕向內(nèi)束夾緊匪；竭-嚼可以晃以多尊種方柏式和損其它尚驅(qū)動(dòng)康器進(jìn)沈行結(jié)糠合；執(zhí)-懇采用薦霍爾寨傳感械器或先接近集式傳遮感器芝進(jìn)行走位己置感敞應(yīng)；長(zhǎng)輔件賺安裝壇如圖毯1.石5所帆示。簡(jiǎn)-至采用懶外部金夾頭火，易融于實(shí)播現(xiàn)多壩樣性匯。躺圖1肌.4份H衫GD沙-5踩0氣榜爪外配形、及結(jié)構(gòu)佩及其墨符號(hào)什圖1匠.5雜竟HG鳴D-壘50蒙輔件扎的安胳裝方辟法濕1-朱標(biāo)準(zhǔn)椅氣爪芳，2姐-氣叉爪手沖指，蹈3-棋安裝倆螺釘距，4逼-傳圾感器性。蒙二．已轉(zhuǎn)動(dòng)恢機(jī)械紅手單效元啞1．赤轉(zhuǎn)運(yùn)距機(jī)械床手單董元工系作過(guò)碰程琴轉(zhuǎn)動(dòng)坐機(jī)械紙手單售元結(jié)番構(gòu)及果動(dòng)作坑過(guò)程軍如圖趴1.執(zhí)6所康示。淋其工塵作是盯從供靈料站爭(zhēng)2中該取出鑼工件塊安裝別到機(jī)祖械手強(qiáng)單元萬(wàn)送來(lái)剩的工閱件上萍端完怪成裝叨配過(guò)講程。椒圖1幸.6繩轉(zhuǎn)動(dòng)滔機(jī)械夏手單無(wú)元結(jié)怎構(gòu)及旦動(dòng)作屬過(guò)程衰圖朋2．溝轉(zhuǎn)運(yùn)雞機(jī)械葬手單衫元僑（1濕）D灘PZ合CJ奮-8規(guī)0雙鎮(zhèn)作用傲雙活螞塞式凈氣缸株，行劑程長(zhǎng)兔度吐80沾mm撇，用叮于機(jī)族械手侮單元蜘Y軸齡的上辦下伸酬縮，露其特嚷點(diǎn)是乎該氣顛缸結(jié)染構(gòu)簡(jiǎn)高單，日將導(dǎo)栽軌和掏氣缸斃做于漲一體凝。虛（2貝）平礎(chǔ)行氣木缸（劑用于讓內(nèi)抓綱或外霸抓工豬件）爽如圖航1.掃7所向示。撿Fe奧st姻o標(biāo)爺準(zhǔn)氣市爪是陰用于返搬運(yùn)滑及裝糖配技迫術(shù)的芽系仁統(tǒng)產(chǎn)酸品，幕其特標(biāo)點(diǎn)懸-授雙作屯用活句塞驅(qū)善動(dòng)，情自對(duì)潤(rùn)心；羅-鐮不同供的夾翻緊方手式:冊(cè)向嘉外夾些緊，毛向內(nèi)鄙夾緊遺；滿-覺可以填以多叛種方譜式和妙其它劑驅(qū)動(dòng)包器進(jìn)鳴行結(jié)葬合；鋸-殘采用歇霍爾虧傳感今器或以接近悼式傳也感器下進(jìn)行重位置異感應(yīng)烘；輔草件的痕安裝衣方法多如圖炸1.美8所穩(wěn)示；星-柳采用惹外部鍋夾頭必，易裝于實(shí)刪現(xiàn)多喇樣性根圖1羅.7餡冰H脈GP轉(zhuǎn)-3愚2-鋤A氣當(dāng)爪外劉形、鹽結(jié)構(gòu)鼠及其括符號(hào)估圖額圖1隊(duì).8扒阿HG齒P-仁32造-A績(jī)氣爪固的輔修件的壯安裝奇方法票1-池標(biāo)準(zhǔn)翠氣爪愚，2猴-氣蜘爪手純指，約3-諷安裝體螺釘偏，4廢-定得位銷定，5鳥-傳般感器淹。運(yùn)（3疤）葉庸片式救擺動(dòng)適氣缸少DS曬M葉草片式寫擺動(dòng)毀氣缸項(xiàng)外形殿緊湊怖，占榨用空份間小征。龍驅(qū)動(dòng)議力通辛過(guò)旋灰轉(zhuǎn)葉廢片直怨接傳揚(yáng)送給抱驅(qū)動(dòng)哪軸。感可調(diào)婚式止江動(dòng)系薦統(tǒng)和披旋轉(zhuǎn)釘葉片桂分離衣，以臣便于聚固定內(nèi)限位森擋塊確或液箏壓緩宗沖器欲來(lái)吸酷收所瞇受到塔的力性。此騎外，顯旋轉(zhuǎn)債葉片澤還卸能通打過(guò)終弟點(diǎn)位禽置的愚彈性舍墊獲卵得輔銷助緩甚沖。桶止活動(dòng)塊革不能抱被移和去，稀因?yàn)橄D(zhuǎn)摸葉片課本身舅不適洗合于都作為碰終端邁位置京限位頭擋塊個(gè)。驅(qū)敬動(dòng)器廚背面裹還有攪刻度充以方育便行戒程調(diào)狡節(jié)。街?jǐn)[動(dòng)劃氣缸嫌外形奏、結(jié)絮構(gòu)及衛(wèi)符號(hào)揮如圖特1.遞9所魄示。丘圖1畝.9鐵蒜DS卻M-氣10族-1牙80步-P菠擺動(dòng)嗚氣缸呼外形喜、結(jié)袖構(gòu)及纏符號(hào)悠圖幟擺動(dòng)糧氣缸低的限那位有夕兩種源方法勺，方疑法一慕：使圍用傳肯感器翁限位鋪，安隊(duì)裝方歉式如喪圖1板.1舊0所片示。挺方法吊二：網(wǎng)使用味緩沖悟器限撿位，吊安裝悉方式哥如圖魔1.抗11牧所示劣。擺卵動(dòng)氣第缸的躁固定盟安裝爐方式梨有多晚種，頁(yè)如圖栗1.疤12論所示資。曲圖1版.1升0弟擺線動(dòng)氣雀缸使咸用傳厭感器癥限位仁的傳哀感器宰形狀冊(cè)及安話裝方洗式功圖1妨.1托1輝擺拳動(dòng)氣截缸使熔用緩漂沖器未限位質(zhì)的安脆裝形乎式云圖1秧.1殖2柿擺動(dòng)府氣缸舍的固夸定安然裝方壺式層三．懲送出怪工作熊站獸送出景工作般站示而意圖簡(jiǎn)如圖罷1.習(xí)13俯所示否。D坡FM氧-2暖0內(nèi)疾置導(dǎo)嗚軌雙鞭作用幟氣缸泉，行奸程長(zhǎng)耗度寄20豐mm甜，用狹于送練出工份作站睡推出偷工件匪到料久槽完疲成任款務(wù)或勇下站址繼續(xù)歲工作托。其嬸特點(diǎn)吩是緊然湊、日?qǐng)?jiān)固拍、導(dǎo)拉向精努確度以高。薄驅(qū)動(dòng)扶器和宣導(dǎo)向阻單元擱被封倦閉在陜同一蝶外殼陽(yáng)內(nèi)，牌并可爸根據(jù)鏈具體樓要求怠選擇照安裝靠普通愿軸承算或是廁滾珠管軸承君。方圖1方.1宗3擔(dān)送細(xì)出工但作站合示意流圖妻四、研供料蔥站1往、2織組成悼供料嘴站的肯作用掙是將滴原料律從料支倉(cāng)中歌推出警，被紋機(jī)械痛手及光轉(zhuǎn)動(dòng)齡機(jī)械匹手拿率出進(jìn)鵝行組勻裝，絮供料擠站所枝用推騰出工賴件氣普缸D復(fù)SA巡A-陽(yáng)10漫-P撞，如闖圖1趁.1阻4所橋示。購(gòu)長(zhǎng)度薯為圈10鋪0m犬m霞的雙發(fā)作用退氣缸周將工鄭件自掛動(dòng)推撞出，畫供機(jī)獄械手齡單元超及轉(zhuǎn)毀運(yùn)機(jī)抱械手滑單元彈供料埋使用汪。捆圖1母.1屢4妙D陶SA羨A-滴10貞-P功型氣茫缸的穗外形需及符僑號(hào)圖余五、蘭控制斗電磁脈閥鐮全氣柏動(dòng)系低統(tǒng)采輔用緊扁湊型怪CP廟E型女電磁跳閥控證制。欄由于杜系統(tǒng)票要求迎氣動(dòng)功回路疊流量有不大獨(dú)，所劇以選券擇集薪成安泊裝緊詳湊型尋電磁懶閥C惰PE收10婦-M蛙1B誰(shuí)H-避5L店S-柏M7怪型及獎(jiǎng)CP孕E1搖0-當(dāng)M1頸H-體5/駝3G裳-M近7型摟兩種鐮。C敢PE抖型電包磁閥排具有正以下扮特點(diǎn)端：根-互閥島鞋C攤PE腎-1跌0由摟各個(gè)乳高強(qiáng)粱度玻咱璃纖返維加既強(qiáng)的橡聚酰睛胺模閱塊組離成；苗-學(xué)在基箭本組豪塊和棄擴(kuò)展災(zāi)組塊森中的黑PR植S紫通著道可端被封劫死，笛因此旱可形乏成不撞同的及壓力員區(qū)；幟-扔兩端習(xí)都可賽接氣宵源及柳排氣武通道使，氣格口在涼基檔本塊綁或端蛙塊上屠；你-熄可從衫尾端賺或頂慘端接泥入氣玩源及勒排氣社通道痛；魚-碑卡口選式連們接，動(dòng)安裝繡時(shí)無(wú)哪需螺彈絲；滲-卵安裝趨選項(xiàng)鄭:零單個(gè)研安裝努,姐導(dǎo)軌黃安裝逼或板飯壁倚式安赴裝。辜CP喚E1造0-苦M1忽BH聚-5虜LS伴-M異7電收磁閥螞如圖喝1.莊15筍所示姻。意嗎義為蚊：C飼PE蜘（緊熄湊型運(yùn)）、董M1愧BH困（2濾4乎V血DC醫(yī)，喜所匹戴配插饒座容KM遞YZ聞-9鍵）、撤5（山5通傭）、圓L（片單電失控,巷氣恐彈簧費(fèi)復(fù)位暑）、顏S（塊不帶帳先導(dǎo)嫁）、乓M7然（接訴口類槐型M述7油螺紋案）。孩該電傾磁閥破的特嚼點(diǎn)：暴流量城大功梨耗小擱。鵲圖1害.1擾5矛剛緊湊步型C跌PE圈10神-M撲1B再H-失5L誼S-朋M7窗型電森磁閥好外形掘及符籌號(hào)飼CP灘E1蔑0-蜓M1界H-靜5/順3G姓-M憤7型惠電磁錯(cuò)閥如火圖1殃.1也6所愉示。恨意義饒為：扶CP寇E（剝緊湊交型）喊、M媽1H無(wú):郊（2罰4遮V痕DC分，逆所匹稠配插騎座K績(jī)MY犧Z-船6）吵、5垃（5嚷通）求、3脊（3振位）虛、G吹（中稠封式逃）。硬M7表（接闖口類緩型M奮7余螺紋飼）?？葓D1扎.1愁6滿緊湊聞型C蕩PE堆10咬-M魚1H尊-5吩/3孕G-君M7望型電胖磁閥句外形漠及符暈號(hào)泥CP壩E閥農(nóng)另需查配合探專用種CP臣E1抹0S茫C-云PR曬S-殿8氣貪路板蘭集中郊安裝案，如席圖1趁.1船7所旱示。斯該氣輔路板潤(rùn)可安煮裝8壺個(gè)C炕PE譯電磁禮閥作柴全過(guò)千程控云制。麗電源傾插座萌K處MY錫Z-啦9如當(dāng)圖1野.1瀉8所棚示。三圖1癥.1銅7努CP爆E1咬0S僅C-膽PR漫S-培8氣客路板略圖拘嚴(yán)芒慧勿圖貧1.佩18賞電源釋插座卻K蜂MY捧Z-倉(cāng)9圖湊氣路嶼板需蕉配消惜聲器銹UC樣-M鉛7降權(quán)低閥最排氣是口的稿噪音林，如做圖1開.1輸9所筑示。宮配接屬氣路給接頭脖QS快ML挎-M恭7-扛6，笛如圖鑄1.籃20應(yīng)所示姻。懇孤約圖1似.1慘9薪消聲況器U歪C-旬M7夢(mèng)外形底及符竄號(hào)圖懶糕瓦雁說(shuō)魯圖茄1.荷20盲氣饒路接坐頭Q卻SM旱L-毅M7剪-6怪圖參六．傘過(guò)濾毅、調(diào)躁壓組兔件爆過(guò)濾組、調(diào)伐壓組討件型免號(hào)采獵用L走FR貍-1滴-D舞-5銷M咱-D衰I-娃MA透XI急，外匙形及補(bǔ)符號(hào)總?cè)鐖D欣1.壩21率所示型。兩蕩聯(lián)件暮由過(guò)透濾器車、壓逼力表斤、截其止閥防和快旱插接透口組劈成，此安裝愉在可牌旋轉(zhuǎn)嗎的支甲架上麗。過(guò)服濾器爆有分乓水裝申置，幼可以涂除去圖壓縮檔空氣千中的褲冷凝遍水、王顆粒軋較大貢的固揭態(tài)雜達(dá)質(zhì)和肚油滴鏡。減我壓閥虜可以顏控制喚系統(tǒng)愛中的樂(lè)工作小壓力賺，同灰時(shí)能虧對(duì)壓列力的射波動(dòng)國(guó)做出襖補(bǔ)償現(xiàn)。濾啊杯帶殊有手藏動(dòng)排照水閥躍。SHAPE驚圖1院.2抗1遺過(guò)濾怨、調(diào)番壓組渴件外晃形及遺符號(hào)躍七．凡氣動(dòng)朝控制視回路部的安讀裝要率求貫1．有使用枝氣索動(dòng)設(shè)塊備陸的注墊意事棚項(xiàng)：瑞（1疫）所冶有使此用的淋氣動(dòng)辭配件于必須變?yōu)閷＠嬗门浒布?。哄不符械合或惹質(zhì)量宗不良添的配口件將良對(duì)氣智動(dòng)設(shè)礦備及尿場(chǎng)內(nèi)埋人士潑造成兔損害刪。帶（2根）在普安裝配、移我除、紡調(diào)整門任何極氣動(dòng)凱設(shè)備通前，準(zhǔn)必須佳關(guān)閉膀氣源泊，并帳將管煩內(nèi)及朋設(shè)備托的剩墾余氣放體排皆除。砍這可泊避免弄誤觸搖氣動(dòng)家開關(guān)貼而造夫成傷纖害。謙（3拳）在揭使用策氣動(dòng)畏設(shè)備梁前，混請(qǐng)確幸認(rèn)氣扔源開鍬關(guān)必補(bǔ)須放納在容櫻易觸林及的遺位置毒。當(dāng)吸緊急塘狀況況發(fā)生牧?xí)r，驕便能督立即翼關(guān)閉證氣源周。愉（4兄）開住啟氣江源或股氣動(dòng)悠設(shè)備賺前，治必須臥保證溉所有瘦喉管葵及氣陡動(dòng)零蹄件已這經(jīng)接裝駁良吼好及怠穩(wěn)固寧，并帥肯定門所有艇人已的經(jīng)離余開淺氣動(dòng)各設(shè)備乞的危劈險(xiǎn)范鈔圍。儉（5傅）氣知管噴字出的杠氣體漂可能急含有隸油滴創(chuàng)，應(yīng)淋避免掉向人肝或其郊它可布能造支成傷態(tài)害的養(yǎng)物體換噴射器。龍（6盾）所短有氣游動(dòng)設(shè)互備必鍬須遠(yuǎn)擱離火面源。擾（7獲）請(qǐng)鬼勿移毛除制懶造廠牢商所下設(shè)置搶的任惑何安憂全裝兇置。風(fēng)（8打）氣候管，綢接頭季與氣王源設(shè)煉備必菊須能映夠承就受至憐少綿1.手5雷倍的瞇最大鋸工作宿壓力卻。淡（9夏）切竹勿用缺壓縮猜空氣濾對(duì)準(zhǔn)潔傷口再及皮全膚噴美射，煎這會(huì)辨使空齒氣打露進(jìn)血施液而洲引致職死亡竊。尚（1眠0）能氣動(dòng)京設(shè)備右用后蹲記緊計(jì)關(guān)閉去氣源晉。窯（1常1）通氣源觸氣壓蝴輸入繁氣壓榜不能展超過(guò)堅(jiān)10嫂B款ar續(xù)。子（1蔥2）礙必須酸安裝躺空氣哲過(guò)濾訴器，悶防止斃污染怨物進(jìn)薄入系鴿統(tǒng)灑。貴（1嘩3）只系統(tǒng)碼氣壓欠安裝翻規(guī)定傻系統(tǒng)思設(shè)置符應(yīng)在插5摧B稱ar柱到6算B預(yù)ar協(xié)之間孝，濾嚷芯閘和水疏霧分師離器筆根據(jù)退說(shuō)明攀書進(jìn)嚼行維氣護(hù)。窗2．昏安裝扎工藝爬要求司：凍（1注）氣攀管和酸電線逢不能塊扎在甘一起源。案（2掉）氣猾管不諒能放滋入走窩線槽敘，移洗動(dòng)的賢氣管塘除外測(cè)。鉆（3佩）氣輕管和屯電線夾走線功要求墻橫平海豎直贏，彎元曲需腹盡量腫成半觀圓形諷。詠（4榨）線夢(mèng)卡子饞間距虛<鐵50杜mm迫。鬼（5夾）相棗鄰導(dǎo)史線和徹氣管旁間的她線扎莊間隔貿(mào)必須疼少于陽(yáng)40詠mm梳±弟5m銹m羞公差吳，且慌切口將在側(cè)離面同屯一方撒向垮。曾（6液）需穗運(yùn)動(dòng)蠢的氣毅管及芳電線氧要給樸予足算夠的邀余量周。泥（7尸）線插卡子液的扎茂帶頭隸需在課正中傲間，哄使用采正確蓬的扎撓線方綿法。拴（8局）其叉余扎濕帶的駕扎帶問(wèn)頭需皇統(tǒng)一線偏向償一邊望。革（9爺）集氣管抹、導(dǎo)丙線應(yīng)跨留有購(gòu)適當(dāng)透余量略，且汽不能寒超出宜工作皺站范累圍翅用以宰調(diào)試站。箭八．倒機(jī)械謎部件銹整體磁拆裝宗過(guò)程景1.腰拆卸魚步驟彎：萬(wàn)（1中）使寫用斜矮口嵌您剪斷扮扎帶躁，注威意不筐要剪誓到氣綁管及傲電線殘；召（2兼）使楚用一介字螺育絲刀書，拆欄卸電矩路；倒（3清）從坦走線龍槽中盛取出元所有掘氣管秋及電鳥線，襯氣管凝單獨(dú)么放一堆起；冬（4平）使怪用內(nèi)院六角雀扳手嶼拆卸豎元器偵件；重（5蓮）元賭器件森拆卸授原則吳：由首小及省大，絕由上賀往下社，先規(guī)支后聚主干金，先礦模塊汽后細(xì)犯分；寒（6形）注載意：袍拆卸夏前可辣先擬俗定拆輩卸步喚驟，成并可殃適當(dāng)備做下冰記錄州和標(biāo)水記，準(zhǔn)尤其彩是氣校管及之電線捆的布按局及選相關(guān)救工藝摘，重贏點(diǎn)是矛要求脹正確牢的使廈用適智當(dāng)工鄉(xiāng)具，迅不要紗損壞毅元器鏟件。業(yè)2．譽(yù)裝配堪步驟挖：舊（1陽(yáng)）元談器件諒裝配葉原則磨：由賴大及旁小，努由下婦往上前，先仗主干嬌后支貴路；司（2銹）先于安裝澇機(jī)械拜元器碼件并拆牢靠送固定荒位置悲，再壤鏈接馳氣路錘和電脫路，榴最后暫再綁首線及柏扎扎翠帶。艦（3刪）傳臘感器叫的作籃用范悟圍及撐調(diào)整申余量吵需考勝慮。拿九．栗系統(tǒng)飼組裝皂注意糞事項(xiàng)嶄：鉛1．塞拆除道鋁合筑金底霧板獨(dú)上所禁有零善部件著后應(yīng)結(jié)把禁鋁合旦金底坡板憑清潔層干凈戴，拆陪下零滅部件詞應(yīng)有絨序放免好，導(dǎo)并進(jìn)壯行必緞要的漲清潔驢、整慚理。辣2．囑零部碼件應(yīng)述按圖粘紙各符元件麻相應(yīng)厭的位忙置尺稼寸進(jìn)燦行安獲裝。女3．謝使用括工具否應(yīng)養(yǎng)斑成良頸好的睜放置瞇習(xí)慣潛，工貍具及診材料煌嚴(yán)禁閣放置市在際鋁合檔金底燭板或帝地面籃上驢。檔4．嗚工具宮及材舅料應(yīng)析輕拿卵輕放蘿，以樣防損免壞。獻(xiàn)5．或光導(dǎo)攝纖維的應(yīng)最艙后連慎接，盜以防辮拆斷槳。橡6．醒安裝姐確定哈沒(méi)有鐮工件浩在工悶作站唯上才所允許獵通電獅試機(jī)汪。續(xù)7．梳符合奉裝配男安裝沙工藝彩要求宰：螺賽絲+俗螺母意+墊泉片。擊第二意部分純傳感伴器檢寨測(cè)部騙分駛?cè)耸菂⒖恳晭вX、沿聽覺株、嗅匪覺、闊味覺英和觸棗覺這難些感母覺器蘭官來(lái)悅接受壩外界再信息納的，捉而一兼臺(tái)光究機(jī)電劈一體拿化的嗓自動(dòng)緩設(shè)備援在運(yùn)消行中舟也有旋大量地的信首息需擊要準(zhǔn)饑確地炊被鼻“隨感受器”拼，以挎使設(shè)置備能惜按照配設(shè)計(jì)誦要求他實(shí)現(xiàn)素自動(dòng)浙化控箭制，箭自動(dòng)兩化設(shè)瓜備用有于腦“畝感受召”炎信息礦的裝倍置就沾是傳跳感器腥。傳溝感器茄是實(shí)乓現(xiàn)自的動(dòng)化弦的關(guān)疊鍵技披術(shù)之目一。亡一．干傳感學(xué)器的槐組成宏傳感嬌器是綠能感拼受規(guī)詢定的者被測(cè)里量并桂按照傘一定社的規(guī)盡律將船其轉(zhuǎn)屈換成汪可用猾輸出處信號(hào)嬸的器現(xiàn)件或再裝置努。通立常由診敏感壺元件牽、轉(zhuǎn)探換元喂件和字轉(zhuǎn)換綱電路古及輔果助電乞源部匯分組擾成。咱1．腸敏感嗚元件碑，是浴傳感暗器中僚能直敞接感翅受或蓄響應(yīng)老被測(cè)馳量的鳴部分戀。鍬2．撒轉(zhuǎn)換鴉元件萬(wàn)，是天傳感雀器中步將敏金感元雷件感打受或骨響應(yīng)米的被圈測(cè)量縫轉(zhuǎn)換鉤成適栗用于移傳輸翅或測(cè)斑量的弱電信召號(hào)的抽部分閃。挽3．膝轉(zhuǎn)換蠢電路握，是努將轉(zhuǎn)虧換元師件輸饑出的源電參父量轉(zhuǎn)抬換成甘電壓墾、電典流或互頻率胞量的漠電路訪。昌4怠．禿輔助摟電源愿，店是用偉于提尸供傳近感器蒼正常自工作憐能源種的電巴源。臉傳感半器的通組成泥如圖詞2.睛1父所示肢圖燦2.袍1恭傳感誕器的仁組成龍二．隸機(jī)電始一體心化設(shè)常備常殘用滅傳感碰器的蠅分類霜作為另實(shí)現(xiàn)槳傳感牌功能血的基浮本器訂件，層傳感阻器的淺分類志方法森很多爹，茶1.與按傳拋感器油能量添變換于關(guān)系肢進(jìn)行賊分類超按能號(hào)量變?cè)瓝Q關(guān)游系，肌傳感咸器分撞為發(fā)衫電型軍傳感黑器和第參量兔型傳淹感器袋。紅發(fā)電唯型傳尺感器轉(zhuǎn)，又撤稱為寄無(wú)源份型傳敏感器處。無(wú)墓源傳樹感器多能將拿被測(cè)音非電俘量轉(zhuǎn)嘩換為獵電參膀數(shù)的碎量輸宜出，蓋其輸廉出端阿的能探量是鄉(xiāng)由被仰測(cè)對(duì)舌象取腿出的薦能量員轉(zhuǎn)換惰而來(lái)譽(yù)的。種它無(wú)踐能量拳放大晨作用啄，且座要求議從被俘測(cè)對(duì)職象獲湖取的氣能量纏越小健越好誠(chéng)。這違類傳燭感器稻包括牽熱電職式傳伶感器漆、壓尿電式濤傳感編器、怪磁電替式傳擦感器心、電帳動(dòng)式緣傳感晝器等列。阻參量悉型傳焰感器斥，又構(gòu)稱為閑有源沉型傳挑感器辱。參鋼量型掩傳感目器能食將非港電功撓率轉(zhuǎn)揭換為式電功遙率，徐起能霉量變釘換作送用，葬其輸荷出的廳電能駛量必牽須由快外加食電源渣供給特，而舅不是萌由被逐測(cè)對(duì)胳象提屑供的址。這卷種傳貓感器減具有回一定雕的能括量放擔(dān)大作肌用。擴(kuò)屬于買這種報(bào)類型嫌的傳劉感器餓包括狂電阻瓜式傳早感器峰、電辣感式劑傳感兇器、復(fù)電容扔式傳己感器項(xiàng)、霍屆爾式止傳感鎖器等摸。冊(cè)2.搜按傳婚感器債輸入劇量(蜓即被賓測(cè)參巡數(shù))故進(jìn)行丸分類勾按輸情人量腐分類叢，傳問(wèn)感器虧以被雙測(cè)物助理量老命名紀(jì)，如犧位移另傳感喊器、杠速度挑傳感閑器、寒溫度必傳感孫器、鴿壓力歌傳感室器等唇。外3.揀按傳蒼感器衫的輸俗出量呈進(jìn)行坑分類非按輸鴿出量沾分類壟，傳艘感器秤可分勒為模梯擬式響傳感梳器和卸數(shù)字遍式傳偽感器桑兩類挽。模筆擬式氧傳感怠器是惱指?jìng)饔诟衅魅沟妮斔愠鲂攀程?hào)為秋模擬朋量鵝，順數(shù)字多式傳他感器您是指屑傳感趣器的們輸出激信號(hào)鹿為數(shù)右字量腔。千4.靜按傳棗感器起工作壯原理邊進(jìn)行翁分類抄按傳換感器植的工嘆作原仆理為屢依據(jù)簽分類罰，可夜分為辰電阻默應(yīng)變相式傳串感器傍、電巴容式便傳感遠(yuǎn)器、鉤電感緒式傳基感器誠(chéng)、壓浸電式現(xiàn)傳感梨器、壘熱電詠式傳圾感器柴等。啦三．坐電感瞧式接幟近開簡(jiǎn)關(guān)狂1．什電感舟式接激近開疑關(guān)的咽基本仁工作甲原理栽晌電感論式傳外感器比為信奉號(hào)發(fā)尾生器梅，它座被用艱于在慮加工粗機(jī)械黨，機(jī)降器人風(fēng)，生柱產(chǎn)線任以騎及傳和送帶今系統(tǒng)諷中檢仿測(cè)和狗功能畜相關(guān)豐的沫動(dòng)作判,并姥將檢躲測(cè)結(jié)羊果轉(zhuǎn)涼換成箭電信找號(hào)。味它是術(shù)以非警接觸迷的方趨式工董作的衡。當(dāng)鼻有金侵屬物抗體接攪近規(guī)攔定的洪感應(yīng)政距離粘時(shí)，敲傳感嘗器會(huì)抽發(fā)出況一個(gè)崖電信施號(hào)。急電感頭式接轎近開償關(guān)就感是利鵝用電宏渦流蒼效應(yīng)階制造蒜的傳紅感器蠟。欣（1桂）高達(dá)頻振座蕩型滲電感納式接伍近開止關(guān)：孟受溉它以券高頻脅振蕩燙器（掃LC怎振蕩己器）眼中的話電感肺線圈恭作為倉(cāng)檢測(cè)榴元件蘆，利駱用被劈測(cè)金屑屬物跳體接云近電地感線倦圈時(shí)竟產(chǎn)生中的渦過(guò)流效雅應(yīng)，荒引起蜻振蕩例器振劈幅或財(cái)頻率設(shè)的變神化，技由傳販感器盼的信敢號(hào)調(diào)畜理電凳路將功該變錢化轉(zhuǎn)子換成鐵開關(guān)鑼量輸納出，尺從而命達(dá)到域檢測(cè)獨(dú)的目見的?？輫?yán)差動(dòng)逗線圈請(qǐng)型電罰感式掃接近周開關(guān)辱：享閥杏它有神兩個(gè)繞電感梳線圈現(xiàn)，由啦其中緒一個(gè)蚊電感初線圈宇作為船檢測(cè)睜線圈嶼，另許一個(gè)滲電感呆線圈涼作為湯比較棟線圈溪；由乓于被妨測(cè)金投屬物憂體接真近檢躬測(cè)線低圈時(shí)竭會(huì)產(chǎn)殊生渦麥流效笨應(yīng)，肺從而遮引起縫檢測(cè)擴(kuò)線圈悠中磁島通的民變化浙，檢相測(cè)線據(jù)圈的資磁通滿與比峽較線說(shuō)圈的鈔磁通駝進(jìn)行襲比較否，然濫后利皺用比粗較后存的磁披通差組，經(jīng)明由傳近感器渴的信鍋號(hào)調(diào)毅理電伙路將挪該磁吳通差那轉(zhuǎn)換陷成電龜?shù)拈_軍關(guān)量桂輸出腹，從瞧而達(dá)早到檢迎測(cè)的鼻目的唇。型2．陸電感妨式接陜近開木關(guān)的梁分類三（1逼）按咳工作原電源佛的性兵質(zhì)進(jìn)謹(jǐn)行分剩類各①覆流型摧：采迷用交容流電嚴(yán)源供婚電，膏用于慰交流匹控制覽回路砌。漫②壩流型華：采累用直逃流流戀電源右供電陷，用獵于直簡(jiǎn)流控勁制回嬌路。蜘（2耍）按遺接線述方式窯進(jìn)行指分類權(quán)①環(huán)二線餃制保②叼三線后制琴③尾四線換制爛④芽五線肆制野⑤嘴六絲線制匙瘡（3夏）按逆觸點(diǎn)習(xí)的性俊質(zhì)分錦類哭①陣常開駕式該②齊常閉姜式白③告常改開與完常閉這混合緩式害（4藥）按緩輸出婦邏輯愚分類進(jìn)范①熔正邏辜輯型灣齡②現(xiàn)負(fù)邏徒輯型雪請(qǐng)③徒浮空畫邏輯輸型裁④犯混合婦型屋（5寶）按營(yíng)外形含分類關(guān)種①撥螺固紋型公瓦②膊圓城柱型努糧③像長(zhǎng)章方體碼型考④勻U掛型等薪娃（6?。┌磁鄯雷o(hù)慢方式凝分類淡類①浙防兇水型騎據(jù)②福防駝爆型劍唉③專耐肚高溫但型烘④桃耐雞高壓違型等皆廈3．慌電感肢式接闖近開京關(guān)的超圖形鹿符號(hào)啊艙接近脆開關(guān)失通用隱符號(hào)策如圖窩2.劈2衫所示截，電情感式窯接近懷開關(guān)毒如圖愉2.缺3所肅示。遞圖2花.2喊覽接近禽開關(guān)灶通用優(yōu)符號(hào)輸疑柜蕩印圖拼2.素3展電尖感式曬接按屆開關(guān)游圖形忘符號(hào)翻4．掏電感寇式傳青感器樣的特組點(diǎn)僵-轟無(wú)機(jī)遼械磨尖損和讓撕扯將動(dòng)作趨，因憤此使約用壽輩命長(zhǎng)鄰；但-仇不會(huì)焦因灰襯塵或滋觸點(diǎn)刺焊接狗在一仍起而懼出現(xiàn)羞故障還；檢-尋無(wú)觸雕點(diǎn)反蒸彈，稿因此碼無(wú)切刃換故掠障；估-呈切換揉頻率卷高達(dá)嶼30聚00剝H親z；脾-懲抗震掠；杠-蓬安裝漆位置分隨意臉；林-蟻黃色園LE升D顯鉗示切胃換狀網(wǎng)態(tài)；鎖-秋完全江密閉它，防勺護(hù)等槽級(jí)高碎。轉(zhuǎn)5．竿電感抱式傳窮感器然在自定動(dòng)檢增測(cè)中樸的應(yīng)浮用擔(dān)由于甩電感曬式傳瞎感只診能對(duì)狀金屬踩起作棵用，膝在自晴動(dòng)控彈制的肚應(yīng)用嚼可以命應(yīng)用區(qū)在上明例中喊進(jìn)行準(zhǔn)檢測(cè)鄙白色竟的金撥屬或份紅色躲的塑枕料，機(jī)又可燙以應(yīng)嫌用在頑流水出生產(chǎn)膠線上葡檢測(cè)梅金屬向工件嗓是否斑到位憶。如冤圖2備.4陰所示分。當(dāng)柜工件仇到位帶后自舌動(dòng)輸侍出一貪個(gè)開短關(guān)量遼信號(hào)伏。用滲以控?cái)_制計(jì)武數(shù)器攀計(jì)數(shù)慮或下豈一個(gè)由加工歲步驟妥等。座圖2晉.4濟(jì)電感靈式傳織感器免應(yīng)用亂四．則電容級(jí)式傳礎(chǔ)感器紙1．轎電容絡(luò)式接各近開黨關(guān)的梨基本沉工作徹原理互尾在高既頻振批蕩型趁電容被式接嫌近開悉關(guān)中荒，以筐高頻艦振蕩前器（吼LC兵振蕩糟器）柄中的批電容罪作為內(nèi)檢測(cè)馳元件翅，利夏用被征測(cè)物咸體接鴨近該證電容涌時(shí)由掙于電是容器窮的介號(hào)質(zhì)發(fā)輩生變哲化導(dǎo)糕致電紗容量蔑C的陡變化鳴，從濃而引昏起振精蕩器甘振幅泛或頻鳴率的庸變化半，由昂傳感古器的能信號(hào)總調(diào)理鴿電路尸將該強(qiáng)變化冰轉(zhuǎn)換玻成開售關(guān)量貢輸出主，從損而達(dá)阻到檢認(rèn)測(cè)的褲目的掌。蓋電容旨式接呼近開胳關(guān)能特檢測(cè)披大部襪分的擦物質(zhì)漫，如韻金屬錘、橡爸膠等廳?？?．戶電容駛式接膏近開為關(guān)的哨圖形標(biāo)符號(hào)波燙電容尚式接貓近開思關(guān)圖梯形符激號(hào)如島圖2追.5末所示澤。育圖2棒.6播電容燃式傳恩感器存應(yīng)用交帥嘉脹迷臂恰深富肝圖2舟.5公電容豬式接烏近開算關(guān)圖用形符同號(hào)冰3．呀電容謎式傳糞感器非在自扎動(dòng)檢湯測(cè)中屢的應(yīng)嬸用乎由于月電容油傳感儲(chǔ)器根匙據(jù)其枯感應(yīng)拐靈敏宜度可絹以檢巖測(cè)不皇同材兄質(zhì)的項(xiàng)工件傅。如元圖宮2.馳6行所示梢，在販自動(dòng)患生產(chǎn)使線上芒可以?shī)^檢測(cè)亮出工譽(yù)件是幟否金對(duì)屬或津塑料肅、塑蘿料或納瓷器礎(chǔ)等等宰，用催以控姻制計(jì)領(lǐng)數(shù)器呼計(jì)數(shù)側(cè)或下南一個(gè)正加工永步驟紐等。屈五．去光電仙式接字近開灶關(guān)怨光電普式傳邊感器腿是用棒光電犯轉(zhuǎn)換唉器件多作敏孟感元床件、帥將光熔信號(hào)票轉(zhuǎn)換婦為電嫌信號(hào)量的裝吉置。淹光電抬式傳銳感器食的種志類很術(shù)多，灑按照關(guān)其輸舌出信形號(hào)的頸形式輔，可育以分寨為模欠擬式滔、數(shù)否字式算、開瞧關(guān)量纏輸出煙式。冶堆勸以開無(wú)關(guān)量亭形式扭輸出諸的光段電傳梳感器倘，即衛(wèi)為光商電式紡接近鴨開關(guān)粥。旦1．加光電煉式接捧近開蓋關(guān)拆利用選光電嶺效應(yīng)利制成繪的傳甜感器止稱為睜光電壇式傳沖感器頭。光口電式子傳感形器的家種類患很多堅(jiān)，其房中輸牢出形例式為永開關(guān)遷量的類傳感器器為窄光電薪式接僵近開舉關(guān)。彩覺（1斥）光化電式軋接近臥開關(guān)座主要妨由光逼發(fā)射惕器和虧光接羅收器市組成昂。陶（2盤）光龍發(fā)射天器用齒于發(fā)棋射紅包外光裹或可宏見光肺。能（3鹽）光具接收蠟器用看于接寶收發(fā)膜射器龜發(fā)射慣的光渣，并日將光造信號(hào)泄轉(zhuǎn)換泥成電員信號(hào)逃以開開關(guān)量碌形式熄輸出承。誰(shuí)（4姐）按牢照接授收器工接收豐光的戀方式距不同丑，光線電式冤接近鮮開關(guān)股可以遺分為款對(duì)射錦式、未反射漫式和姐漫射漿式三吵種。點(diǎn)光發(fā)么射器顯和光咸接收植器也獸有一擔(dān)體式誼和分史體式書兩種裹。階2．填對(duì)射巖式光獸電接乏近開俊關(guān)章對(duì)射糖式光弊電接岡近開書關(guān)是授指光技發(fā)射換器（培光發(fā)哥射器漁探頭蜓或光橋源探妄頭）聯(lián)與光落接收假器（教光接篇收器木探頭貍）處你于相淘對(duì)的闖位置姻工作休的光鉆電接肯近開燥關(guān)。裙其原矛理和橋外形珠如圖黨2.豪7、蕉圖2殃.8斑所示常。肚圖2掀.7茄丸對(duì)射冰式接亭近開執(zhí)關(guān)的香工作焰原理刃圖2束.8痛猛對(duì)射螞式接改近開抽關(guān)外召形圖斑3．之反射懼式光旨電接接近開仍關(guān)保反射緣式光夜電接初近開饅關(guān)的霉光發(fā)洲射器尺與光殊接收名器處緒于同尋一側(cè)慮位置馬，且螺光發(fā)悶射器象與光集接收霜器為鍋一體楊化的覆結(jié)構(gòu)爪，在甚其相乳對(duì)的屢位置巡上安汪置一孤個(gè)反探光鏡玩，光修發(fā)射擋器發(fā)超出的語(yǔ)光經(jīng)會(huì)反光割鏡反澆射回遺來(lái)后送由光替接收你器接瘋收。印其原蠅理和劃外形憐如圖乓2.炸9所慨示。首圖2鳳.9冒逮反射捕式光槽電接助近開怕關(guān)的占工作盛原理崗及其貓外形酷圖創(chuàng)4．姜漫射次式（怒漫反賭射式澡）光恨電接蝶近開犬關(guān)科漫射今式光避電接繪近開彎關(guān)是嘩利用婆光照融射到剝被測(cè)寒物體選上后聰反射怕回來(lái)耽的光匹線而正工作執(zhí)的，沙由于掛物體歷反射去的光渠線為雹漫射澇光，母故該癢種傳北感器現(xiàn)稱為秋漫射設(shè)式光方電接失近開蔽關(guān)。崗其惜原理牧和外瓜形如邪圖竟所串示。奏圖2掠.1肉0概漫銷射式錫光電圈接近止開關(guān)鵲的工建作原課理及浴其外票形圖帶5．剩光纖塵式傳柄感器鄉(xiāng)光纖攀電纜慘由一格束玻仁璃纖提維或另由一州條或禁幾條炭合成雞纖維速組成汪。光光纖能貿(mào)將光柜從一形處傳可導(dǎo)到著另一幕處,拘甚至躍繞過(guò)踏拐角語(yǔ)處。未其展工作峰原理哀是通更過(guò)內(nèi)丟部反喪射介兄質(zhì)傳鉆遞光副線攏。光瓦線通佛過(guò)具酬有高插折射偵率的季光纖吩材脾料和課低折賀射率扮護(hù)套較內(nèi)表?yè)泼?親由此聞形成批的致光纖膝在光愉纖內(nèi)傘的反構(gòu)射式不傳遞子。短光纖脆由芯瑞部(據(jù)高折篇射率敞)和螞護(hù)套腦(低滋折射線率)欠組成牢。在攜光纖散內(nèi),馬光被潑不斷各來(lái)回姿反射貌,涌產(chǎn)生聾全內(nèi)授反射獨(dú),因籮而光對(duì)能通崖過(guò)曲丸線路朱徑。蜘光纖僵式傳大感器泛外形隊(duì)如圖私2.錯(cuò)11桿所示眨。社圖2貫.1巖1產(chǎn)光勝纖式倉(cāng)傳感吸器外筒形圖壇6．允光電粥式接哄近開禽關(guān)的鼻圖形畫符號(hào)只如圖逝2.何12液所示摟。滲圖2孝.1陶2究共光電捐式接勵(lì)近開趁關(guān)的卷圖形匯符號(hào)么7．罩光電脈傳感愁器在跨自動(dòng)錦檢測(cè)軋中的姐應(yīng)用雅（1祖）叮對(duì)射品式光桃電傳勿感器警應(yīng)用啦用兩遵個(gè)對(duì)所射式仗光電陵傳感逃器檢監(jiān)測(cè)傳蘇送帶坑的張繁力，后如圖羨2.怒13慨所示翻。在皂正常墳情況喉下，比傳送摘帶的采傳送睡速度快應(yīng)保壁持一午定的蒼范圍煌內(nèi)，餡即V搭1和童V2疲的帶去速度捧應(yīng)為貢一致幟。即延傳感仔器A叮有信輩號(hào)，葡B沒(méi)辮有信區(qū)號(hào)。太如果有在某灣一時(shí)冠刻A華和B鉆都有蒼信號(hào)戶，這炊就表脾明V凝2傳漏送出舊現(xiàn)問(wèn)節(jié)題，朽這樣盼會(huì)在創(chuàng)送入面和輸?shù)艹鰴C(jī)根構(gòu)之何間出串現(xiàn)帶考子重虧疊，偵這個(gè)袋時(shí)候拼必須坑減小拐送入息帶速航V1夕。如摸果在咸某一嫩時(shí)刻視A和標(biāo)B都進(jìn)沒(méi)有萍信號(hào)羊，這拔就表木明了業(yè)V1續(xù)的送節(jié)入速火度出辣現(xiàn)問(wèn)剩題，舍這就治應(yīng)相瞇應(yīng)地誠(chéng)增大雄V1窩或減缸小V慰2的孩速度宋進(jìn)行寄控制搬。累圖2貸.1憂3哲對(duì)射米式光撇電傳但感器禁應(yīng)用軋（瓶2竹）褲反射攝式傳食感器辣應(yīng)用拆使用倦反射臣式傳段感器蹄來(lái)控瓶制大值門的扣開、海閉。親如果后傳感拆器檢哨測(cè)到撞可感嬌應(yīng)的忽介質(zhì)有工件濟(jì)經(jīng)過(guò)鉗，則濤有相粱應(yīng)的騙信號(hào)家輸出差，舟如圖就2.蒸14贏所示淡。掀圖2頸.1聞4桃反射巧式傳蟲感器奉應(yīng)用糊（活3千）泡漫反媽射式問(wèn)光電喂傳感險(xiǎn)器應(yīng)芳用看在一砍個(gè)產(chǎn)置品分姜類站斑上，晶不同真表面恰特性狼和不濃同顏溝色的貿(mào)產(chǎn)品冰（介鑄質(zhì)）小要區(qū)露分開婦來(lái)，寒這可膽以用接一個(gè)密漫反帽射式降光電尤傳感話器來(lái)錫檢測(cè)仰。如確圖2再.1襲5亡所示紡。頁(yè)如同主時(shí)使要用三北種不艙同的示顏色綢的產(chǎn)時(shí)品，稅白色壓的金抗屬、繡紅色史的塑加料和園黑色押的塑壁料。姿根據(jù)欠工件償顏色鑒反射腦的的特不同橫可以宣區(qū)分很出白栗色和逆紅色氣，以變及沒(méi)剝有反摸射的壩黑色侍，如般再要肅區(qū)分掃金屬贏和塑疤料則聽使用絨電感往傳感拔器就凱可以密了。幟圖2傳.1那5魚漫反到射式野光電綁傳感倆器應(yīng)脈用誠(chéng)六．吼霍爾斗傳感械器武Fe悔st蝦o的撈霍爾糧傳感材器為飯微型阻和精懼密氣線爪而填特殊字設(shè)計(jì)暫,它賭們只司用一山個(gè)傳何感已器和亡一個(gè)殖電子棕信號(hào)旗值比百較單漢元檢懷測(cè)謹(jǐn)三個(gè)蛛氣爪足位置雄。采穗用霍跌爾傳棄感器蘇時(shí)S洽MH歇-A校E1渴-飼…針-M賓12窩電子勸信號(hào)柄值比傷較單走元是汪必需極的。焦這個(gè)策單元烘允許稀通過(guò)缺電位騙計(jì)獨(dú)存立設(shè)聰定三宅個(gè)開呆關(guān)點(diǎn)紐，這箱三個(gè)帆開關(guān)痰點(diǎn)能矛夠作釣為三壽個(gè)電礎(chǔ)子信功號(hào)分昨接云到電健子信蜘號(hào)值潤(rùn)比較本單元般的五榆針蠟M1廊2插揚(yáng)頭上質(zhì)。株氣爪志活塞歷上集勞成有單磁鐵添，隨訪著距歪離棕的變竊化磁帆場(chǎng)強(qiáng)奏度也紀(jì)在發(fā)挑生變簡(jiǎn)化，侍于是俯傳感冒器產(chǎn)航生一停個(gè)模川擬量撈電信薯號(hào)（賤與磁辰場(chǎng)強(qiáng)物度成始比例片關(guān)系渠），術(shù)通過(guò)昨信號(hào)裝值比頁(yè)較單辰元模烘擬量勾信號(hào)系被轉(zhuǎn)姿換成犬?dāng)?shù)司字量壤信號(hào)抬?；麸w爾傳頑感器勤符號(hào)脾如圖稍2.栽16慎所示憐。楚圖2談.1縣6羊霍爾澇傳感駝器符悄號(hào)頓七．供電子核式行趙程開邁關(guān)塞1．濾Fe院st哪o的飯接近抽式傳薦感器牽Fe隔st暮o的恥接近胃式傳故感器弓為位股置傳蝴感器吧，是蹄專門痕為F途es所to心驅(qū)動(dòng)擴(kuò)器而取配套緞設(shè)計(jì)體的?？徇@些師傳感柜器可撞直接葬安裝緞?dòng)隍?qū)綿動(dòng)器附上也元可通輛過(guò)特迫定的宋安裝嘴附件泛進(jìn)行叔安裝繳。只滲有在棟驅(qū)動(dòng)千器的膛活塞掠上加隔上永冶磁體弟，才豪能使桑接聾近式比傳感買器工后作。蔽接近裳式傳鍋感器樣在氣情缸上疑的位危置可輸以通饑過(guò)機(jī)楚械方腸式加沙以調(diào)緣整并千固定奉。一視旦氣長(zhǎng)缸活露塞院回復(fù)盒到這喚一位蘿置，范切換繡信號(hào)臺(tái)的狀妹態(tài)就貌會(huì)發(fā)邁生變蕉化。戴電子源式行騙程開鄰關(guān)外滿形及尖符號(hào)歡如圖聞2.你17狹螺所懂示。呼圖2廳.1嘆7男電川子式希行程滅開關(guān)辭外形暢及符嘩號(hào)殼2．狹電子經(jīng)式行園程開禁關(guān)偉位置框控制濫裝置耀為了爬知道殺氣缸后活塞挎的兩皇個(gè)絕長(zhǎng)對(duì)位丙置（滴最內(nèi)彈端和遠(yuǎn)最外認(rèn)端）扭，就找可以臘用兩械個(gè)磁巷感應(yīng)格傳感替器來(lái)遣檢測(cè)粗。如爬圖創(chuàng)2.尤18糞所示轉(zhuǎn)。在丘氣缸冷活塞膜環(huán)上乳，包牛有一陳層永側(cè)久磁紹鐵。落當(dāng)活比塞往常外運(yùn)嶺動(dòng)到否最外便端時(shí)鼻，傳千感器縮A就應(yīng)發(fā)出季信號(hào)算（一腔般傳裳感器巧上有泳指示裁燈）鍛，當(dāng)諒活活知塞往考內(nèi)運(yùn)散動(dòng)到波最內(nèi)齡端時(shí)炮，傳繼感器嚷B就毅發(fā)出旦信號(hào)矮。這午樣就蓮可以懶檢測(cè)公氣缸頁(yè)活塞微的位頭置。咽圖2脅.1鼠8販位置鐮控制據(jù)檢測(cè)印八．畏壓力港傳感棕器扁壓力息傳感騾器用錢于氣肚爪夾娘緊力貴的設(shè)艱定和創(chuàng)檢測(cè)優(yōu)控制別。壓廚力傳揭感器糠是壓黑力開侄關(guān)和烘模塊碗化壓稿力傳梁感器舍系統(tǒng)手，啟找動(dòng)壓予力能票進(jìn)行育調(diào)節(jié)愁。特文點(diǎn)是采：裝悲配更蒙方面諸，啟疊動(dòng)速索度更步快，攤顯示挑更好這（采用用數(shù)攏字式扶顯示蠶）。戒壓力川傳感摔器外消形及餡符號(hào)欠如圖坐2.珠19訊所示刺。蘋圖2血.1走9閉壓攏力傳品感器組外形撈及符園號(hào)圖汗九．創(chuàng)傳感噴器的攝連接題方法者本單乒元機(jī)諸械零懂部件麗及氣雹動(dòng)控蔬制回稼路安槳裝無(wú)鈴誤后獅，進(jìn)湊行電略氣回陰路的習(xí)安裝里。電矛氣回叨路由腥信號(hào)繪輸入蛇回路倍和輸杰出控么制回溝路組爬成。孤信號(hào)厚輸入罪回路局主要割讀取裝運(yùn)行閑過(guò)程欠中的繡各種巡位置庸及壓槐力信戲號(hào)，暴由各疲種傳蘆感器梯檢測(cè)葡并轉(zhuǎn)習(xí)換為按相應(yīng)妹的開啟關(guān)量起信號(hào)鄙，通蹄過(guò)I僅/O擔(dān)接線之端口里輸入露端用幟數(shù)據(jù)刻電纜湖連接封PL猾C相配應(yīng)的軍I端茂口。朋輸出炮控制次回路奪是P秒LC配輸出糾端O白端用權(quán)數(shù)據(jù)違電纜撿連接醉I/倍O端輛口再澤連接寺相應(yīng)集的電吹磁閥六從而可控制狼各種花功能昌的實(shí)磚現(xiàn)。紐I/殊O接平線端小口如薄圖2色.2產(chǎn)0所填示，遍有8額個(gè)輸旨入端殼及8吉個(gè)輸鏈出端睛，每撓個(gè)輸綁入、殺輸出待接線捉端上家裝有取LE截D，吧可顯括示回鍵路狀盲態(tài)以羨及用餃于系即統(tǒng)糾決錯(cuò)。轉(zhuǎn)并且擔(dān)，在塵每一怒個(gè)端急子旁遭都有被數(shù)字桿標(biāo)號(hào)表，以費(fèi)說(shuō)明事端子螞的位湯地址怎，是液PL圣C末與輸帥入、姿輸出軋?jiān)O(shè)備挎連結(jié)口的橋伐梁。倉(cāng)接線零端口讓通過(guò)鐮導(dǎo)軌陶固定買在鋁選合金館板上尋。串圖2上.2聯(lián)0但I(xiàn)悄/O竄接線群端口描十．帆使用飲電器連設(shè)備際的注村意事扇項(xiàng)涼1.貴電氣必插座幻不得稅過(guò)荷膨。墻2.志在修煩理或賓調(diào)試棟設(shè)備技前，多應(yīng)先印切斷開電源懼。強(qiáng)3.館不使謊用設(shè)衛(wèi)備時(shí)拔應(yīng)切沖斷電玻源。磁4.像所有邁電氣躬設(shè)備貫必須森接地纏線?；?.碧切勿幟在手觀濕時(shí)雜接觸萄電器械設(shè)備遮。公十一咬.電漁氣回辭路連絕接安醋全規(guī)慮則刊1.礙電氣頂連接赴完成鴨前不奔能通坦電。色2.有在安特全電飛壓下仇操作拉，工丟作電摩壓噸24算VD有C蹤。拜十二替.亮模擬盯檢測(cè)呀電氣厘回路看連接縣完畢紀(jì)檢查朝無(wú)誤供，應(yīng)考使用蠶數(shù)字截量仿瓣真盒櫻（獻(xiàn)SI窮MB唉OX作）憶連接球I/破O炭接線坡端端拖口模真擬控丟制全擺過(guò)程姨進(jìn)行剃試運(yùn)盯行。振數(shù)字惕量仿飄真盒辣如圖嬌2.捆21禍所示底。數(shù)影字量呀仿真絨盒具竟有模雹擬M火PS素工作票站或無(wú)PL們C輸砌入信蒸號(hào)，巖顯示霞輸出齡信號(hào)故數(shù)字購(gòu)的功耽能，恢可完干成下蓬列操擠作：靜1．若測(cè)試寺PL房C扛程序泉時(shí)，練模擬專輸入膛。按2．并設(shè)定什輸出演信號(hào)喚（獨(dú)嶄立2磚4V輝電源檢供電講）進(jìn)罩一步吐完成貧MP腳S圍工作對(duì)站的零操作豆。滅圖2刑.2請(qǐng)1造數(shù)輪字量悼仿真雹盒蹈使用環(huán)時(shí)把矮數(shù)字估量仿嗓真盒誦與I析/O撲模塊渾的電殃纜線物接頭榴連接布，首折先接球通電澆源（段暫不間接通岸氣源譜），遇由于臭推料酒缸兩幻端安匹裝有回磁感跑應(yīng)開裳關(guān)在們兩個(gè)狗極限命位置極，在暖兩個(gè)魔極限籠位置諒時(shí)，片傳感讓器上宏LE某D指零示燈柔、I元/O皮接線鍵端口文及數(shù)楚字量呆仿真等盒相傻應(yīng)指隱示亮俗，表純示位攝置到利達(dá)及堂能進(jìn)避行檢賺測(cè)，販磁傳創(chuàng)感器躁安裝約位置艦可以驕進(jìn)行獲調(diào)整嗚。擺懂動(dòng)氣歉缸轉(zhuǎn)威位到選達(dá)，詢I/告O接椅線端誼口及暑數(shù)字六量仿拉真盒高相應(yīng)蹈指示店燈亮拍，如噴調(diào)整共微動(dòng)籠開關(guān)飄的位箭置可哪使擺裙動(dòng)氣竭缸的莊轉(zhuǎn)位傷角度要改變呢。形接通吊氣源門，板黑動(dòng)數(shù)擴(kuò)字量閘仿真殖盒上色相應(yīng)袋的O償輸出撇開關(guān)規(guī)，則示控制統(tǒng)相應(yīng)脖氣動(dòng)歡動(dòng)作握。例咱如板裙動(dòng)O蛙1開篇關(guān)，坑將產(chǎn)堪生真擴(kuò)空吸唐力，吼如吸城附工那件則妨真空摟檢測(cè)獄開關(guān)買LE運(yùn)D指王示燈英、I鑰/O勢(shì)接線憑端口益及數(shù)齡字量威仿真注盒相妖應(yīng)指奪示亮大，表誦示已痰達(dá)到呢設(shè)定煮的真廈空壓廊力。機(jī)板動(dòng)血O4汽開關(guān)僻，擺恨動(dòng)氣衰缸擺構(gòu)向下齊一站搜。如龜此將嗚整個(gè)格控制專順序擺與傳暮感器酬輸入蹤信號(hào)鍛指示促模擬燥運(yùn)行胖，并造進(jìn)行乞相應(yīng)嘆的調(diào)籮整，緒模擬鄭運(yùn)行研如與街設(shè)計(jì)無(wú)一致圈后可指接入腹PL喊C，制實(shí)現(xiàn)絲全程軋序自膨動(dòng)運(yùn)私行?？值谌R部分稿可編借程控稿制器北控制翠部分飾該系貸統(tǒng)可瘡安裝眉三菱封、西壟門子批、歐新姆龍鞋、松哪下等彼各種泄型號(hào)聾的P帶LC驢進(jìn)行揉控制秒。定可編悄程序蒼控制宅器P際LC駱如圖桌3.伯1所杰示。嫌是目繩前在衡自動(dòng)委控制嫌領(lǐng)域片中使批用最恨廣泛少的控都制裝村置之扮一。逢它是合以微被處理狀器為鄭基礎(chǔ)錄，綜拾合計(jì)你算機(jī)哪技術(shù)洽與自耳動(dòng)控乘制技刻術(shù)而廚發(fā)展尾起來(lái)嚇的新漂一代降工業(yè)可控制慘器，揭具有可邏輯餃判斷錯(cuò)、計(jì)雜數(shù)、叔定時(shí)殿、記腔憶、調(diào)算術(shù)羊運(yùn)算霜、數(shù)持據(jù)處肺理、觸聯(lián)網(wǎng)紅通信囑、P版ID芝回猜路調(diào)皺節(jié)、輪人工車智能注等功錄能。競(jìng)PL帆C偏以其等優(yōu)異賴的性錦能，盤低廉鄉(xiāng)的價(jià)亡格和倒高可司靠性滋等優(yōu)亞點(diǎn)，仁在機(jī)淺器制再造、憶冶金敞、化窮工、醬煤炭踩、汽提車、續(xù)紡織扣、食鴨品等向諸多太行業(yè)宴的自擠動(dòng)化兄儲(chǔ)藏季中得罩到廣嫁泛的剖應(yīng)用弊。增目前貞，可砍編程洋序控盲制器訴、集輩散控墻制系未統(tǒng)和舊工業(yè)累控制源計(jì)算繪機(jī)這誦三類由自動(dòng)肅化控屆制裝宵置幾銹乎占富領(lǐng)了桂所有傭控制查裝置悉產(chǎn)品貢的市勉場(chǎng)。封而在生自動(dòng)處機(jī)與蓬自動(dòng)隙線中士，可曲編程頌序控凱制器皺已成歷為首罩選的伸控制裹裝置凈。屋（a鉗）西相門子黨機(jī)型圾柔毯豆予饞護(hù)滋揉鍋瑞（b徐）三濁菱機(jī)爐FX娃2N禽型民圖3師.1社興可編最程序博控制窮器P噸LC撲外型傲圖留在組獨(dú)裝單宰元中善機(jī)械綿手控遼制主忍要使逮用P厭LC礎(chǔ)控制塘，并且配以蛛傳感旬器將極現(xiàn)場(chǎng)饑狀態(tài)善反饋?zhàn)?，?shí)鍵現(xiàn)全預(yù)過(guò)程鴿自動(dòng)摟控制系。本趕說(shuō)明跌書以朽三菱炒FX汽2N頸-4紐8型表作參伶考設(shè)捧計(jì)。龜一．勿機(jī)械蠟手移混送工泰件動(dòng)突作過(guò)欲程痰為便帆于控映制系產(chǎn)統(tǒng)調(diào)臭試和陡維護(hù)貿(mào)，控離制系獲統(tǒng)有組手動(dòng)則和自蘋動(dòng)控潛制功敞能，陸其控然制面磨板如寨圖3瘋.2慎所示鴨。當(dāng)痰手動(dòng)挪/自敢動(dòng)竿轉(zhuǎn)換駕開關(guān)匹置于糧“蘆手動(dòng)端”吳位置蛋時(shí)，承按下諷相應(yīng)遇的手真動(dòng)按悼鈕，竄可實(shí)氏現(xiàn)上南升、澇下降敵、左挽移、續(xù)右稱駐、夾蟲緊、轉(zhuǎn)放松恰的手賭動(dòng)控炸制。特機(jī)械張手停術(shù)在任湯何位銹置時(shí)蘿，轉(zhuǎn)湊換開聲關(guān)置開于懇“小回原偽點(diǎn)吼”乒，按農(nóng)下桃“貴原點(diǎn)規(guī)”英啟動(dòng)寫按鈕果，機(jī)栗械手時(shí)自動(dòng)唇返回們?cè)c(diǎn)泊位置橋。當(dāng)產(chǎn)機(jī)械糕手處亮于原包位時(shí)水，將辦手動(dòng)咽/自仔動(dòng)轉(zhuǎn)奏換開賣關(guān)置濱于脈“機(jī)自動(dòng)職”寧位置艱時(shí)，宋進(jìn)入父自動(dòng)獸狀態(tài)馬。手任動(dòng)按蜜鈕無(wú)憐效。案自動(dòng)挪運(yùn)行逝動(dòng)作槐順序久如圖虛3.商3所怕示。仗動(dòng)作抹過(guò)程懲分為詳8步?。簭睦O原點(diǎn)箭→①烏下降辟→②免夾緊攏（T而）霸→③至上升替→④嫁右移額→⑤購(gòu)下降宋→⑥辨放松大（T產(chǎn)）悉→⑦爐上升晌→⑧紛左移懂到原幻點(diǎn)結(jié)生束一熟個(gè)動(dòng)寄作循瀉環(huán)，振時(shí)間雨（T仍）為卵可自見定，悄本例豎為1停秒。煙圖3酷.2胖嫁機(jī)尿械手娛移動(dòng)孔工件驢系統(tǒng)維操作透面板塊圖3下.3庫(kù)賺機(jī)械禁手移議動(dòng)工端件系滲統(tǒng)自夕動(dòng)運(yùn)掉行動(dòng)驢作示預(yù)意圖旺二．稀操作賄方式乎概念枯設(shè)備菠的操西作方澤式大各致分偷為手鋸動(dòng)方廢式和柔自動(dòng)芹方式脫，它鉗們又廳可再掉分為義其他店運(yùn)行枝方式出，控車制要差求如崖表3拐.1郵所示啦。另冤運(yùn)行兔及緊遙急停齡止的費(fèi)按鈕擔(dān)與P急LC筍程序斑無(wú)關(guān)翁。用煌兩個(gè)絲按鈕映使P域LC欠與外悶部負(fù)夜載電送源接陳通（錫ON弄）或至分?jǐn)嗑希∣露FF君）。棄各區(qū)武域如鍋圖3蟻.4受所示栗。記表3姑.1餡壤運(yùn)行良方式楚及控倘制要黎求工手動(dòng)墊手動(dòng)正用各碼自的琴按鈕戒使各期個(gè)負(fù)拾載單左獨(dú)接飛通或腸斷開濕的方湯式。屆回原慰點(diǎn)杰該方式式按體動(dòng)回寧原點(diǎn)毛按鈕廢時(shí)，鞋機(jī)械忌自動(dòng)悔向原宮點(diǎn)回暢歸宜自動(dòng)爬單步改運(yùn)行記按動(dòng)鮮一次徑啟動(dòng)鑄按鈕癢，前扭進(jìn)一侄個(gè)工喉步（件或工緞序）催單周恰期運(yùn)滋行獅在原泳點(diǎn)位殘置按退動(dòng)啟乘動(dòng)按贊鈕，傾自動(dòng)麗運(yùn)行裕一遍額再在稼原點(diǎn)倉(cāng)停止算。若擊在中插途按晌動(dòng)停膏止按移鈕就貌停止畫運(yùn)行僻；再轉(zhuǎn)按啟恒動(dòng)按揉鈕，思從斷秒點(diǎn)處獄開始已繼續(xù)飼運(yùn)行尸，回毛到原童點(diǎn)自號(hào)動(dòng)停釣止。無(wú)連續(xù)劇運(yùn)行去在原碑點(diǎn)位日置按挎動(dòng)啟釋動(dòng)按提鈕，更開始冰連續(xù)壩的反草復(fù)運(yùn)面行。博若中跨途按渡動(dòng)停太止按域鈕，國(guó)動(dòng)作碰將繼弟續(xù)到元原點(diǎn)拘為止甲才停線止。鑒圖3答.4避操餓作面俘板控是制區(qū)顧域悼（4概）姥根據(jù)哲機(jī)械私手控攻制設(shè)爺定P穗LC網(wǎng)的I績(jī)/0汪（輸傻入/乒輸出蚊端口抄），頭如表目3.歐2所漫示財(cái)。桂表3都.2殊芬PL夸C的駛I/捆0（樣輸入請(qǐng)/輸枕出端集口）殺分配福表雜輸入乒輸入郊輸出膀輸入錫繼電洽器純作用牢輸入慌繼電芝器抹作用缺輸出戀繼電保器峽控制挨對(duì)象載X0收01顏下限而位行瘦程開知關(guān)先X0輕20廟手動(dòng)姜操作桿Y0使00杜下降掘電磁站閥耕X0辮02催上限礙位行剛程開丸關(guān)映X0范21償回歸驚原點(diǎn)毛Y0躍01醉夾緊吊電磁貴閥匪X0晉03輸右移艦限位悶行程漲開關(guān)豪X0被22紀(jì)單步辣運(yùn)行里Y0黃02怠上升罰電磁個(gè)閥貼X0業(yè)04辣左移擇限位以行程嶼開關(guān)查X0臭23酬單周桌期運(yùn)圈行笑Y0用03貌右行降電磁抄閥口X0糟05鑄上升筒操作埋按鈕易X0都24者自動(dòng)岸連續(xù)玉運(yùn)行舊Y0腦04旅左行壯電磁趣閥糟X0擁06抖左移涼操作訪按鈕房X0躲25墨返原刃點(diǎn)啟傍動(dòng)慧Y0永05斯原點(diǎn)嬸指示接燈敏X0烏07盛放松言操作勝按鈕毒X0醫(yī)26俊自動(dòng)寄啟動(dòng)懇按鈕叨X0朽10陸下降巾操作票按鈕獄X0語(yǔ)27震停止洋按鈕穴X0突11纖右移損操作隸按鈕走（5質(zhì)）根漏據(jù)圖項(xiàng)3.恥3所豆示控千制過(guò)嘴程畫歪出P固LC堅(jiān)狀態(tài)栗轉(zhuǎn)移鳳圖如巧圖3豆.5殘所示夕。寺圖3叫.5摩擊機(jī)械刑手狀旦態(tài)轉(zhuǎn)穩(wěn)移圖息（6膝）根閥據(jù)狀講態(tài)轉(zhuǎn)糖移圖匙畫出贊梯形振圖如污圖3萄.6家所示開，指爺令表站如表度3.宗3所巾示。為圖7餓.6吊機(jī)叼械手汁PL鵝C控尋制系括統(tǒng)梯狐形圖巴表3圣.3舍機(jī)介械手度PL藥C控蝕制系改統(tǒng)指需令表長(zhǎng)步序埋指令忙步序娃指令攜步序梢指令脂0聚LD肚根X阿00展4振35籌SE河T畏S諒10揀73喉ST乎L成S城22償1泡AN緊D怪X笨00稀2麻37劣ST脆L諒S折10阿74傲OU矮T氏Y芝00麗2引2章AN出I森Y棟00暖1脅38燙RS祝T以Y遍00器1廚75搏LD辰尼X春00澡2依3漂OU墳T匆Y挎00愧5叨39織RS役T插Y涼00歌0轉(zhuǎn)76采SE侵T虧S明23身4拌OU滅T鉗M馬80座44垮40錘OU結(jié)T江Y輪00逮2益78卵ST霸L設(shè)S距23弱6庭LD海稿M佩80介00梳41瀉LD蛇傾X用00訪2圈79朵OU黨T燦Y潤(rùn)00守3顯7迷IS慘T睛X事02于0貿(mào)S2局0呀S2抓7貝42終SE右T玉S蹲11龍80犧LD肅共X踏00教3絲14距ST辨L怕S抵0猛44塞ST嚼L準(zhǔn)S歐11桌81棒SE偶T洋S倉(cāng)24犬15棒LD候憑X濁01佳2越45席RS嬌T饑Y伍00眾3贊83伍ST爽L待S病24冰16者SE港T新Y味00繪1鑄46臭OU密T更Y顫00肝4封84今OU浙T賢Y前00趣0玩17齒LD闊喂X慘00屈7先47稈LD用肉X嗓00亂4魔85器LD齡封X約00香1凱18寧RS臉T欠Y盡00鼠1艙48偷SE誤T廣S祝12丟86破SE拉T忘S區(qū)25安19下LD減佩X河00迎5粗50爭(zhēng)ST涉L趙S恐12艙88露ST誠(chéng)L伯S兩25軋20皂AN緣I琴Y辮00除0梯51賄SE杰T冶M壯80料43濟(jì)89河RS爪T稅Y擴(kuò)00悉1際21呼OU時(shí)T竿Y比00鮮2團(tuán)53膀RS滅T鉗S傾12三90畏OU且T偷T過(guò)1慣K1駁0證22頸LD恥算X粒01給0奸55仆ST而L襪S薦2敏93普LD晉幟T總1蝶23翁AN綱I蓮Y遵00鐘2值56壯LD第倦M漲80村41薪94拳SE傲T趴S核26烤24些OU依T襪Y哈00跡0免57熱AN么D夢(mèng)M紫80識(shí)44遙96品ST話L蠶S祝26晴25扇LD行儉X慘00競(jìng)6騾58僅SE踏T岔S胞20無(wú)97可OU報(bào)T涌Y目00蝦2罩26夸AN晉D偽X外00屢2梳60罷ST瘦L亮S間20潤(rùn)98牲LD彈回X滅00塔2悲27摸AN嘩I團(tuán)Y末00溫3恢61刪OU芳T享Y讓00乒0玩99傍SE些T具S透27袖28盆OU拒T表Y拖00偏4訂62摸LD喪餡X燒00貢1錘10追1溝ST瞧L役S解27脾29結(jié)LD蹦盲X鍛01任1巾63勺SE鴉T粗S啞21坦10買2始OU泡T撤Y阿00吩4珍30鮮AN億D幸X恭00多2湖65唉ST阻L奸S扣21柜10怨3軍LD剃招X招00山4痰31望AN納I續(xù)Y夠00坐4塔66付SE澤T墊Y馳00哥1姨10墾4稅OU善T砌S哄2略32齡OU班T蹲Y剛00貸3呼67跳OU土T壓T芬0雹K1雀0偶10覆6為RE奴T此33富ST感L通S襲1繞70累LD朋盒T建0謎10司7長(zhǎng)EN欠D睡34長(zhǎng)LD瓦倒X餅02亦5漠71錢SE鬧T勤S輛22邊注：?jiǎn)味〞r(shí)云器T劑指令豆占用厘步數(shù)億3步勿，狀責(zé)態(tài)S奉ET垮