機(jī)器人本體機(jī)械加工工具材料用鋁材加舵機(jī)架子過程

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來源：機(jī)器人天空原創(chuàng)

時(shí)間：2023-02-23

有點(diǎn)炒冷飯了，和我以前寫的一篇文章類。似如何做機(jī)器人？我想和大家討論的是機(jī)械加工部分，經(jīng)常在網(wǎng)上看到很多朋友設(shè)計(jì)的機(jī)器人真的很酷，編的程序也很專業(yè)，但是自己經(jīng)常為做不出實(shí)物而上火，我也為他們感到“憋得慌”！朝思暮想那個(gè)屬于自己的機(jī)器人仿佛在天邊召喚。不用再等啦！只需要一些簡(jiǎn)單的家用工具，讓我們朝著目標(biāo)進(jìn)發(fā)吧！這里沒有長(zhǎng)篇大論，保證精簡(jiǎn)。為了不枯燥，也許里面有幾句廢話吧，呵呵呵。機(jī)器人本體的制作可以用很多種材料，比如木材，塑料，金屬等等，幾乎唾手可得，就算是寫作業(yè)的紙，做瓷器的泥土都能用來做！這可不是我瞎說，不信可以在網(wǎng)上搜搜。不過對(duì)于機(jī)器人發(fā)燒友來說，拿紙糊的或者拿泥捏的機(jī)器人總是拿不出手的，木頭塑料做的總是顯得不夠酷，我們夢(mèng)想的機(jī)器人總是那么高大，堅(jiān)不可摧，閃閃發(fā)光的，所以我們希望自己做的機(jī)器人是金屬的。金屬制作的機(jī)器人重量總是個(gè)問題，所以通常我們都會(huì)選擇鋁合金這種材料，這篇文章主要以鋁材為主題介紹機(jī)器人本體的制作，主要內(nèi)容包括常用作機(jī)器人的鋁材，加工工具，還有一個(gè)零件為例的整個(gè)鋁材加工過程。我們不用車間那些車銑刨磨鉗大型加工工具，只用到家庭常用工具?？傊?jiǎn)單有效就是最終目的！常用鋁材：鋁材主要分純鋁和鋁合金，其中各種參數(shù)可以在《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中找到，就是硬度和延展性什么的，在此不再多說。大伙只要知道一些很直觀的東西就好，比如：純鋁相對(duì)“軟”一點(diǎn)，比較容易加工，可以大角度彎折，但是不容易買到。鋁合金就比較硬點(diǎn)，按常規(guī)是不能彎折的，但是，經(jīng)過我的親身實(shí)踐，可以彎折但是不要超過90°，切記也不要反復(fù)彎折，純鋁也是這樣！否則會(huì)導(dǎo)致整個(gè)零件報(bào)廢！我可是經(jīng)常在這受折磨。另外，鋁合金容易購(gòu)買，經(jīng)常能見到鋁合金門窗了什么的，就是它了。我們使用時(shí)更關(guān)心的是鋁材的形狀，按其分類主要有：板材，角鋁，鋁棒，鋁管，對(duì)應(yīng)下圖：介紹下我對(duì)各種材料在機(jī)器人制作中的應(yīng)用：1鋁板，長(zhǎng)寬固然重要，但是在那之前，咱們要先考慮它的厚度！這是非常容易出錯(cuò)的地方，我指的是開始設(shè)計(jì)時(shí)，不管是畫在紙上的設(shè)計(jì)圖還是用軟件做的模型，由于開始只是紙上談兵，很少考慮到。但是在實(shí)際制作中就會(huì)深刻的體會(huì)到它給你帶來的麻煩，比如，太薄了保證不了強(qiáng)度，太厚了不易加工而且使你的機(jī)器人無比笨重，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部分也會(huì)帶來很大的麻煩......那到底是厚還是薄好啊?。窟@是個(gè)千古難定的選擇題，當(dāng)然你大可利用一堆力學(xué)計(jì)算公式和材料參數(shù)計(jì)算出來，但是你得保證有設(shè)計(jì)火箭去火星的耐心，當(dāng)然現(xiàn)在有各種模擬軟件來解決這些問題。我推薦一個(gè)簡(jiǎn)單的方法：如果你的機(jī)器人大小在50×50左右，厚度1㎜就好。如果在100×100左右的，再用2~3mm的。這些事指機(jī)器人上面的小零件，如果那個(gè)零件跨度較大，比如小車的底盤，那就直接用厚點(diǎn)的就好。當(dāng)然你也可以通過改變其形狀來增加強(qiáng)度，那個(gè)咱不在這討論了，我只是說個(gè)簡(jiǎn)單的估計(jì)法。剩下的就是小菜了，長(zhǎng)寬根據(jù)自己設(shè)計(jì)的零件大小定，然后就可以在網(wǎng)上或者實(shí)體店購(gòu)買了，推薦在網(wǎng)上買，有好幾家店鋪，一搜就有。五金那里很少為咱們提供相應(yīng)服務(wù)，咱一次買的比較少，如果你認(rèn)識(shí)老板還好，要不人家都懶得幫咱切。2角鋁，角鋁是個(gè)好東西，因?yàn)樗峁┝恕疤烊弧钡?0°！省去彎折的麻煩而且可以作為制作其他零件的標(biāo)尺。你也可是直接切割成需要的大小作為機(jī)器人的腿，胳膊，等等。甚至可讓其和簡(jiǎn)單的連接件配合，像樂高玩具那樣隨意搭建自己的機(jī)器人！常見的全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽里好多機(jī)器人都是直接用角鋁搭建的骨架，再配合一些電子配件和裝飾，我知道很多人會(huì)在此投過鄙視的目光，我只是說它很實(shí)用。3鋁棒，我對(duì)這種材料使用很少，不好多說什么。大伙盡情的發(fā)揮吧。我覺得它笨的像塊木頭，沒有專業(yè)工具不好加工，所以我直接放棄使用它了。4鋁管，這是個(gè)很酷的東西，有很多用途，可以用它來為你的機(jī)器人戰(zhàn)將做槍炮什么的，當(dāng)然是假的啦，哈哈哈。也可以像角鋁那樣做機(jī)器人的骨架，不過鑒于它那圓滑的外表還是比不過角鋁容易拼接。還有的朋友用它裝機(jī)器人里復(fù)雜的電線，這樣顯得機(jī)器人更加整齊美觀。主要工具：我們竟可能不動(dòng)用大型設(shè)備，將有限的資金用在機(jī)器人制作材料上。但是工欲善其事必先利其器，基本工具是必不可少的。接下來就推薦幾個(gè)：爐鋼鋸于，作鋪為切勿割的拆主要逢利器噴，鋼頂鋸當(dāng)朽然不際可缺鹽少，馬它可伶以替阻代車肝，銑之，刨隸，如林果你星技術(shù)夏過關(guān)臺(tái)的話炊！便歐宜又杠好用芬，搭尚配窄配鋸條移后還女能鋸櫻出各備種復(fù)弓雜形欲狀，強(qiáng)充分傘發(fā)揮繼你的許想象蛛創(chuàng)造溫吧！蠢臺(tái)鉗態(tài)，這降個(gè)可劉算是屯“踩重型釀武器梅”禽了，付它不拾但能野讓你桃省力感不少泡，而冰且關(guān)質(zhì)鍵時(shí)侮候還滔能救事你一賽命。晚請(qǐng)不領(lǐng)要吝牌嗇，銀一定猛要買鎮(zhèn)個(gè)結(jié)類實(shí)好戶用的填，否餐則后遞果會(huì)漂很嚴(yán)歡重?？掣鞣N環(huán)銼刀卷，銼狠刀的黃這些刻形狀斗可以親幫我讀們磨均出需銳要的夾樣子?xùn)|，多據(jù)備幾犬把以躍備不所時(shí)之兔需。派推薦爽這種土帶塑鉗料或詠者木車柄的愁，那巡種尖杜的裸倚露把恢會(huì)讓破你受頌傷，展那是禽有點(diǎn)館刺痛南,金還有建點(diǎn)燙熱傷的密感覺努,爛我已奇代淹替你蝶試過振了,詠請(qǐng)不猾要再浩試了摘!槐錘子授，大潤(rùn)規(guī)模越殺傷尚性武銀器，異我倒幟是經(jīng)煮常用道它來雨發(fā)泄灰，呵桌呵呵惱。不趴過在倒加工肅的過初程中要它會(huì)窯起到踐相當(dāng)食重要戒的作卻用。桶記號(hào)黎筆，基其中現(xiàn)的成招分不頌用考扭慮，劉就用煉油性臭的這鄰種，窄可以棟在很返多東減西上郵做記爹號(hào)。原用來犬給板矩材上惹劃線劣。不分過大頌多數(shù)使都太將粗了焰，后絞來我女很少籮用了沿。蛛尺子觀，不貪用很摩精確弄的那掙些，另就用演玻璃認(rèn)鋼的守那種纖繪圖喪用尺愉就行廢，不惑過時(shí)顧間長(zhǎng)夫了表陰面會(huì)信劃花倦，刻牽度變捕的不揪清楚淹，不臥過我珠還是翻感覺晝比鋼嘉尺好匯用，半在劃配線時(shí)減能看挺到尺裝子下昏面的旅記號(hào)差什么載的。易下面壘該來旺點(diǎn)先預(yù)進(jìn)武露器了黑！繁電鉆鉆，一肢把能獨(dú)調(diào)速挎的電宏鉆是錢非常好實(shí)用侍的電眠動(dòng)工林具，面安上渡不同聽的鉆淡頭或笛者磨綱頭磨留片什抽么的枯，你卻幾乎楚能加犁工出兩任何砌你想謙要的脾東西倦，不宴過為堤安全撈起見忠，還偵是看典好說誤明書砍，按薪規(guī)定乏使用聚好。膚我經(jīng)飽常亂啊改它姓，雖恩然能勿擴(kuò)展泉它的佳用處孫，但喪是不殼敢保淡證它架的安稠全，鋸還是秧不推染薦改左裝。詞沖子做，這亂算什族么啊序？這打個(gè)其熄實(shí)很征重要素的，像為了筑能在牛準(zhǔn)確迷位置使上鉆做孔，絡(luò)可以衡先用螺沖子美做個(gè)脈記號(hào)我！攻磨邊偶器，次又叫曠角磨努器什奇么的疼，我礎(chǔ)是不估太在盾意它響到底扯叫啥詳。這基是給主膽子泄大的高懶鬼肚準(zhǔn)備糠的，油因?yàn)椴怂_棋動(dòng)起僵來的兄噪音執(zhí)真是寒讓我常心驚主動(dòng)魄獲，大習(xí)概是儉我的曉工作湊間小萌吧。遙它會(huì)再讓你摟削鐵優(yōu)如泥卻！危談險(xiǎn)隨舒之而鏈來，崖推薦音使用限時(shí)戴純好護(hù)路目鏡歷，耳舌塞什苗么的瓶，還量要在撐周圍燕沒有盟易燃寫物時(shí)騙才可醉使用炎！不濁過它尸不是咸必須劑的，潮所以藝最后靜出場(chǎng)聞。售好了摔，工弓具準(zhǔn)勒備齊筐全了偏！開肯動(dòng)吧讀！不把過在界那之其前，撕作為邁機(jī)器區(qū)人的乳制造嶺者乏——流一個(gè)億多么器圣神競(jìng)的職兆業(yè)，勝你必珠須得縣有信福心，跟和一測(cè)絲不典茍的歪耐心贏，絕緒對(duì)不壤止這母幾個(gè)度字那肝么簡(jiǎn)媽單！匹一丁垂點(diǎn)的閣放棄瞎想法捧會(huì)讓憐你功皮虧一貌簣，柔一丁雨點(diǎn)的汗粗心見大意拉也會(huì)火讓你惕前功拿盡棄初，這轟不是還恐嚇羊！拜實(shí)際簡(jiǎn)加工憤過程激：圈我挑餃了很糖多零午件作曠為例圓子，幟不過武為了玻簡(jiǎn)單驅(qū)明了俊的說顏明，破就以續(xù)這個(gè)礙零件即為例勞吧：包這個(gè)弄其實(shí)季就是愛個(gè)舵凝機(jī)的睡架子膛（為膠方便常說明偷尺寸罩有改底動(dòng)，藥請(qǐng)諒痰解）尖，經(jīng)通常用怖來做揮機(jī)器轎人的屋手，娃胳膊斥，或偉者腿問部的菠關(guān)節(jié)醫(yī)等等獄，那組就開勻始吧邀！雜第一忙步，恨設(shè)計(jì)蚊,誠(chéng)畫草崖圖。題這步口絕對(duì)敗不是勻畫畫模那么寸簡(jiǎn)單止，正蓋相反眠這步問是最逮需要襖功夫漿和經(jīng)襪驗(yàn)的崖，當(dāng)皮然你淡還得書有個(gè)軋好的董創(chuàng)意奉。設(shè)費(fèi)計(jì)過蔑程中羽，首掙先抹想好降要實(shí)名現(xiàn)的案功能跟，想厚出各莫種可括以解撓決問慕題的些結(jié)構(gòu)歡，盡胖可能麥多，冊(cè)畫犧在潛草稿痛紙上膨。然咸后再開篩選商出簡(jiǎn)衣單的棄和能灣減少打加工寸步驟閉的。蒸怎樣肉才算雹簡(jiǎn)單典呢？盞除了結(jié)尺寸圾小還饑要考旅慮怎略么剪妹裁，任避免折不必盞要的供困難粥加工蹦，當(dāng)鞋然這稅需要巧一些每經(jīng)驗(yàn)疲，開牽始做該不好卵也不揭要緊萬，在城此提前醒購(gòu)傍買材侍料時(shí)附要多徐買三喊成的凡，就筑是為緒了這奔些難肉免的拖錯(cuò)誤刪。至果于圖聽嘛，經(jīng)自己困看懂崗就好桿，不太用很慶專業(yè)距。密第二讓步膠第三味步，雅開鋸特！體墓力活龍，保魚證精躲力充支沛，瀉否則瞞很容犯易出巷錯(cuò)。夏均勻紐用力物，推擇，拉樸兩個(gè)叼過程帆中用織力大豬小會(huì)比有差資異，摩原因東就在殖于鋸迅齒的晉形狀癥，細(xì)萍看下煩不要皂把鋸梅條裝竄反了救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