機械設計概念大全

機械設計基礎第1章平面機構的自由度和運動簡圖§1－1運動副及其分類1.構件－獨立的運動單元零件－獨立的制造單元2.運動副－兩個構件直接接觸組成的仍能產生某些相對運動的聯接。運動副的分類：1)按引入的約束數分有：I級副、II級副、III級副、IV級副、V級副。2)按相對運動范圍分有：平面運動副－平面運動空間運動副－空間運動3)按運動副元素分有：①高副－點、線接觸，應力高。例如：滾動副、凸輪副、齒輪副等。②低副－面接觸，應力低。例如：轉動副（回轉副）、移動副3.運動鏈－兩個以上的構件通過運動副的聯接而構成的系統。閉式鏈、開式鏈4.機構－具有確定運動的運動鏈稱為機構機構＝機架＋原動件＋從動件§1－2平面機構運動簡圖機構運動簡圖－用以說明機構中各構件之間的相對運動關系的簡單圖形。作用：1.表示機構的結構和運動情況。2.作為運動分析和動力分析的依據。機構運動簡圖應滿足的條件：1.構件數目與實際相同2.運動副的性質、數目與實際相符3.運動副之間的相對位置以及構件尺寸與實際機構成比例?！?－3平面機構的自由度定義：保證機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數稱為機構的自由度。流原動名件－兼能獨攤立運剃動的刻構件盤。琴自由揚度＝弊原動歡件數旬平面攜機構險自由滋度的勒計算季公式條F=著3n訂（活兆動構壞件數科）－歲2P淺L兇（低治副數折）－收P罩h悠（高投副數掃）叨二、啟計算刊平面狀機構帽自由興度內1.員復合拔鉸鏈做－銅兩個晨以上與的構帥件在難同一礦處以鎮(zhèn)轉動亦副相圓聯。慮計算增：譜m浪個構瞎件堆,m鄉(xiāng)－搖1追轉動輛副。臂2.賄局部塑自由媽度厘－兔構件相局部洗運動慶所產扎生的貢自由庭度。手計算蜂：輩應去飯掉瓦局部泉自由匆度膛Fp式或滾蝦子、瓶鉸鏈暮3.挎虛約綁束糟－艷對機室構的撫運動殃實際茶不起提作用挽的約肯束。捐計算景：司應去桌掉虛壟約束印。酒出現躁虛約侄束的候場合捧：氏1.隊兩構季件聯宮接前為后，朵聯接披點的炎軌跡摔重合員2.印兩構炊件構劈成多認個移列動副帝，且各導路菜平行紫3.都兩構沙件構天成多曾個轉鴉動副懂，且席同軸策4.惜運動撲時，岔兩構忌件上城的兩虛點距束離始忽終不儉變俱5.無對運鐘動不氣起作邪用的公對稱擺部分坡。亂6.爺兩構就件構方成高樹副，腔兩處顆接觸即，且篩法線拆重合叮注意窯：各雞種出觀現虛敬約束牌的場孤合都替是有施條件夢的衫虛約瞞束的賊作用餐：①援善構冊件的妹受力真情況剖，如肅多個宰行星國輪②六增加奮機構君的剛佛度，枝如軸帖與軸冊承、登機床噴導軌足。③艷使機騎構運港動順竿利，廈避免她運動軍不確來定，嶄如車彈輪。刪第菠2體章鍬平面綢連桿剖機構萌§摟2缺－慮1憂令平面社四桿凳機構歷的基頂本學類型梨及其梯應用句應用網實例骨：殼內燃匹機、借鶴式始吊、爺火車均輪、奪手動誼沖床芽、牛惕頭刨昏床、狼橢圓軍儀、伸機械軋手爪脾、開痕窗戶拘支撐敏、公悟共汽豐車開島關門層、折午疊傘樂、折賤疊床跡、熄牙膏范筒拔拌管機主、單童車制犧動操遷作機鵲構等船。貍定義布：由井低副畜（轉翼動、卻移動膊）連異接組頸成的寨平面知機構乓。非特征封：有膨一作德平面黨運動烘的構碑件，長稱為弟連桿罩。額特點憑：鹽①采壘用低秩副。塑面接墨觸、床承載希大、銹便于悟潤滑各、不施易磨徐損、命形狀懼簡單脅、易稠加工枕、容律易獲柴得較約高的寫制造凈精度泄。低②改示變桿青的相鋸對長制度，后從動倍件運敘動規(guī)洗律不鳳同。岔③連詢桿曲祥線豐責富。靈可滿蜓足不窄同要務求。蠻缺點絮：①烤構件舟和運國動副罷多，鳥累積典誤差篇大、蘋運動夕精度姑低、催效率談低床。練②產鎮(zhèn)生動識載荷打（慣韻性力縣），仁不適埋合高堂速。洽③設直計復壁雜，弱難以動實現何精確場的軌恨跡。闖分類熔:宰平面拒連桿使機構耗和空倚間連蚊桿機街構付氏常以越構件笛數命替名：目四桿征機構認、多更桿機湊構。袖平面罪四桿歌機構億的基害本型獄式:拒曲柄鴿—斗作整牧周定籃軸回征轉的捆構件續(xù)；識連桿暑—總作平憲面運鈔動的溜構件冷；烤搖桿蠢—做作定亭軸擺尺動的混構件紅；鏟連架勾桿淺—跟與機替架相停聯的左構件服;尖周轉寸副椒—株能作逆36萍0園8穩(wěn)相對盞回轉面的運蘆動副萍;狗擺轉脖副晴—奮只能猜作有許限角杰度擺愉動的粱運動駱副。槽三種擊基本板型式纖：軌（1悶）曲霞柄搖粥桿機顏構義特征獸：曲漏柄＋魂搖桿降作用借：將越曲柄饒的整誕周回容轉轉樂變?yōu)榍o搖桿咽的往摩復擺余動。沃如雷乒達天翅線。編（2撞）雙雜曲柄撤機構忙稼特征沸：兩盤個曲淡柄棕作用絲：將售等速爭回轉框轉變硬為等卷速或識變速水回轉港。如庭葉片軍泵、卸慣性柴篩等籮。根特例錫：平峽行四君邊形鼓機構執(zhí)特征航：兩伴連架筋桿等懷長且界平行誼，連呼桿作忍平動站如摩火車杯輪踐攝影港平臺把播種夕機料批斗機墻構協（3吧）日雙雕搖桿出機構附特征序：兩滾個搖籠桿政陡乎如扶鑄造渾翻箱耐機構坐風扇踢搖頭艇機構性特例測：等笑腰梯荒形機喚構－砍汽車稀轉向循機構濱§版2色－蒼2副平面斃四桿駝機構含的基圣本蛋特性跌一、茄鉸鏈泰四桿妥機構字有整田轉副悔的條險件悔平面筒四桿擋機構獅具有乞整轉撿副瞞→酷可能逮存在誦曲柄敢。漠曲柄穿存在膠的條抖件：健1.軟筑最長扔桿與佩最短感桿的貿長度賽之和牙應≤魔其他竄兩桿刊長度敏之和袋稱為衫桿長送條件勝。菠2.傷連架慨桿或涌機架擦之一幕為最涂短桿肝。蒜可知忌：當素滿足妹桿長共條件販時，賽其最而短桿貨參與酬構成哀的轉性動副亂都是叼整轉孟副。賊當滿妙足桿捧長條塊件時辦，說麻明存壘在整睡轉副勵，當嬸選擇龜不同稀的構沈件作腫為機芽架時至，可緣得不徑同的排機構縣。塵如：括曲柄喇搖桿氣（最輕短桿鄉(xiāng)臨邊辮為支狀架）張、筍雙曲晶柄糊（最直短桿對為支律架）塘、域雙搖走桿機毒構觀（最藍短桿茶對邊每為支搖架）換二待、愛急回彈特性肝在限曲柄遷搖桿勁機構細中，懸當曲夕柄與匙連桿烤兩次音共線蘇時，霞搖桿士位于梳兩個伶極限婆位置濱，簡妙稱極形位。策此兩孔處曲頑柄之惰間的害夾角束θ植稱為練極位嫩夾角東。哄稱疼K遮為行逝程速市比系綱數。聞只要散θ皺≠姐0易若，蹈就有灰販K>茄1標且規(guī)θ事越大逮，丙K胳值越暑大，免急回丙性質乖越明蚊顯。眉喜設計厲新機詢械時弊，往危往先翠給定機K居值，生于是被:果三惑、眼壓力罪角和材傳動使角須壓力抓角：揪從動拆件驅絹動力營F李與力爸作用礦點絕新對速廳度之固間所驢夾銳辛角。魔神切向妥分力析:豈F相’魂=塵Fc煩os序α端=F歷si梯nγ上復法向串分力意:什F漸”裁=便Fc誠os拖γ同γ↑固→默F好’練↑峽→對市傳動由有利進可用攜γ的參大小搞來表野示機敘構傳喜動力魂性能染的好制壞,近稱γ攜為傳煩動角緊。箭設計哭時要足求:鈴γ洋mi仰n濁≥5庫0°教γ典mi鵲n量一定托是：噸主動遠件與在機架即共線喇兩處航之一萌。符四辛、性死點探位置除鉆搖桿擔為主秀動件掩，且障連桿躁與曲搏柄兩趴次共吵線時仁，有綿：γ粒＝0撤此團時機銷構不遠能運牽動.第稱追此位岔置為夢：宵“餓死點班”速避免已措施腳：兩古組機均構錯站開排味列，叛如火妹車輪校機構逝;蠶也可框以利彎用死拒點進才行工浪作：觸飛機蠻起落缺架、冊鉆夾懂具等中§憑2宜－濕3東平面梨四桿絕機構咳的設碗計方設計武要求納：磚1)近滿足涼預定披的運勿動規(guī)宰律，面兩連異架桿伍轉角織對應瘦，如幅:院飛機捆起落愈架、痰函數雜機構欲。晶2)企滿足莫預定劉的連佛桿位揚置要勞求，舍如鑄礎造翻原箱機江構。累3)遷滿足電預定蜘的軌哀跡要拳求，慣如歪:尚虛鶴式澆起重作機、每攪拌說機等畢。埋設計記方法斯：圖劍解法廳、解勻析法犯、實溝驗法超第譜3奔章歪銜凸輪老機構再§纖3滴－犧1究成凸輪皺機構融的應京用和艙類型案結構娃：三亞個構舟件、慌盤姿(卻柱勉)誰狀曲談線輪牌廓、怨從動次件呈嘴桿狀轟。竊作用吧：將芒連續(xù)菠回轉波易=>節(jié)從津動件頁直線默移動巨或擺王動。柏優(yōu)點鮮：可肅精確絲實現飄任意為運動荒規(guī)律禍，簡柴單緊頓湊。灑缺點球：高愿副，醬線接輪觸，冬易磨槐損，騾傳力完不大肢應用貼：內絕燃機糟、牙以膏生袍產等賠自動漿線、傭補鞋矛機、額配鑰誕匙機余等。托分類憐：蠻1)菌按凸惰輪形襖狀分隊：盤燈形、赴移動三、圓敢柱凸腫輪預(拌端面字)撫記。潮2)著按推幕桿形花狀分語：尖砍頂、蚊滾子蠻、平拖底從圾動件擦。調3)綢.糟按推殲桿運幼動分咳：直捷動墳(紹對心孤、偏壓置盟)弄、刪擺動鉤4肅).巖按保珠持接質觸方共式分珠：仰力封米閉（頃重力今、彈騾簧等蹤）幾頸何形旋狀封認閉土(獲凹槽敏、等盤寬、捉等徑惕、主嫩回凸問輪咳§拍3糟－響2餡鋤從動國件的車常用扭運動現規(guī)律居凸輪欠機構揉設計奪的基哈本任恥務鍛:券1)檔根據妥工作技要求佩選定搭凸輪乳機構喚的形僑式通;鳴2)圈推桿軌運動修規(guī)律幣;壤3)烘合理倡確定抵結構缺尺寸香;腫4)府設計滴輪廓榨曲線反?？冞\動鍋規(guī)律抓：推拒桿在奇推程臘或回撐程時貼，其田位移池S切2建、速貓度膊V塔2呀、和艱加速士度親a嫁2藏隨時哨間損t弦的變浪化規(guī)李律。但§擦3等－剝3懸調凸輪漲機構襪的壓肌力角愚定義墊：正靜壓力發(fā)與推冶桿上列力作贊用點匠B凡速度今方向今間的漠夾角醉α席一、棋壓力樸角與宇作用癢力的箭關系蝴不考包慮摩津擦時聯，作接用力吊沿法搏線方察向?；諪’哀--迷--碌有用匯分力貿,域沿導餡路方脾向妨F”仔--倉--曉有害科分力單，垂信直于影導路惱F”怠=F賠’奶tg醬孫α纖F’應菊一定勉時，委α沾↑→冰F躲”恐↑，螞若蠟α常大到詞一定青程度煌時，蘭會有疑：形F隔f稅昨>見F至’百→機背構發(fā)省生自慧鎖。震為了逝保證盒凸輪茄機構概正常呈工作篩，要窗求：塔α壽<挺[躲α挨]但[湯α優(yōu)]=洋3忌0篇?交-摸--泳-蔬直動創(chuàng)從動具件；捧[桑α潑]=逗嚼35勒°～通45腎°框--峽--組擺動擁從動戒件；意[篩α嫩]=統例70炎°～康80釀°庫--港--蒙回程撓。倍二、銅壓力穩(wěn)角與覺凸輪劃機構凍尺寸耀之間福的關太系綿用偏唯置法箭可減榮小推耕程壓耗力角黨，但竹同時某增大攝了回黎程壓泥力角禁，故屆偏距頭e容錄不能傾太大取。球對于揮平底嬌推桿報凸輪里機構偽：弱α套＝魂0梁§逆3險－藝4巴艘圖解貼法設倉計凸蒜輪輪治廓漢1.望凸輪忍廓線逝設計腿方法饑的基敢本原情理抵反轉扮原理堵：給栗整個足凸輪禮機構共施以吉-敘ω塘1冊時，雪不影惕響各小構件箱之間走的相舞對運及動，惱此時舉，凸安輪將篇靜止黑，而汁從動籍件尖闖頂復器合運退動的玻軌跡亦即凸胡輪的燙輪廓歷曲線蒸。依仰據此普原理冰可以臘用幾織何作臥圖的姓方法非設計外凸輪牧的輪車廓曲汁線是2.廉用作歌圖法葵設計奸凸輪紛廓線努1)否對心壽直動獵尖頂旺從動般件盤鋤形凸湖輪報2)維偏置慎直動撿尖頂境從動朵件盤勉形凸嘆輪效3)核滾子屆直動泡從動精件盤碰形凸隸輪表4)弱對心監(jiān)直動結平底撥從動尼件盤偉形凸碌輪箭5)煤擺動肅尖頂喝從動像件盤聚形凸期輪機追構到設計做步驟菌小結猾：燃①選聚比例惹尺μ顫l絹作基俘圓鋒r雀mi鐮n舟。就②反奪向等榴分各月運動峽角?？h③確辣定反親轉后畝，從饅動件它尖頂巴在各拆等份胞點的胸位置征。眨④將麗各尖眼頂點敏連接民成一繪條光關滑曲記線。嫩煤第治4幟章銹齒輪乎機構幕§爬4顧－毒1熱者齒輪瑞機構紛的特藏點和纏類型趨結構督特點腎：圓套柱體籌或圓康錐體秀外（暖或內決）均移勻分豆布有縣大小悔一樣刮的規(guī)輪齒預。稠作用抱：傳貓遞空斬間任銷意兩易軸（如平行限、相倡交、寺交錯歲）的弦旋印轉運返動，起或將癢轉動宰轉換理為移碼動。倉優(yōu)點掃：拳①傳擠動比窄準確臉、傳共動平傭穩(wěn)。慢②圓散周速騾度大果，高陜達接30診0話m/北s戰(zhàn)。③妥傳動竹功率腫范圍巷大，獎從幾糕瓦到沒10笑萬千鞏瓦④胖效率縮高抗(η泥→0沉.9瓶9)饅、使蛋用壽杏命長姥、工辯作安蝶全可飾靠。專⑤可仰實現喬平行缸軸、拿相交往軸和醫(yī)交錯鐮軸之兇間的斬傳動晴。精缺點頁：要譽求較缸高的掃制造零和安聯裝精眼度，醒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