基于PLC控制刨床工作臺的系統(tǒng)設(shè)計論文

維修電工技師資格考評論文論文題目：基于PLC控制刨床工作臺的系統(tǒng)設(shè)計

摘要刨床是機械工業(yè)主要工作母之一，在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位，早期刨床采用交流感應電動機拖動實現(xiàn)，六七十年代由于微電子科技的發(fā)展，出現(xiàn)了由晶閘管直接供電的直流調(diào)速系統(tǒng)拖動工作臺的方案，但直流電動機本身結(jié)構(gòu)上存在嚴重問題，他的機械接觸式換向器不但結(jié)構(gòu)復雜，而且容易出現(xiàn)故障。隨著交流調(diào)速變頻技術(shù)的發(fā)展，使得交流電動機拖動刨床工作臺成為可能。PLC（可編程控制器）是以微機技術(shù)為核心的通用工業(yè)控制裝置，它功能強大，環(huán)境適應性高，可靠性高，編程簡單，體積小，功耗低等優(yōu)點，在短短幾十年里得到迅猛發(fā)展，已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化得主要支柱之一。本文則設(shè)計了一套使用PLC結(jié)合變頻器控制刨床工作臺的控制系統(tǒng)，首先介紹了基于PLC控制刨床工作臺系統(tǒng)的工藝及相關(guān)控制要求以及設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的方案思路，然后按照工藝要求對系統(tǒng)的硬件部分進行設(shè)計，對系統(tǒng)的軟件部分進行反復的試驗，最后設(shè)計出符合工藝要求的控制系統(tǒng)，來說明PLC在刨床工作臺運行中的應用。關(guān)鍵詞：PLC變頻器刨床工作臺

目錄摘要………………1TOC\o"1-2"\h\z\u前言………………1第一章刨床的概述……………21.1刨床的分類………………21.2切削原理…………………21.3加工特點…………………3第二章系統(tǒng)控制要求…………42.1總體方案確定……………42.2控制要求…………………42.3變頻器控制要求…………5第三章系統(tǒng)硬件設(shè)計…………63.1PLC簡介…………………63.2PLC選型…………………73.3變頻器簡介………………83.4變頻器選型………………9第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計…………104.1I/O分配表………………104.2外部接線圖……………104.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖……………114.4梯形圖…………………124.5變頻器參數(shù)設(shè)定………………………15第五章運行調(diào)試………………165.1硬件調(diào)試………………165.2軟件調(diào)試………………16總結(jié)……………17致謝……………18參考文獻………………………19前言刨床是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進行刨削的直線運動機床。使用刨床加工，刀具較簡單，但生產(chǎn)率較低（加工長而窄的平面除外），因而主要用于單件，小批量生產(chǎn)及機修車間，在大批量生產(chǎn)中往往被銑床所代替。根據(jù)結(jié)構(gòu)和性能，刨床主要分為牛頭刨床、龍門刨床、單臂刨床及專門化刨床（如刨削大鋼板邊緣部分的刨邊機、刨削沖頭和復雜形狀工件的刨模機）等。牛頭刨床因滑枕和刀架形似牛頭而得名，刨刀裝在滑枕的刀架上作縱向往復運動，多用于切削各種平面和溝槽。龍門刨床因有一個由頂梁和立柱組成的龍門式框架結(jié)構(gòu)而得名，工作臺帶著工件通過龍門框架作直線往復運動，多用于加工大平面（尤其是長而窄的平面），也用來加工溝槽或同時加工數(shù)個中小零件的平面。大型龍門刨床往往附有銑頭和磨頭等部件，這樣就可以使工件在一次安裝后完成刨、銑及磨平面等工作。單臂刨床具有單立柱和懸臂，工作臺沿床身導軌作縱向往復運動，多用于加工寬度較大而又不需要在整個寬度上加工的工件。本文選用PLC和變頻器作為刨床工作臺的控制部分，將二者有機結(jié)合，完成刨床工作臺的功能運行，再從硬件和軟件二大方面綜合的分析刨床工作臺控制功能。刨床的概述1.1刨床的分類牛頭刨床適用于刨削長度不超過1000毫米的中小型零件。牛頭刨床的特點是調(diào)整方便，但由于是單刃切削，而且切削速度低，回程時不工作，所以生產(chǎn)效率低，適用于單件小批量生產(chǎn)。刨削精度一般為IT9-IT7，表面粗糙度Ra值為6.3-3.2um,牛頭刨床的主參數(shù)是最大刨削長度。龍門刨床龍門刨床主要加工大型工件或同時加工多個工件。與牛頭刨床相比，從結(jié)構(gòu)上看，其形體大，結(jié)構(gòu)復雜，剛性好，從機床運動上看，龍門刨床的主運動是工作臺的直線往復運動，而進給運動則是刨刀的橫向或垂直間歇運動，這剛好與牛頭刨床的運動相反。龍門刨床由直流電機帶動，并可進行無級調(diào)速，運動平穩(wěn)。龍門刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平動。龍門刨床主要用來加工大平面，尤其是長而窄的平面，一般可刨削的工件寬度達1米，長度在3米以上。龍門刨床的主參數(shù)是最大刨削寬度。插床插床又叫立式刨床，主要是用來加工工件的內(nèi)表面。它的結(jié)構(gòu)與牛頭刨床幾乎完全一樣，不同點主要是插床的插刀在垂直方向上作直線往復運動（切削運動），工作臺除了能作縱、橫方向的間歇進刀運動外，還可以在圓周房間上做間歇的回轉(zhuǎn)進刀運動。按傳動方式的不同，刨床有機械傳動和液壓傳動兩類：有機械傳動的牛頭刨床、龍門刨床和插床；液壓傳動的牛頭刨床和插床。1.2切削原理刨床是使刀具和工件之間產(chǎn)生相對的直線往復運動來達到刨削工件表面的目的。往復運動是刨床上的主運動。機床除了有主運動以外，還有輔助運動，也叫進刀運動，刨床的進刀運動是工作臺（或刨刀）的間歇移動。在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、臺階面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，也可以刨削孔、齒輪和齒條等。如果對刨床進行適當?shù)母难b，那么，刨床的適應范圍還可以擴大。1.3加工特點根據(jù)切削運動和具體的加工要求，刨床的結(jié)構(gòu)比車床、銑床簡單，價格低，調(diào)整和操作也較方便。所用的單刃刨刀與車刀基本相同，形狀簡單，制造、刃磨和安裝皆較方便。刨削的主運動為往復直線運動，反向時受慣性力的影響，加之刀具切入和切出時有沖擊，限制了切削速度的提高。單刃刨刀實際參加切削的切削刃長度有限，一個表面往往要經(jīng)過多次行程才能加工出來，基本工藝時間較長。刨刀返回行程時不進行切削，加工不連續(xù)，增加了輔助時間。因此，刨削的生產(chǎn)率低于銑削。但是對于狹長表面(如導軌、長槽等)的加工，以及在龍門刨床上進行多件或多刀加工時，刨削的生產(chǎn)率可能高于銑削。刨削的精度可達IT9～IT8，表面粗糙度Ra值為3.2μm～1.6μm。當采用寬刃精刨時，即在龍門刨床上用寬刃細刨刀以很低的切削速度、大進給量和小的切削深度，從零件表面上切去一層極薄的金屬，因切削力小，切削熱少和變形小，所以，零件的表面粗糙度Ra值可達1.6μm～0.4μm，直線度可達0.02mm/m。寬刃細刨可以代替刮研，這是一種先進、有效的精加工平面方法。

第二章系統(tǒng)控制要求2.1總體方案確定刨床工作臺控制系統(tǒng)主要由PLC、變頻器組成?？删幊炭刂破鱌LC，完成系統(tǒng)邏輯控制部分。PLC負責處理各種信號的邏輯關(guān)系．從而向變頻器發(fā)出啟停等信號，同時變頻器也將工作狀態(tài)信號送給PLC，形成雙向聯(lián)絡關(guān)系，PLC是系統(tǒng)的核心。變頻器實現(xiàn)電機調(diào)速。2.2控制要求1刨床工作臺電動機由變頻器拖動，實現(xiàn)程序控制速度。2刨床的垂直進刀由一臺步進電動機（模擬）控制每次進刀量，并設(shè)有進刀下限和回刀上限。3刨刀的水平進刀由另一臺步進電動機控制每次進刀量，并設(shè)有進刀左限和右限。4垂直與水平進刀次數(shù)根據(jù)工件尺寸和硬度設(shè)計計數(shù)器次數(shù)控制。5加工步驟為手動垂直與水平進刀至原點位置——啟動——垂直進刀一次——工作程序運行一周——水平右進一次——工作程序運行一周——水平進刀次數(shù)（右限）到——垂直進刀一次——工作臺程序運行一周——水平左進一次——工作臺程序運行一周——水平進刀次數(shù)（左限）——垂直進刀次數(shù)（下限）到——回原位。6原點為左限與上限位置，車刀在原點位置時，車刀指示燈亮。7加工步驟及步進電動機（模擬）控制由PLC實現(xiàn)。

2.3變頻器控制要求變頻器控制速度如圖2-1所示圖2-1程序控制速度圖

系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1PLC的簡介可編程控制器是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是為工業(yè)控制應用而專門設(shè)計制造的。早期可編程控制器主要應用于邏輯控制，因此稱作可編程邏輯控制器（ProgammableLogicController），簡稱PLC。隨著技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能已經(jīng)大大超越了邏輯控制的范圍，現(xiàn)今這種裝置稱作可編程控制器（ProgammableController）。為了避免與個人計算機的簡稱PC相混淆，所以仍將可編程控制器簡稱為PLC?？删幊踢壿嬁刂破鲗嵸|(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為：一、電源可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去二、中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。三、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。四、輸入輸出接口電路1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。五、功能模塊如計數(shù)、定位等功能模塊。六、通信模塊PLC具有以下鮮明的特點:一、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構(gòu)成復雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。二、使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。三、能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型3.2PLC的選型本次設(shè)計采用了日本三菱公司的FX2N-48RM型號的PLC。FX系列PLC擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點；FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。除輸入出16-25點的獨立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16-256點的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展。可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。3.3變頻器的簡介變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。通過改變電源的頻率來達到改變電源電壓的目的，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。在采用了變頻器的交流抱動系統(tǒng)中，異步電動機的調(diào)速控制，是通過改變變頻器的輸出頻率實現(xiàn)的。因此，可以通過控制變頻器的輸出頻率，使電動機工作在較寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)：并可以達到提高運行效率的目的。變頻調(diào)速與其他調(diào)速方式相比有以下優(yōu)點平滑軟啟動，降低啟動沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機安全。在機械允許的情況下，可以提高變頻器的輸出頻率來提高工作速度。無極調(diào)速，調(diào)速精度大大提高。電機正反向無需通過接觸器切換非常方便接入通訊網(wǎng)絡控制，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制。3.4變頻器的選型在變頻器的選擇上，我選用了三菱FR-A700系列變頻器。A700產(chǎn)品適用于各類對負載要求較高的設(shè)備，如起重、電梯、印包、印染、材料卷取及其它通用場合。三菱FR-A700系列變頻器具有高水準的驅(qū)動性能。具有獨特的無傳感器矢量控制模式，在不需要采用編碼器的情況下可以使用各式各樣的機械設(shè)備在超低速區(qū)域高精度的運轉(zhuǎn)。帶轉(zhuǎn)矩模式控制，并且在速度控制模式下可以使用轉(zhuǎn)矩限制功能。具有矢量控制功通能（帶編碼器），變頻器可以實現(xiàn)位置控制和快響應、高精度的速度控制（零速控制，伺服鎖定等）及轉(zhuǎn)矩控制。

系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1I/O分配表輸入X0啟動按鈕輸出Y0原點指示X1左限開關(guān)Y1左進輸出X2右限開關(guān)Y2右進輸出X3上限開關(guān)Y3垂直退刀X4下限開關(guān)Y4垂直進刀X6停機按鈕Y10程序開始（STF）X11手動左進Y11程序組數(shù)（第一組RH）X12手動右進X13手動垂直退刀X14手動垂直進刀4.2外部接線圖圖4-1外部接線圖

4.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

4．4梯形圖

4.5變頻器參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)清零。設(shè)定pr.79（操作模式）為5（程序運行模式）。設(shè)定pr.200=0/2（電壓/時間）。pr.201=1、20、0:00pr.202=1、50、0:05pr.203=1、20、0:25pr.204=0、0、0:32pr.205=2、50、0:38pr.206=0、0、0:53pr.7=1 pr.8=1

第五章運行調(diào)試5.1硬件調(diào)試在運行試驗前應先檢查所用元器件的好壞，對系統(tǒng)所用到得元器件進行仔細檢查，用萬用表測量元器件的接點有沒有問題。在完成對元器件的檢查后，再檢查接線有沒有問題，是否有接錯線，漏接線，接點接線是否牢固等。5.2軟件調(diào)試在完成PLC編程后可先用PLC編程軟件自帶的邏輯測試功能進行模擬調(diào)試，發(fā)現(xiàn)編程中的錯誤，編程測試無誤后可通電進行總體調(diào)試。

總結(jié)本文介紹了PLC,變頻器在刨床工作臺控制系統(tǒng)中的應用。通過PLC，變頻器結(jié)合組成的控制系統(tǒng)，達到了刨床工作臺的控制要求，體現(xiàn)出了PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用。我也希望通過這次設(shè)計，讓更多的人了解到PLC得優(yōu)點。在這次設(shè)計中，收益最多的還是我自己，為了完成本次設(shè)計，我通過網(wǎng)絡，書籍查閱相關(guān)資料，使我的知識面拓展開來。另外，也增強了我的解決問題的能力。本次設(shè)計還有的不足的地方，請各位老師指正。

致謝本次畢業(yè)設(shè)計能夠完成，我一個人是很難做到的，最要感謝的就是我的指導老師吳老師，在我遇到困難的時候，是吳老師幫助我解決了一個又一個問題，給我指明了設(shè)計的方向，提供給我試驗的器材和場所，在此衷心的的感謝。然后還要感謝我的同學們，他們有時候會給我提出啟發(fā)性的建議，與我一起討論，幫助我解決問題，同樣感謝他們對我的幫助。

參考文獻1.《變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術(shù)》 機械工業(yè)出版社2. 《可編程控制器應用技術(shù)》 化學工業(yè)出版社基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡水表的設(shè)計HYPERLINK"/detail.htm