英語(yǔ)演講機(jī)器人發(fā)展

英語(yǔ)演講機(jī)器人發(fā)展第一頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三第二頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三Thehistoryofrobots

機(jī)器人的發(fā)展史By:封其源控制工程第三頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三ThehistoryofrobotsThefirststage-TheoreticalDevelopment(1920-1948)第一階段——理論發(fā)展

1920CzechoslovakWritersKarelCapek“LuoSamu‘suniversalrobot”wasfirstmentionedinRobota(Czech“drudgery,servitude”)Robotnik(Polish,intendedforthe“workers”),createa“robot”istheword.

1920年捷克斯洛伐克的作家卡雷爾恰”羅Samu的全能機(jī)器人”被首次提及在Robota(捷克“苦差事,奴役”)Robotnik(波蘭,打算為“工人”),創(chuàng)建一個(gè)“機(jī)器人”這個(gè)詞。第一階段的理論發(fā)展 1942

AmericansciencefictionwriterAsimovputforwardthe"ThreeLawsofRobotics."1942年美國(guó)科幻作家阿西莫夫提出了“機(jī)器人三定律”。

1948RobertWienerpublished"Cybernetics",Offeredtothecomputerasthecoreofautomatedfactory.1948年羅伯特·維納發(fā)表“控制論”,提出計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1942年美國(guó)科幻作家阿西莫夫提出了“機(jī)器人三定律”。第四頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三ThehistoryofrobotsThreeLawsofRoboticsThefirstrule

Robotmaynotinjureahuman,orsitbackanddonothinghurthumans;機(jī)器人不得傷害人類(lèi),或袖手旁觀

Thesecondrule

Unlesscontrarytothefirstrule,therobotmustobeyhumanorders;除非違背第一法則,機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令,

Thethirdrule

Withoutprejudicetothefirstandsecondlaw,therobotmustprotectthemselves. 在不損害第一和第二定律,機(jī)器人必須保護(hù)自己。Willrobotcapturethehumanbeing?第五頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三ThehistoryofrobotsThefirststage-Theoreticalevelopment(1954-1978)理論發(fā)展1954AmericanGeorgeDvorkincreatetheworld'sfirstprogrammablerobot,andregisteredpatents.1954年美國(guó)喬治Dvorkin創(chuàng)建了世界上第一個(gè)可編程機(jī)器人,和注冊(cè)專(zhuān)利。

1959DvorkinandAmericaninverntorJosephYingGeBogeinverntthefirstindustrialrobotandfoundarobotcopany-

Unimation..1959年,美國(guó)inverntorDvorkin約瑟夫瀛通用電氣Bogeinvernt第一工業(yè)機(jī)器人和發(fā)現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人——Unimation。industrialrobot第六頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三ThehistoryofrobotsThesecondstage-Technologydevelopment(1954-1978)1962-1963Applicationofsensors

toimprovetheoperabilityoftherobot.傳感器的應(yīng)用提高機(jī)器人的可操作性。1965JohnsHopkinsUniversityAppliedPhysicsLaboratorydevelopedtheBeastrobot約翰霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了野獸的機(jī)器人1969Japan’sWsasedaUniversitydevelopedthefirstrobottowalkwithitsfeet.

日本的Wsaseda大學(xué)開(kāi)發(fā)了第一個(gè)機(jī)器人用腳走路。

1978UnimationcompanydevelopedindustrialrobotPUMA

whichmeanstheindustrialrobottechnologyhasfullymatured.Unimation公司開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人彪馬這意味著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。Cornell”iswalkingforward第七頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三ThehistoryofrobotsThethirdstage-Intelligent

roboticsdevelopment

(1984-?)智能機(jī)器人的發(fā)展1997HondademonstratedtheIntelligent

robotics

ASIMO

。本田汽車(chē)公司演示智能機(jī)器人ASIMO.第八頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三ThehistoryofrobotsThethirdstage-Intelligent

roboticsdevelopment

(1984-?)1999SonydemonstratedtheIntelligent

roboticsAIBO1999年索尼演示智能機(jī)器人歐寶。第九頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三ThehistoryofrobotsThethirdstage-Intelligent

roboticsdevelopment

(1984-?)2002iRobotcompanyintroducedavacuumcleanerrobotRoomba.iRobot公司推出了一個(gè)機(jī)器人Roomba吸塵器。2006-6，MicrosoftintroducedMicrosoftRoboticsStudio。微軟介紹了微軟機(jī)器人工作室。第十頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三Thepurposeofcreatingrobots

創(chuàng)造機(jī)器人的目的

Thousandsofyearswehumanareburdenedbyheavylabor.Andtodaythereisatrendforustosolvetheproblemstepbystepsincetherobotwasinvented.幾千年我們?nèi)祟?lèi)都背負(fù)著沉重的勞動(dòng)。自從機(jī)器人被發(fā)明以來(lái)，今天有一個(gè)趨勢(shì)一步一步的解決了這個(gè)問(wèn)題。第十一頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三ThepurposeofcreatingrobotsDefinition:Implementationoftherobotisautomaticmachinedevice.Itcanaccepthumancommand,andcanrunapre-arrangedprogram,alsobasedontheprinciplesofartificialintelligencetechniquestodevelopprogramsofaction.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)機(jī)器設(shè)備。它可以接受人類(lèi)指揮,可以運(yùn)行預(yù)先安排的計(jì)劃,也基于人工智能技術(shù)的原則來(lái)開(kāi)發(fā)程序的行動(dòng)Itsmissionistoassistorreplacehumanwork,suchasmanufacturing,construction,ordangerouswork.它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作,如制造業(yè)、建筑、或危險(xiǎn)的工作第十二頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三Classificationofrobots機(jī)器人的分類(lèi)Civilianrobot:helppeoplelivebetter民用機(jī)器人:幫助人們生活的更好Industrialrobot:increasetheefficientofmanufacture工業(yè)機(jī)器人:提高生產(chǎn)效率militaryrobot:avoiddeath軍事機(jī)器人:避免死亡Specialrobot:dospecialjobs特殊的機(jī)器人:特殊工作第十三頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三ClassificationofrobotsCivilianrobot-helpusdojobineverydaylife.第十四頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三ClassificationofrobotsIndustrialrobot-thecarrierrobotholdLamborghiniintheproductionline.運(yùn)輸機(jī)器人在生產(chǎn)線上舉起蘭博基尼。第十五頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三Classificationofrobotsmilitaryrobot:

militaryrobothelpthearmytoavoiddeathinbattleandbeattheenemyefficiently.軍事機(jī)器人幫助軍隊(duì)在戰(zhàn)斗中避免死亡和擊敗敵人的有效。EDI-extremedeepinvaderEDI極深侵略者第十六頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三ClassificationofrobotsSpecialrobot:forspecialuse.Agriculture.geography.Rescue.對(duì)于特殊使用。農(nóng)業(yè)。地理。救援。Nomanplanetosearchandrescue.無(wú)人機(jī)搜救Tomaintaintospaceship進(jìn)行飛船的維修第十七頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三RobotPhotoViewKINDO-KINDO第十八頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三RobotPhotoViewAtoyfortoday’schild第十九頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三RobotPhotoViewHumanoidRobotbyHondaiswalkingdownstairs.由本田發(fā)明的仿人機(jī)器人在走下樓梯。第二十頁(yè)，共二十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三RobotPhotoViewThissmalltacticalrobotnamed"SUGVs",itisasmallunmannedgroundinstallations,assemblingcameras,audiodevicesandothersensorsonthebattlefieldcanbefoundinreal-timeremoteexplosivedevice(IED),andrelatedpublicsafetythethreat.Itcancrawlintothestairs,androllitdifficulttoenterintothehumanordangerousareas.這個(gè)小戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人名叫“級(jí)”,它是一個(gè)小型無(wú)人地面安裝,裝配相機(jī)、音響設(shè)備和其他傳感器在戰(zhàn)場(chǎng)上可以發(fā)現(xiàn)在實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程爆炸裝置(簡(jiǎn)易爆炸裝置),以及相關(guān)的公共安全威脅。它可以爬上樓梯,進(jìn)入人類(lèi)很難進(jìn)入的或危險(xiǎn)的區(qū)域。