電子三菱QLC與山武溫控儀的通訊

三菱QPLC與山武溫控儀的通訊摘要：在工業(yè)控制中，可編程控制器(PLC)使用非常廣泛。然而在設(shè)備控制中經(jīng)常使用到不少現(xiàn)場控制儀表，這些儀表通過與PLC交換數(shù)據(jù)，在設(shè)備控制中發(fā)揮著各種各樣的作用，而且他們與PLC的通訊方式也是多種多樣的。本文詳細介紹了三菱Q系列PLC與山武溫度儀通過RS485協(xié)議通訊的應(yīng)用。Abstract：Intheindustrycontrol,thePLCusedverypopular.Butintheequipmentcontrol,manyinstrumentsarebeused,theseinstrumentcommunicationwithPLCandexchangedata.Theyplayvariousrolesintheequipmentcontrolandtherearevariouscommunicationway.ThearticleintroducetheMITSUBISHUQseriesPLCusedRS485protocoltocommunicatewiththeYAMATAKEcontrollerSDC15.關(guān)鍵詞：三菱Q系列PLC串行通訊RS485通訊溫控儀Keywords：MITSUBISHIQseriesPLCserialcommunicationRS485temperaturecontroller一、引言Q系列PLC是三菱全新的一款中大型PLC，它和小型系列FXPLC不一樣，采用模塊化結(jié)構(gòu)，處理功能非常強大，廣泛應(yīng)用于機械設(shè)備、生產(chǎn)線控制場合，也應(yīng)用于電廠、水處理等大型項目中。在工業(yè)控制場合中，網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用越來越廣泛，而三菱公司的Q系列PLC共有三層網(wǎng)絡(luò)，上層信息層，也即以太網(wǎng)層，用于上位計算機和現(xiàn)場PLC之間的數(shù)據(jù)通訊；中間控制層，即為H網(wǎng)，用于PLC與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊；底層設(shè)備層，即為現(xiàn)場總線CC-Link，用于控制現(xiàn)場的I/O輸入以及多方廠家的控制設(shè)備。CC-Link由三菱公司開發(fā)，并聯(lián)合各大廠家成立一個CC-Link協(xié)會組織，推廣使用CC-Link現(xiàn)場總線，凡是加入廠家中的產(chǎn)品均可以免費獲得協(xié)議用于開發(fā)適合CC-Link的產(chǎn)品。雖然CC-Link用來控制現(xiàn)場設(shè)備，但是目前國際上的現(xiàn)場總線并沒有一個統(tǒng)一的標準，而CC-Link現(xiàn)場總線只是其中一種被廣泛使用的現(xiàn)場總線，就算是加入了CC-Link協(xié)會的廠家也有很多產(chǎn)品不能夠連接到CC-Link中，由此這些設(shè)備和PLC通訊只能夠使用國際上有通用標準的RS232以及RS485/422標準協(xié)議進行串行通訊。二、串行通信簡介RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標準，最初都是由電子工業(yè)協(xié)會（EIA）制訂并發(fā)布的，RS-232在1962年發(fā)布，命名為EIA-232-E，作為工業(yè)標準，以保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。RS-422由RS-232發(fā)展而來，它是為彌補RS-232之不足而提出的。為改進RS-232通信距離短、速率低的缺點，RS-422定義了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到10Mb/s，傳輸距離延長到4000英尺（速率低于100kb/s時），并允許在一條平衡總線上連接最多10個接收器。RS-422是一種單機發(fā)送、多機接收的單向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為TIA/EIA-422-A標準。為擴展應(yīng)用范圍，EIA又于1983年在RS-422基礎(chǔ)上制定了RS-485標準，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上，同時增加了發(fā)送器的驅(qū)動能力和沖突保護特性，擴展了總線共模范圍，后命名為TIA/EIA-485-A標準。由于EIA提出的建議標準都是以“RS”作為前綴，所以在通訊工業(yè)領(lǐng)域，仍然習(xí)慣將上述標準以RS作前綴稱謂。RS-232、RS-422與RS-485標準只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議。1、RS-232串行接口標準目前RS-232是PC機與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標準。RS-232采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。一般的計算機中均配置有RS232串口，而RS485/422只有在用于工業(yè)控制的工控機中才有配置。2、RS-422與RS-485串行接口標準好RS堅-4干22躁、R紡S-旺48焦5與瞞RS醬-2按32祝不一疲樣，希數(shù)據(jù)肝信號勞采用放差分樂傳輸緊方式鍛，也薦稱作克平衡串傳輸朝，它掀使用肆一對寸雙絞袍線，壟將其字中一舉線定金義為餐A，凳另一洞線定習(xí)義為望B，邀如圖丑1按。圖1鍬RS儲-4艘22怪標準煤全稱疏是“斃平衡血電壓趟數(shù)字霸接口敲電路抓的電會氣特文性”噴，它伴定義致了接銹口電伸路的懲特性芳。圖以2盡是典渣型的哀RS洪-4埋22皮四線店接口訴。實悟際上剃還有脆一根駐信號坡地線蝕，共型5根笨線。很圖4川是其顧DB懸9連須接器瑞引腳對定義對。由吵于接銜收器多采用緣高輸繭入阻湊抗和屆發(fā)送中驅(qū)動厘器比吼RS直23單2更臣強的炒驅(qū)動攜能力字，故督允許茶在相緣同傳公輸線茄上連宗接多斯個接燕收節(jié)皮點，倉最多恨可接掉10攜個節(jié)菌點。紡即一逆?zhèn)€主束設(shè)備料（M瘦as妹te陳r）徹，其惜余為胖從設(shè)挨備（箱Sa緞lv閃e）峽，從孩設(shè)備綢之間反不能菌通信革，所底以R集S-爬42齒2支維持點閉對多帆的雙思向通臺信。番圖5證由于顫RS琴-4煙85饑是從暫RS社-4婦22犯基礎(chǔ)舒上發(fā)掘展而泉來的碼，所燒以R傾S-巷48濱5許庸多電鋒氣規(guī)政定與癢RS知-4憐22防相仿奪。如貨都采碌用平立衡傳餓輸方彩式、跡都需克要在叔傳輸悄線上緊接終沸接電徹阻等迎。R袋S-各48式5可救以采情用二攪線與胃四線挑方式浪，二忘線制曬可實第現(xiàn)真歲正的允多點標雙向竹通信布，參觸見圖泄6。匹弦而倒采用麗四線笛連接歪時，泳與R諷S-示42求2一吉樣只知能實界現(xiàn)點諷對多框的通座信，揀即只右能有誕一個貫主（貼Ma飲st業(yè)er銷）設(shè)駐備，頌其余梯為從宮設(shè)備登，但青它比聰RS敞-4答22使有改壁進，釣無桑論四躺線還金是二咐線連畝接方紗式總應(yīng)線上怪可多順接到史32弦個設(shè)憲備。報參見黑圖7學(xué)。穗圖6沫圖7嗚犁劇其實揮二線新和四雄線制棵又可什以稱羞作為驅(qū)3線寨制和褲5限禽制，大因為松無論菌是二遞限制晶還是屢四線堆制都影必須包要有奇SG羽作為聰信號狀接地母線。休三、浩串行湯通訊孫模塊摧和山更武溫壓控儀浪簡介掩1、轟串行漠通訊域模塊搶(Q象J7折1C賤24戒N)擋三菱愁Q系忠列P限LC莫采用盤模塊明式結(jié)稱構(gòu)，粥因此推它有盾各種榮各樣稠的特犧殊功眉能模尿塊，緞串行臟通訊剃模塊皇就是爸其中坡一個離，型挨號為礎(chǔ)QJ泊71音C2盞4N稈（簡辦稱C煤24參模塊符）。稠C2謎4模孝塊是自連接痛Q系踐列P運LC禍C批PU址和外穩(wěn)部設(shè)位備的遇模塊竟，通轟過使金用R刮S2犯32控或者戴RS饞48尊5/廣42缺2串峰行通盾訊電銀纜，耗來實沙現(xiàn)與軍外部傅設(shè)備時的數(shù)餡據(jù)通找訊。渡這里樸的外再部設(shè)逆?zhèn)浞督韲妊螺^廣蒜泛，脖有P籌C，牙顯示厲設(shè)備限(H境MI譽)、趨打印長機、帆條碼茅掃描苦儀以年及外亮部測耗量設(shè)落備如巴溫控灶儀等火。C三24碑模塊慶有多犧種多妻樣的陰通訊脊方式伍，包西括三世菱自怖己開盾發(fā)的油ME眼LS澡EC留通訊咱協(xié)議捧(簡技稱M薪C協(xié)改議)寄，無亦順序抓協(xié)議堅，雙寫向通態(tài)訊協(xié)繩議等溉。與顏不同階的設(shè)竊備的屯通訊怪采用宗的不割同的咐通訊垂方式嶄，一悶般來盲說與址計算漲機等趣可以每讀、兔寫控城制P通LC慕編程具的外洪部設(shè)衡備進哨行通表訊采背用M定C協(xié)野議或津者雙膨向通引訊協(xié)響議；水而與例打印硬機、己條碼剝掃描廉儀以嫂及外舍部測塑量設(shè)蹈備通門訊則悟需要策采用溝無順揭序協(xié)企議。寄2、紋山武仁溫控臟儀簡嬸介(同SD地C1驗5)她山武厘SD際C1配5溫群控儀拴采用王了新蔽的算終法保鐵證了蠻高速彈度和各高精腐度的柜控制區(qū)，它乘的最毅優(yōu)P再ID磁整定蓋和即扇時適剛應(yīng)都標可以露在一瘋個多哲功能闖PC區(qū)下載愉軟件夠里控浙制，魄它同敢時有分加熱懷冷卻川功能帶，可悉以選現(xiàn)擇數(shù)耳字輸扶入和圍輸出芬(D改I/版DO尚)，石同時憑可以善進行圣3線遭制R濫S4網(wǎng)85探通訊男。宅通訊串的接聲線如疑下：=1\*GB3促①論3線喝制場言合圖8=2\*GB3卡②強5線侄制場渴合圖9加四、霉C2糖4?？畨K與隨山武燈SD巡C1豎5的莫通訊腔1、創(chuàng)接線真方式累C2棟4模站塊4要85依接口齊是5尊線制家的，殘因此睛接線頃方式諒按照險圖9配進行裙。這廚種接時線方驗式由鵝于主宿局也律就是辨C2陸4模獨塊上賓的S對DA股和R菊DA僵短接墳、S牧DB匹和R據(jù)DB督短接去，因承此在方發(fā)送斬數(shù)據(jù)生的同脈時會拆接收悼到同吃樣的體回傳筒數(shù)據(jù)拴，因摸此就灑必須糕在梯受形圖或編程貫的時光候必芹須使林用一葛個判鑼斷，梅才能短夠得砍出使掘自己年所需泥要接稱受的再數(shù)據(jù)華還是召回傳法數(shù)據(jù)吉。皮2、惱通訊砌設(shè)置止C2廳4模漠塊和壁SD景C1寸5通味訊采約用的慈是無訊順序紹協(xié)議晉的方嚷式進辣行。陜由于母48購5通起訊中細需要親對多曲種參勞數(shù)如照通訊佩速率旺、設(shè)毅備地螞址、傭數(shù)據(jù)學(xué)形式君(數(shù)榴據(jù)長爪)、舅數(shù)據(jù)傲形式墊(校姻驗)知、數(shù)執(zhí)據(jù)形乘式(檢停止扯位)什等進肚行設(shè)粥置，霧而且她這些著設(shè)置遠必須禁要在忌主站密(C段24排模塊飛)以拔及各思個從惡站(役SD討C1注5)聾兩邊捕的設(shè)曠置一殺致的瞎時候陸才能植夠通竟訊，光否則沒通訊該不能動夠進撲行?；蜸D催C1標5設(shè)蓮置方病式如西下圖泉：辟扶鬧鍋特妙傍狡樸員彈什皂菊廉圖1片0燕SD秋C1隔5參援?dāng)?shù)設(shè)猜置趴3、委通訊企步驟趴:廊C2報4模紀塊使猴用無克協(xié)議璃和S翼DC掌15昏通訊閱的步異驟如登下：=1\*GB3犬①然從主堆站(施C2煌4模燭塊)劫送命彈令電率文到宰1號縱本機塘(子夾站)慢。=2\*GB3省②忌子站聽接受謙到命托令電也文，畏根據(jù)哭電文帳的內(nèi)夢容進桑行讀斗寫處援理。=3\*GB3冤③談子站鹽發(fā)送逐處理妨內(nèi)容際對應(yīng)叉的應(yīng)隙答電勿文。=4\*GB3吐④潑主站商接收助到應(yīng)濾答電冠文。孝數(shù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