ZFG66001732H型放頂煤液壓支架

①頂梁長度頂梁長度受支架型式、配套采煤機截深(滾筒寬度)、刮板輸送機尺寸、配套關(guān)系及立柱缸徑、通道要求、底座長度、支護方式等因素的制約。減小頂梁長度，有利于減小擰頂面積，增大支護強度。減少頂板反復(fù)支護次數(shù)，保持支架結(jié)構(gòu)緊湊，減輕重量。由于我們設(shè)計的支架為放頂煤液壓支架，屬于支撐掩護式支架，所以頂梁長度的計算公式為：頂梁長度＝[配套尺寸＋底座尺寸-B＋A?cos]-[G?cos+e]式中：A:完全伸出的尾梁千斤頂長度（mm）B：尾梁千斤頂與底座鉸接處到底座右端的距離；G:頂梁與掩護梁鉸接處到掩護梁與尾梁千斤頂鉸接處的距離（mm）e:支架由高到低頂梁前端最大位移量（mm）、：支架在最高位置時，分別為尾梁千斤頂與水平面及掩護梁與水平面的夾角＝54°，＝27°按條件取底座長度為2590m頂梁長度L=2626mm+2590mm-455+1942mm×cos53°－[876mm×cos27°+30mm]=5119②頂梁寬度頂梁寬度根據(jù)支架間距和架形來定，架間間隙為0.2m左右。其中寬面頂梁一般為1.4～1.59m,節(jié)式支架一般為0.4～0.6m,此處取1400mm。③頂板覆蓋率ζζ=×100﹪式中B:頂梁的寬度(㎡)l:支架頂梁長度(m)ｊ:支架間距(m)對破碎機頂板：覆蓋率s值應(yīng)達到85﹪～95﹪，故掩護式支架裝可移動側(cè)護板，以維護架間的間隙，中等穩(wěn)定頂板覆蓋率ζ值為75﹪～85﹪，穩(wěn)定側(cè)護板覆蓋率為60﹪～70﹪。支架控頂距L為支架頂梁長度加頂梁前端與煤壁間距。此處ζ=(3470×1400)/[(3470+300)×(1400+200)]=80.5﹪三、其他組件的確定1、尾梁長度的確定尾梁長度要求較靈活，它與輸送機的位置有很大關(guān)系，我們?nèi)∑溟L度為1600mm，其內(nèi)部的插板長為1186mm。2、前梁長度的確定由于我們采用的是鉸接式前梁結(jié)構(gòu)，故其長度能達到運輸方便為宜，故取其長度為1440mm第三章立柱和千斤頂?shù)脑O(shè)計第一節(jié)立柱一、立柱的數(shù)目因為本次設(shè)計的液壓支架類型為支撐掩護式，故立柱的數(shù)目應(yīng)為4根。二、支撐方式根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，使其呈傾斜布置，一般情況下，立柱軸線與頂梁的垂線夾角應(yīng)小于10°，(支架在最高位置時，由于夾角較小，有效支撐能力較大，我們?nèi)∏爸?°，后柱角-2°。三、立柱間距液壓支架立柱上、下柱窩位置的確定對于液壓支架能否正常工作極為重要，在設(shè)計時，必須根據(jù)頂板載荷分布和底板條件，先確定液壓支架頂梁的支撐力分布和底座對底板的比壓分布，使支架能適應(yīng)工作面條件的要求，從而來確定立柱上、下柱窩的位置。本設(shè)計確定立柱間距為1270mm.第二節(jié)側(cè)推千斤頂位置的確定側(cè)推千斤頂?shù)淖饔檬?，使活動?cè)護板外移，可密閉架間間隙，起到防矸、導(dǎo)向、防倒和調(diào)架等作用；側(cè)推千斤頂縮回時可減少移架阻力。一、側(cè)推千斤頂?shù)目刂品绞?、無縮緊回路且不操作時，側(cè)推千斤頂處于浮動狀態(tài)，靠彈簧筒的彈簧力控制活動側(cè)護板與鄰架間的間隙，并且防止矸石從架間冒落，移架時摩擦阻力小。2、有縮緊回路時，用液控單向閥縮緊，優(yōu)點在于能有效地防矸、防倒等；缺點在于移架是要操縱千斤頂，是移架操作復(fù)雜化，而且架間易掉矸。二、側(cè)推千斤頂位置的布置由于頂梁在頂板載荷作用下，要求側(cè)推千斤頂?shù)耐评Υ螅拍莒`活操作頂梁側(cè)護板。因此在頂梁上一般布置一個側(cè)推千斤頂，兩個彈簧筒。在尾梁上一般僅在中間一個側(cè)推千斤頂，兩端各布置一個彈簧筒。對于我們設(shè)計的支架是放頂媒支架，其尾梁受力仍然大，所以支架尾梁仍采用一個側(cè)推千斤頂，兩個彈簧筒由于在頂梁和尾梁上焊有橫筋板，則側(cè)推千斤頂?shù)陌惭b位置要與橫筋板相適應(yīng)，一般為對稱布置，這樣可以使側(cè)護板受力平衡，具體布置方式有如下二種：二孔式：采用兩個側(cè)推千斤頂，在側(cè)推千斤頂處同時布置彈簧筒，靠彈簧力實現(xiàn)架間密封。三孔式：中間孔安裝側(cè)推千斤頂，兩端對稱安裝彈簧筒第三節(jié)立柱的設(shè)計立柱是支架的最重要的承壓部件，在支架正常工作時，一般處于高壓受力狀態(tài)，他的工作性能直接影響整個支架的工作狀態(tài)，因此設(shè)計時，要求具有合理的工作組力和可靠的工作性能外，還必須有足夠的抗壓、抗彎強度，良好的密封性能，并能適應(yīng)支架的要求。其中單作用又分為活塞式支活柱式、雙作用分為單伸縮、單伸縮帶機械加長桿，雙伸縮、三伸縮等。該立柱為一單伸縮雙作用油缸，為了適應(yīng)頂?shù)装宓淖兓透纳破涫芰顩r，立柱兩端均采用球面結(jié)構(gòu)，以便更好地承受頂板壓力。為了補充立柱液壓行程的不足，加設(shè)有機械加長段。在煤層厚度變化不大的工作面，可在安裝時一次將加長桿調(diào)節(jié)到所需要的高度，在回采工作中可不再調(diào)節(jié)加長桿的長度。加長桿行程為672，分三節(jié)。加長桿的拉出辦法：①根據(jù)采高的要求首先確定加長桿所需伸出的長度，然后把操縱閥打到升柱位置，伸出長度稍大于所需長度；②用單體支柱或圓木撐住頂梁；③拆卸開口銷、銷軸、擋套和卡環(huán)；④把操縱閥打到降柱的位置，使立柱下降，加長桿即可伸出，直到所需要的高度；⑤裝上卡環(huán)、擋套和銷軸及開口銷?？s短加長桿的方法：①決定了縮短加長桿的數(shù)值以后，調(diào)節(jié)活柱高度，使加長桿的銷軸中心高于導(dǎo)向套頂端的距離；②用單體支柱或圓木撐住梁頂；③拆除開口銷、銷軸、擋套和卡環(huán)、④伸出活柱，使加長桿縮進活柱套管，直到所需的高度；⑤裝上卡環(huán)、擋套、銷軸和開口銷。主要參數(shù)的確定1．支護面積：支架得支護面積按如下進行計算Fc= B(L+m)Fc：支護面積（㎡）L：頂梁長度（m）m:移架后頂梁前端至煤壁的距離，一般m=284mm則Fc＝1400×（5119＋300）＝7.59㎡2．支護強度支護強度是指支架對單位面積頂板提供的工作阻力，按下式計算：q=式中P——立柱總工作阻力(N)；K——支護效率；L——支架中心距(mm)；L——梁端距(mm)；L——頂梁長度(mm)。K按下式計算：K=Q——支架對頂板的垂直作用合力支撐式支架K＝1；支撐掩護式支架一般為K＝0.8～1.1；支頂掩護式支架一般為K＝0.7～0.98；支掩掩護式支架一般K＝0.5～0.8；3.底板平均接觸比壓平均比壓按下式計算=(MPa)式中：平均比壓（MPa）P：支架工作阻力（N）:底座長度（m）：底座當量寬度（m）4.確定立柱和千斤頂?shù)囊?guī)格1>立柱缸體內(nèi)徑按下式進行=（cm）式中：立柱缸體內(nèi)徑（cm）P:立柱的工作阻力（kN）：泵站工作壓力（MPa）K：一般在0.52～0.78之間，對于不穩(wěn)定頂板向上取限，穩(wěn)定頂板向下取限。這里取K為0.65。根據(jù)1984年我國正式發(fā)布的《礦用液壓立柱、千斤頂、柱徑系列》MT94－84煤礦工業(yè)部標準。2>千斤頂?shù)挠嬎愫土⒅嗤?。千斤頂?shù)耐屏屠τ嬎愎潭ɑ钊角Ы镯數(shù)耐屏Π聪率接嬎悖?kN)固定活塞式千斤頂?shù)睦Π聪率接嬎悖海╧N）式中D：千斤頂缸體內(nèi)徑（m）d：千斤頂活塞桿的外徑（m）：泵站壓力（MPa）由于D>d，所以固定活塞式千斤頂?shù)耐屏Υ笥诶Α?.泵站壓力的確定泵站壓力的確定按照立柱和千斤頂?shù)墓ぷ鲏毫π枰_定為：P=40MPaFc＝7.59㎡P=6600KNK=1.1L=1500mmL=300mmL=5119mm計算得q＝0.89MPP=6600KN=2590mm=1350mm求得＝1.89MPaP=6600KN=40MPaK=0.65求得＝210mm?。?30mm=40MPa計算得ZFG6600/17/32支撐掩護式液壓支架技術(shù)參數(shù)如下：支架形式支撐掩護式操作方式鄰架操作高度1.7～3.2m寬度1.4m初撐力5236kN工作阻力6600kN支護寬度1.5m支護強度0.89MPa泵站工作壓力40MPa立柱(4根)缸徑230mm活柱直徑210mm行程1480mm初撐力1309kN降拉力1218kN工作阻力1650kN尾梁千斤頂缸徑200mm活柱桿直徑115mm行程600mm工作阻力1247KN短柱（前梁千斤頂）（1根）缸徑180mm活塞桿直徑115mm行程170mm推力801kN拉力474kN推移千斤頂（1根）缸徑200mm活塞桿直徑100mm行程850mm推力327kN拉力662kN側(cè)推千斤頂缸徑63mm活塞桿直徑45mm推力87kN拉力43kN行程相應(yīng)為170mm第四節(jié)液壓系統(tǒng)設(shè)計本支架的液壓系統(tǒng)，由乳化液泵站，主進，主回液膠管，各種液壓元件，立柱及各種千斤頂?shù)冉M成。液壓系統(tǒng)原理：本支架操作方式采用鄰架操作控制，使用快速接頭拆裝方便，性能可靠。本支架液壓系統(tǒng)所使用的乳化液，是由乳化油和水配制而成的，乳化油的配比濃度為5％，使用乳化液應(yīng)注意以下幾點：(1)定期檢查濃度，濃度過高增加成本，濃度太低，可能造成液壓元件銹蝕，影響液壓元件的密封和使用壽命(2)防止污染，定期清理乳化液箱和支架過濾器(3)防凍：乳化液的凝固點為零下三度左右，與水一樣也具有凍結(jié)膨脹性，乳化液受凍后，不但體積膨脹，穩(wěn)定性也受影響，乳化液地面配制和冬季運輸時要注意防凍。液壓支架由不同數(shù)量的立柱和千斤頂組成，采用不同的操縱閥以實現(xiàn)升柱、降柱、移架和推溜等動作。雖然支架的液壓缸（立柱和千斤頂）的種類、數(shù)量都很多，但其液壓系統(tǒng)都是采用多執(zhí)行元件的并聯(lián)系統(tǒng)。對于液壓支架的傳動系統(tǒng)應(yīng)具有以下基本要求：1、

采用結(jié)構(gòu)比較簡單，設(shè)備外形尺寸比較小，能遠距離的傳遞大的能量；2、

能承受較大的載荷；沒有復(fù)雜的傳動機構(gòu)；3、

再有爆炸危險和含塵的空氣里保證工作安全；4、

動作迅速；5、

操作、調(diào)節(jié)簡單；6、

過載及損壞保護簡單；針對我們本次設(shè)計的液壓支架，其液壓系統(tǒng)有以下兩部分系統(tǒng)組成：即立柱系統(tǒng)和千斤頂系統(tǒng)；一、立柱系統(tǒng)根據(jù)液壓支架的架型和結(jié)構(gòu)設(shè)計，我們采用多柱控制回路的立柱系統(tǒng)，其工作特點為：通過立柱產(chǎn)生的初撐力，經(jīng)過丁拌以足夠的支撐力支撐住頂板，市值不過早離層和下沉，當頂板壓力達到安全閥調(diào)定值時，安全閥關(guān)閉，立柱連續(xù)承受工作阻力。乳化液：液壓系統(tǒng)借以傳遞和轉(zhuǎn)換能量的壓力液體，稱為傳動介質(zhì)。目前國內(nèi)外液壓支架用的傳動介質(zhì)絕大多數(shù)采用油包水型乳化液，乳化液要求必須有良好的潤滑、穩(wěn)定、清潔、防銹蝕和抗硬水得性能。在本次設(shè)計中我們采用由北京開采所研制的乳化油配置的乳化液。二、千斤頂系統(tǒng)千斤頂系統(tǒng)包括前梁、尾梁、伸縮梁、插板、平衡、側(cè)推、推移、防倒、防滑等千斤頂。這類千斤頂控制系統(tǒng)一般由油缸上加一些必要的液壓閥構(gòu)成。不同的千斤頂采用不同的控制回路。液壓支架液壓系統(tǒng)圖ZFG6600/17/32H型液壓系統(tǒng)的特點是:(1)支架上的大部分液壓元件(除前梁千斤頂控制閥和雙向鎖外)都裝在閥組的座架上,支架本身只有兩根高壓軟管,這樣既便于操作,又能保證支柱間有寬敞的人行道。(2)操縱閥ZC型組合操縱閥,前柱.后柱及前梁千斤頂可單獨操作,也可同時操作。(3)前梁千斤頂活塞腔與活塞桿腔之間連接一個大流量安全閥,在升前梁與升柱同時操作時,對前梁加以保護,并使前梁有較大的支撐力。(4)液壓系統(tǒng)中設(shè)有頂梁活動側(cè)護板和尾梁側(cè)護板千斤頂液路，通過兩片操縱閥可單獨操縱兩個千斤頂?shù)纳炜s。(5)支柱和前梁千斤頂?shù)幕钊灰郝飞?，設(shè)有測壓閥，根據(jù)工作需要，可隨時進行壓力測定，了解支架受力情況。第四章部分組件受力分析支架的受力分析與計算，是按理論力學(xué)中一個物體受幾個力的作用下處于平滑狀態(tài)時，所受力和力矩之和為零的原理來進行分析和計算的。即以當支架支承后在處于平衡狀態(tài)時，取整體或某一個部分為分離體也處于平衡狀態(tài)，其合力和合力矩為零。即滿足靜力平衡的充分必要條件為各力在x上的投影之和為零，各力在y上的投影之和為零;各力對某點取矩之和為零。下面就根據(jù)這一理論對支架簡化成平面桿系進行受力分析和計算。第一節(jié)前梁的受力分析與計算撐頂?shù)闹窝谧o式支架各支撐點受力計算假設(shè)頂梁受以集中載荷（一般100~160KN），水平分力。尾梁上載荷的合力為，前排立柱工作阻力為,后排立柱工作阻力為。

=0*=*+*（-）(1)=0=+(2)=0 +=0(3)聯(lián)立（1）~（3）式計算得=786KN=-754KN=-160KN后梁分離體受力分析：如圖=0尾梁的受力分析與計算：如圖（5）（6）（7）聯(lián)立公式（5）~（7）計算得；再對后梁進行分析;如圖（8）（9）聯(lián)立（8）（9）解得;把解得的值代入（4）解得： 第二節(jié)各主要參數(shù)的影響支撐掩護式支架在工作過程中，各主要部件的受力是變化的，其影響因素有諸多方面。一、立柱傾角對承載能力的影響由于掩護式和支撐掩護式支架的立柱大部分是傾斜布置的，傾角又隨著支架的高度變化，所以支架的承載能力的大小也隨著支架的高度而變化?，F(xiàn)在對承載能力的影響。立柱支撐在頂梁，當立柱的工作阻力為，傾角為時，顯然支架的承載能力與COS有直接的關(guān)系。因為COS≤1，因此立柱傾斜布置將使支架的承載能力降低。角和COS之間的關(guān)系表示在右圖中。由圖看到，當<18時，COS>0.95，支架的承載能力降低值不等大于５％。當>26時，COS<0.90，所以支架承載能力將顯著的減小。因此叢支架承載能力的角度看，立柱傾角不要大于18。但是，有些支架為了使高度變化的范圍增大，角往往大于30。二、tanQ值對支架承載能力的影響在以上各式中有多項公式包含tanQ，分析如下：O點是瞬時中心，隨著支架高度的變化，O點的位置也發(fā)生變化，tanQ也跟著發(fā)生變化。當O點在頂梁上方時，tanQ取正值。當O點在頂梁下方時tanQ取負值。tanQ值增加，附加力增加。當摩擦系數(shù)W＝0.3，tanQ=0.1時，附加力可達支架名義工作阻力的30％。所以tanQ值過大對支架受力不利。在支架的工作高度范圍內(nèi)，一般把tanQ值控制在0.35以下，從而把附加力控制在支架名義工作阻力的10％范圍內(nèi)。（詳細分析間《液壓支架》課本張家鑒主編此處不再贅述）最后，必須指出，tanQ不僅對承載能力有影響，而且對各受力部件有影響，并相當復(fù)雜，因此tanQ是大是小，由具體情況而定。三、支架承載能力隨高度的變化由支架載荷的計算式直到，其中、、是隨高度而變化的，因此支架的支撐力也就隨著高度而變化。在調(diào)高范圍內(nèi)，支架的承載能力在兩側(cè)的高度內(nèi)比較小。一般情況下，掩護式支架常用加大立柱的傾角來擴大支架的調(diào)高范圍。而角越大，支架的承載能力越小。所以支架的調(diào)高范圍越大，承載力變化越大。但是支架在設(shè)計中一般都要按可能的最大承載力來設(shè)計，顯然這就使支架不能發(fā)揮應(yīng)有的作用，在很大的一段承載范圍內(nèi)就要大材小用。所以設(shè)計掩護式或支撐掩護式支架時，應(yīng)特別注意使支架承載力在整范圍內(nèi)的變化盡量小。另外指出，支撐式支架的支護高度對支架受力沒有影響，而掩護式和支撐掩護式支架，由于支護高度的變化，使立柱的支撐角度、平衡千斤頂?shù)慕嵌?、尾梁和四連桿機構(gòu)的角度等的不同，使受力也不同。在進行強度計算時，要以頂梁承受最大負荷時的支護高度為依據(jù)，按此時的工況進行受力分析。四、摩擦系數(shù)的影響=1\*GB3①對支架承載能力的影響摩擦系數(shù)對支架承載能力的影響表現(xiàn)在項中。產(chǎn)生水平載荷的原因很多，所以它的大小和方向也是根據(jù)具體情況而變化。但是，它的極限值卻可以用頂梁和頂板支間產(chǎn)生相對滑動時的極限摩擦力求得。即壁系數(shù)斷裂極限值等于頂梁和頂板的摩擦系數(shù)。所以此值的大小在0～范圍內(nèi)變化。水平載荷的方向可以只考慮向后作用，也就是從煤壁向老塘的方向作用。加入頂梁上受向前的水平載荷，很容易使支架向前傾倒，這種趨勢使頂梁對于頂板向前滑動，則水平載荷又變成向后作用。值在中隨承載能力有很大影響。只有tanθ值很小時，才能忽略不計。=2\*GB3②對連桿受力影響由連桿受力和的計算式可以看出，摩擦力對連桿受力的影響表現(xiàn)在和項中。當支架升高時，和就逐漸增大，和也就逐漸變大。因此，隨著支架的高度，摩擦力對連桿的影響逐漸增大。五、桿水平角對連桿受力的影響由和的計算式可知，當它的分母為零時，和將無限大。因此其極限條件為：得：＝0即：當分母等于1時，和得最小值，其條件為：＝90由以上兩個條件得到下列結(jié)論，前后連桿不能平行放置，前后連桿的水平支架必須要有差值，從連桿受力的角度著眼，其差值應(yīng)越大越好，極限差是90。第五章主要部件強度計算第一節(jié)煤層情況根據(jù)支撐掩護式液壓支架的一般適用條件，可知煤層厚度為2.5～3ｍ，傾角小于，頂板為中等穩(wěn)定或中等穩(wěn)定以上，底板較為平整。第二節(jié)支架架型及主要尺寸根據(jù)頂板地質(zhì)條件選支撐掩護式支架。根據(jù)頂板支護強度、煤層厚度等條件，可知支架的主要尺寸如下圖所示：第三節(jié)頂梁的強度校核畫出頂梁的受力圖、剪力圖和彎矩圖 彎矩計算如下:從G向D取矩，G點：F點：D點:從A向D取矩：A點：B點：C點：D點：檢驗誤差k=1.2%誤差極小，計算方法得當。按彎曲應(yīng)力進行強度校核經(jīng)驗告訴我們，按彎壓聯(lián)合作用計算，不如按最大彎曲應(yīng)力計算應(yīng)力大，為安全計，在A-A截面采用最大彎曲應(yīng)力進行校核。計算截面積F及截面形心至A-A面的距離y截面如下圖編號如上即：取每個零件中心到截面形心的距離計算截面中心主慣性距矩形截面的慣性距為（b是截面寬度，h是截面高度）各截面中心的主慣性距為計算彎曲應(yīng)力和安全系數(shù)：蓋頂板設(shè)計合理，滿足要求。校核A-A截面的剪切強度在上面的圖中可以看出，在A-A截面的剪應(yīng)力最大，且腹板采用鋼板焊接，股需校核?，F(xiàn)對中軸線處剪應(yīng)力進行校核。即：式中——最大剪力；——截面沿中心軸的總寬度；——截面中心軸之上個塊面積對中心軸靜矩。即；代入上式得：安全系數(shù)：故該頂梁結(jié)構(gòu)合理，夠安全。第四節(jié)立柱強度驗算：油缸的穩(wěn)定性驗算：a計算活塞桿和油缸的慣性矩和：則b計算為活塞桿端部銷孔至最大撓度處的距離為缸底銷孔至最大撓度處的距離c查表需適用條件；故適用d查表知活塞桿強度校核a在承受同心最大軸向載荷時，立柱的初始撓度為：活塞桿和導(dǎo)向套的配合間隙活塞和缸體的配合間隙G立柱的總重缸體軸線與水平面夾角工作位置時立柱的長度取==0.412mmG=2773.4KN計算知：由于：則取：b最大撓度其中：(E鋼材彈性模量，)知c活塞桿的合成應(yīng)力：其中：A活塞桿面積；W活塞桿斷面模數(shù)；考慮加長桿和活柱的配臺間隙，當單邊偏向受力時所產(chǎn)生的最大偏矩。則安全系數(shù)為則此活塞桿安全三、缸體強度驗算其中：P缸內(nèi)工作壓力；缸體厚度；D缸體的內(nèi)徑；C附加高度。一般去2mm則安全系數(shù)為：四、機械加長桿處的強度校核帶有機械加長桿的立柱，在機械加長桿與活柱聯(lián)結(jié)處，靠卡環(huán)來承受和傳遞載荷，所以，先對卡環(huán)進行強度校核。[MPa]其中：油缸工作時所能承受的最大壓力；kN擠壓面積，活柱材料，27SiMn，＝784：MPa3；卡環(huán)材料45Mn鋼，＝735[MPa]，所以a卡環(huán)與活柱端部的擠壓強度驗算：b卡環(huán)與加長桿局部的擠壓強度驗算：c卡環(huán)的剪切強度：卡環(huán)寬度為8mm。第五節(jié)前梁完全伸出狀態(tài)受力分析及校核前梁能及時支護（及時向前伸出600mm），則；受力分析；如圖=0*=*+*（-）(1)=0=+(2)=0+=0(3)聯(lián)立（1）~（3）式計算得=1188KN2.畫出剪力圖和彎矩圖如下圖分析前梁和后梁所受剪力和彎矩；前梁所受剪力和彎矩均遠小于后梁（后梁經(jīng)校核完全能夠承受），而且結(jié)構(gòu)相同，所以無需進一步校核。第六節(jié)銷軸的強度校核前梁與后梁鉸接處；（取前梁完全伸出狀態(tài)）為銷軸所受合力。則為銷軸的剪切面積。安全系數(shù)為銷軸采用等合金結(jié)構(gòu)銅，取屈服極限＝561MPa。故此處銷軸安全。前梁與千斤頂鉸接處；（取前梁完全伸出狀態(tài)）則為銷軸的剪切面積。安全系數(shù)為銷軸采用等合金結(jié)構(gòu)銅，取屈服極限＝561MPa。故此處銷軸安全。上連桿與后梁的鉸接處；則為銷軸的剪切面積。安全系數(shù)為銷軸采用等合金結(jié)構(gòu)銅，取屈服極限＝561MPa。故此處銷軸也安全。頂梁與尾梁鉸接處；則為銷軸的剪切面積。安全系數(shù)為銷軸采用等合金結(jié)構(gòu)銅，取屈服極限＝561MPa。故此處銷軸也安全。第六章常見故障及其排除液壓支架出廠時己經(jīng)過嚴格的驗收。主要結(jié)構(gòu)件和液壓元件的強度足夠，性能可靠，在正常情況下，一般不會發(fā)生大的故障。但是，支架在井下使用過程中，由于煤層地質(zhì)條件復(fù)雜，影響因素較多，加之如果在維護方面存在不足和誤操作時，則支架出故障也是難免的。因此，必須加強對綜采設(shè)備的維護管理，使支架不出現(xiàn)或少出現(xiàn)故障。然而一旦出到故障，不管故障的大小，都要及時查明原因迅速排除、性支架保持完好，保證綜采工作面的設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。第一節(jié)結(jié)構(gòu)件和連接銷軸一、結(jié)構(gòu)件支架的結(jié)構(gòu)件通常不會出現(xiàn)大的問題，主要構(gòu)件的設(shè)計強度足夠，但在使用過程中也可能出現(xiàn)局部焊縫開裂。處理辦法：采取措施防止焊縫裂紋擴大，不能拆換上井的結(jié)構(gòu)件，待支架轉(zhuǎn)移工作面時上井補焊。二、連接銷軸結(jié)構(gòu)件間以及與液壓元件連接所用的銷軸，可能出現(xiàn)磨損、彎曲、斷裂等情況。結(jié)構(gòu)件的連接銷軸有可能磨損，一般不會彎斷；千斤頂和立柱兩頭的連接銷軸出現(xiàn)彎斷的可能性大。如發(fā)現(xiàn)連接銷軸磨損、彎斷，要及時更換。第二節(jié)液壓系統(tǒng)及液壓元件支架的常見故障，多數(shù)與液壓系統(tǒng)的液壓元件有關(guān)，諸如膠管和管接頭漏液、液壓控制元件失靈、立柱及千斤頂不動作等等。因此，支架的維護重點，應(yīng)放在液壓系統(tǒng)和液壓元件方面。一、膠管及管接頭造成支架膠管和管接頭漏液的主要原因有：O型圈或擋圈大小不當或被切、擠壞，管接頭密封面磨損或尺寸不合格。膠管接頭扣壓不牢或受擠壓變形；在使用過程中膠管被擠壞、接頭被碰斷；膠管質(zhì)最不好或過期老化，起包滲漏等。采取的措施是：對密封件的大小不當或損壞的要及時更換密封圈；其他原因造成漏液的膠管、接頭在保存和運輸時，必須保護密封面、擋圈和密封圈不被損壞；更換的膠管長度要合適，在換接膠管時不要猛砸硬插，安好后不要拆裝過頻，平時注意整理好膠管，防止擠碰膠管、接頭。二、液壓控制元件支架的液壓元件，諸如操縱閥、液控單向閥、安全閥、截止閥、過濾器等，若出現(xiàn)故障，則常常是密封件(如密封圈、擋圈、閥墊或閥座)等關(guān)鍵件損壞而不能密封，也可能是閥座和閥墊等塑料件扎入雜質(zhì)而密封不住；液壓系統(tǒng)污染，贓物雜質(zhì)進入液壓系統(tǒng)又未及時清除，致使液壓元件不能正常工作；彈簧不符合要求或損壞，使鋼球不能復(fù)位密封或影響閥的性能(如安全閥的開啟、關(guān)閉壓力出現(xiàn)偏差)；個別接頭和焊堵的焊縫可能滲漏，等等。措施：液壓控制元件出現(xiàn)故障，應(yīng)及時更換上井檢修；保持液壓系統(tǒng)清潔，定期清洗過濾裝置(包括乳化液箱)；液壓控制元件的關(guān)鍵件(如密封件)要保護好不受損壞，彈簧件要定期抽檢性能，閥類要作性能試驗，焊縫滲漏要在拆除內(nèi)部密封件后進行補焊，按要求做壓力試驗。三、立柱及千斤頂支架的各種動作，主要由立柱和各類千斤頂根據(jù)操作者的要求來完成，如果立柱或千斤頂出現(xiàn)故障(例如動作慢或不動作)，則直接影響支架的功能。若立柱或千斤頂出現(xiàn)動作慢，主要原因可能有：乳化液泵壓力低、流量不足；進回液通道有阻塞現(xiàn)象；也可能是幾個支架同時操作造成短時流最不足；液壓系統(tǒng)及液壓控制元件有漏液現(xiàn)象。若立柱或千斤頂不動作，主要原因可能有：管路阻塞，不能進回液；控制閥(單向閥、操縱閥)失靈；立柱、千斤頂活塞密封損壞滲漏；立柱、千斤頂缸體或活柱(活塞桿)受側(cè)向力變形；截止閥未打開，等等。措施：整理管路系統(tǒng)，及時清洗乳化液箱和清洗過濾裝置；更換失靈的控制閥；立柱、千斤頂在排除蹩卡和截止閥等原因后仍不動作，則立即更換上井拆檢；焊縫滲漏要在拆除密封件后到地面補焊并保護密封面。第三節(jié)支架在操作和支護過程中的故障在支架的操作和支護過程中可能出現(xiàn)的故障有：初撐力偏低、工作阻力超限、推溜不直、移架速度慢；頂板管理不善，出現(xiàn)頂空、倒架等現(xiàn)象。一、初撐力和工作阻力問題支架初撐力的大小，對控制頂板下沉和管理頂板有直接關(guān)系，因此必須保證放頂煤支架有足夠的初撐力。當支架出現(xiàn)初撐力偏低時，主要原因是作為支架動力的乳化液壓力不足或液壓系統(tǒng)漏液造成操作時充液升柱時問短等。保證足夠初撐力的措施有：必須保持乳化液泵站的壓力在額定工作壓力范圍內(nèi)，隨時觀察乳化液泵站的壓力變化，及時調(diào)整壓力；杜絕液壓系統(tǒng)漏液，盡量減少管路系統(tǒng)壓力損失，但過大的初撐力對某些頂板管理亦會不利。支架的工作阻力超限，會對支架部件和液壓元件造成損壞，甚至?xí)斐奢^大的事故，因此要進行必要的檢測和觀察。支架工作阻力超限的主要原因有：安全閥調(diào)整壓力超過了支架設(shè)計要求的額定工作壓力；安全閥失去作用，即達到額定的工作阻力時，安全閥不開啟泄液而繼續(xù)承受增阻壓力，造成工作阻力超限。防止工作阻力超限的辦法是：對安全閥定期檢查調(diào)試、安全閥調(diào)定壓力嚴格控制在額定工作壓力(即工作阻力)值；不得隨意調(diào)整安全閥的工作壓力；本支架設(shè)有測壓閥連接口，可連接測壓閥隨時觀察工作面壓力變化。通常情況下，工作面頂板來壓或局部壓力增大而使安全閥開啟泄漏，這是正?，F(xiàn)象；相反，安全閥未開啟泄液，則說明支架工作阻力選的過大或調(diào)的過高。工作阻力偏低也不行，因為不利于管理頂板。二、推溜和移架綜采工作面要保持平直，這與采煤機剖煤時對頂度板是否平直有直接關(guān)系，也與推溜和移架是否平直有關(guān)，兩者是相互影響的。如果頂?shù)装骞蔚闷鸱黄?，甚至割出臺階，就不能順利推溜、移架，若移架的距離不夠，反過來又影響采煤機的截深；頂?shù)装迤鸱黄?，輸送機和支架的歪斜可能會出現(xiàn)采煤機滾筒割鏟煤板或支架的伸縮梁。推溜、移架是否平直，是工作面保持“三直兩平”的關(guān)鍵。放頂煤支架采用及時支護方式推移支架。在正常情況下，當采煤機割過煤后，以本架操作方式，距采煤機后滾筒3～5m開始移架，按順序逐架進行。在頂板破碎，懸頂面積大時可在采煤機割完頂?shù)稌r，將支架護幫板伸出，及時維護煤幫頂板，保證其完整性。移架后，距采煤機10～15m開始推移輸送機。推溜和移架要協(xié)調(diào)，其彎度不可過大，一般2～3次到位。拉架(或推前部溜)后，操作拉移后部溜千斤頂，將后部輸送機拉移到位，要多次操作，避免發(fā)生錯槽事故。三、安全防護提示 要及時調(diào)整支架扎底、下滑，否則影響采煤機割煤或打壞截齒，有發(fā)生火花的危險；活動側(cè)護板若發(fā)生誤動作，可能造成竄矸并碰傷和損壞設(shè)備等。要防止上述事故，必須嚴格按操作程度和規(guī)格要求，正確操作和使用各種防護設(shè)施，防止誤動作，使之起到有效防護作用?？偨Y(jié)畢業(yè)設(shè)計終于就要接近尾聲了，心里有種說不出的滋味，做畢業(yè)設(shè)計的時候，多想過兩天的清閑日子啊，細細想來，這段生活總是有許多值得回憶的東西，似乎有些留戀了，大學(xué)生涯也要結(jié)束了，預(yù)示著一個新的，新的就熬開始。做畢業(yè)設(shè)計，我最大的感受就是“累”，同學(xué)們開玩笑說：“這一段時間下來，人瘦了，線肥了”，但是苦中有樂，我相信苦盡甘來。畢業(yè)設(shè)計應(yīng)該說是對自己四年來所學(xué)到的知識的一次較為全面的考察和應(yīng)用，也是對自己未來工作能力的一次磨練。在做設(shè)計的時候，我有許多的感觸，記得有人說過一句話：問君哪得清如許，為有緣頭活水來。知識就是這樣的，以前所學(xué)終究是有限的，而學(xué)習(xí)卻是無限的，如果僅靠以前所學(xué)的東西，做畢業(yè)設(shè)計是遠遠不夠的，在這個過程中，我還有很多的東西要學(xué)，取得緣頭活水，作為知識不竭之源。做設(shè)計的過程中，我也體會到團隊合作的重要性。因為本次設(shè)計的工作量較大，一個人單獨做，根本無法完成。所以我們就每個人自身的條件和長處進行分工，取到了很好的效果。在設(shè)計的工程中,我也因為某些地方的觀點和同組同學(xué)不一樣而爭吵過,但我們最終能夠達成共識。討論是我們做畢業(yè)設(shè)計中達到知識互補的關(guān)鍵要素。做畢業(yè)設(shè)計這段時間是我們在學(xué)校的最后階段,畢業(yè)設(shè)計的完成也代表了大學(xué)生活的結(jié)束?；厥桩敵?自己對機械制造這門專業(yè)課很不感興趣,認為它是那么的枯燥無味，但今天的我卻對它產(chǎn)成了濃厚的興趣；并且,對于我們中國當前的國情來看,機械制造業(yè)是很有發(fā)展空間的,西部大開發(fā)和東北老工業(yè)基地的興起,為機械行業(yè)提供了巨大的舞臺。而自己選擇了這一行,就一定要愛這一行,這是我對自己未來工作的要求。參考文獻1、蔣國安郭福君羅太炎編著，《液壓支架》，山東科學(xué)技術(shù)出版社出版，1980年第一版2、楊振復(fù)羅恩波主編，《放頂煤開采技術(shù)預(yù)防頂煤液壓支架》，煤炭工業(yè)出版社，1995年7月第一版3、丁紹南編著，《液壓支架設(shè)計》，世界圖書出版公司，1992年4月第一版4、張家鑒陳享文伊長德編著，《液壓支架》，煤炭工業(yè)出版社1985年10月第一版5、丁紹南編著，《液壓支架設(shè)計》，世界圖書出版公司，1992年6、陶馳東編著，《采掘機械》，煤炭工業(yè)出版社，1981年1月7、（蘇）K波諾馬連科等著，林延中等譯：《液壓支架液壓傳動的計算與設(shè)計》，煤炭工業(yè)出版社，1985年10月8、李昌熙、喬石主編：《礦山機械液壓傳動》，煤炭工業(yè)出版社，1985年10月9、趙宏珠編著，《綜采工作面礦壓與液壓支架設(shè)計》，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1987年10、上海煤炭科學(xué)技術(shù)研究所編，《液壓傳動設(shè)計手冊》，機械工業(yè)出版社，1979年11、劉玉堂編著，《煤礦支護手冊》，煤炭工業(yè)出版社，1991年11月12、大連理工大學(xué)工程畫教研室編著，《機械制圖》，高等教育出版社，2004年5月13、姚云英編著，《公差配合與測量技術(shù)》，機械工業(yè)出版社，2006年7月14、吳宗澤編著，《機械設(shè)計》，高等教育出版社，2005年7月15、鄧文英編著，《金屬工藝學(xué)》，高等教育出版社，2005年11月16、機械設(shè)計手冊編委會編著，《機械設(shè)計手冊》，機械工業(yè)出版社，2004年8月電子版圖書資料：17、王國發(fā)主編《液壓支架技術(shù)》煤碳工業(yè)出版社1999年9月18、寇子明主編《液壓支架動態(tài)特性分析與檢測》冶金工業(yè)出版社1996年9月英文原文Thethickseamputsgoesagainstthecoalminingcoallawtechnologicaldevelopmentforecast.First,thesynthesisletsloosethetechnicaleconomysuperioritywhichpicks1Inrecentyearsthereasonthatthesynthesisletloosepicksbecomesourcountryhighproductionhighlyeffectiveminepitconstructiontheimportanttechnicalway,wasnotonlybecausethiscoal-miningmethodtalliedwithourcountrynationalcondition(thickseamoutputtoaccountforcoaltotalquantity41%),moreovercomparedthethickseamzonalproductionandthesolecoalbedsynthesispickshastheobvioustechnologyandthefavorableeconomicconditions2Thesynthesisletloosepicksrealizestheeasygradientspecialthickseamonetimetopicktheentirethickminingandtoinclineanxiouslyspecialthickseamlevelpartitionmining,comparedthelaminationsynthesistogeologicalcondition'scompatibilitytopickwiththesolecoalbedsynthesispicksisstronger.Adaptschangesinthecoalbedthicknessbig,goesagainsttheledgerwallfluctuationuneven,thefaulttoconstructmanyaswellastheothergeologicalconditionchangeunstablecoalbed.3Thesynthesisletsloosepickscomparesthetunneldrivageratiowhichthelaminationsynthesispickstobelow,theworkingsurfacelifeislong,themovingnumberoftimesarefew,isadvantageoustotheconnection,thetoncoalequipmentinveststheexpensetobefew;Theworkingsurfacematerial,thepowerconsumptionarefew;Thereforetheworkingsurfacedirectcostreducesgreatly.Thesynthesisletsloosethetoncoalcostwhichpickstobepossibleabovecostreduction10Yuan/twhichpickscomparedtothelaminationsynthesis,thereforetheminepiteconomicefficiencymayenhanceobviously.Second,themainexistence'stechnicalquestion1,coalpicksratelow2,putsgoesagainstthecoalmininggasaccumulationquestion3,toputgoesagainstthecoalminingignitionquestion4,toputgoesagainstthecoalminingcoaldustquestionthree,miningengineeringfactorandthemeasure1,miningcoalsystemThethickseamsynthesispicksputsgoesagainstthecoalminingcoalnormalplanetopicktheworkingsurfacetunnelarrangementandtheordinarysynthesispicksfourpickstheworkingsurfacetunneldifferencenottobebig.Ifgoesagainstinthecoalthegascontenttobehigh,mayarrangeagasemissionslanealongtheworkingsurfaceroof,assoonasusesenterstwoEshapetunnelarrangement;Isatthehighestpointwhencoaldegreeofhardnessisbig,goesagainstthecoalnottobeeasytoemit,mayalongtherawcoallevelroofarrangementcraftlane.2,theworkingsurfacelengthandtheadvancementlengthputgoagainstthecoalworkingsurfacetheforceofsupportandtheroofmovementaregoagainstthecoalstavemainstrengthsource,theworkfacelengthpassedshortandexcessivelylongdonotfavorgoagainstthecoalstave,theworkingsurfacegeneraldeterminationin80m<Workingsurface<200m.Theworkingsurfacelengthmaycalculatebasedonthebelowformula:L=n×T/t×B×ηintheformula:L-putsgoesagainstthecoalworkingsurfacelength,m;

n-simultaneouslyputsgoesagainstthecoalsupportnumber;

T-eachclassofoperatingtime,min;

t-eachframeputsgoesagainstthecoalsupport,putsthecoaltoneedthetime,min;

B-supportwidth,m;

η-eachclassofoperatingtimeusefactor.Thesynthesispicksputsgoesagainstthecoalworkingsurfacecontinuouspropulsionlengththedetermination,shouldconsiderthegeologicalcondition,theworkingsurfacerelocation,atthebeginningoftheworkingsurfaceendpickfactorandsoonloss,spontaneouscombustioninfluences,thereforethesynthesispicksputsgoesagainstthecoalworkingsurfacethecontinuouspropulsionlengthnottobesuitableissmallerthan800~1000mgenerally,Yanzhouminingareasynthesispicksputsgoesagainstthecoalworkingsurfacethecontinuouspropulsionlengthmanyabout2000m.

3,thesuitablecondition(1)coalbedthicknessonetimepickscoalbedthicknesstake6~8masgood.

Picksinadvancegoesagainstwhenthelaminationsynthesispicksputsgoesagainstcoalmining,thesmallestthicknessis7~8m.

(2)coalbeddegreeofhardnessPopecoefficientgeneralf≤3(3)coalbedinclinationanglecoalbedinclinationanglenotsuitableoversized,generally<25oblackcoalwellUlanoreexperimentalcheckoutin25o~30ocoalbedsgoesagainstcoalminingtoobtainsuccessfully.

(4)coalbedstructure(5)roofcondition(6)geologicstructure(7)spontaneouscombustion,gasandhydrogeologicalconditionsFourth,forecastin“25”period,thesynthesiswillletloosepicksthetechnologytoobtaindevelopsquickly.

1,thesynthesiswillputtheworkingsurfaceannualproductionin5,000,000tonsfoundations,willamounttoabove7,000,000tons.

2,theworkingsurfacewillrealizepicks,puts,transportstheautomaticroutinecontrolinthefoundation,realizestheentireworkingsurfaceautomatedcontrol.3,complexthickseam'sserieswillputthesupportandthenecessaryequipmentlightlywillobtainfurtherdevelopment,willexpandthesynthesistoletloosepicksthetechnologyunderthedissimilarconditionapplicationscope.

4,willgoagainstthecoaltobreakandtobravetoputtheinnatedispositiontodiscusswillmakethehugeprogresswiththecontroltechnologyresearch,willinstructdirectlyandservesletslooseinthesynthesispicks.5,China'ssyntheseswillletloosepickthetechnologytogoouttheentrancetoacountry中文譯文厚煤層放頂煤采煤法技術(shù)發(fā)展展望一、綜放開采的技術(shù)經(jīng)濟優(yōu)勢近年來綜放開采之所以成為高產(chǎn)高效礦井建設(shè)的重要技術(shù)途徑，是因為這種采煤方法不但符合國情(厚煤層產(chǎn)量占煤炭總量的41%)，而且較厚煤層分層開采和單一煤層綜采有明顯的技術(shù)和經(jīng)濟優(yōu)勢。1、綜放開采實現(xiàn)了緩傾斜特厚煤層的一次采全厚開采和急傾斜特厚煤層的水平分段開采，對地質(zhì)條件的適應(yīng)性較分層綜采和單一煤層綜采更強。適應(yīng)于煤層厚度變化大、頂?shù)装迤鸱黄?、斷層?gòu)造多以及其他地質(zhì)條件變化的不穩(wěn)定煤層。2、綜放開采一次開采厚度大幅度增加，煤層開采強度加大，實現(xiàn)了垂直集中生產(chǎn)，而且低位放項煤支架工作面有兩個出煤點，在同樣工作面長度和工作面推進速度的情況下，綜放開采較分層綜采和單一煤層綜采工作面的單產(chǎn)可以成倍地增長。4、綜放開采較分層綜采的巷道掘進率低，工作面壽命長，搬家次數(shù)少，有利于接續(xù)，噸煤設(shè)備投入費用少；工作面材料、電力消耗少；因而工作面直接成本大大降低。綜放開采的噸煤成本可比分層綜采的成本降低10元/t以上，因而礦井的經(jīng)濟效益可以明顯提高。兗州礦業(yè)集團東灘煤礦綜采放頂煤二隊，1999年創(chuàng)年產(chǎn)505.8萬噸的全國最高紀錄，工作面回采工效達203噸/工，真正實現(xiàn)了高產(chǎn)高效二、主要存在的技術(shù)問題1、煤炭采出率低2、放頂煤開采瓦斯積聚問題3、放頂煤開采發(fā)火問題4、放頂煤開采煤塵問題三、開采技術(shù)條件與措施1、采煤系統(tǒng)厚煤層綜采放頂煤采煤法面采工作面巷道布置與普通綜采四采工作面巷道差別不大。若頂煤中瓦斯含量較高，可沿工作面頂板布置一條瓦斯排放巷，采用一進二面的E形巷道布置；當頂煤的硬度較大時，頂煤不易放出，可沿原煤層的頂板布置工藝巷。2、工作面長度及推進長度放頂煤工作面的支承壓力和頂板的運動是頂煤破碎的主要力源，工作面長度過短和過長都不利于頂煤的破碎，工作面一般確定在80m<工作面<200m。工作面長度可由以下公式計算：L=n×T/t×B×η式中：L—放頂煤工作面長度，m；n—同時放頂煤支架數(shù)；T—每班工作時間，min；t—每架放頂煤支架，放煤所需時間，min；B—支架寬度，m；η—每班工作時間利用率。綜采放頂煤工作面連續(xù)推進長度的確定，應(yīng)考慮地質(zhì)條件、工作面搬遷、工作面初末采的損失、自然發(fā)火等因素的影響，因此綜采放頂煤工作面的連續(xù)推進長度一般不宜小于800～1000m，兗州礦區(qū)綜采放頂煤工作面的連續(xù)推進長度多在2000m左右。3、適用條件（1）煤層厚度一次采出的煤層厚度以6～8m為佳。預(yù)采頂分層綜采放頂煤開采時，最小厚度為7～8m.（2）煤層硬度普氏系數(shù)一般f≤3（3）煤層傾角煤層傾角不宜過大，一般<25o石炭井烏蘭礦在25o～30o的煤層中試驗放頂煤開采已獲得成功。（4）煤層結(jié)構(gòu)（5）頂板條件（6）地質(zhì)構(gòu)造（7）自然發(fā)火、瓦斯及水文地條件四、展望在“十一五”期間，綜放開采技術(shù)將會取得較快發(fā)展。1、綜放工作面年產(chǎn)將在500萬噸的基礎(chǔ)上，達到700萬噸以上。2、工作面將在實現(xiàn)采、放、運自動化程序控制的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)整個工作面的自動化控制。3、復(fù)雜厚煤層的系列輕放支架及配套裝備將得到進一步發(fā)展，以擴大綜放開采技術(shù)在不同條件下的應(yīng)用范圍。4、頂煤破碎和冒放性理論與控制技術(shù)研究將取得巨大進展，直接指導(dǎo)和服務(wù)于綜放開采。5、中國的綜放開采技術(shù)將走出國門。致謝歲月流逝，時光匆匆，兩個多月的時間在不知不覺與充實勞頓中度過。畢業(yè)設(shè)計即將尾聲，我感覺到一種前所未有的成就感和喜悅感，因為這次成功的設(shè)計不僅僅是我人生的第一次真真正正，完完全全的設(shè)計，更是我汗水與心血的結(jié)晶。我欣慰自己能夠?qū)⑽宜鶎W(xué)知識與實踐相結(jié)合；更欣慰自己有勇氣和膽量去嘗試，去追求，去創(chuàng)新。在此次液壓支架設(shè)計和實習(xí)過程中，老師給予了我親切的關(guān)懷和大力幫助，使本人無論在學(xué)習(xí)方法方面，還是在研究分析問題能力方面都有了很大的提高。借此之際，特向指導(dǎo)老師表示衷心的感謝。此外，對在我設(shè)計和實習(xí)過程中，給予幫助的老師和同學(xué)表示感謝！最后，感謝各位評閱老師在百忙之中評閱本文。由于時間短，本人水平有限，肯定有好多錯誤和不足之處，敬請各位老師指正與賜教。祝：各位老師工作順利，身體健康！?。』贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究HYP