高中通用技術(shù)-一控制系統(tǒng)的組成描述教學(xué)課件設(shè)計(jì)

高中通用技術(shù)必修2第四章第二節(jié)控制的組成與描述第四章控制與設(shè)計(jì)

第二節(jié)控制系統(tǒng)的組成和描述學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、知道簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成并能畫(huà)出簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖

2、知道閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成并能畫(huà)出簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖

3、理解閉環(huán)控制系統(tǒng)中的控制器、執(zhí)行器的作用，理解控制量和被控量的涵義4、初步理解開(kāi)環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別肢體大腦期望值落點(diǎn)飛鏢投擲飛鏢控制信號(hào)傳遞力期望值自行車(chē)肢體大腦行駛方向力騎自行車(chē)控制信號(hào)傳遞實(shí)際行駛方向期望行駛方向眼睛期望值自行車(chē)肢體眼睛大腦行駛方向力肢體大腦期望值落點(diǎn)飛鏢控制器執(zhí)行器被控對(duì)象控制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸入量被控量被控量反饋環(huán)節(jié)控制量力控制量輸入量控制系統(tǒng)的框圖表示控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量1、開(kāi)環(huán)2、閉環(huán)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量比較器給定量（輸入量）

期望值命令發(fā)出者命令執(zhí)行者命令的作用對(duì)象反饋環(huán)節(jié)控制的結(jié)果對(duì)控制對(duì)象所產(chǎn)生作用控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋環(huán)節(jié)被控量（輸出量）

控制量描述性語(yǔ)言概念控制系統(tǒng)的組成1、控制系統(tǒng)的組成部分控制器：對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件執(zhí)行器：直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件被控對(duì)象：控制系統(tǒng)中所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程反饋環(huán)節(jié)：用來(lái)檢測(cè)被控量，并將其轉(zhuǎn)換成與給定量同一的物理量控制系統(tǒng)的組成2、控制系統(tǒng)的相關(guān)量被控量（輸出量）：控制系統(tǒng)所要控制的量。給定量（輸入量）：控制系統(tǒng)的給定量控制量：執(zhí)行器的輸出信號(hào)開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制的區(qū)別

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上信號(hào)的流動(dòng)上控制的精確度上簡(jiǎn)單無(wú)反饋復(fù)雜有反饋單向閉合精確度較低抗干擾性差精確度較高抗干擾性好游泳池注水的開(kāi)環(huán)與閉環(huán)實(shí)例游泳池進(jìn)水閥門(mén)定時(shí)器設(shè)定注水時(shí)間（輸入）水流量游泳池的水位（輸出）游泳池進(jìn)水閥門(mén)控制器給定水位水流量游泳池的水位（輸出）檢測(cè)裝置比較器+-并不是每一個(gè)控制系統(tǒng)都能相對(duì)獨(dú)立地在結(jié)構(gòu)上分出控制器、執(zhí)行器、比較器等部分，它們有時(shí)是合在一起，很難截然分開(kāi)的。強(qiáng)化練習(xí)部分燈泡聲光信號(hào)聲光檢測(cè)控制裝置

開(kāi)關(guān)燈亮/滅通/斷1、聲光控?zé)艨刂葡到y(tǒng)聲響檢測(cè)控制裝置～電燈2、紅外線自動(dòng)門(mén)電機(jī)控制電路紅外傳感器電機(jī)自動(dòng)門(mén)

檢測(cè)控制電路轉(zhuǎn)動(dòng)人體熱輻射門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉電冰箱實(shí)際溫度設(shè)定溫度控制器壓縮機(jī)控制量檢測(cè)裝置比較器3、電冰箱溫度控制系統(tǒng)4、供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)比較器浮球控制器閥門(mén)水箱預(yù)設(shè)水位進(jìn)水量水位一、控制系統(tǒng)的組成1、控制系統(tǒng)的組成部分:

控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象、反饋環(huán)節(jié)2、控制系統(tǒng)的相關(guān)量:

被控量（輸出量）、給定量（輸入量）、控制量二、控制系